CN219989521U - 一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂之间通过折叠结构连接；折叠结构包括第一连接体、第二连接体和转动销轴，第二连接体一端连接第二支臂，另一端设有凸块，第一连接体一端连接第一支臂，另一端设有与凸块配合的凹槽，凸块插入凹槽，且一端通过转动销轴转动连接；第二支臂上套设有紧固结构，紧固结构包括开口环，开口环的开口处相对设置有一对固定片，固定片之间通过至少一组可拆卸的螺栓组件可调节连接，解决了目前的垂直起降无人机的机臂无法折叠，在运输过程中旋翼容易与运输机库侧壁发生碰撞，从而导致损坏旋翼导致无人机损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂。
背景技术
随着无人机技术的飞速发展，越来越多的领域中都出现了无人机的身影。但是由于无人机的体积有限，所以一般在使用无人机时都需要将无人机先运输到需要使用的地点后使用。
目前的垂直起降固定翼无人机大多都是采用多旋翼的结构，其机臂无法折叠，在运输过程中旋翼容易与运输机库侧壁发生碰撞，从而导致损坏旋翼导致无人机损坏。
在申请号为：202320190025.7，公开号为CN218839801U的实用新型中公开了垂直起降固定翼无人机，包括机身、设置于机身头部的机头、设置于机身上的主翼、设置于主翼远离机身一端的外翼、设置于主翼和外翼之间的旋翼机臂、设置于机身尾部的尾管以及设置于尾管的尾翼，这项技术中仍存在机臂无法折叠，在运输过程中旋翼容易与运输机库侧壁发生碰撞，从而导致损坏旋翼导致无人机损坏的问题。
实用新型内容
基于此，针对上述问题，本实用新型提出了一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，解决了目前的垂直起降无人机的机臂无法折叠，在运输过程中旋翼容易与运输机库侧壁发生碰撞，从而导致损坏旋翼导致无人机损坏的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，其特征在于，包括用于连接机身的第一支臂和用于连接旋翼的第二支臂，所述第一支臂和第二支臂之间通过折叠结构连接；
所述折叠结构包括第一连接体、第二连接体和转动销轴，所述第二连接体一端连接第二支臂，另一端设有凸块，所述第一连接体一端连接第一支臂，另一端设有与凸块配合的凹槽，所述第二连接体上的凸块插入第一连接体上与凸块配合的凹槽，且一端通过转动销轴转动连接；
所述第二支臂上套设有紧固结构，所述紧固结构包括开口环，所述开口环的开口处相对设置有一对固定片，所述固定片之间通过至少一组可拆卸的螺栓组件可调节连接，即可通过控制螺栓组件实现开口环的松紧。
优选的是，所述第一支臂、第二支臂、第一连接体和第二连接体均为空心管柱状结构。
优选的是，所述第二连接体上的凸块上开有用于转动销轴穿过的第一销孔，所述第一连接体的凹槽处设有与第一销孔配合设置的第二销孔和第三销孔，所述转动销轴穿过所述第一销孔、第二销孔和第三销孔，且与所述第一销孔、第二销孔和第三销孔转动连接。
优选的是，所述转动销轴包括第一连接杆、第二连接杆和转动环，所述第一连接杆与第二连接杆可拆卸连接，所述转动环套设在所述第一连接杆和第二连接杆的连接处，且与所述第一连接杆和第二连接杆的连接处转动连接。
优选的是，所述第一连接杆、第二连接杆分别插入所述第二销孔和第三销孔，且与所述第二销孔和第三销孔固定连接，所述转动环位于所述第一销孔内，且与所述第一销孔固定连接。
优选的是，所述第一连接杆一端设有套管，所述第二连接杆一端设有螺纹杆，所述套管内设有与螺纹杆配合的内螺纹，所述转动环套设在所述套管上。
优选的是，所述固定片上设有与螺栓组件配合的固定孔，所述螺栓组件设置在固定孔内。
优选的是，所述螺栓组件包括螺杆和与螺杆相适配的螺母，所述螺母焊接在其中一个固定片上，且位于所述固定片的外侧面上对应固定孔处。
优选的是，所述凸块上设有半圆凸筋，所述凹槽内设有与所述半圆凸筋配合的凸筋槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在使用时，第一连接体与第二连接体之间通过转动销轴实现转动连接，进而使得第一支臂和第二支臂之间可转动连接，从而实现机臂可折叠；在需要固定机臂时，通过第二支臂上套的紧固结构对第一支臂和第二支臂的连接处进行紧固；即将开口环滑动至第一支臂和第二支臂的连接处，将固定片之间通过至少一组可拆卸的螺栓组件进行固定，从而实现机臂的固定，解决了目前的垂直起降无人机的机臂无法折叠，在运输过程中旋翼容易与运输机库侧壁发生碰撞，从而导致损坏旋翼导致无人机损坏的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例中所述的一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂的内部结构示意图；
图2是本实用新型实施例中所述的一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中所述的一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂的结构剖面示意图；
图4是本实用新型实施例中所述的第一连接体的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中所述的第二连接体的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中所述的转动销轴的结构示意图；
图7是本实用新型实施例中所述的转动销轴的结构剖面示意图；
附图标记说明：
10-第一支臂，20-第二支臂，30-折叠结构，300-第一连接体，310-第二连接体，320-转动销轴，330-凸块，331-半圆凸筋，332-凸筋槽，340-凹槽，350-第一连接杆，351-套管，352-螺纹杆，353-内螺纹，360-第二连接杆，370-转动环，40-紧固结构，400-开口环，410-固定片，411-固定孔，420-螺栓组件，421-螺杆，422-螺母，500-第一销孔，510-第二销孔，520-第三销孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例：
如图1至图5所示，本实施例公开了一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，包括用于连接机身的第一支臂10和用于连接旋翼的第二支臂20，所述第一支臂10和第二支臂20之间通过折叠结构30连接；
所述折叠结构30包括第一连接体300、第二连接体310和转动销轴320，所述第二连接体310一端连接第二支臂20，另一端设有凸块330，所述第一连接体300一端连接第一支臂10，另一端设有与凸块330配合的凹槽340，所述第二连接体310上的凸块330插入第一连接体300上与凸块330配合的凹槽340，且一端通过转动销轴320转动连接；
所述第二支臂20上套设有紧固结构40，所述紧固结构40包括开口环400，所述开口环400的开口处相对设置有一对固定片410，所述固定片410之间通过至少一组可拆卸的螺栓组件420可调节连接，即可通过控制螺栓组件420实现开口环400的松紧。
所述开口环400在螺栓组件420未拧紧的状态时，可在第一支臂10、第二支臂20上沿支臂滑动。
优选的，在开口环400与第一支臂10、第二支臂20的接触面上设置不规则的摩擦纹路用于增加开口环400与第一支臂10、第二支臂20之间的摩擦力，防止开口环400在没有受到外力时，在第一支臂10、第二支臂20上滑动，从而损坏机身或机翼。
在使用时，第一连接体300与第二连接体310之间通过转动销轴320实现转动连接，进而使得第一支臂10和第二支臂20之间可转动连接，从而实现机臂可折叠；在需要固定机臂时，通过第二支臂20上套的紧固结构40对第一支臂10和第二支臂20的连接处进行紧固；即将开口环400滑动至第一支臂10和第二支臂20的连接处，将固定片410之间通过至少一组可拆卸的螺栓组件420进行固定，从而实现机臂的固定，解决了目前的垂直起降无人机的机臂无法折叠，在运输过程中旋翼容易与运输机库侧壁发生碰撞，从而导致损坏旋翼导致无人机损坏的问题。
垂直起降固定翼无人机通常设有多个机臂，为了使得垂直起降固定翼无人机整体的重量降低，从而延长无人机的工作飞行时间，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述第一支臂10、第二支臂20、第一连接体300和第二连接体310均为空心管柱状结构，空心管柱状结构可以使得机臂重量减轻，从而减轻垂直起降固定翼无人机的重量。
如图4至图5所示，为了方便安装转动销轴320，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述第二连接体310上的凸块330上开有用于转动销轴320穿过的第一销孔500，所述第一连接体300的凹槽340处设有与第一销孔500配合设置的第二销孔510和第三销孔520，所述转动销轴320穿过所述第一销孔500、第二销孔510和第三销孔520，且与所述第一销孔500、第二销孔510和第三销孔520转动连接，在使用时，转动销轴320穿过第一销孔500、第二销孔510和第三销孔520，且与第一销孔500、第二销孔510和第三销孔520转动连接。
如图6至图7所示，为了机臂折叠更加顺滑，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述转动销轴320包括第一连接杆350、第二连接杆360和转动环370，所述第一连接杆350与第二连接杆360可拆卸连接，所述转动环370套设在所述第一连接杆350和第二连接杆360的连接处，且与所述第一连接杆350和第二连接杆360的连接处转动连接；
所述第一连接杆350、第二连接杆360分别插入所述第二销孔510和第三销孔520，且与所述第二销孔510和第三销孔520固定连接，所述转动环370位于所述第一销孔500内，且与所述第一销孔500固定连接。
在使用时，仅通过转动环370绕第一连接杆350、第二连接杆360的连接处转动，相对于整根转动销轴320与凸台和凹槽340而言，减小了接触面积，从而使得机臂折叠更加顺畅。
为了使第一连接杆350与第二连接杆360更加方便地安装，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述第一连接杆350一端设有套管351，所述第二连接杆360一端设有螺纹杆352，所述套管351内设有与螺纹杆352配合的内螺纹353，所述转动环370套设在所述套管351上且与所述套管351转动连接。
在使用时，先将转动环370套在第一连接杆350的套管351上，然后将第二连接杆360的螺纹杆352拧入套管351内，完成转动销轴320的组装。
如图1至图5所示，为了方便开口环400的固定，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述开口环400开口处的固定片410上设有与螺栓组件420配合的固定孔411，所述螺栓组件420设置在固定孔411内；
所述螺栓组件420包括螺杆421和与螺杆421相适配的螺母422，所述螺母422焊接在其中一个固定片410上，且位于所述固定片410的外侧面上对应固定孔411处。
在使用时，可仅通过转动螺杆421完成开口环400的固定与松开，不需要人工手持螺母422。
为了更好地固定机臂，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述凸块330上设有半圆凸筋331，所述凹槽340内设有与所述半圆凸筋331配合的凸筋槽332。
在固定机臂时，需要将半圆凸筋331卡入凸筋槽332内，即可更好地固定凸台与凹槽340，从而更好地固定机臂。
本实用新型工作原理：
在使用时，第一连接体300与第二连接体310之间通过转动销轴320实现转动连接，进而使得第一支臂10和第二支臂20之间可转动连接，从而实现机臂可折叠；在需要固定机臂时，通过第二支臂20上套的紧固结构40对第一支臂10和第二支臂20的连接处进行紧固；即将开口环400滑动至第一支臂10和第二支臂20的连接处，将固定片410之间通过至少一组可拆卸的螺栓组件420进行固定，从而实现机臂的固定。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，其特征在于，包括用于连接机身的第一支臂(10)和用于连接旋翼的第二支臂(20)，所述第一支臂(10)和第二支臂(20)之间通过折叠结构(30)连接；
所述折叠结构(30)包括第一连接体(300)、第二连接体(310)和转动销轴(320)，所述第二连接体(310)一端连接第二支臂(20)，另一端设有凸块(330)，所述第一连接体(300)一端连接第一支臂(10)，另一端设有与凸块(330)配合的凹槽(340)，所述第二连接体(310)上的凸块(330)插入第一连接体(300)上与凸块(330)配合的凹槽(340)，且一端通过转动销轴(320)转动连接；
所述第二支臂(20)上套设有紧固结构(40)，所述紧固结构(40)包括开口环(400)，所述开口环(400)的开口处相对设置有一对固定片(410)，所述固定片(410)之间通过至少一组可拆卸的螺栓组件(420)可调节连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，其特征在于，所述第二连接体(310)上的凸块(330)上开有用于转动销轴(320)穿过的第一销孔(500)，所述第一连接体(300)的凹槽(340)处设有与第一销孔(500)配合设置的第二销孔(510)和第三销孔(520)，所述转动销轴(320)穿过所述第一销孔(500)、第二销孔(510)和第三销孔(520)，且与所述第一销孔(500)、第二销孔(510)和第三销孔(520)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，其特征在于，所述转动销轴(320)包括第一连接杆(350)、第二连接杆(360)和转动环(370)，所述第一连接杆(350)与第二连接杆(360)可拆卸连接，所述转动环(370)套设在所述第一连接杆(350)和第二连接杆(360)的连接处，且与所述第一连接杆(350)和第二连接杆(360)的连接处转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，其特征在于，所述第一连接杆(350)、第二连接杆(360)分别插入所述第二销孔(510)和第三销孔(520)，且与所述第二销孔(510)和第三销孔(520)固定连接，所述转动环(370)位于所述第一销孔(500)内，且与所述第一销孔(500)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，其特征在于，所述第一连接杆(350)一端设有套管(351)，所述第二连接杆(360)一端设有螺纹杆(352)，所述套管(351)内设有与螺纹杆(352)配合的内螺纹(353)，所述转动环(370)套设在所述套管(351)上。
6.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，其特征在于，所述固定片(410)上设有与螺栓组件(420)配合的固定孔(411)，所述螺栓组件(420)设置在固定孔(411)内。
7.根据权利要求6所述的一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，其特征在于，所述螺栓组件(420)包括螺杆(421)和与螺杆(421)相适配的螺母(422)，所述螺母(422)焊接在其中一个固定片(410)上，且位于所述固定片(410)的外侧面上对应固定孔(411)处。
8.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机可折叠式机臂，其特征在于，所述凸块(330)上设有半圆凸筋(331)，所述凹槽(340)内设有与所述半圆凸筋(331)配合的凸筋槽(332)。
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