CN219989527U - 一种双旋翼无人直升机用金属密封件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业无人机密封技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机用金属密封件，包括双旋翼无人直升机的机架，所述机架包括底管和弓形管，所述底管安装在弓形管下端，所述底管外侧壁端部设置有连接螺纹，所述底管的端部设置有第二密封组件，所述第二密封组件包括第二内螺纹管、橡胶柱和膨胀器件，所述第二内螺纹管安装在橡胶柱的上端，所述橡胶柱的上端与第二内螺纹管的上侧面齐平；通过设置第二密封组件，通过第二内螺纹管和底管的螺纹连接和橡胶柱挤压底管侧壁，使第二密封组件稳定安装在底管的端部，避免因无人机长时间后在外力作用下造成第二密封组件脱离导致底管腐蚀损坏，提高底管的使用寿命。

Description

一种双旋翼无人直升机用金属密封件

技术领域

本实用新型涉及农业无人机密封技术领域，具体是一种双旋翼无人直升机用金属密封件。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，且无人机在农业生产中得到广泛应用，且随着无人机在农业领域内的发展，为了增加无人机工作的稳定和承载力，农业无人机多为双旋翼燃油类的结构。

双旋翼燃油无人机包括机架、发动机、燃油箱、机油箱、电瓶、机油泵和两个旋翼，两个旋翼位于机架上方两端，发动机、油箱、机油箱、机油泵和电瓶位于机架的下方，机架包括两个底管和两个弓形管，两个弓形管平行设置，两个底管安装在弓形管的下端。

无人机在农业工作过程中，因农田浇灌造成水分堆积，当无人机降落添加物料时，底管与土壤接触并浸泡在水中，且底管两端的扣合盖在其长时间使用过程脱离底管，这就底管端部敞口，水分进入底管内，因底管内侧壁未喷涂防水涂料，在水分的作用造成底管腐蚀损坏；因此，针对上述问题提出一种双旋翼无人直升机用金属密封件。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，农业无人机底管内因扣合盖脱离造成水分堆积导致腐蚀的问题，本实用新型提出一种双旋翼无人直升机用金属密封件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双旋翼无人直升机用金属密封件，包括双旋翼无人直升机的机架，所述机架包括底管和弓形管，所述底管安装在弓形管下端，所述底管外侧壁端部设置有连接螺纹，所述底管的端部设置有第二密封组件，所述第二密封组件包括第二内螺纹管、橡胶柱和膨胀器件，所述第二内螺纹管安装在橡胶柱的上端，所述橡胶柱的上端与第二内螺纹管的上侧面齐平，所述橡胶柱的上端面开设有螺纹槽，所述膨胀器件包括锥台柱，所述锥台柱的外侧壁设置有外螺纹结构，所述第二内螺纹管螺纹套设在底管上，所述橡胶柱伸入底管内，所述锥台柱螺纹安装在螺纹槽内，且所述锥台柱迫使橡胶柱挤压底管的侧壁。

优选的，所述锥台柱上粗下细，所述螺纹槽设置为直筒型，所述锥台柱的上端面开设有多边形槽；螺纹槽为直筒型和锥台柱的设置便于利用各自的结构特性，以便使橡胶柱形变并抵压底管的侧壁，使底管的端部密封，避免流体进入底管内，同时增大第二密封组件与底管的摩擦力，避免在外力作用下第二密封组件轻易脱离。

优选的，所述底管内侧壁端部固定连接有环形凸板，所述环形凸板凹陷在橡胶柱侧壁内；环形凸板凹陷在橡胶柱内的设置便于进一步增大橡胶柱相对底管的阻力，进一步使第二密封组件稳定安装。

优选的，所述底管另一端部设置有第一密封组件，所述第一密封组件包括第一内螺纹管、管体和控制机构，所述第一内螺纹管安装在管体的上端，所述管体的上端面与第一内螺纹管的上侧面齐平，所述管体的外侧壁设置有密封层，所述控制机构位于管体内，所述第一内螺纹管螺纹套设在底管上，所述管体伸入底管内，所述环形凸板凹陷在密封层内；密封层的设置便于管体与底管密封连接，同时增大第一密封组件相对底管移动的阻力，使第一密封组件稳定安装。

优选的，所述控制机构包括通气筒、弹簧、抵板和密封垫，所述通气筒上端面设置为敞口结构，所述通气筒下端面开设有多边形孔，所述通气筒内侧壁固定连接有环形板，所述密封垫安装在抵板下侧面，所述弹簧安装在抵板上端，所述密封垫抵压通气筒底部，所述弹簧上端与环形板连接；弹簧的设置便于通过其工作使抵板始终具有向下移动的趋势，进而使密封垫抵压通气筒的底部，堵塞多边形孔，避免外界气体进入低压环境的底管内；多边形孔的设置便于为底管内气体在抽气泵的作用下输出底管提供通道，同时便于多边形扳手插入并对通气筒施加作用力使其转动，使通气筒稳定安装在管体内。

优选的，所述通气筒外侧壁下端固定连接有外螺纹，所述管体内侧壁下端设置有内螺纹结构，所述通气筒螺纹安装在管体内。

优选的，所述通气筒内侧壁上端设置有内螺纹，抽气泵的管道螺纹安装在通气筒上端。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过设置第二密封组件，通过第二内螺纹管和底管的螺纹连接和橡胶柱挤压底管侧壁，使第二密封组件稳定安装在底管的端部，避免因无人机长时间后在外力作用下造成第二密封组件脱离导致底管腐蚀损坏，提高底管的使用寿命；

2.本实用新型通过设置第一密封组件，在第一内螺纹管和底管的螺纹连接下使第一密封组件稳定安装在底管上，且在抽气泵抽出底管内气体使底管形成低压时，在抵板和密封垫的作用避难外界气体进入底管，使底管维持稳定的低压环境，在内外压力的作用下进一步使第一密封组件和第二密封组件稳定安装在底管上，避免第一密封组件和第二密封组件脱离造成水分堆积在底管内而腐蚀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一的机架端部结构示意图；

图3为实施例一的第二密封组件结构示意图；

图4为实施例一的橡胶柱结构示意图；

图5为实施例一的膨胀器件结构示意图；

图6为实施例一的第二密封组件与机架示意图；

图7为实施例二的第一密封组件结构示意图；

图8为实施例二的管体结构示意图；

图9为实施例二的控制机构结构示意图；

图10为实施例二的第一密封组件与机架示意图。

图中：1、机架；11、环形凸板；12、连接螺纹；2、第一密封组件；21、第一内螺纹管；22、控制机构；221、多边形孔；222、密封垫；223、抵板；224、弹簧；225、环形板；226、通气筒；227、内螺纹；228、外螺纹；23、管体；231、密封层；232、内螺纹结构；3、第二密封组件；31、第二内螺纹管；32、膨胀器件；321、外螺纹结构；322、锥台柱；323、多边形槽；33、橡胶柱；331、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6所示，一种双旋翼无人直升机用金属密封件，包括双旋翼无人直升机的机架1，机架1包括底管和弓形管，底管安装在弓形管下端，底管外侧壁端部设置有连接螺纹12，底管内侧壁端部固定连接有环形凸板11，底管的端部设置有第二密封组件3，第二密封组件3包括第二内螺纹管31、橡胶柱33和膨胀器件32，第二内螺纹管31安装在橡胶柱33的上端，橡胶柱33的上端与第二内螺纹管31的上侧面齐平，橡胶柱33的上端面开设有螺纹槽331，螺纹槽331设置为直筒型，膨胀器件32包括锥台柱322，锥台柱322上粗下细，锥台柱322的外侧壁设置有外螺纹结构321，锥台柱322的上端面开设有多边形槽323，第二内螺纹管31螺纹套设在底管上，橡胶柱33伸入底管内，锥台柱322螺纹安装在螺纹槽331内，且锥台柱322迫使橡胶柱33挤压底管的侧壁，环形凸板11凹陷在橡胶柱33侧壁内；螺纹槽331为直筒型和锥台柱322的设置便于利用各自的结构特性，以便使橡胶柱33形变并抵压底管的侧壁，使底管的端部密封，避免流体进入底管内，同时增大第二密封组件3与底管的摩擦力，避免在外力作用下第二密封组件3轻易脱离；环形凸板11凹陷在橡胶柱33内的设置便于进一步增大橡胶柱33相对底管的阻力，进一步使第二密封组件3稳定安装。

无人机在农业生产中得到广泛应用，且随着无人机在农业领域内的发展，为了增加无人机工作的稳定和承载力，农业无人机多为双旋翼结构，双旋翼燃油无人机包括机架1、发动机、燃油箱、机油箱、电瓶、机油泵和两个旋翼，两个旋翼位于机架1上方两端，发动机、油箱、机油箱、机油泵和电瓶位于机架1的下方，机架1包括两个底管和两个弓形管，两个弓形管平行设置，两个底管安装在弓形管的下端，无人机在农业工作过程中，因农田浇灌造成水分堆积，当无人机降落添加物料时，底管与土壤接触并浸泡在水中，且底管两端的扣合盖在其长时间使用过程脱离底管，这就底管端部敞口，水分进入底管内，因底管内侧壁未喷涂防水涂料，在水分的作用造成底管腐蚀损坏；通过设置第二密封组件3，通过第二内螺纹管31和底管的螺纹连接和橡胶柱33挤压底管侧壁，使第二密封组件3稳定安装在底管的端部，避免因无人机长时间后在外力作用下造成第二密封组件3脱离导致底管腐蚀损坏，提高底管的使用寿命；使用时，首先将第二内螺纹管31螺纹套设在底管的两端，同时橡胶柱33伸入底端内，再将锥台柱322螺纹插入螺纹槽331内，利用锥台柱322的结构特性，使橡胶柱33发生形变，且橡胶柱33的外侧壁挤压底管的侧壁，同时环形凸板11凹陷在橡胶柱33内。

实施例二

请参阅图7-图10所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，底管另一端部设置有第一密封组件2，第一密封组件2包括第一内螺纹管21、管体23和控制机构22，第一内螺纹管21安装在管体23的上端，管体23的上端面与第一内螺纹管21的上侧面齐平，管体23的外侧壁设置有密封层231，管体23内侧壁下端设置有内螺纹结构232，控制机构22位于管体23内，第一内螺纹管21螺纹套设在底管上，管体23伸入底管内，环形凸板11凹陷在密封层231内；密封层231的设置便于管体23与底管密封连接，同时增大第一密封组件2相对底管移动的阻力，使第一密封组件2稳定安装。

控制机构22包括通气筒226、弹簧224、抵板223和密封垫222，通气筒226上端面设置为敞口结构，通气筒226外侧壁下端固定连接有外螺纹228，通气筒226螺纹安装在管体23内，通气筒226下端面开设有多边形孔221，通气筒226内侧壁固定连接有环形板225，密封垫222安装在抵板223下侧面，弹簧224安装在抵板223上端，密封垫222抵压通气筒226底部，弹簧224上端与环形板225连接，通气筒226内侧壁上端设置有内螺纹227，抽气泵的管道螺纹安装在通气筒226上端；弹簧224的设置便于通过其工作使抵板223始终具有向下移动的趋势，进而使密封垫222抵压通气筒226的底部，堵塞多边形孔221，避免外界气体进入低压环境的底管内；多边形孔221的设置便于为底管内气体在抽气泵的作用下输出底管提供通道，同时便于多边形扳手插入并对通气筒226施加作用力使其转动，使通气筒226稳定安装在管体23内。

通过设置第一密封组件2，在第一内螺纹管21和底管的螺纹连接下使第一密封组件2稳定安装在底管上，且在抽气泵抽出底管内气体使底管形成低压时，在抵板223和密封垫222的作用避难外界气体进入底管，使底管维持稳定的低压环境，在内外压力的作用下进一步使第一密封组件2和第二密封组件3稳定安装在底管上，避免第一密封组件2和第二密封组件3脱离造成水分堆积在底管内而腐蚀；使用时，首先将通气筒226在外力作用螺纹安装在管体23内，再将第一内螺纹管21螺纹套设在底管的两端，同时管体23伸入底端内，同时环形凸板11凹陷在密封层231内，再将抽气泵的气管螺纹插入通气筒226的上端，并在抽气泵的作用下抽出通气筒226内的气体，因此，抵板223在上下压力差的作用下上升，并带动密封垫222脱离多边形孔221，同时在抽气泵的作用下底管内的气体穿过多边形孔221从通气筒226输出，进而在底管内形成低压环境。

工作原理：无人机在农业工作过程中，因农田浇灌造成水分堆积，当无人机降落添加物料时，底管与土壤接触并浸泡在水中，且底管两端的扣合盖在其长时间使用过程脱离底管，这就底管端部敞口，水分进入底管内，因底管内侧壁未喷涂防水涂料，在水分的作用造成底管腐蚀损坏；使用时，首先将第一内螺纹管21和第二内螺纹管31螺纹套设在底管的两端，同时橡胶柱33和管体23伸入底端内，再将锥台柱322螺纹插入螺纹槽331内，利用锥台柱322的结构特性，使橡胶柱33发生形变，且橡胶柱33的外侧壁挤压底管的侧壁，同时环形凸板11凹陷在橡胶柱33内，再将抽气泵的气管螺纹插入通气筒226的上端，并在抽气泵的作用下抽出通气筒226内的气体，因此，抵板223在上下压力差的作用下上升，并带动密封垫222脱离多边形孔221，同时在抽气泵的作用下底管内的气体穿过多边形孔221从通气筒226输出，进而在底管内形成低压环境。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种双旋翼无人直升机用金属密封件，包括双旋翼无人直升机的机架(1)，所述机架(1)包括底管和弓形管，所述底管安装在弓形管下端，其特征在于：所述底管外侧壁端部设置有连接螺纹(12)，所述底管的端部设置有第二密封组件(3)，所述第二密封组件(3)包括第二内螺纹管(31)、橡胶柱(33)和膨胀器件(32)，所述第二内螺纹管(31)安装在橡胶柱(33)的上端，所述橡胶柱(33)的上端与第二内螺纹管(31)的上侧面齐平，所述橡胶柱(33)的上端面开设有螺纹槽(331)，所述膨胀器件(32)包括锥台柱(322)，所述锥台柱(322)的外侧壁设置有外螺纹结构(321)，所述第二内螺纹管(31)螺纹套设在底管上，所述橡胶柱(33)伸入底管内，所述锥台柱(322)螺纹安装在螺纹槽(331)内，且所述锥台柱(322)迫使橡胶柱(33)挤压底管的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用金属密封件，其特征在于：所述锥台柱(322)上粗下细，所述螺纹槽(331)设置为直筒型，所述锥台柱(322)的上端面开设有多边形槽(323)。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机用金属密封件，其特征在于：所述底管内侧壁端部固定连接有环形凸板(11)，所述环形凸板(11)凹陷在橡胶柱(33)侧壁内。

4.根据权利要求3所述的一种双旋翼无人直升机用金属密封件，其特征在于：所述底管另一端部设置有第一密封组件(2)，所述第一密封组件(2)包括第一内螺纹管(21)、管体(23)和控制机构(22)，所述第一内螺纹管(21)安装在管体(23)的上端，所述管体(23)的上端面与第一内螺纹管(21)的上侧面齐平，所述管体(23)的外侧壁设置有密封层(231)，所述控制机构(22)位于管体(23)内，所述第一内螺纹管(21)螺纹套设在底管上，所述管体(23)伸入底管内，所述环形凸板(11)凹陷在密封层(231)内。

5.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人直升机用金属密封件，其特征在于：所述控制机构(22)包括通气筒(226)、弹簧(224)、抵板(223)和密封垫(222)，所述通气筒(226)上端面设置为敞口结构，所述通气筒(226)下端面开设有多边形孔(221)，所述通气筒(226)内侧壁固定连接有环形板(225)，所述密封垫(222)安装在抵板(223)下侧面，所述弹簧(224)安装在抵板(223)上端，所述密封垫(222)抵压通气筒(226)底部，所述弹簧(224)上端与环形板(225)连接。

6.根据权利要求5所述的一种双旋翼无人直升机用金属密封件，其特征在于：所述通气筒(226)外侧壁下端固定连接有外螺纹(228)，所述管体(23)内侧壁下端设置有内螺纹结构(232)，所述通气筒(226)螺纹安装在管体(23)内。

7.根据权利要求6所述的一种双旋翼无人直升机用金属密封件，其特征在于：所述通气筒(226)内侧壁上端设置有内螺纹(227)，抽气泵的管道螺纹安装在通气筒(226)上端。