CN219989526U - 一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人直升机降落减速缓冲领域，具体是一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁，还包括减速缓冲设备，所述减速缓冲设备包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括限制器件、两个连接弹簧、两个带动器件和两个支撑腿，两个所述支撑腿设置为梯形框架结构，所述支撑腿上水平段活动安装在横梁的上方，两个所述带动器件分别安装在两个支撑腿上水平段中部，所述限制器件中部位置与横梁活动连接，两个所述连接弹簧分别套设在限制器件的两端；通过设置减速缓冲设备，以便通过其工作，改变现存的无人直升机撞击停放台停放的现状，使无人直升机缓慢停放，避免造成部件松动或损坏。

Description

一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备

技术领域

本实用新型涉及无人直升机降落减速缓冲领域，具体是一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备。

背景技术

旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行，且随着科学技术的发展，无人机的种类较多，包括双旋翼无人直升机。

公开号为CN208530839U的一项中国专利公开了一种双旋翼无人直升机，属于无人机技术领域，其目的在于提高无人机直升机的载荷能力，改善旋翼系统工况，减少旋翼系统及伺服机构疲劳，增宽无人机的挂载重心。其包括机架、分别连接在机架两端的输出主轴，每组输出主轴均可在机架上绕输出主轴的轴线旋转，输出主轴的上端连接有旋翼；每组输出主轴上均设置有两组舵机，两组舵机分别位于输出主轴的左右两侧，每组舵机均通过第二连杆与套设在输出主轴上的倾斜盘下转子连接，倾斜盘上转子通过第一连杆与旋翼片连接，倾斜盘上转子、倾斜盘上转子通过轴承连接，并且套设在输出主轴上可以沿主轴自由滑动，也可以左右倾斜。

上述专利在使用中存在一些问题，比如无人直升机返程并落在在停放台上时，因无人直升机下降时无法精准控制对停放台施加的作用力，每次降落都会与停放台产生较大的撞击，长此以往，无人直升机因撞击造成部件松动或损坏，松动的部件会在无人直升机飞行时脱离，影响无人直升机的飞行，甚至因部件的脱离造成意外或事故的发生，因此，针对上述问题提出一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，现有无人直升机降落时与停放台产生撞击，造成部件松动或损坏问题，本实用新型提出一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁，还包括减速缓冲设备，减速缓冲设备包括第一缓冲组件，第一缓冲组件包括限制器件、两个连接弹簧、两个带动器件和两个支撑腿，两个支撑腿设置为梯形框架结构，支撑腿上水平段活动安装在横梁的上方，两个带动器件分别安装在两个支撑腿上水平段中部，限制器件中部位置与横梁活动连接，两个连接弹簧分别套设在限制器件的两端，连接弹簧的两端分别与限制器件和带动器件连接。

优选的，限制器件包括连接杆和两个对称放置在连接杆两侧的限制杆组，连接杆设置为哑铃形状。

优选的，限制杆组包括筒体、杆体和螺纹滑杆，筒体的侧壁开设有滑孔，杆体伸入筒体的端部开设有螺纹孔，螺纹滑杆螺纹贯穿螺纹孔放置，且螺纹滑杆的端部伸入滑孔内，筒体端部与连接杆固定连接，杆体的端部与带动器件连接。

优选的，第一缓冲组件包括连接器件，连接器件包括套管和两个对称安装在套管两侧的滑动卡板，套管套设在连接杆上，滑动卡板活动安装在横梁的滑动槽内。

优选的，支撑腿上水平段侧壁开设有卡槽，带动器件包括主板和旋动板，主板的上端和旋动板的上端通过连连接轴连接，主板和旋动板相互靠近的侧壁开设有弧形凹槽，弧形凹槽内侧壁固定连接有卡柱，支撑腿上水平段穿过两个弧形凹槽组成的空间，且卡柱安装在卡槽内。

一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁，横梁上设置有两个支撑腿，两个支撑腿设置为梯形框架结构，还包括减速缓冲设备，减速缓冲设备包括第二缓冲组件，第二缓冲组件包括停放平台、电磁铁和连接板组，电磁铁设置为四个且均分为两组，连接板组设置为两个，每组两个电磁铁通过连接板组安装在支撑腿下水平段上，停放平台上设置有四个磁石，磁石与电磁铁一一正对。

优选的，连接板组包括两个对称设置的夹持板，夹持板设置为T型结构，夹持板竖直段开设有弧形槽，夹持板水平段开设有阶梯槽，支撑腿下水平段挤压穿过两个弧形槽组成的空间，电磁铁上端固定连接有连接柱，连接柱设置为T型结构，连接柱安装在两个阶梯槽组成的空间内。

本实用新型的有益之处在于：

1、本实用新型通过设置减速缓冲设备，以便通过其工作，改变现存的无人直升机撞击停放台停放的现状，使无人直升机缓慢停放，避免造成部件松动或损坏；

2、两个支撑腿呈外八型和连接弹簧的设置便于当无人直升机降落时，两个支撑腿上端的带动器件相互靠近并挤压连接弹簧，连接弹簧形变对支撑腿施加作用力使两个支撑腿上端缓慢靠近，实现无人直升机的缓慢下降，避免撞击停放台；

3、电磁铁和磁石的设置便于使电磁铁产生与磁石相斥的磁力，且根据无人直升机降落的高度，逐渐减小通过电磁铁的电流大小，即减小电磁铁的磁力，进而使无人直升机缓慢下落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体第一示意图；

图2为本实用新型的第一缓冲组件结构示意图；

图3为本实用新型的横梁、连接器件和支撑腿示意图；

图4为本实用新型的连接器件和限制器件示意图；

图5为本实用新型的限制器件的结构示意图。

图6为本实用新型的支撑腿和带动器件结构示意图；

图7为本实用新型的整体第二示意图；

图8为本实用新型的连接板组和电磁铁示意图；

图中：1、横梁；11、滑动槽；12、第一连板；13、第二连板；2、第一缓冲组件；21、连接器件；211、套管；212、滑动卡板；22、限制器件；221、连接杆；222、限制杆组；2221、筒体；2222、滑孔；2223、杆体；2224、螺纹孔；2225、螺纹滑杆；23、连接弹簧；24、支撑腿；241、卡槽；25、带动器件；251、主板；252、旋动板；253、卡柱；3、第二缓冲组件；31、连接板组；311、夹持板；312、阶梯槽；313、弧形槽；32、电磁铁；321、连接柱；33、停放平台；331、磁石。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图6所示，一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁1，还包括减速缓冲设备，减速缓冲设备包括第一缓冲组件2，第一缓冲组件2包括限制器件22、连接器件21、两个连接弹簧23、两个带动器件25和两个支撑腿24，两个支撑腿24设置为梯形框架结构，支撑腿24上水平段位于横梁1上方，且支撑腿24活动贯穿第一连板12和第二连板13组成的空间，第一连板12安装在横梁1的上方，支撑腿24上水平段侧壁开设有卡槽241；

带动器件25包括主板251和旋动板252，主板251的上端和旋动板252的上端通过连连接轴连接，主板251和旋动板252相互靠近的侧壁开设有弧形凹槽，弧形凹槽内侧壁固定连接有卡柱253，支撑腿24上水平段穿过两个弧形凹槽组成的空间，主板251和旋动板252通过螺栓紧固连接，且卡柱253安装在卡槽241内，以便使带动器件25相对支撑腿24的上水平段静止，为连接弹簧23作用使支撑腿24上端缓慢相互靠近提供支撑；

限制器件22包括连接杆221和两个对称放置在连接杆221两侧的限制杆组222，连接杆221设置为哑铃形状，限制杆组222包括筒体2221、杆体2223和螺纹滑杆2225，筒体2221的侧壁开设有滑孔2222，杆体2223伸入筒体2221的端部开设有螺纹孔2224，螺纹滑杆2225螺纹贯穿螺纹孔2224放置，且螺纹滑杆2225的端部伸入滑孔2222内，螺纹滑杆2225和滑孔2222的设置便于配合限制筒体2221和杆体2223的相对移动，进而限制支撑腿24上端相互靠近的范围，以便使无人直升机稳定降落在停放台上，筒体2221端部与连接杆221固定连接，杆体2223的端部与旋动板252通过连接轴连接，两个连接弹簧23分别套设在限制器件22的两端，连接弹簧23的两端分别与限制器件22和带动器件25连接；

连接器件21包括套管211和两个对称安装在套管211两侧的滑动卡板212，套管211套设在连接杆221上，滑动卡板212活动安装在横梁1的滑动槽11内。

工作时，现有无人直升机返程并落在在停放台上时，因无人直升机下降时无法精准控制对停放台施加的作用力，每次降落都会与停放台产生较大的撞击，长此以往，无人直升机因撞击造成部件松动或损坏，松动的部件会在无人直升机飞行时脱离，影响无人直升机的飞行，甚至因部件的脱离造成意外或事故的发生；通过设置减速缓冲设备，以便通过其工作，改变现存的无人直升机撞击停放台停放的现状，使无人直升机缓慢停放，避免造成部件松动或损坏；当无人直升机降落时，当支撑腿24下端抵触停放台时，因两个支撑腿24呈外八型设置，在无人直升机下降过程中，两个支撑腿24的下端相互远离，同时两个支撑腿24上端的带动器件25相互靠近并挤压连接弹簧23，连接弹簧23形变对支撑腿24施加作用力使两个支撑腿24上端缓慢靠近，实现无人直升机的缓慢下降，避免撞击停放台，在连接弹簧23压缩的同时，杆体2223缓慢插入筒体2221内，即筒体2221和杆体2223随着连接弹簧23的形变而移动，限制连接弹簧23形变，防止连接弹簧23因形变而缠绕，在支撑腿24上端相互靠近的同时，支撑腿24上端位置下降，同时筒体2221、杆体2223、连接杆221和套管211下降，那么，滑动卡板212在滑动槽11内下降，通过滑动卡板212和滑动槽11配合使限制器件22稳定且活动安装在横梁1上。

实施例二

请参阅图7和图8所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式；一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁1，横梁1上设置有两个支撑腿24，两个支撑腿24设置为梯形框架结构，还包括减速缓冲设备，减速缓冲设备包括第二缓冲组件3，第二缓冲组件3包括停放平台33、电磁铁32和连接板组31，电磁铁32设置为四个且均分为两组，电磁铁32通过导线与无人机控制系统连接，连接板组31设置为两个，连接板组31包括两个对称设置的夹持板311，两个夹持板311上端通过连接轴活动连接，夹持板311设置为T型结构，夹持板311竖直段开设有弧形槽313，夹持板311水平段开设有阶梯槽312，支撑腿24下水平段挤压穿过两个弧形槽313组成的空间，每组两个电磁铁32分别位于连接板组31下方，电磁铁32上端固定连接有连接柱321，连接柱321设置为T型结构，连接柱321安装在两个阶梯槽312组成的空间内，两个夹持板311通过螺栓紧固连接，停放平台33上设置有四个磁石331，磁石331与电磁铁32一一正对。

工作时，现有无人直升机返程并落在在停放台上时，因无人直升机下降时无法精准控制对停放台施加的作用力，每次降落都会与停放台产生较大的撞击，长此以往，无人直升机因撞击造成部件松动或损坏，松动的部件会在无人直升机飞行时脱离，影响无人直升机的飞行，甚至因部件的脱离造成意外或事故的发生；通过设置减速缓冲设备，以便通过其工作，改变现存的无人直升机撞击停放台停放的现状，使无人直升机缓慢停放，避免造成部件松动或损坏；当无人直升机降落时，将停放平台33水平放置在地面上，工作人员操控无人直升机移动至停放平台33的正上方，且使电磁铁32和磁石331一一正对，同时操控人员控制四个电磁铁32工作，使电磁铁32产生与磁石331相斥的磁力，且根据无人直升机降落的高度，逐渐减小通过电磁铁32的电流大小，即减小电磁铁32的磁力，进而使无人直升机缓慢下落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁(1)，其特征在于：还包括减速缓冲设备，所述减速缓冲设备包括第一缓冲组件(2)，所述第一缓冲组件(2)包括限制器件(22)、两个连接弹簧(23)、两个带动器件(25)和两个支撑腿(24)，两个所述支撑腿(24)设置为梯形框架结构，所述支撑腿(24)上水平段活动安装在横梁(1)的上方，两个所述带动器件(25)分别安装在两个支撑腿(24)上水平段中部，所述限制器件(22)中部位置与横梁(1)活动连接，两个所述连接弹簧(23)分别套设在限制器件(22)的两端，所述连接弹簧(23)的两端分别与限制器件(22)和带动器件(25)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，其特征在于：所述限制器件(22)包括连接杆(221)和两个对称放置在连接杆(221)两侧的限制杆组(222)，所述连接杆(221)设置为哑铃形状。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，其特征在于：所述限制杆组(222)包括筒体(2221)、杆体(2223)和螺纹滑杆(2225)，所述筒体(2221)的侧壁开设有滑孔(2222)，所述杆体(2223)伸入筒体(2221)的端部开设有螺纹孔(2224)，所述螺纹滑杆(2225)螺纹贯穿螺纹孔(2224)放置，且所述螺纹滑杆(2225)的端部伸入滑孔(2222)内，所述筒体(2221)端部与连接杆(221)固定连接，所述杆体(2223)的端部与带动器件(25)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，其特征在于：所述第一缓冲组件(2)包括连接器件(21)，所述连接器件(21)包括套管(211)和两个对称安装在套管(211)两侧的滑动卡板(212)，所述套管(211)套设在连接杆(221)上，所述滑动卡板(212)活动安装在横梁(1)的滑动槽(11)内。

5.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，其特征在于：所述支撑腿(24)上水平段侧壁开设有卡槽(241)，所述带动器件(25)包括主板(251)和旋动板(252)，所述主板(251)的上端和旋动板(252)的上端通过连连接轴连接，所述主板(251)和旋动板(252)相互靠近的侧壁开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内侧壁固定连接有卡柱(253)，所述支撑腿(24)上水平段穿过两个弧形凹槽组成的空间，且所述卡柱(253)安装在卡槽(241)内。

6.一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，包括双旋翼无人直升机的横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)上设置有两个支撑腿(24)，两个所述支撑腿(24)设置为梯形框架结构，还包括减速缓冲设备，所述减速缓冲设备包括第二缓冲组件(3)，所述第二缓冲组件(3)包括停放平台(33)、电磁铁(32)和连接板组(31)，所述电磁铁(32)设置为四个且均分为两组，所述连接板组(31)设置为两个，每组两个所述电磁铁(32)通过连接板组(31)安装在支撑腿(24)下水平段上，所述停放平台(33)上设置有四个磁石(331)，所述磁石(331)与电磁铁(32)一一正对。

7.根据权利要求6所述的一种双旋翼无人直升机用降落减速缓冲设备，其特征在于：所述连接板组(31)包括两个对称设置的夹持板(311)，所述夹持板(311)设置为T型结构，所述夹持板(311)竖直段开设有弧形槽(313)，所述夹持板(311)水平段开设有阶梯槽(312)，所述支撑腿(24)下水平段挤压穿过两个弧形槽(313)组成的空间，所述电磁铁(32)上端固定连接有连接柱(321)，所述连接柱(321)设置为T型结构，所述连接柱(321)安装在两个阶梯槽(312)组成的空间内。