CN219990533U - 一种用于堆垛机的可调框架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机支撑结构技术领域，尤其是指一种用于堆垛机的可调框架结构，包括：框架组件，包括安装座、设于所述安装座上的支架；调整组件，包括长度可调的第一调节部、设于所述支架的第二调节部，所述第一调节部的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述第二调节部活动连接；其中，调节所述第一调节部的长度，调节所述第一调节部与第二调节部的相对位置，改变所述支架与所述安装座的相对角度。本实用新型可以提高立柱刚性，节省材料，降低设备能耗和安装调试难度。

Description

一种用于堆垛机的可调框架结构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机支撑结构技术领域，尤其是指一种用于堆垛机的可调框架结构。

背景技术

现有轻型堆垛机常采用四根铝型材组成的立柱机构方案。尽管有一些堆垛机立柱为了减轻重量会采用铝型材结构，但为了保证加堆垛机立柱在行走和伸叉方向的刚度，依旧会将框架结构设计为附图1所示的四根立柱的形式。四根立柱的框架结构的缺陷在于不仅会增加设备本身的重量，还会由于四根立柱之间的调平难度大，导致难以保证框架结构的立柱的平行度、垂直度，最终会增加后期安装调试的难度。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，基于等强度理论设计出人字形支撑的轻型堆垛立柱结构，在保证立柱刚性的前提下，减轻立柱结构的重量，且可以方便快捷地调整立柱的垂直度和平行度，降低安装调试的难度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于堆垛机的可调框架结构，包括：

框架组件，包括安装座、设于所述安装座上的支架；

调整组件，包括长度可调的第一调节部、设于所述支架的第二调节部，所述第一调节部的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述第二调节部活动连接；

其中，调节所述第一调节部的长度，调节所述第一调节部与第二调节部的相对位置，改变所述支架与所述安装座的相对角度。

通过上述技术方案，所述调整组件调整所述第一调节部的长度，且配合调节所述第一调节部与第二调节部的相对位置，以调整支架与所述安装座的相对位置，实现方便快捷地调整立柱的垂直度和平行度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一调节部包括支撑杆、与所述支撑杆可调地套接的活动件，所述活动件设于所述支撑杆的一端或两端。

通过上述技术方案，所述活动件与所述支撑杆伸缩调整相对位置，实现所述第一调节部的长度的调整。

作为本实用新型的一种优选方式，所述活动件与所述支撑杆共轴。

通过上述技术方案，实现所述活动件与所述支撑杆轴向伸缩。

作为本实用新型的一种优选方式，所述活动件为关节轴承。

通过上述技术方案，当所述第一调节部、第二调节部调节时，所述关节轴承能够保证所述第一调节部与两端连接的部件的稳定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述调整组件包括两个第一调节部，两个所述第一调节部与同一所述第二调节部活动连接。

通过上述技术方案，两个所述第一调节部均与第二调节部连接，实现支架的多角度调节，且两个第一调节部能够为所述支架提供稳定的支撑，提高所述支架的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方式，两个所述第一调节部的中心轴的延长线相交。

通过上述技术方案，两个第一调节部与安装架构成稳定的三角支撑，进一步提高所述支架的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一调节部的中心轴的延长线的交点位于所述安装架上方。

通过上述技术方案，两个第一调节部的底端相比顶端互相远离，与所述安装架及第二调节部连接时，形成稳定的三角形，进一步提高支架的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二调节部设有安装槽，所述第一调节部与所述安装槽活动连接。

通过上述技术方案，所述第一调节部可沿所述安装槽移动，以更换连接位置，便于实现快速更换。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装槽的长度方向与所述安装架的上表面平行。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支架包括至少两个立柱，所述立柱与一个调整组件连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，通过调节第一调节部的长度以及第一调节部与第二调节部的相对位置，实现支架的微调。通过第一调节部提高支架的刚性与稳定性，使用更少的材料制造出满足刚性需求的框架结构，降低框架结构的整体重量，实现轻型化。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是现有的四根立柱的框架结构。

图2是本实用新型一种用于堆垛机的可调框架结构的示意图。

图3是图2中A部的放大示意图。

图4是图2中B部的放大示意图。

说明书附图标记说明：11、安装座；12、支架；121、立柱；122、横梁；21、第一调节部；211、支撑杆；212、活动件；22、第二调节部；221、安装槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图2～4所示，本实用新型的一种用于堆垛机的可调框架结构的实施例。

所述可调框架结构包括：框架组件、调整组件。所述框架组件为堆垛机的支撑结构，所述调整组件与所述框架组件连接，用于在至少两个方向调整所述框架组件的垂直度与平行度。所述两个方向为堆垛机的行走方向与伸叉方向，所述行走方向与伸叉方向互相垂直。

所述框架组件包括安装座11、设于所述安装座11上的支架12。参考附图2所示，所述安装座11为底座，所述支架12包括两个立柱121以及连接两个立柱121的横梁122，所述支架12架设于所述底座上。

所述调整组件包括长度可调的第一调节部21、设于所述支架12的第二调节部22，所述第一调节部21的一端与所述安装座11转动连接，另一端与所述第二调节部22活动连接。

所述调整组件通过调节所述第一调节部21的长度，配合调节所述第一调节部21与第二调节部22的相对位置，改变所述支架12与所述安装座11的相对角度。

通过上述技术方案，所述调整组件调整所述第一调节部21的长度，且配合调节所述第一调节部21与第二调节部22的相对位置，以调整支架12与所述安装座11的相对位置，实现方便快捷地调整立柱121的垂直度和横梁122平行度。

具体的，所述第一调节部21包括支撑杆211、与所述支撑杆211可调地套接的活动件212，所述活动件212设于所述支撑杆211的一端或两端。

所述活动件212为关节轴承，所述活动件212与所述支撑杆211螺纹连接，且所述活动件212与所述支撑杆211共轴。

所述支撑杆211的底端通过所述活动件212与所述底座活动连接，当需要调节时，旋转所述支撑杆211，通过螺纹的旋入与旋出，改变所述支撑杆211与所述活动件212的整体长度。

当所述活动件212旋入所述支撑杆211中时，所述第一调节部21的总长缩短，由于所述第一调节部21、立柱121、安装座11形成一近三角形，当所述第一调节部21的长度缩短时，所述立柱121与所述安装座11的角度改变，微调所述立柱121的垂直度与横梁122的平行度。

当所述活动件212旋出所述支撑杆211时，所述第一调节部21的总长增加，由于所述第一调节部21、立柱121、安装座11形成一近三角形，当所述第一调节部21的长度增加时，所述立柱121与所述安装座11的角度改变，微调所述立柱121的垂直度与横梁122的平行度。

同时，由于关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，其外球面与所述支撑杆211连接，内球面与所述第二调节部22连接，因此，当所述第一调节部21的长度发生改变时，通过内球面与外球面的旋转，所述活动件212依旧能够稳定地与所述第二调节部22连接。

通过上述技术方案，当所述第一调节部21、第二调节部22调节时，所述关节轴承能够保证所述第一调节部21与所连接的部件的稳定连接。

作为其中一种实施方式，所述调整组件包括两个第一调节部21，两个所述第一调节部21与同一所述第二调节部22活动连接。两个所述第一调节部21的中心轴的延长线相交。所述第一调节部21的中心轴的延长线的交点位于所述安装架上方。

两个所述第一调节部21的顶端与所述立柱121上的第二调节部22连接，两个第一调节部21的底端互相分离，且与所述安装座11连接。两个第一调节部21以及安装座11形成近三角形，以对所述立柱121形成稳定的支撑。

当所述立柱121和/或横梁122需要调节时，调整一个或两个所述第一调节部21的长度，并配合调整所述第一调节部21与所述第二调节部22的相对位置，直至所述立柱121和/或横梁122调节完成后，将所述第一调节部21与所述第二调节部22的相对位置固定。

与同一第二调节部22连接的两个第一调节部21，其支撑杆211分别导有正、反旋向的螺纹孔，两个支撑杆211分别和带正旋螺杆关节轴承及带反旋螺杆关节轴承连接，因此分别顺时针或逆时针转动支撑杆211，可以实现对应的第一调节部21的伸长或缩短。

通过上述技术方案，两个所述第一调节部21均与第二调节部22连接，实现支架12的多角度调节，且两个第一调节部21能够为所述支架12提供稳定的支撑，提高所述支架12的稳定性。两个第一调节部21的底端相比顶端互相远离，与所述安装架及第二调节部22连接时，形成稳定的三角形，进一步提高支架12的稳定性。

作为其中一种实施方式，所述第二调节部22设有安装槽221，所述第一调节部21与所述安装槽221活动连接。

所述安装槽221用于所述第一调节部21的安装，所述第一调节部21通过螺栓与所述安装槽221连接。当所述第一调节部21需要调节与所述第二调节部22的相对位置时，将连接的螺栓松开，所述第一调节部21可沿所述安装槽221移动，当调整至合适的位置时，拧紧螺栓，将所述第一调节部21与所述第二调节部22锁紧，完成所述第一调节部21与第二调节部22相对位置的调节。

所述安装槽221的长度方向与所述安装架的上表面平行。

通过上述技术方案，所述第一调节部21可沿所述安装槽221移动，以更换连接位置，便于实现快速更换。

作为其中一种实施方式，所述支架12包括至少两个立柱121，所述立柱121与一个调整组件连接，与所述调整组件连接的立柱121均可调整，通过调整所述立柱121的垂直度，进而调整与立柱121连接的横梁122的平行度。

本实用新型每根立柱都配有两根支撑杆，两根支撑杆组成“人”字形稳定结构，将立柱和安装座牢固地连接在一起，增加立柱在行走方向和伸叉方向的刚性。基于等强度理论，在立柱中间位置增加斜撑的第一调节部，从而保证立柱在行走方向和伸叉方向都有足够的刚性，达到节省材料，降低设备重量，降低能耗的目的。立柱的两个第一调节部的两端分别设计了带有正、反旋螺纹的关节轴承，方便快捷的调节立柱的垂直度和平行度，使载货台运行更顺畅、稳定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，包括：

框架组件，包括安装座、设于所述安装座上的支架；

调整组件，包括长度可调的第一调节部、设于所述支架的第二调节部，所述第一调节部的一端与所述安装座转动连接，另一端与所述第二调节部活动连接；

其中，调节所述第一调节部的长度，调节所述第一调节部与第二调节部的相对位置，改变所述支架与所述安装座的相对角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述第一调节部包括支撑杆、与所述支撑杆可调地套接的活动件，所述活动件设于所述支撑杆的一端或两端。

3.根据权利要求2所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述活动件与所述支撑杆共轴。

4.根据权利要求2所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述活动件为关节轴承。

5.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述调整组件包括两个第一调节部，两个所述第一调节部与同一所述第二调节部活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于,两个所述第一调节部的中心轴的延长线相交。

7.根据权利要求6所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述第一调节部的中心轴的延长线的交点位于安装架上方。

8.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述第二调节部设有安装槽，所述第一调节部与所述安装槽活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述安装槽的长度方向与安装架的上表面平行。

10.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的可调框架结构，其特征在于，所述支架包括至少两个立柱，所述立柱与一个调整组件连接。