CN219997513U - 一种执行器手轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种执行器手轮机构，包括连接套、连接轴、平键、转轮和止推螺钉，所述连接套包括两个内设柱形槽一体成型的台阶柱形套，台阶柱形套中设有用于贯穿连接轴其中一个端部的穿孔，连接轴在连接套中的设置是由其中一端经其中一个柱形槽穿过穿孔并延伸至另一个柱形槽，连接轴的另一端套设有转轮，套设有转轮的该端部上设有位于转轮内侧的平键，用于将转轮与连接轴的限位，防止转动时晃动。该执行器手轮机构，作为隐藏式保护，且本身与连接轴为一体结构，即不会发生遗失，还不会发生损坏，并且，连接轴上套设的弹簧可以作为限位基础，将径向运动后再外部压力去除的情况下，可以自动复位，使用方便，操作简单。

Description

一种执行器手轮机构

技术领域

本实用新型涉及执行器手轮技术领域，具体涉及一种执行器手轮机构。

背景技术

当前执行器手动机构为多棱柱手柄摇动蜗杆，带动执行器传动组件转动。但使用现场环境复杂，经常有客户反馈存在多棱柱手柄丢失而无法使用手动，给客户带来极大不便。且市场上常有咨询手轮机构的订单，常用的多棱柱扳手方案不满足客户需求，时常因次而造成订单丢失，缺乏手轮机构市场竞争力。

为此，我们提出一种执行器手轮机构，解决有手动需求的客户手柄丢失的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种执行器手轮机构，解决了上述背景技术提到的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种执行器手轮机构，包括连接套、连接轴、平键、转轮和止推螺钉，所述连接套包括两个内设柱形槽一体成型的台阶柱形套，台阶柱形套中设有用于贯穿连接轴其中一个端部的穿孔，连接轴在连接套中的设置是由其中一端经其中一个柱形槽穿过穿孔并延伸至另一个柱形槽，连接轴的另一端套设有转轮，套设有转轮的该端部上设有位于转轮内侧的平键，用于将转轮与连接轴的限位，防止转动时晃动，连接轴的外侧一端套设有卡簧，卡簧位于远离转轮一侧的柱形槽中，用于对连接轴的一端限位防脱；

所述连接轴的左侧外径小于右侧外径，且连接轴的左侧外部与靠近转轮一侧的柱形槽相适配且径向滑动或圆周转动，连接轴的左侧外部与靠近转轮一侧的柱形槽之间形成环形腔室，连接轴的左侧端部套设有位于环形腔室中的弹簧，连接轴沿环形腔室径向运动发生行程变化并由弹簧反弹复位。

进一步，所述连接套中的远离弹簧一侧的柱形槽内设有内螺纹，用于与执行器油封凸台螺纹连接。

进一步，所述连接轴远离转轮一侧的端部头上设有多棱柱，用于适配于执行器蜗杆中的多方孔中。

进一步，所述连接轴远离连接套一端螺纹连接有止推螺钉，用于将连接轴上的平键定位。

进一步，所述连接套中的远离弹簧一侧的柱形槽内设有凹槽，凹槽用于适配卡簧。

本申请提供的技术方案带来的有益效果：

1、该执行器手轮机构，通过将连接轴上设置多棱柱，多棱柱可以作为扳手对执行器进行手动工作，同时通过连接轴与于右侧柱形槽内部相适配，可以在该处的环形腔室中实现径向运动和圆周转动，则连接轴沿着环形腔室进行运动后可以推动多棱柱插入到执行器中多方孔中，以此实现手动操作，将多棱柱设置在位于连接套的内侧，作为隐藏式保护，且本身与连接轴为一体结构，即不会发生遗失，还不会发生损坏，并且，连接轴上套设的弹簧可以作为限位基础，将径向运动后再外部压力去除的情况下，可以自动复位，使用方便，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型手轮机构示意图；

图2为本实用新型手轮机构爆炸示意图；

图3为本实用新型手轮机构与执行器组配主视示意图；

图4为本实用新型手轮机构与执行器组配右视示意图；

图5为本实用新型图4中A-A处截面示意图；

图6为本实用新型图5中Ⅰ处放大示意图。

图中：1连接套、2卡簧、3弹簧、4连接轴、5平键、6转轮、7止推螺钉、8柱形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，一种执行器手轮机构，包括连接套1、连接轴4、平键5、转轮6和止推螺钉7，连接套1包括两个内设柱形槽8一体成型的台阶柱形套，台阶柱形套中设有用于贯穿连接轴4其中一个端部的穿孔，连接轴4在连接套1中的设置是由其中一端经其中一个柱形槽8穿过穿孔并延伸至另一个柱形槽8，连接轴4的另一端套设有转轮6，套设有转轮6的该端部上设有位于转轮6内侧的平键5，用于将转轮6与连接轴4的限位，防止转动时晃动，连接轴4的外侧一端套设有卡簧2，卡簧2位于远离转轮6一侧的柱形槽8中，用于对连接轴4的一端限位防脱；

连接轴4的左侧外径小于右侧外径，且连接轴4的左侧外部与靠近转轮6一侧的柱形槽8相适配且径向滑动或圆周转动，连接轴4的左侧外部与靠近转轮6一侧的柱形槽8之间形成环形腔室，连接轴4的左侧端部套设有位于环形腔室中的弹簧3，连接轴4沿环形腔室径向运动发生行程变化并由弹簧3反弹复位。

本实施例的连接套1中的远离弹簧3一侧的柱形槽8内设有内螺纹，用于与执行器油封凸台螺纹连接。

本实施例的连接轴4远离转轮6一侧的端部头上设有多棱柱，用于适配于执行器蜗杆中的多方孔中。

本实施例的连接轴4远离连接套1一端螺纹连接有止推螺钉7，用于将连接轴4上的平键5定位。

本实施例的连接套1中的远离弹簧3一侧的柱形槽8内设有凹槽，凹槽用于适配卡簧2。凹槽的空间保证卡簧的位置不会延伸到柱形槽8中，因此，方便提升美观度以及柱形槽8内无凸起的阻碍物，提高装配过程的可靠性。

本实施例的工作原理为：

(1)将弹簧3套装在连接轴4上，并推动连接轴4插入连接套1中，利用卡簧2紧固在连接轴4的一端后使其在连接套1上限位，转轮6套设到连接轴4的另一端，并将平键5安装到连接轴4和转轮6的键槽中，使两者被平键5限位，止推螺钉7螺纹安装到连接轴4另一顶端的螺纹孔中，对平键5和转轮6进行定位止推。

(2)将连接套1内侧的整体旋套在执行器油封凸台上，径向推动手轮6，连接轴4在连接套1中轴向移动并压缩弹簧3，连接轴4上的六棱柱伸入到执行器蜗杆六方孔中，旋转转轮6，通过连接轴4带动蜗杆即可带动执行器传动组件工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种执行器手轮机构，包括连接套(1)、连接轴(4)、平键(5)、转轮(6)和止推螺钉(7)，所述连接套(1)包括两个内设柱形槽(8)一体成型的台阶柱形套，台阶柱形套中设有用于贯穿连接轴(4)其中一个端部的穿孔，穿孔位于两个柱形槽(8)之间，连接轴(4)在连接套(1)中的设置是由其中一端经其中一个柱形槽(8)穿过穿孔并延伸至另一个柱形槽(8)，连接轴(4)的另一端套设有转轮(6)，套设有转轮(6)的该端部上设有位于转轮(6)内侧的平键(5)，用于将转轮(6)与连接轴(4)的限位，防止转动时晃动，连接轴(4)的外侧一端套设有卡簧(2)，卡簧(2)位于远离转轮(6)一侧的柱形槽(8)中，用于对连接轴(4)的一端限位防脱，其特征在于：

所述连接轴(4)的左侧外径小于右侧外径，且连接轴(4)的左侧外部与靠近转轮(6)一侧的柱形槽(8)相适配且径向滑动或圆周转动，连接轴(4)的左侧外部与靠近转轮(6)一侧的柱形槽(8)之间形成环形腔室，连接轴(4)的左侧端部套设有位于环形腔室中的弹簧(3)，连接轴(4)沿环形腔室径向运动发生行程变化并由弹簧(3)反弹复位。

2.如权利要求1所述的一种执行器手轮机构，其特征在于，所述连接套(1)中的远离弹簧(3)一侧的柱形槽(8)内设有内螺纹，用于与执行器油封凸台螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种执行器手轮机构，其特征在于，所述连接轴(4)远离转轮(6)一侧的端部头上设有多棱柱，用于适配于执行器蜗杆中的多方孔中。

4.如权利要求1所述的一种执行器手轮机构，其特征在于，所述连接轴(4)远离连接套(1)一端螺纹连接有止推螺钉(7)，用于将连接轴(4)上的平键(5)定位。

5.如权利要求1所述的一种执行器手轮机构，其特征在于，所述连接套(1)中的远离弹簧(3)一侧的柱形槽(8)内设有凹槽，凹槽用于适配卡簧(2)。