CN219998692U - 电子凸轮插针机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了电子凸轮插针机，包括插针顶出机构，所述插针顶出机构包括立板，所述立板的一侧设置有插针定位部，所述插针定位部与立板之间设置有驱动部一，所述插针定位部与立板之间还设置有插针顶出部；插针顶出部上连接有驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动插针顶出部往复运动的驱动部三，所述驱动部三上设置有用于调节插针顶出部位置的驱动部二。本申请通过设置的驱动机构，驱动机构中的驱动部二能够对插针顶出部的位置进行调节，以使其能够适配不同长度的插针，驱动部三能够驱动插针顶出部往复运动，且能够保证加工长插针时能够一次性推出到位，进而利于使用。

Description

电子凸轮插针机

技术领域

本实用新型涉及插针机技术领域，具体而言，涉及电子凸轮插针机。

背景技术

电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备，电子连接器是一种电机系统，其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件成为连接器亦即两者之间的桥梁；

通常情况下电子连接器包括塑料体和金属连接针，在连接器组装前，塑料体和金属插针是相互独立的，需要使用插针机把塑料体和金属连接针组装到一起。

连接器的插针有长插针和短插针，现有技术中，插针机的行程多为固定时，不同长度的端子在加工过程中需要使用不同的插针机，不利于使用。

例如：中国实用新型专利：CN202121224534.4，所公开的“一种插针机用工件压入机构”，其说明书公开：插针机：又名插PIN机、入PIN机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势。目前，常利用气缸将PIN送入PIN治具中，但气缸的支撑结构固定，即气缸与PIN治具之间的间距不能进行调整，只能安装单一行程的气缸，气缸选择范围小，通用性不足；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

因此我们对此做出改进，提出电子凸轮插针机。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的现有技术中，插针机的行程多为固定时，不同长度的端子在加工过程中需要使用不同的插针机，不利于使用的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了电子凸轮插针机，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括插针顶出机构，所述插针顶出机构包括立板，所述立板的一侧设置有插针定位部，所述插针定位部与立板之间设置有驱动部一，所述插针定位部与立板之间还设置有插针顶出部；

插针顶出部上连接有驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动插针顶出部往复运动的驱动部三，所述驱动部三上设置有用于调节插针顶出部位置的驱动部二。

作为本申请优选的技术方案，插针定位部在驱动部一的驱动下往复移动，用以实现对插针的定位；

所述插针顶出部在驱动部三的驱动下水平往复移动，用以实现插针的顶出。

作为本申请优选的技术方案，所述立板上还设置有位于插针定位部下方的插针输送机构，所述插针输送机构包括设置在立板上的插针限位部，所述插针限位部上设置有驱动部四；

驱动部四用于驱动插针限位部中的插针移动。

作为本申请优选的技术方案，所述插针定位部包括安装在立板一面上的限位座以及位于限位座下方的定位座，所述限位座中滑动连接有传动座，所述传动座的中部滑动连接有凸轮主体，所述传动座的底部设置有连接轴，所述传动座通过连接轴连接有滑动板一；

所述滑动板一的外表面与定位座的内壁滑动连接，所述定位座远离立板一面的两侧均固定安装有用于对滑动板一限位的限位板一，所述滑动板一的背面与定位座之间滑动连接有滑动板二，所述滑动板二与滑动板一之间固定连接有弹簧一。

作为本申请优选的技术方案，所述滑动板二的正面滑动连接有压座，所述压座上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有定位板，所述定位板与滑动板二的正面固定连接，所述定位板的中部竖向插接有定位杆，定位杆的外表面套设有弹簧二；

所述滑动板一的正面安装有限位板二，所述限位板二与压座的正面滑动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述插针顶出部包括固定安装在滑动板一靠近立板一侧上的连接架，且连接架穿过定位座以及立板并延伸至立板远离定位座的一面且固定连接有导轨一，所述导轨一远离连接架的一侧固定安装有夹座一，所述夹座一的顶部固定安装有定位杆一，所述定位杆一的外表面套设有连接座，所述连接座与连接架固定连接，所述定位杆一的外表面套设有位于连接座和夹座一之间的弹簧三；

所述夹座一的底部安装有夹座二，所述夹座二与夹座一之间穿插连接有顶出杆，所述顶出杆的位置与压座的位置相对应，所述顶出杆靠近压座的一端开设有斜坡，所述顶出杆远离压座的一端开设有连接槽。

作为本申请优选的技术方案，所述插针顶出部还包括传动板，所述传动板的顶部固定安装有限位管，所述限位管的中部穿插连接有传动杆，传动杆的两端均由限位管伸出，所述传动杆靠近顶出杆的一端安装有导轮，且导轮插接于连接槽中；

所述传动杆的顶部固定安装有固定块一，所述固定块一的顶端穿出限位管，所述固定块一的一侧固定连接有定位杆二，所述定位杆二的外表面套有固定块二以及弹簧四，所述固定块二固定安装在限位管的顶部，所述弹簧四位于固定块二和固定块一之间。

所述驱动部一包括安装立板远离限位座一侧的支撑架，所述支撑架远离立板的一侧安装有电机一，所述电机一的输出轴连接有转轴，所述转轴的一端穿过立板以及限位座，且转轴的外表面与凸轮主体固定套接。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动部二包括固定安装在立板底部的底座，所述底座中通过轴承座连接有丝杆一，所述丝杆一与底座之间连接有驱动件，所述丝杆一的外表面螺纹连接有传动座一，所述传动座一的顶部固定连接有承载板，所述承载板底部的两侧与底座之间均连接有导轨二；

所述驱动部三包括通过轴承座安装在承载板顶部的丝杆二，所述丝杆二与承载板之间连接有电机三，所述丝杆二的外表面螺纹连接有传动座二，所述传动座二与传动板的底部连接，所述传动板底部的两侧与承载板之间连接有导轨三。

作为本申请优选的技术方案，所述插针限位部为安装在立板上的插座限位器，所述驱动部四包括安装在插座限位器上的电机二，所述电机二的输出轴上固定安装有推料轮，所述推料轮的一侧延伸至插座限位器中。

作为本申请优选的技术方案，所述插座限位器的下方连接有视觉检测设备，所述立板远离限位座的一侧连接有防护壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

为了解决现有技术中，插针机的行程多为固定时，不同长度的端子在加工过程中需要使用不同的插针机，不利于使用的问题，本申请通过设置的驱动机构，驱动机构中的驱动部二能够对插针顶出部的位置进行调节，以使其能够适配不同长度的插针，驱动部三能够驱动插针顶出部往复运动，且能够保证加工长插针时能够一次性推出到位，进而利于使用。

附图说明

图1为本申请提供的电子凸轮插针机的结构示意图；

图2为本申请提供的电子凸轮插针机的插针输送机构的结构示意图；

图3为本申请提供的电子凸轮插针机的支撑架的结构示意图；

图4为本申请提供的电子凸轮插针机的承载板的结构示意图；

图5为本申请提供的电子凸轮插针机的驱动机构的结构示意图；

图6为本申请提供的电子凸轮插针机的传动板的结构示意图；

图7为本申请提供的电子凸轮插针机的图6中A处放大结构示意图；

图8为本申请提供的电子凸轮插针机的传动板的俯视结构示意图；

图9为本申请提供的电子凸轮插针机的夹座一的结构示意图；

图10为本申请提供的电子凸轮插针机的夹座二的仰视结构示意图；

图11为本申请提供的电子凸轮插针机的图10中B处放大结构示意图；

图12为本申请提供的电子凸轮插针机的滑动板二的结构示意图；

图13为本申请提供的电子凸轮插针机的滑动板一的正视结构示意图；

图14为本申请提供的电子凸轮插针机的压座的结构示意图。

图中标示：

1、插针顶出机构；101、立板；102、支撑架；103、电机一；104、转轴；105、限位座；106、传动座；107、凸轮主体；108、连接轴；109、滑动板一；110、定位座；111、限位板一；112、滑动板二；113、弹簧一；114、压座；115、滑槽；116、定位板；117、弹簧二；118、限位板二；119、连接架；120、导轨一；121、夹座一；122、连接座；123、定位杆一；124、弹簧三；125、顶出杆；126、连接槽；127、传动板；128、限位管；129、传动杆；130、导轮；131、固定块一；132、固定块二；133、定位杆二；134、弹簧四；135、夹座二；

2、驱动机构；201、底座；202、丝杆一；203、驱动件；204、承载板；205、导轨二；206、丝杆二；207、电机三；208、导轨三；

3、插针输送机构；301、插座限位器；302、电机二；303、推料轮；

4、视觉检测设备；

5、防护壳。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术所述的，连接器的插针有长插针和短插针，现有技术中，插针机的行程多为固定时，不同长度的端子在加工过程中需要使用不同的插针机，不利于使用。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了电子凸轮插针机，其应用于提供一种能够满足不同长度插针的加工需求。

具体地，请参考图1-14，所述电子凸轮插针机具体包括：

插针顶出机构（1），插针顶出机构（1）包括立板（101），立板（101）的一侧设置有插针定位部，插针定位部与立板（101）之间设置有驱动部一，插针定位部与立板（101）之间还设置有插针顶出部；

插针顶出部上连接有驱动机构（2），驱动机构（2）包括用于驱动插针顶出部往复运动的驱动部三，驱动部三上设置有用于调节插针顶出部位置的驱动部二。

本实用新型提供的电子凸轮插针机，本申请通过设置的驱动机构（2），驱动机构（2）中的驱动部二能够对插针顶出部的位置进行调节，以使其能够适配不同长度的插针，驱动部三能够驱动插针顶出部往复运动，通过改变驱动部三的行程能够保证加工长插针时能够一次性推出到位，进而利于使用。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图1-14，电子凸轮插针机，其包括插针顶出机构1，插针顶出机构1包括立板101，立板101的一侧设置有插针定位部，插针定位部与立板101之间设置有驱动部一，插针定位部与立板101之间还设置有插针顶出部；

插针顶出部上连接有驱动机构2，驱动机构2包括用于驱动插针顶出部往复运动的驱动部三，驱动部三上设置有用于调节插针顶出部位置的驱动部二；

进一步的，插针定位部在驱动部一的驱动下往复移动，用以实现对插针的定位。

插针顶出部在驱动部三的驱动下水平往复移动，用以实现插针的顶出。

进一步的，如图1-4所示，立板101上还设置有位于插针定位部下方的插针输送机构3，插针输送机构3包括设置在立板101上的插针限位部，插针限位部上设置有驱动部四；

驱动部四用于驱动插针限位部中的插针移动。

本申请通过设置的驱动机构2，驱动机构2中的驱动部二能够对插针顶出部的位置进行调节，以使其能够适配不同长度的插针，驱动部三能够驱动插针顶出部往复运动，且能够保证加工长插针时能够一次性推出到位，进而利于使用。

实施例2

对实施例1提供的电子凸轮插针机进一步优化，具体地，如图2、图3、图12和图13所示，插针定位部包括安装在立板101一面上的限位座105以及位于限位座105下方的定位座110，限位座105中滑动连接有传动座106，传动座106的中部滑动连接有凸轮主体107，传动座106的底部设置有连接轴108，传动座106通过连接轴108连接有滑动板一109，限位座105能够对传动座106进行限位以及防护，凸轮主体107转动时能够带动传动座106上下移动，传动座106通过连接轴108能够带动滑动板一109上下移动；

滑动板一109的外表面与定位座110的内壁滑动连接，定位座110远离立板101一面的两侧均固定安装有用于对滑动板一109限位的限位板一111，通过限位板一111和定位座110的相互配合能够对滑动板一109进行限位，能够提高滑动板一109上下移动的稳定性，滑动板一109的背面与定位座110之间滑动连接有滑动板二112，滑动板二112与滑动板一109之间固定连接有弹簧一113，滑动板一109与滑动板二112之间能够相对移动。

进一步的，如图10、图11、图13和图14所示，滑动板二112的正面滑动连接有压座114，压座114上开设有滑槽115，滑槽115内滑动连接有定位板116，定位板116与滑动板二112的正面固定连接，定位板116的中部竖向插接有定位杆，定位杆的外表面套设有弹簧二117，定位板116和定位杆的相互配合能够对压座114与滑动板二112之间的连接进行限位，能够提高压座114的升降的稳定性。

滑动板一109的正面安装有限位板二118，限位板二118与压座114的正面滑动连接，限位板二118能够对压座114做进一步限位，避免压座114脱落。

进一步的，如图9-11所示，插针顶出部包括固定安装在滑动板一109靠近立板101一侧上的连接架119，且连接架119穿过定位座110以及立板101并延伸至立板101远离定位座110的一面且固定连接有导轨一120，导轨一120远离连接架119的一侧固定安装有夹座一121，夹座一121的顶部固定安装有定位杆一123，定位杆一123的外表面套设有连接座122，连接座122与连接架119固定连接，定位杆一123的外表面套设有位于连接座122和夹座一121之间的弹簧三124，立板101以及定位座110上均开设有供连接架119穿过的槽，且连接架119能够在槽中升降；

夹座一121的底部安装有夹座二135，夹座二135与夹座一121之间穿插连接有顶出杆125，顶出杆125的位置与压座114的位置相对应，顶出杆125靠近压座114的一端开设有斜坡，顶出杆125远离压座114的一端开设有连接槽126，斜坡的设置能够便于顶出杆125向压座114移动时将压座114抬升起来。

进一步的，如图3-9所示，插针顶出部还包括传动板127，传动板127的顶部固定安装有限位管128，限位管128的中部穿插连接有传动杆129，传动杆129的两端均由限位管128伸出，传动杆129靠近顶出杆125的一端安装有导轮130，且导轮130插接于连接槽126中，通过导轮130和连接槽126的相互配合能够将顶出杆125和传动杆129连接在一起，使得顶出杆125和传动杆129之间能够同步移动，且使得顶出杆125能够相对传动杆129上下移动，满足加工需求，通过限位管128能够将传动杆129和传动板127连接在一起，使得传动板127移动时能够带动传动杆129进行移动；

传动杆129的顶部固定安装有固定块一131，固定块一131的顶端穿出限位管128，固定块一131的一侧固定连接有定位杆二133，定位杆二133的外表面套有固定块二132以及弹簧四134，弹簧四134的设置能够在顶出杆125推动插针进入连接器时实现缓冲，进而减少插针插入连接器时弯曲的情况，固定块二132固定安装在限位管128的顶部，弹簧四134位于固定块二132和固定块一131之间，限位管128的顶部开设有供固定块一131穿过的槽，且固定块一131能够在槽中水平移动。

驱动部一包括安装立板101远离限位座105一侧的支撑架102，支撑架102远离立板101的一侧安装有电机一103，电机一103的输出轴连接有转轴104，转轴104的一端穿过立板101以及限位座105，且转轴104的外表面与凸轮主体107固定套接，通过支撑架102能够对电机一103进行支撑，电机一103通过转轴104能够带动凸轮主体107转动。

实施例3

对实施例2提供的电子凸轮插针机进一步优化，具体地，如图3-5所示，驱动部二包括固定安装在立板101底部的底座201，底座201中通过轴承座连接有丝杆一202，丝杆一202与底座201之间连接有驱动件203，驱动件203由电机以、传动轮和传动带组成，电机通过传动轮和传动带能够驱动丝杆一202转动，丝杆一202的外表面螺纹连接有传动座一，传动座一的顶部固定连接有承载板204，承载板204底部的两侧与底座201之间均连接有导轨二205，导轨二205能够对承载板204进行支撑，能够提高承载板204移动的稳定性，通过驱动件203带动丝杆一202转动，通过丝杆一202的转动能够使得驱动件203带动承载板204移动，通过承载板204能够调节顶出杆125与立板101之间的距离，进而满足不同长度插针的使用需求；

驱动部三包括通过轴承座安装在承载板204顶部的丝杆二206，丝杆二206与承载板204之间连接有电机三207，丝杆二206的外表面螺纹连接有传动座二，传动座二与传动板127的底部连接，传动板127底部的两侧与承载板204之间连接有导轨三208，通过电机三207能够带动丝杆二206转动，丝杆二206转动时通过传动座二能够带动传动板127移动，即能够实现传动板127向立板101方向的往复移动，从而实现对插针的顶出。

进一步的，如图1-3所示，插针限位部为安装在立板101上的插座限位器301，驱动部四包括安装在插座限位器301上的电机二302，电机二302的输出轴上固定安装有推料轮303，推料轮303的一侧延伸至插座限位器301中，通过插座限位器301能够对插针进行限位，通过电机二302带动推料轮303转动能够驱动插针在插座限位器301中移动，从而能够将插针输送至顶出杆125处。

进一步的，如图1-2所示，插座限位器301的下方连接有视觉检测设备4，立板101远离限位座105的一侧连接有防护壳5，通过设置的防护壳5能够对立板101远离滑动板一109一侧的部件进行防护，提高加工时的安全性，视觉检测设备4可以为CCD相机，能够检测插针的质量。

本实用新型提供的电子凸轮插针机的使用过程如下：

首先通过驱动件203带动丝杆一202转动，丝杆一202通过传动座一带动承载板204转动，根据实际情况调整好承载板204的位置，即调整顶出杆125的位置；

插针位于插座限位器301中，插座限位器301能够对插针进行限位，通过电机二302带动推料轮303转动能够驱动插针在插座限位器301中移动，从而能够将插针输送至顶出杆125处，电机一103通过转轴104能够带动凸轮主体107转动，凸轮主体107转动时能够带动传动座106上下移动，传动座106通过连接轴108能够带动滑动板一109上下移动；

滑动板一109带动滑动板二112和压座114向下移动，使得压座114压住插针，同时滑动板一109通过连接架119、连接座122以及夹座一121带动顶出杆125下降，使得顶出杆125对准插针，电机三207通过丝杆二206和连接座二带动传动板127往复运动，传动板127通过传动杆129推动顶出杆125向插针移动，顶出杆125移动过程中推动压座114上升，使得压座114与插针分离，从而使得顶出杆125将插针推入连接器中；

随后滑动板一109、滑动板二112以及压座114上升，而顶出杆125再向传动板127方向移动，重复上述动作即可实现连续插针作业。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.电子凸轮插针机，其特征在于，包括插针顶出机构（1），所述插针顶出机构（1）包括立板（101），所述立板（101）的一侧设置有插针定位部，所述插针定位部与立板（101）之间设置有驱动部一，所述插针定位部与立板（101）之间还设置有插针顶出部；

插针顶出部上连接有驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括用于驱动插针顶出部往复运动的驱动部三，所述驱动部三上设置有用于调节插针顶出部位置的驱动部二。

2.根据权利要求1所述的电子凸轮插针机，其特征在于，插针定位部在驱动部一的驱动下往复移动，用以实现对插针的定位；

所述插针顶出部在驱动部三的驱动下水平往复移动，用以实现插针的顶出。

3.根据权利要求2所述的电子凸轮插针机，其特征在于，所述立板（101）上还设置有位于插针定位部下方的插针输送机构（3），所述插针输送机构（3）包括设置在立板（101）上的插针限位部，所述插针限位部上设置有驱动部四；

驱动部四用于驱动插针限位部中的插针移动。

4.根据权利要求3所述的电子凸轮插针机，其特征在于，所述插针定位部包括安装在立板（101）一面上的限位座（105）以及位于限位座（105）下方的定位座（110），所述限位座（105）中滑动连接有传动座（106），所述传动座（106）的中部滑动连接有凸轮主体（107），所述传动座（106）的底部设置有连接轴（108），所述传动座（106）通过连接轴（108）连接有滑动板一（109）；

所述滑动板一（109）的外表面与定位座（110）的内壁滑动连接，所述定位座（110）远离立板（101）一面的两侧均固定安装有用于对滑动板一（109）限位的限位板一（111），所述滑动板一（109）的背面与定位座（110）之间滑动连接有滑动板二（112），所述滑动板二（112）与滑动板一（109）之间固定连接有弹簧一（113）。

5.根据权利要求4所述的电子凸轮插针机，其特征在于，所述滑动板二（112）的正面滑动连接有压座（114），所述压座（114）上开设有滑槽（115），所述滑槽（115）内滑动连接有定位板（116），所述定位板（116）与滑动板二（112）的正面固定连接，所述定位板（116）的中部竖向插接有定位杆，定位杆的外表面套设有弹簧二（117）；

所述滑动板一（109）的正面安装有限位板二（118），所述限位板二（118）与压座（114）的正面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的电子凸轮插针机，其特征在于，所述插针顶出部包括固定安装在滑动板一（109）靠近立板（101）一侧上的连接架（119），且连接架（119）穿过定位座（110）以及立板（101）并延伸至立板（101）远离定位座（110）的一面且固定连接有导轨一（120），所述导轨一（120）远离连接架（119）的一侧固定安装有夹座一（121），所述夹座一（121）的顶部固定安装有定位杆一（123），所述定位杆一（123）的外表面套设有连接座（122），所述连接座（122）与连接架（119）固定连接，所述定位杆一（123）的外表面套设有位于连接座（122）和夹座一（121）之间的弹簧三（124）；

所述夹座一（121）的底部安装有夹座二（135），所述夹座二（135）与夹座一（121）之间穿插连接有顶出杆（125），所述顶出杆（125）的位置与压座（114）的位置相对应，所述顶出杆（125）靠近压座（114）的一端开设有斜坡，所述顶出杆（125）远离压座（114）的一端开设有连接槽（126）。

7.根据权利要求6所述的电子凸轮插针机，其特征在于，所述插针顶出部还包括传动板（127），所述传动板（127）的顶部固定安装有限位管（128），所述限位管（128）的中部穿插连接有传动杆（129），传动杆（129）的两端均由限位管（128）伸出，所述传动杆（129）靠近顶出杆（125）的一端安装有导轮（130），且导轮（130）插接于连接槽（126）中；

所述传动杆（129）的顶部固定安装有固定块一（131），所述固定块一（131）的顶端穿出限位管（128），所述固定块一（131）的一侧固定连接有定位杆二（133），所述定位杆二（133）的外表面套有固定块二（132）以及弹簧四（134），所述固定块二（132）固定安装在限位管（128）的顶部，所述弹簧四（134）位于固定块二（132）和固定块一（131）之间；

所述驱动部一包括安装立板（101）远离限位座（105）一侧的支撑架（102），所述支撑架（102）远离立板（101）的一侧安装有电机一（103），所述电机一（103）的输出轴连接有转轴（104），所述转轴（104）的一端穿过立板（101）以及限位座（105），且转轴（104）的外表面与凸轮主体（107）固定套接。

8.根据权利要求7所述的电子凸轮插针机，其特征在于，所述驱动部二包括固定安装在立板（101）底部的底座（201），所述底座（201）中通过轴承座连接有丝杆一（202），所述丝杆一（202）与底座（201）之间连接有驱动件（203），所述丝杆一（202）的外表面螺纹连接有传动座一，所述传动座一的顶部固定连接有承载板（204），所述承载板（204）底部的两侧与底座（201）之间均连接有导轨二（205）；

所述驱动部三包括通过轴承座安装在承载板（204）顶部的丝杆二（206），所述丝杆二（206）与承载板（204）之间连接有电机三（207），所述丝杆二（206）的外表面螺纹连接有传动座二，所述传动座二与传动板（127）的底部连接，所述传动板（127）底部的两侧与承载板（204）之间连接有导轨三（208）。

9.根据权利要求8所述的电子凸轮插针机，其特征在于，所述插针限位部为安装在立板（101）上的插座限位器（301），所述驱动部四包括安装在插座限位器（301）上的电机二（302），所述电机二（302）的输出轴上固定安装有推料轮（303），所述推料轮（303）的一侧延伸至插座限位器（301）中。

10.根据权利要求9所述的电子凸轮插针机，其特征在于，所述插座限位器（301）的下方连接有视觉检测设备（4），所述立板（101）远离限位座（105）的一侧连接有防护壳（5）。