CN219990308U - 接驳定位装置及物料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及接驳定位装置及物料系统，包括基板、导向接驳机构和牵引压紧机构，牵引压紧机构包括牵引垫块、牵引件、连接板和伸缩部件；牵引垫块设置在基板上，牵引垫块包括相邻的第一面和第二面；牵引件包括滑动面，牵引件设置在牵引垫块上方，牵引件能够转动的与连接板相连接；连接板与伸缩部件相连接；伸缩部件设置在基板上，且伸缩部件伸缩方向与基板的宽度方向平行，伸缩部件包括第一状态和第二状态，当伸缩部件处于第一状态时，伸缩部件收缩并带动滑动面沿第一面滑动、使牵引件牵引无源移动料车；当伸缩部件处于第二状态时，伸缩部件伸出并带动滑动面抵接第二面、牵引件与无源移动料车分离。本实用新型结构简单、稳定实现料车的接驳定位。

Description

接驳定位装置及物料系统

技术领域

本实用新型涉及接驳定位技术领域，尤其涉及接驳定位装置及物料系统。

背景技术

随着科技的进步，无源移动料车受到了各行业的喜爱。无源移动料车通过舍弃电机、减速器等动力源，并将通过将这些动力源设置在固定料架上，实现了对于车体的减重，完成了简化结构、降低成本的工艺升级。

尽管结构得到了简化，但无源移动料车相较于普通料车的主体结构存在相似之处，均包括移动轮、垂直导向轮和水平导向轮。同时，由于动力源的舍弃，无源移动料车的接驳定位也变得困难。普通料车往往使用插销定位法进行接驳定位，但插销定位法无法适用于无源移动料车。原因在于，普通料车能够自行调整啮合位置及自锁，因此插销定位装置往往存在一定浮动量，而无源移动料车因为缺少动力源而无法进行位置的调整和自锁。如果插销啮合处留有缝隙，则易发生晃动而使得接驳定位不稳定；如果插销啮合处不留有缝隙，则无源移动料车在进行停车时、易发生碰撞，导致损坏。

综上所述，亟需一种能够满足无源移动料车接驳定位需求的接驳定位装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服传统插销定位装置无法满足无源移动料车接驳定位需求，提供接驳定位装置及物料系统，接驳定位稳定、空间利用率高。

本实用新型提供了一种接驳定位装置，用于无源移动料车的接驳定位，包括基板；两组导向接驳机构，两组所述导向接驳机构分别设置在所述基板长度方向的两端；牵引压紧机构，所述牵引压紧机构设置在两组所述导向接驳机构之间；所述牵引压紧机构包括牵引垫块、牵引件、连接板和伸缩部件；所述牵引垫块设置在所述基板上，所述牵引垫块包括相邻的第一面和第二面；所述牵引件包括滑动面，所述牵引件设置在所述牵引垫块上方，所述牵引件能够转动的与所述连接板相连接；所述连接板与所述伸缩部件相连接；所述伸缩部件设置在所述基板上，且所述伸缩部件的伸缩方向与所述基板的宽度方向平行，所述伸缩部件包括第一状态和第二状态，当所述伸缩部件处于所述第一状态时，所述伸缩部件收缩并带动所述滑动面沿所述第一面滑动、使得所述牵引件牵引所述无源移动料车；当所述伸缩部件处于所述第二状态时，所述伸缩部件伸出并带动所述滑动面抵接所述第二面、使得所述牵引件与所述无源移动料车分离。

在本实用新型的一个实施例中，所述牵引件和牵引垫块均设置有多个。

在本实用新型的一个实施例中，所述牵引件设置有两个，两个所述牵引件分别设置在所述连接板长度方向的两端。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩部件设置有多个。

在本实用新型的一个实施例中，所述牵引压紧机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述基板上，所述滑块能够移动的设置在所述滑轨上、且所述滑块与所述连接板相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述牵引压紧机构还包括弹性挡块，所述弹性挡块设置在所述连接板上。

在本实用新型的一个实施例中，每组所述导向接驳机构均包括一个第一限位块和一个第二限位块，所述第一限位块沿所述基板的宽度方向设置，所述第一限位块接触所述无源移动料车的表面设置有水平导向面和倾斜导向面；所述第二限位块沿所述基板的长度方向设置，所述第二限位块接触所述无源移动料车的表面设置有内凹曲面。

在本实用新型的一个实施例中，还包括用于检测所述无源移动料车是否到位的传感器。

本实用新型还提供一种物料系统，包括无源移动料车、以及上述任意一项所述的接驳定位装置，所述无源移动料车包括行走轮和安装杆，所述行走轮与所述安装杆相连接，所述安装杆上设置有垂直导向轮和水平导向轮。

在本实用新型的一个实施例中，还包括定位支架，所述基板与所述定位支架相连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的接驳定位装置及物料系统，通过设置导向接驳机构为无源移动料车的垂直导向轮和水平导向轮进行导向与接驳，同时设置牵引压紧机构，通过伸缩部件配合牵引件和牵引垫块，实现对于无源移动料车的拉拽压紧，实现了无源移动料车垂直、水平、前后六个方向定位，完成无源移动料车的对接固定。整个装置结构紧凑、空间利用率高；结构简单、固定效果好；不易发生碰撞而损坏无源移动料车，降低成本；能够适配不同型号的无源移动料车。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型优选实施例中接驳定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中牵引压紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中牵引压紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中接驳定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中接驳定位装置的局部结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例中无源移动料车的局部结构示意图；

图7为本实用新型优选实施例中定位支架的结构示意图；

图8为本实用新型优选实施例中接驳定位装置的局部剖视示意图；

图9为本实用新型优选实施例中接驳定位装置的局部剖视示意图。

说明书附图标记说明：11、行走轮；12、安装杆；121、垂直导向轮；122、水平导向轮；30、基板；40、导向接驳机构；41、第一限位块；411、水平导向面；412、倾斜导向面；42、第二限位块；421、内凹曲面；50、牵引压紧机构；51、牵引垫块；511、第一面；512、第二面；52、牵引件；521、滑动面；53、连接板；54、伸缩部件；541、活塞；55、滑块；56、滑轨；57、弹性挡块；60、传感器；70、定位支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型公开了一种接驳定位装置，用于无源移动料车的接驳定位，包括基板30；两组导向接驳机构40，两组所述导向接驳机构40分别设置在所述基板30长度方向的两端；牵引压紧机构50，所述牵引压紧机构50设置在两组所述导向接驳机构40之间；所述牵引压紧机构50包括牵引垫块51、牵引件52、连接板53和伸缩部件54；所述牵引垫块51设置在所述基板30上，所述牵引垫块51包括相邻的第一面511和第二面512；所述牵引件52包括滑动面521，所述牵引件52设置在所述牵引垫块51上方，所述牵引件52能够转动的与所述连接板53相连接；所述连接板53与所述伸缩部件54相连接；所述伸缩部件54设置在所述基板30上，且所述伸缩部件54的伸缩方向与所述基板30的宽度方向平行，所述伸缩部件54包括第一状态和第二状态，当所述伸缩部件54处于所述第一状态时，所述伸缩部件54收缩并带动所述滑动面521沿所述第一面511滑动、使得所述牵引件52牵引所述无源移动料车；当所述伸缩部件54处于所述第二状态时，所述伸缩部件54伸出并带动所述滑动面521抵接所述第二面512、使得所述牵引件52与所述无源移动料车分离。

参照图1所示，本实用新型所述的接驳定位装置，基板30用于安装各个零部件。两组导向接驳机构40用于对无源移动料车的垂直导向轮121和水平导向轮122进行导向与接驳限位，配合牵引压紧机构50，使得无源移动料车能够精准的定位、不易发生碰撞、损坏。对于其位置的设置，能够很好的适配无源移动料车的两组垂直导向轮121和水平导向轮122。同时，也能够根据实际需求，调整两组导向接驳机构40的位置，适配不同型号的无源移动料车。牵引压紧机构50用于对无源移动料车进行拉拽和压紧，为无源移动料车提供对接的动力，同时保证无源移动料车能够稳定的实现接驳定位，不会发生晃动、偏移。对于其位置的设置，既合理利用了空间，提高了空间利用率，减少整个装置的体积，又能够保证牵引压紧机构50能够很好的为无源移动料车提供拉拽和压紧。具体的，牵引压紧机构50包括牵引垫块51、牵引件52、连接板53和伸缩部件54。参照图1、图2和图3所示，牵引垫块51设置在基板30上，牵引垫块51包括相邻的第一面511和第二面512，牵引垫块51的作用是为牵引件52提供支撑、导向和限位作用，确保牵引件52能够稳定的为无源移动料车提供拉拽和压紧。优选的，第一面511和第二面512分别设置为水平面和垂直面、即两者成九十度夹角，确保牵引件52的拉拽、压紧效果好；在一些其它实施例中，也能够将两面设置成其它角度，适应不同牵引的需求。牵引件52用于为无源移动料车提供拉拽和压紧。牵引件52包括滑动面521，当滑动面521接触第一面511时，牵引件52整体竖直、并接触无源移动料车，为无源移动料车提供拉拽和压紧；当滑动面521接触第二面512时，牵引件52整体水平、并与无源移动料车分离。牵引件52设置在牵引垫块51上方，对于位置的限定，使得牵引件52和牵引垫块51能够正常配合工作。牵引件52能够转动的与连接板53相连接，通过能够转动的相连接，使得滑动面521在接触第一面511和第二面512时，牵引件52整体状态能够随之改变，更好的为无源移动料车提供拉拽和压紧，结构简单、拉拽压紧效果好。连接板53与伸缩部件54相连接，连接板53作为中间件，起到牵引件52和伸缩部件54的承接作用，同时，也能够作为一块安装版、以设置其它零部件。伸缩部件54设置在基板30上，且伸缩部件54的伸缩方向与基板30的宽度方向平行，伸缩方向的限定，确保伸缩部件54能够沿正确方向伸缩，从而为牵引件52提供动力。优选的，伸缩部件54设置为驱动气缸，相较于其它伸缩部件、驱动气缸的空间利用率较高，其活塞541和连接板53相连接。在一些其它实施例中，也能够根据实际需求将伸缩部件54设置为如丝杆和电机组合等等形式的伸缩结构。伸缩部件54包括第一状态和第二状态，当伸缩部件54处于第一状态时，伸缩部件54收缩并带动滑动面521沿第一面511滑动、使得牵引件52牵引无源移动料车，确保无源移动料车在牵引件52的拉拽作用、以及导向接驳机构40的导向定位作用下，在垂直、水平、前后六个方向定位，完成无源移动料车的对接固定；当伸缩部件54处于第二状态时，伸缩部件54伸出并带动滑动面521抵接第二面512、使得牵引件52与无源移动料车分离，从而无源移动料车能够自由移动。需要说明的是，根据实际需求，能够设置不同数量的牵引件52、牵引垫块51、伸缩部件54，以适配不同无源移动料车的需求。本实用新型所述的接驳定位装置，通过设置导向接驳机构40为无源移动料车的垂直导向轮121和水平导向轮122进行导向与接驳，同时设置牵引压紧机构50，通过伸缩部件54配合牵引件52和牵引垫块51，实现对于无源移动料车的拉拽压紧，实现了无源移动料车垂直、水平、前后六个方向定位，完成无源移动料车的对接固定。整个装置结构紧凑、空间利用率高；结构简单、固定效果好；不易发生碰撞而损坏无源移动料车，降低成本；能够适配不同型号的无源移动料车。

参照图4所示，本实用新型所述的接驳定位装置，在一些实施例中，所述牵引件52和牵引垫块51均设置有多个。通过设置多个牵引件52和牵引垫块51，使得牵引件52在为无源移动料车提供拉拽和压紧时，受力更加均匀，进一步保证无源移动料车不会发生损伤；同时压紧效果更好。在一些实施例中，能够设置一个牵引垫块51配合多个牵引件52，或者各设置两个、三个、四个等等牵引件52和牵引垫块51，实现不同无源移动料车的需求。

进一步的，在一些实施例中，所述牵引件52设置有两个，两个所述牵引件52分别设置在所述连接板53长度方向的两端。通过延长力臂减少伸缩部件54所需提供的动力，提高牵引效率；同时，两个牵引件52同时为无源移动料车提供拉拽和压紧，使得固定效果更好，定位更精准，拉拽更稳定。

参照图4所示，本实用新型所述的接驳定位装置，在一些实施例中，所述伸缩部件54设置有多个。多个伸缩部件54同时伸缩，使得连接板53能够稳定的伸缩，从而确保牵引件52的稳定拉拽、压紧，保证整个装置的稳定性。优选的，两个伸缩部件54分别设置在连接板53长度方向的两端，受力更均匀。

参照图4和图5所示，本实用新型所述的接驳定位装置，在一些实施例中，所述牵引压紧机构50还包括滑轨56和滑块55，所述滑轨56设置在所述基板30上，所述滑块55能够移动的设置在所述滑轨56上、且所述滑块55与所述连接板53相连接。通过设置滑轨56和滑块55，为连接板53提供导向和限位作用，防止其发生偏移，确保整个装置的稳定性和精准定位。

参照图4和图5所示，本实用新型所述的接驳定位装置，在一些实施例中，所述牵引压紧机构50还包括弹性挡块57，所述弹性挡块57设置在所述连接板53上。通过设置弹性挡块57，进一步确保无源移动料车的安全，防止其发生碰撞、损坏。

参照图4所示，本实用新型所述的接驳定位装置，在一些实施例中，每组所述导向接驳机构40均包括一个第一限位块41和一个第二限位块42，所述第一限位块41沿所述基板30的宽度方向设置，所述第一限位块41接触所述无源移动料车的表面设置有水平导向面411和倾斜导向面412；所述第二限位块42沿所述基板30的长度方向设置，所述第二限位块42接触所述无源移动料车的表面设置有内凹曲面421。第一限位块41为垂直导向轮121提供导向和限位，水平导向面411的设置，为第一限位块41提供垂直方向的限位；倾斜导向面412的设置，为垂直导向轮121提供导向，使其能够沿着倾斜导向面412滑动而进入水平导向面411。第二限位块42为水平导向轮122提供导向和限位，限制了其水平和前后方向的移动，内凹曲面421的设置使得第二限位块42能够很好的适配水平导向轮122，避免其发生损伤。两个限位块的设置，很好的实现了无源移动料车的六个方向的定位，配合牵引压紧机构50，能够确保无源移动料车不会发生移动。

参照图4和图5所示，本实用新型所述的接驳定位装置，在一些实施例中，还包括用于检测所述无源移动料车是否到位的传感器60。优选的，传感器60设置为接近开关，能够很好的检测无源移动料车是否到位。

本实用新型公开了一种物料系统，包括无源移动料车、以及上述任意一个实施例中所述的接驳定位装置。参照图6所示，所述无源移动料车包括行走轮11和安装杆12，所述行走轮11与所述安装杆12相连接，所述安装杆12上设置有垂直导向轮121和水平导向轮122。参照图8和图9所示，垂直导向轮121为第一限位块41限位、水平导向轮122为第二限位块42限位，安装杆12被牵引件52压紧，从而实现了无源移动料车的导入式定位。将无源移动料车的动力源由原本设置在移动料车的移动料架上，改设为外部固定的接驳定位装置上，既简化了移动料车的车体结构，又解决的移动供电的问题，降低了使用者的制造成本和维护成本。本实用新型所述的物料系统，由于包括上述实施例所述的接驳定位装置，因此其具有的优点，物料系统也全部具有，不再重复叙述。

参照图7所示，本实用新型所述的物料系统，在一些实施例中，还包括定位支架70，所述基板30与所述定位支架70相连接。通过设置定位支架70，安装接驳定位装置，牢固可靠。同时也能够调整接驳定位装置的高度，适配不同型号的无源移动料车。

本实用新型所述的接驳定位装置及物料系统的工作原理是：

无源移动料车未到位时，驱动电机的活塞541伸出，使得牵引件52的滑动面521和牵引垫块51的第二面512接触，牵引件52保持水平避免和无源移动料车的安装杆12发生碰撞。当无源移动料车到位时，驱动电机的活塞541伸出，首先带动牵引件52沿着牵引垫块51发生翻转、其滑动面521由接触牵引垫块51的第二面512改接触牵引垫块51的第一面511，从而使得牵引件52接触无源移动料车的安装杆12；接着，带动牵引件52的滑动面521沿着第一面511滑动，拉拽无源移动料车；最后，当活塞541回缩至合适位置时，停止回缩，无源移动料车的垂直导向轮121为第一限位块41限位、水平导向轮122由第二限位块42限位，安装杆12由牵引件52压紧限位，从而实现了无源移动料车的接驳定位。本实用新型所述的接驳定位装置，通过设置导向接驳机构40为无源移动料车的垂直导向轮121和水平导向轮122进行导向与接驳，同时设置牵引压紧机构50，通过伸缩部件54配合牵引件52和牵引垫块51，实现对于无源移动料车的拉拽压紧，实现了无源移动料车垂直、水平、前后六个方向定位，完成无源移动料车的对接固定。整个装置结构紧凑、空间利用率高；结构简单、固定效果好；不易发生碰撞而损坏无源移动料车，降低成本；能够适配不同型号的无源移动料车。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种接驳定位装置，用于无源移动料车的接驳定位，其特征在于，包括：

基板；

两组导向接驳机构，两组所述导向接驳机构分别设置在所述基板长度方向的两端；

牵引压紧机构，所述牵引压紧机构设置在两组所述导向接驳机构之间；所述牵引压紧机构包括牵引垫块、牵引件、连接板和伸缩部件；所述牵引垫块设置在所述基板上，所述牵引垫块包括相邻的第一面和第二面；所述牵引件包括滑动面，所述牵引件设置在所述牵引垫块上方，所述牵引件能够转动的与所述连接板相连接；所述连接板与所述伸缩部件相连接；所述伸缩部件设置在所述基板上，且所述伸缩部件的伸缩方向与所述基板的宽度方向平行，所述伸缩部件包括第一状态和第二状态，当所述伸缩部件处于所述第一状态时，所述伸缩部件收缩并带动所述滑动面沿所述第一面滑动、使得所述牵引件牵引所述无源移动料车；当所述伸缩部件处于所述第二状态时，所述伸缩部件伸出并带动所述滑动面抵接所述第二面、使得所述牵引件与所述无源移动料车分离。

2.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：所述牵引件和牵引垫块均设置有多个。

3.根据权利要求2所述的接驳定位装置，其特征在于：所述牵引件设置有两个，两个所述牵引件分别设置在所述连接板长度方向的两端。

4.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：所述伸缩部件设置有多个。

5.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：所述牵引压紧机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述基板上，所述滑块能够移动的设置在所述滑轨上、且所述滑块与所述连接板相连接。

6.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：所述牵引压紧机构还包括弹性挡块，所述弹性挡块设置在所述连接板上。

7.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：每组所述导向接驳机构均包括一个第一限位块和一个第二限位块，所述第一限位块沿所述基板的宽度方向设置，所述第一限位块接触所述无源移动料车的表面设置有水平导向面和倾斜导向面；所述第二限位块沿所述基板的长度方向设置，所述第二限位块接触所述无源移动料车的表面设置有内凹曲面。

8.根据权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于，还包括用于检测所述无源移动料车是否到位的传感器。

9.一种物料系统，包括无源移动料车，以及如权利要求1-8中任意一项所述的接驳定位装置，所述无源移动料车包括行走轮和安装杆，所述行走轮与所述安装杆相连接，所述安装杆上设置有垂直导向轮和水平导向轮。

10.根据权利要求9所述的物料系统，其特征在于，还包括定位支架，所述基板与所述定位支架相连接。