CN219990548U - 带式输送装置和斗轮机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带式输送装置和斗轮机，所述带式输送装置包括：机架；支撑座，设置于所述机架上；皮带滚筒，设有第一转轴，其通过所述第一转轴转动设置于所述支撑座；电机，设有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴固定连接；和，力臂杆，其一端与所述机壳固定连接，另一端与所述机架活动连接。通过皮带滚筒设置于支撑座上，将支撑座设置于机架，第二转轴与第一转轴固定连接，力臂杆的一端与机壳固定连接，另一端与机架活动连接，从而使电机的机壳不随第二转轴的转动而转动，电机转动的反作用力作用于力臂杆，由于力臂杆与机架活动连接，从而减少了机架的悬臂部分上下摆动对电机造成的影响；该装置中不需要对电机额外进行支撑，节约了空间。

Description

带式输送装置和斗轮机

技术领域

本实用新型属于带式输送装置技术领域，尤其涉及一种带式输送装置和斗轮机。

背景技术

在港口、码头运输货物时，通常是采用堆取料机来完成物料的搬运。堆取料机的悬臂大梁上安装有运输物料带式输送机叫臂架带式输送机，在堆料、取料作业时，臂架带式输送机的输送带需正反向运行，同时机架的悬臂需要上下摆动，从而完成堆料和取料的过程。传统臂架带式输送机的驱动部分主要采用三相异步电动机、减速机以及固定架相组合的结构形式。采用上述结构方式具有如下弊端：一方面占用空间较大，需要额外增加检修通道，影响整体结构布局；另一方面，需要配备减速机使用，输送效率较低。

现有公告号为CN202657609U的中国专利，公开了一种斗轮机臂架带式输送机传动装置，包括支座，支座上设有电机，电机连接有传动轴，传动轴通过凸缘联轴器连接有传动滚筒，凸缘联轴器由两个断面为“T”型的联轴器以及一个断面为“工”字型的联轴器组成，传动滚筒的外表面设有输送带。

上述斗轮机臂架带式输送机传动装置能够提高输送的效率，降低输送成本，但是上述斗轮机臂架带式输送机传动装置的电机是设置在支座上，而电机通过凸缘联轴器与传动滚筒连接，在输送过程中，传动滚筒具有一定的震动，这样会对电机的轴承造成不可逆的损伤；且支座仍然会占用一定的空间。鉴于此，如何设计一种减少带式输送装置的电机的震动且减小装置占用空间的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带式输送装置和斗轮机，实现减少带式输送装置的电机的震动且减小装置占用空间。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

在一个方面，本实用新型提供了一种带式输送装置，包括：

机架；

支撑座，其设置于所述机架上；

皮带滚筒，其上设有第一转轴，其通过所述第一转轴转动设置于所述支撑座上；

电机，其上设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述第一转轴固定连接；和，

力臂杆，其一端与所述电机的机壳固定连接，其另一端与所述机架活动连接。

在本申请的一些实施例中，所述电机为永磁变频调速一体机。

通过将电机设置为永磁变频调速一体机，可避免使用减速器，从而增加运行的效率，降低后续的维修成本。

在本申请的一些实施例中，所述电机包括：

前端盖，其与所述机壳相连接，所述前端盖的周向设有安装孔，所述力臂杆通过所述安装孔与所述前端盖固定连接。

通过在前端盖的周向设置安装孔，方便将力臂杆与前端盖相连接。

在本申请的一些实施例中，所述电机还包括：

制动支架，其设置于所述机壳上；和，

制动器，其设置于所述制动支架上，所述制动器被配置为用于制动所述电机。

通过将制动支架设置于机壳上，将制动器设置于制动支架上，这样制动器、制动支架与机壳为一体式结构，可以减轻整机的重量，使支撑座承受更大的力，增加了运行的稳定性。

在本申请的一些实施例中，所述电机还包括：

后端盖，其与所述机壳相连接；

胀紧套；和，

制动盘，其位于所述后端盖的一侧，所述制动盘通过所述胀紧套与所述第二转轴的另一端固定连接，所述制动器通过制动所述制动盘来制动所述电机。

通过设置胀紧套，胀紧套可以将制动盘与电机的第二转轴相连接，当需要制动的情况下，通过制动器抱紧制动盘来制动电机，提高了设备的安全性。

在本申请的一些实施例中，所述电机还包括：

防护罩，其设置于所述后端盖上，所述防护罩被配置为用于防护所述制动盘。

通过设置防护罩，提高了设备使用的安全性。

在本申请的一些实施例中，所述制动器为液压式制动器。

通过将制动器设置为液压式制动器，液压式制动器制动效果稳定，可靠性强。

在本申请的一些实施例中，所述力臂杆与所述机架铰连接。

通过将力臂杆与机架铰连接，可以减少机架的悬臂部分上下摆动对电机造成的影响。

在本申请的一些实施例中，所述带式输送装置还包括：

联轴器，所述第一转轴和所述第二转轴通过所述联轴器固定连接。

通过联轴器将第一转轴和第二转轴固定连接，方便传递扭矩。

在第二个方面，本申请提供了一种斗轮机，包括上述第一个方面实施例中任一项所述的带式输送装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过设置机架、支撑座、皮带滚筒、电机和力臂杆，其中，支撑座设置于机架上，皮带滚筒通过第一转轴转动设置于支撑座上，电机的第二转轴与皮带滚筒的第一转轴固定连接，这样电机可带动皮带滚筒转动，力臂杆的一端与电机固定连接，另一端与机架活动连接，从而使电机的机壳不随第二转轴的转动而转动，这样电机转动时的反作用力作用于力臂杆，而力臂杆与机架活动连接，这样会减少机架的悬臂部分上下摆动对电机造成的影响，同时，由于电机的重量依靠第二转轴作用在支撑座上，使电机处于悬挂状态，不需要对电机额外进行设置支撑，节约了空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一个带式输送装置的局部结构示意图；

图2为本实用新型提供的另一个带式输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一个电机的结构示意图；

图4为本实用新型提供的另一个电机的结构示意图；

图5为本实用新型提供的另一个电机的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；20、支撑座；30、皮带滚筒；301、第一转轴；40、电机；401、第二转轴；402、前端盖；403、机壳；404、制动支架；405、制动器；406、后端盖；407、胀紧套；408、制动盘；409、防护罩；50、力臂杆；60、联轴器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

结合图1至图5所示，在一个方面，本实用新型提供了一种带式输送装置，带式输送装置包括机架10、支撑座20、皮带滚筒30、电机40和力臂杆50。

支撑座20设置于所述机架10上；

皮带滚筒30上设有第一转轴301，皮带滚筒30通过第一转轴301转动设置于所述支撑座20上；

电机40上设有第二转轴401，所述第二转轴401的一端与所述第一转轴301固定连接；

力臂杆50的一端与所述电机40的机壳403固定连接，力臂杆50的另一端与所述机架10活动连接。

具体而言，通过将电机40的第二转轴401与皮带滚筒30的第一转轴301相连接，进而由电机40带动皮带滚筒30转动，电机40的重量依靠第二转轴401作用在支撑座20上，使电机40处于悬挂状态，这样当电机40的第二转轴401转动时，皮带滚筒30会随电机40同步转动，实现电机40驱动皮带滚筒30转动；由于电机40的机壳403与力臂杆50固定连接，而力臂杆50与机架10活动连接，这样电机40转动时的反作用力作用于力臂杆50，而力臂杆50与机架10活动连接，从而使电机40的机壳403不随第二转轴401的转动而转动，其中，电机40和皮带滚筒30之间不存在过约束情况，因此减少了对电机40的轴承造成损伤。

具体的，支撑座20设由两组，皮带滚筒30的第一转轴301的两端分别通过轴承与支撑座20转动连接。

斗轮机的皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场，机架10的悬臂部分可以上下摆动，增加了堆取料的堆量。

在本申请的一些实施例中，所述电机40为永磁变频调速一体机。

具体的，通过将电机40设置为永磁变频调速一体机，可减少减速器，从而增加运行的效率，降低后续的维修成本。

现有的臂架带式输送机驱动部分多采用三相异步电动机、减速器和固定架相结合的形式，占用空间较大；其中的减速器利用电动机运转的动力，通过减速器输入轴上齿数少的齿轮和输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，运行效率较低。三相异步电动机的三相定子绕组以互隔120°的方式嵌放在定子铁芯中，当三个绕组分别接入三相交流电后，便可产生旋转磁场。而永磁变频调速一体机，利用永磁同步电机40自带的磁场进行转矩产生，通过控制器和变换器对电机40的电流进行调节，以控制电机40的转速、转矩和运行状态，从而实现精确控制电机40的运行，本申请取消了减速机，传动链更短，传动效率更高。

永磁变频调速一体机被广泛地用于矿山开采中，其设备构成较为复杂，通常包含有外壳，安装在外壳内的变频调速机本体，以及安装在外壳上的一系列用于接线的过线组、连接器插座以及穿墙端子，这些零部件根据实际需要适应性地安装在永磁变频调速一体机上，与相应的电器元件连接，或供电，或输出信号。其内部的结构通常包括定子和转子，其中定子上配置有绕组线圈，转子上配置有永磁体。

结合图2所示，在本申请的一些实施例中，所述电机40包括前端盖402。

所述前端盖402与机壳403相连接，前端盖402的周向设有安装孔，所述力臂杆50通过所述安装孔与所述前端盖402固定连接。

具体的，通过在前端盖402的周向设置安装孔，方便将力臂杆50与前端盖402相连接。前端盖402用于对电机40的内部轴承进行保护、支撑以及固定。并且，电机40的第二转轴401穿过前端盖402。

结合图3和图5所示，在本申请的一个实施例中，前端盖402呈环形结构，以使得电机40的第二转轴401不接触地穿过环形结构的内径；当然前端盖402的形状也可以根据实际情况进行设置。

力臂杆50与电机40的第二转轴401相对应处设有避让孔，避让孔便于电机40的第二转轴401穿过。

示例性的，安装孔为螺纹孔，力臂杆50通过螺栓与前端盖402相连接。

结合图4所示，在本申请的一些实施例中，所述电机40还包括制动支架404和制动器405。

制动支架404设置于所述机壳403上。

制动器405设置于所述制动支架404上，所述制动器405被配置为用于制动所述电机40。

具体的，机壳403采用铸铝合金或者钢板等材料制备而成。

具体的，通过将制动支架404设置于机壳403上，将制动器405设置于制动支架404上，避免了传统制动支架404通过力臂杆50引出的方式，这样可以减轻整机的重量，使支撑座20承受更大的力，增加了运行的稳定性，使整体结构更紧凑、体积小、重量减轻。

结合图2所示，在本申请的一些实施例中，所述电机40还包括后端盖406、胀紧套407和制动盘408。

具体的，后端盖406与机壳403相连接，后端盖406与前端盖402位置相对应，后端盖406和前端盖402分别位于电机40的第二转轴401的两端，电机40的第二转轴401穿过后端盖406；

制动盘408位于所述后端盖406的一侧，所述制动盘408通过所述胀紧套407与所述第二转轴401的另一端固定连接，所述制动器405通过制动所述制动盘408来制动所述电机40。

具体的，通过设置胀紧套407和制动盘408，其中，胀紧套407可以将制动盘408与电机40的第二转轴401相连接，从而使制动盘408可随电机40的第二转轴401一起转动，当需要制动的情况下，通过制动器405抱紧制动盘408来制动电机40，提高了设备的安全性。

需要说明的是，在本申请中，胀紧套407是一种无键联结装置，其原理是通过高强度拉力螺栓的作用，以实现制动盘408与第二转轴401的无键联结。当胀紧套407承受负荷时，靠胀套与制动盘408、第二转轴401的结合压力及相伴产生的摩擦力传递转矩、轴向力或二者的复合载荷。

胀紧套407联接具有以下优点：对中精度高；安装、调整和拆卸方便；强度高、联结稳定可靠；在超载时可以保护设备不受损坏。

在本申请的一些实施例中，所述电机40还包括防护罩409。

防护罩409设置于所述后端盖406上，所述防护罩409被配置为用于防护所述制动盘408。

具体的，通过在后端盖406上设置防护罩409，防护罩409可以罩在制动盘408的外侧，当制动盘408随第二转轴401运转时，防止人体误碰制动盘408，提高了安全性。

示例性的，防护罩409为圆形壳体状结构，防护罩409通过螺栓或者螺钉固定在后端盖406上，防护罩409与制动器405相对应的位置设有避让缺口，以便于制动器405制动制动盘408。

在本申请的一些实施例中，所述制动器405为液压式制动器405。

具体的，通过将制动器405设置为液压式制动器405，制动效果稳定；液压式制动器405与制动盘408相结合的方式制动电机40，结构简单、散热快。

在本申请的某些实施例中，所述制动器405还包括制动钳、总泵、分泵和油管。其中，制动钳上设有两个摩擦片，两个摩擦片分别设置于制动盘408的两侧，总泵和分泵固定在制动支架404上并通过油管相连通，分泵一端与制动钳相连接，另一端与油管相连接。

具体的，制动器405的制动过程如下：当按下带式输送装置的制动按钮后，推动总泵的活塞运动，进而在油管中产生压力，油管向分泵输送液压油，分泵的活塞受到油管输送来的液压作用，推动制动钳上的两个摩擦片压向制动盘408，由于摩擦力的作用，摩擦片与制动盘408之间产生了摩擦阻力，并且随着压力增而增大。当摩擦片与制动盘408之间的摩擦力大于电机40转轴的转动力矩时，转轴就会停止转动，从而实现制动。

结合图1所示，在本申请的一些实施例中，所述力臂杆50与所述机架10铰连接。

具体的，通过将力臂杆50与机架10铰连接，这样整个电机40的重量其实是作用在支撑座20上，从而使电机40处于悬挂状态；当电机40工作时，力臂杆50可以抵抗电机40转矩的反作用力，通过将力臂杆50与机架10铰连接，这样当机架10的悬臂部分上下摆动时，力臂杆50可以绕铰接点上下摆动，从而减小了对电机40本身的影响。

结合图2所示，在本申请的另一些实施例中，所述带式输送装置还包括联轴器60。

所述第一转轴301和所述第二转轴401通过所述联轴器60固定连接。

具体的，通过联轴器60将第一转轴301和第二转轴401固定连接，一方面便于装配和维修；另一方面，可以方便传递第二转轴401的扭矩。

联轴器60又称联轴节，用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。通常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。

在本申请的另一些实施例中，所述联轴器60为刚性联轴器。

具体的，刚性联轴器不具有缓冲性和补偿两轴线相对位移的能力，要求两轴严格对中，结构简单，制造成本较低，装拆和维护方便，能保证两轴有较高的对中性，传递转矩较大。

在第二个方面，本申请提供了一种斗轮机，包括上述第一个方面实施例中任一项所述的带式输送装置，因而具有上述实施例中任一项的带式输送装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带式输送装置，其特征在于，包括：

机架；

支撑座，其设置于所述机架上；

皮带滚筒，其上设有第一转轴，其通过所述第一转轴转动设置于所述支撑座上；

电机，其上设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述第一转轴固定连接；和，

力臂杆，其一端与所述电机的机壳固定连接，其另一端与所述机架活动连接。

2.根据权利要求1所述的带式输送装置，其特征在于，所述电机为永磁变频调速一体机。

3.根据权利要求1所述的带式输送装置，其特征在于，所述电机包括：

前端盖，其与所述机壳相连接，所述前端盖的周向设有安装孔，所述力臂杆通过所述安装孔与所述前端盖固定连接。

4.根据权利要求1所述的带式输送装置，其特征在于，所述电机还包括：

制动支架，其设置于所述机壳上；和，

制动器，其设置于所述制动支架上，所述制动器被配置为用于制动所述电机。

5.根据权利要求4所述的带式输送装置，其特征在于，所述电机还包括：

后端盖，其与所述机壳相连接；

胀紧套；和，

制动盘，其位于所述后端盖的一侧，所述制动盘通过所述胀紧套与所述第二转轴的另一端固定连接，所述制动器通过制动所述制动盘来制动所述电机。

6.根据权利要求5所述的带式输送装置，其特征在于，所述电机还包括：

防护罩，其设置于所述后端盖上，所述防护罩被配置为用于防护所述制动盘。

7.根据权利要求4所述的带式输送装置，其特征在于，所述制动器为液压式制动器。

8.根据权利要求1所述的带式输送装置，其特征在于，所述力臂杆与所述机架铰连接。

9.根据权利要求1所述的带式输送装置，其特征在于，所述带式输送装置还包括：

联轴器，所述第一转轴和所述第二转轴通过所述联轴器固定连接。

10.一种斗轮机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的带式输送装置。