CN219995494U - 一种智能空气消毒机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能空气消毒机器人，包括消毒箱，所述消毒箱内部上端具有消毒舱，所述消毒箱内部下端设置有可向消毒舱输入灭活气体的装置舱；进气组件，包括设置于所述消毒箱上端的集气筒，通过移动平台带动该装置移动于室内的不同区域，当消毒时，等离子发生器可通过输气管向消毒舱内释放大量的等离子体，等离子体中的自由电子可与微生物的细胞膜、核酸和细胞质等物质进行反应，可有效灭活空气中的细菌和病毒等微生物，同时，在紫外灯的光照配合下能够进一步提高对病菌等有机物的灭活效率，并且，由导流板形成的多回路腔道可大大增加空气在消毒舱中的停留时间，并与等离子体和紫外线充分接触，使其消毒效率得到大幅提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气消毒设备技术领域，具体为一种智能空气消毒机器人。
背景技术
在我们的生活环境中，存在着许多肉眼看不见的致病菌和病毒 ,它们通过呼吸道、消化系统或皮肤接触侵入人体，引发疾病，使用安全、有效的方法对日常生活、工作环境做全方位的消毒，从而提高我们的生活质量，同时可预防疾病。
目前，现有技术中的消毒装置大多通过人为现场控制及消杀作业，并且设备大多是固定式的，鲜有针对性的移动式智能消毒设备，在人员流动不定、人员密集以及较大室内空间进行消杀作业时，现有的消毒设备无法配合工作人员根据区域内空气环境进行灵活消杀作业，使得消毒设备得不到有效、合理的利用，消杀效率有待进一步提升。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
因而，本实用新型的目的在于提供一种智能空气消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的消毒设备无法配合工作人员根据区域内空气环境进行灵活消杀作业，使得消毒设备得不到有效、合理的利用，消杀效率有待进一步提升的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能空气消毒机器人，其包括消毒箱，所述消毒箱内部上端具有消毒舱，所述消毒箱内部下端设置有可向消毒舱输入灭活气体的装置舱；
进气组件，包括设置于所述消毒箱上端的集气筒，所述集气筒内部下端设置有风机，所述集气筒通过风机将外部空气导入消毒舱进行消杀；
雾化消毒装置，设置于所述集气筒顶部，并向空气中释放消毒气雾；
其中，所述消毒箱底部还设置有与地面接触的移动平台，所述消毒箱外侧正面还设置有该智能空气消毒机器人的控制器。
作为本实用新型所述的一种智能空气消毒机器人的一种优选方案，其中，所述消毒舱内部沿其高度方向设置有左右交错分布的导流板，所述装置舱内部设置有等离子发生器，所述等离子发生器输出端连通有输气管，且所述输气管另一端连通于消毒舱内部上端。
作为本实用新型所述的一种智能空气消毒机器人的一种优选方案，其中，所述消毒舱内侧设置有多个紫外灯。
作为本实用新型所述的一种智能空气消毒机器人的一种优选方案，其中，所述进气组件还包括设置于所述集气筒径向一圈的进气窗、和安装于进气窗内侧的滤网。
作为本实用新型所述的一种智能空气消毒机器人的一种优选方案，其中，所述雾化消毒装置顶部输出端还具有雾化喷头。
作为本实用新型所述的一种智能空气消毒机器人的一种优选方案，其中，所述消毒箱上端四周还设置有路径识别模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种智能空气消毒机器人在使用时，通过移动平台在控制单元的控制下带动该装置移动于室内的不同区域，消毒时，由集气筒将该外部空气导入消毒舱，同时等离子发生器可通过输气管向消毒舱内释放大量的等离子体，等离子体中的自由电子可与微生物的细胞膜、核酸和细胞质等物质进行反应，可有效灭活空气中的细菌和病毒等微生物，同时，在紫外灯的光照配合下能够进一步提高对病菌等有机物的灭活效率，并且，由导流板形成的多回路腔道可大大增加空气在消毒舱中的停留时间，并与等离子体和紫外线充分接触，使其消毒效率得到大幅提升，使得消毒设备得到尽可能充分、合理利用。
并且在作业时，控制器可根据机器人及随身检测装置测得的空气质量及检测值，通过雾化消毒装置、泵组及雾化喷头等的配合下将消毒液以雾化的方式喷洒于空气中，从而达到更好的消毒效果及预防控制，同时可根据环境空气的实际情况及需要选择是否释放消毒气雾及释放量等，配合着消毒箱使得该消毒机器人在使用上更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型整体外部结构示意图；
图2为本实用新型整体内部结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。
图中：10、消毒箱；11、消毒舱；11a、导流板；11b、紫外灯；11c、排气窗；12、装置舱；13、等离子发生器；13a、输气管；20、进气组件；21、集气筒；21a、进气窗；21b、滤网；22、风机；30、雾化消毒装置；31、雾化喷头；40、移动平台；50、路径识别模块；H、控制器。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
图1-图3示出的是本实用新型一种智能空气消毒机器人的全部结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种智能空气消毒机器人，包括消毒箱10，消毒箱10内部上端具有消毒舱11，消毒箱10内部下端设置有可向消毒舱11输入灭活气体的装置舱12；进气组件20包括设置于消毒箱10上端的集气筒21，集气筒21内部下端设置有风机22，集气筒21通过风机22将外部空气导入消毒舱11进行消杀；雾化消毒装置30设置于集气筒21顶部，并向空气中释放消毒气雾；其中，消毒箱10底部还设置有与地面接触的移动平台40，消毒箱10外侧正面还设置有该智能空气消毒机器人的控制器H。
消毒舱11内部沿其高度方向设置有左右交错分布的导流板11a，装置舱12内部设置有等离子发生器13，等离子发生器13输出端连通有输气管13a，且输气管13a另一端连通于消毒舱11内部上端；消毒舱11内侧设置有多个紫外灯11b，使用时，通过移动平台40带动该装置移动于室内的不同区域，当消毒时，由集气筒21将该外部空气导入消毒舱11，同时等离子发生器13可通过输气管13a向消毒舱11内释放大量的等离子体，等离子体中的自由电子可与微生物的细胞膜、核酸和细胞质等物质进行反应，可有效灭活空气中的细菌和病毒等微生物，同时，在紫外灯11b的光照配合下能够进一步提高对病菌等有机物的灭活效率，并且，由导流板11a形成的多回路腔道可大大增加空气在消毒舱11中的停留时间，并与等离子体和紫外线充分接触，使其消毒效率得到大幅提升，使得消毒设备得到尽可能充分、合理利用。
进气组件20还包括设置于集气筒21径向一圈的进气窗21a、和安装于进气窗21a内侧的滤网21b，为了进一步提升该消毒机器人对作业区域内空气的引入效率，通过竖向设置的集气筒21，以及在进气窗21a和风机22的配合下使其能够对周围空气进行360°全向吸引，使其单位作业范围得到进一步提升。
进一步的，通过滤网21b可将空气中的较大漂浮物及杂质进行过滤拦截，以防止其进入消毒箱10。
雾化消毒装置30顶部输出端还具有雾化喷头31，在实际使用时，我们还要考虑到消毒机器人对空气及周围环境的进一步消杀和防治措施，为此，在作业时，控制器H可根据机器人及随身检测装置测得的空气质量及检测值，通过雾化消毒装置30、泵组及雾化喷头31等的配合下将消毒液以雾化的方式喷洒于空气中，从而达到更好的消毒效果及预防控制，并且可根据环境空气的实际情况及需要选择是否释放消毒气雾，配合消毒箱10使得该消毒机器人在使用上更加灵活。
消毒箱10上端四周还设置有路径识别模块50，在这里，路径识别模块50不限于包括摄像头、红外仪以及超声波雷达等，通过控制单元对测得的信息进行分析，旨在配合机器人在移动过程避开障碍物、以及按一定的路径进行移动。
综上，本实施方式的一种智能空气消毒机器人，使用时，通过移动平台40带动该装置移动于室内的不同区域，当消毒时，由集气筒21将该外部空气导入消毒舱11，同时等离子发生器13可通过输气管13a向消毒舱11内释放大量的等离子体，等离子体中的自由电子可与微生物的细胞膜、核酸和细胞质等物质进行反应，可有效灭活空气中的细菌和病毒等微生物，同时，在紫外灯11b的光照配合下能够进一步提高对病菌等有机物的灭活效率，并且，由导流板11a形成的多回路腔道可大大增加空气在消毒舱11中的停留时间，并与等离子体和紫外线充分接触，使其消毒效率得到大幅提升，使得消毒设备得到尽可能充分、合理利用。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种智能空气消毒机器人，其特征在于，包括消毒箱（10），所述消毒箱（10）内部上端具有消毒舱（11），所述消毒箱（10）内部下端设置有可向消毒舱（11）输入灭活气体的装置舱（12）；
进气组件（20），包括设置于所述消毒箱（10）上端的集气筒（21），所述集气筒（21）内部下端设置有风机（22），所述集气筒（21）通过风机（22）将外部空气导入消毒舱（11）进行消杀；
雾化消毒装置（30），设置于所述集气筒（21）顶部，并向空气中释放消毒气雾；
其中，所述消毒箱（10）底部还设置有与地面接触的移动平台（40），所述消毒箱（10）外侧正面还设置有该智能空气消毒机器人的控制器（H）。
2.根据权利要求1所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于：所述消毒舱（11）内部沿其高度方向设置有左右交错分布的导流板（11a），所述装置舱（12）内部设置有等离子发生器（13），所述等离子发生器（13）输出端连通有输气管（13a），且所述输气管（13a）另一端连通于消毒舱（11）内部上端。
3.根据权利要求1所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于：所述消毒舱（11）内侧设置有多个紫外灯（11b）。
4.根据权利要求1所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于：所述进气组件（20）还包括设置于所述集气筒（21）径向一圈的进气窗（21a）、和安装于进气窗（21a）内侧的滤网（21b）。
5.根据权利要求1所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于：所述雾化消毒装置（30）顶部输出端还具有雾化喷头（31）。
6.根据权利要求1所述的一种智能空气消毒机器人，其特征在于：所述消毒箱（10）上端四周还设置有路径识别模块（50）。
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2023
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