CN219988909U - 中控脚轮控制结构及移动医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型请求保护的中控脚轮控制结构及移动医疗设备，中控脚轮控制结构包括中控固定板、踏板组件、连杆组件及弹性件，踏板组件转动地安装于中控固定板上且与连杆组件连接，连杆组件用于与中控脚轮传动连接；其中，弹性件分别与中控固定板及踏板组件连接。本实用新型的中控脚轮控制结构在对中控脚轮档位控制的过程中，弹性件在踏板组件的带动下进行弹性形变并产生反向作用至踏板组件上的弹性作用力，能够对踏板组件继续运动起到阻碍的作用，如此，可使用户踩踏至踏板组件上的力度可根据不同用户进行适应性调整，进而便于不同用户对该中控脚轮控制结构的操控。

Description

中控脚轮控制结构及移动医疗设备

技术领域

本实用新型属于中控脚轮刹车相关的技术领域，特别是涉及一种中控脚轮控制结构及移动医疗设备。

背景技术

移动医疗设备的中央控制刹车机构，一般通过连杆结构或者滑块结构实现，其末端对脚轮档位的作动，以实现移动医疗设备的刹车和解刹车。具体的，用户一般使用脚踩踏板或者脚抬踏板的方式来驱动中央控制刹车机构，两者实现方式都是用户将脚放置在中控脚轮控制踏板上，用力踩踏踏板带动连杆结构进行动力传递，首端连杆带动末端连杆运动，从而带动中控脚轮拨杆的转动，实现对中控脚轮档位的控制，在此过程中，中控脚轮的档位控制力，通过连杆传动结构转换成用户的脚踩力，中控脚轮档位的转动角度，通过连杆结构转换成用户脚踩中控踏板的转动角度。

目前，现有的中控脚轮控制结构应用于移动医疗设备中，由于其连杆结构固定且中控脚轮结构固定，其所需的档位转换时的驱动力力值是固定的，不可调节。然而，操控移动医疗设备的用户其每个人体型、性别、高矮不同，对于固定的同一驱动力，不同用户的施力感受不同，比如力量过小的用户就很难操作驱动力较大的中控脚轮控制结构，故此，现有的中控脚轮控制结构，其控制驱动力在生产后固定，不可调节，很难适应不同用户踩踏踏板时的不同力量大小。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的中控脚轮控制结构及移动医疗设备。

一种中控脚轮控制结构，用于控制中控脚轮的档位转换，所述中控脚轮控制结构包括中控固定板、踏板组件、连杆组件及弹性件，所述踏板组件转动地安装于所述中控固定板上且与所述连杆组件连接，所述连杆组件用于与中控脚轮传动连接；

其中，所述弹性件分别与所述中控固定板及所述踏板组件连接。

可以理解的是，在中控固定板与踏板组件之间连接弹性件，使得弹性件在踏板组件的带动下进行弹性形变并产生反向作用至踏板组件上的弹性作用力，能够对踏板组件继续运动起到阻碍的作用，这样使得该中控脚轮控制结构在对中控脚轮档位控制的过程中，用户踩踏至踏板组件上的力度可根据不同用户进行适应性调整，进而便于不同用户对该中控脚轮控制结构的操控。

在其中一个实施例中，所述踏板组件包括踏板转轴、踏板及踏板转接块，所述踏板通过所述踏板转接块安装于所述踏板转轴上，所述踏板转轴转动地安装于所述中控固定板上。

可以理解的是，通过上述踏板转轴、踏板及踏板转接块的结构设置，这样具体实现该踏板组件的结构设置，具有简化结构，便于用户对该踏板组件的踩踏。

在其中一个实施例中，所述中控脚轮控制结构还包括第一固定件及第二固定件，所述第一固定件安装于所述踏板转轴上且与所述弹性件的一端部连接，所述第二固定件安装于所述中控固定板上且与所述弹性件的另一端部连接。

可以理解的是，通过上述第一固定件及第二固定件的结构，这样具体实现该弹性件在中控固定板及踏板组件之间的装配连接，使得该中控脚轮控制结构工作时，弹性件能够跟随踏板转轴的转动发生弹性变形，并提供阻碍踏板转轴继续转动的弹性作用力，这样可实现用户踩踏至踏板上力度调整的目的，同时，也便于该弹性件在中控脚轮控制结构中的装配，具有简化结构，降低成本的作用。

在其中一个实施例中，所述第一固定件以螺纹方式连接于所述踏板转轴，并可作相对所述踏板转轴的位置调整；

及/或，所述第二固定件以螺纹方式连接于所述中控固定板，并可作相对所述中控固定板的位置调整。

可以理解的是，第一固定件及/或第二固定件以螺纹的方式连接于对应的踏板转轴或者中控固定板上，这样可使弹性件在第一固定件及第二固定件之间装配时的状态可调整，以实现弹性件在踏板转轴的带动下所产生的弹性作用力大小可调，进而确保该中控脚轮控制结构能够根据不同用户踩踏踏板时的力度大小来进行适应性调整。

在其中一个实施例中，所述第一固定件及/或所述第二固定件设置为活结螺丝。

可以理解的是，将第一固定件及/或第二固定件设置为活结螺丝，使得该第一固定件及/或第二固定件能够就地取材，具有降低该第一固定件及/或第二固定件生产成本的作用。

在其中一个实施例中，所述弹性件设置为拉簧。

可以理解的是，将弹性件设置为拉簧，使得该弹性件能够就地取材，具有降低该弹性件生产成本的作用；同时也便于将该弹性件装配至第一固定件与第二固定件之间。

在其中一个实施例中，所述中控固定板上连接有安装架，所述弹性件设置于所述安装架上且与所述安装架连接；

其中，所述弹性件上远离所述安装架的一端部与所述踏板或者所述踏板转接块抵接配合。

可以理解的是，将弹性件设置于安装架上并与踏板或者踏板转接块抵接配合，这样具体实现该弹性件在中控固定板及踏板组件之间的装配连接，使得该中控脚轮控制结构工作时，弹性件能够跟随踏板的转动发生弹性变形，并提供阻碍踏板继续转动的弹性作用力，这样可实现用户踩踏至踏板上力度调整的目的，以便于弹性件在该中控脚轮控制结构中的装配，具有简化结构，降低成本的作用。

在其中一个实施例中，所述弹性件设置为压簧。

可以理解的是，将弹性件设置为压簧，使得该弹性件能够就地取材，具有降低该弹性件生产成本的作用。

在其中一个实施例中，所述弹性件的数量为一个，所述弹性件设置于所述中控固定板的中部位置；

或者，所述弹性件的数量为多个，多个所述弹性件对称地布置于所述中控固定板的两侧或者均匀地设置于所述中控固定板上。

可以理解的是，将弹性件设置为一个或者多个，这样具体实现该中控脚轮控制结构中弹性件的数量及安装位置的设置，使得踏板组件作相对中控固定板转动时能够均衡受力，这样可使该踏板组件运动平稳顺滑，且稳定性好。

本申请还请求保护一种移动医疗设备，包括医疗设备主体、中控脚轮、及上述所述中控脚轮控制结构，所述中控脚轮安装于所述医疗设备主体上；所述连杆组件与所述中控脚轮对应设置，且所述连杆组件能够与对应的所述中控脚轮传动连接。

与现有技术相比，本申请相较于现有技术具有如下有益效果：

本申请请求保护的中控脚轮控制结构及移动医疗设备，在中控固定板与踏板组件之间连接弹性件，使得弹性件在踏板组件的带动下进行弹性形变并产生反向作用至踏板组件上的弹性作用力，能够对踏板组件继续运动起到阻碍的作用，这样使得该中控脚轮控制结构在对中控脚轮档位控制的过程中，用户踩踏至踏板组件上的力度可根据不同用户进行适应性调整，进而便于不同用户对该中控脚轮控制结构的操控。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例所提供的中控脚轮控制结构的结构示意图；

图2为本申请一些实施例所提供的中控脚轮控制结构另一视角的结构示意图；

图3为本申请一些实施例所提供的中控脚轮控制结构的剖视图；

图4为本申请一些实施例所提供的中控脚轮控制结构与中控脚轮装配时的结构示意图；

图5为本申请一些实施例所提供的中控脚轮控制结构的结构示意图。

附图标记，10、中控固定板；11、安装架；20、踏板组件；21、踏板转轴；22、踏板；23、踏板转接块；30、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；34、脚轮转轴；35、脚轮转轴座；40、弹性件；41、第一固定件；42、第二固定件；200、中控脚轮；201、档位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请请求保护的中控脚轮控制结构，应用于移动医疗设备的中央控制刹车机构中，用于控制中控脚轮200的档位转换。需要说明的是，上述移动医疗设备具体可为超声设备、移动病床、移动DR等。

如图1至图5所示，本申请一些实施例所提供的中控脚轮控制结构，包括中控固定板10、踏板组件20、连杆组件30及弹性件40，踏板组件20转动地安装于中控固定板10上且与连杆组件30连接，连杆组件30用于与中控脚轮200传动连接，如此，可使连杆组件30能够在踏板组件20的带动下控制中控脚轮200的档位转换；其中，弹性件40分别与中控固定板10及踏板组件20连接，弹性件40能够在踏板组件20的带动下发生弹性形变，以产生弹性作用力，并将弹性作用力作用至踏板组件20上。也就是说，弹性件40在踏板组件20的带动下进行弹性形变并产生反向作用至踏板组件20上的弹性作用力，能够对踏板组件20继续运动起到阻碍的作用。

可以理解，该中控脚轮控制结构在对中控脚轮200档位控制的过程中，用于踩踏至踏板组件20上的力度可根据不同用户进行适应性调整，进而便于不同用户对该中控脚轮控制结构的操控。需要说明的是，该中控脚轮控制结构可根据使用需求选择不同类型的弹性件40，并控制弹性件40预装至中控固定板10与踏板组件20之间不同状态，这样可使该踏板组件20在相同转动角度下，该弹性件40能够产生不同大小的弹性作用力，以适用于不同用户的使用需求。

具体的，当用户踩踏至踏板组件20上，并驱使踏板组件20作相对中控固定板10的转动时，该弹性件40能够产生阻止对踏板组件20继续转动的弹性作用力，以促使用户用更大的踩踏力作用至踏板组件20上；反之，当用户抬起踏板组件20时，利用弹性件40的弹性复位，可减小用户对踏板组件20提供的抬起力。

如图1至图3所示，在一些实施例中，踏板组件20包括踏板转轴21、踏板22及踏板转接块23，踏板22通过踏板转接块23安装于踏板转轴21上，踏板转轴21转动地安装于中控固定板10上，这样具体实现该踏板组件20的结构设置，具有简化结构，便于用户对该踏板组件的踩踏。需要说明的是，上述踏板转轴21周向限位地连接于踏板转接块23，如此，可使踏板22与踏板转轴21周向限位。

其中，踏板转接块23套装至踏板转轴21上，并与踏板转轴21周向限位，而踏板转接块23与踏板22抵接，具体可用螺钉将两者连接固定，使得踏板22在踏板转接块23的传动下带动踏板转轴21进行同步转动。需要说明的是，该踏板转接块23的数量具体为两块，两块踏板转接块23分居于踏板22的两侧，以提高该踏板22与踏板转轴21通过踏板转接块23进行力传递时的稳定性，当然了，对本领域技术人员来说，踏板转接块23的数量也可设置为一块、三块、甚至更多块。

连杆组件30用于实现踏板转轴21与中控脚轮200之间动力传递，使得踏板转轴21在转动的同时能够通过连杆组件30实现对中控脚轮200档位转换的控制。

具体的，如图1、图3、图4及图5所示，该连杆组件30包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、脚轮转轴34及脚轮转轴座35，第二连杆32分别与第一连杆31及第三连杆33转动连接，第一连杆31上远离第二连杆32的一端部与踏板转轴21周向限位，脚轮转轴座35与中控固定板10固定设置，脚轮转轴34贯穿脚轮转轴座35设置，其中，脚轮转轴34的一端部与第三连杆33上远离第二连杆32的一端部周向限位，脚轮转轴34的另一端部插入至中控脚轮200的档位孔201内，并与中控脚轮200的档位配合件(图未示)周向限位，使得踏板转轴21在转动的同时，通过第一连杆31、第二连杆32及第三连杆33的传动下，可实现对脚轮转轴34的旋转驱动，并达到对中控脚轮200上档位转换控制的目的。需要说明的是，中控脚轮200的具体结构及踏板转轴21转动时如何实现对中控脚轮200档位转换控制的工作原理均可采用目前现有中控脚轮200的常规形式，在此就不展开阐述。

如图3、图4所示，在一些实施例中，该中控脚轮控制结构还包括第一固定件41及第二固定件42，第一固定件41安装于踏板转轴21上且与弹性件40的一端部连接，第二固定件42安装于中控固定板10上且与弹性件40的另一端部连接。也就是说，该弹性件40具体通过第一固定件41及第二固定件42安装至踏板转轴21及中控固定板10上，使得该中控脚轮控制结构工作时，弹性件40能够跟随踏板转轴21的转动发生弹性变形，并提供阻碍踏板转轴21继续转动的弹性作用力，这样可实现用户踩踏至踏板22上力度调整的目的，同时，也便于该弹性件40在中控脚轮控制结构中的装配，具有简化结构，降低成本的作用。

其中，第一固定件41以螺纹的方式连接于踏板转轴21，并可作相对踏板转轴21的位置调整；及/或，第二固定件42以螺纹方式连接于中控固定板10，并可作相对中控固定板10的位置调整。优选地，该第一固定件41及第二固定件42均以螺纹的方式装配至对应的踏板转轴21及对应的中控固定板10上，这样可使弹性件40在第一固定件41及第二固定件42之间装配时的状态可调整，以实现弹性件40在踏板转轴21的带动下所产生的弹性作用力大小可调，进而确保该中控脚轮控制结构能够根据不同用户踩踏踏板22时的力度大小来进行适应性调整。当然了，对本领域技术人员来说，该第一固定件41及/或第二固定件42也可采用焊接、紧配、插销等的方式安装至对应的踏板转轴21及对应的中控固定板10上。

具体的，第一固定件41及/或第二固定件42设置为活结螺丝，优选地，将第一固定件41及第二固定件42均设置为活结螺丝，使得该第一固定件41及/或第二固定件42能够就地取材，具有降低该第一固定件41及/或第二固定件42生产成本的作用。当然了，对本领域技术人员来说，该第一固定件41及/或第二固定件42也可采用其它类似活结螺丝结构特点的加工件，在此就不展开阐述。

相应的，该弹性件40设置为拉簧，使得该弹性件40能够就地取材，具有降低该弹性件40生产成本的作用；同时也便于将该弹性件40装配至第一固定件41与第二固定件42之间。

如图5所示，在一些实施例中，中控固定板10上连接有安装架11，弹性件40设置于安装架11上且与安装架11连接；其中，弹性件40上远离安装架11的一端部与踏板22或者踏板转接块23抵接配合，优选地，该弹性件40与踏板转接块23抵接配合，这样具体实现该弹性件40在中控固定板10及踏板组件20之间的装配连接，使得该中控脚轮控制结构工作时，弹性件40能够跟随踏板22的转动发生弹性变形，并提供阻碍踏板22继续转动的弹性作用力，这样可实现用户踩踏至踏板22上力度调整的目的，以便于弹性件40在该中控脚轮控制结构中的装配，具有简化结构，降低成本的作用。

其中，弹性件40设置为压簧，使得该弹性件40能够就地取材，具有降低该弹性件40生产成本的作用。

另外，需要说明的是，弹性件40的数量为一个，弹性件40设置于中控固定板10的中部位置；或者，弹性件40的数量为多个，多个弹性件40对称地布置于中控固定板10的两侧或者均匀地设置于中控固定板10上，这样具体实现该中控脚轮控制结构中弹性件40的数量及安装位置的设置，使得踏板组件20作相对中控固定板10转动时能够均衡受力，这样可使该踏板组件20运动平稳顺滑，且稳定性好。需要说明的是，所述多个弹性件40均匀地设置于中控固定板10上，具体至，多个弹性件40以等间距的方式布置于中控固定板10上。

本申请一实施例所提供的移动医疗设备，包括医疗设备主体(图未示)、中控脚轮200、及上述所述的中控脚轮控制结构，中控脚轮200安装于医疗设备主体上；连杆组件30与中控脚轮200对应设置，且连杆组件30能够与对应的中控脚轮200传动连接。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种中控脚轮控制结构，用于控制中控脚轮(200)的档位转换，其特征在于，所述中控脚轮控制结构包括中控固定板(10)、踏板组件(20)、连杆组件(30)及弹性件(40)，所述踏板组件(20)转动地安装于所述中控固定板(10)上且与所述连杆组件(30)连接，所述连杆组件(30)用于与中控脚轮(200)传动连接；

其中，所述弹性件(40)分别与所述中控固定板(10)及所述踏板组件(20)连接。

2.根据权利要求1所述的中控脚轮控制结构，其特征在于，所述踏板组件(20)包括踏板转轴(21)、踏板(22)及踏板转接块(23)，所述踏板(22)通过所述踏板转接块(23)安装于所述踏板转轴(21)上，所述踏板转轴(21)转动地安装于所述中控固定板(10)上。

3.根据权利要求2所述的中控脚轮控制结构，其特征在于，所述中控脚轮控制结构还包括第一固定件(41)及第二固定件(42)，所述第一固定件(41)安装于所述踏板转轴(21)上且与所述弹性件(40)的一端部连接，所述第二固定件(42)安装于所述中控固定板(10)上且与所述弹性件(40)的另一端部连接。

4.根据权利要求3所述的中控脚轮控制结构，其特征在于，所述第一固定件(41)以螺纹方式连接于所述踏板转轴(21)，并可作相对所述踏板转轴(21)的位置调整；

及/或，所述第二固定件(42)以螺纹方式连接于所述中控固定板(10)，并可作相对所述中控固定板(10)的位置调整。

5.根据权利要求4所述的中控脚轮控制结构，其特征在于，所述第一固定件(41)及/或所述第二固定件(42)设置为活结螺丝。

6.根据权利要求3所述的中控脚轮控制结构，其特征在于，所述弹性件(40)设置为拉簧。

7.根据权利要求2所述的中控脚轮控制结构，其特征在于，所述中控固定板(10)上连接有安装架(11)，所述弹性件(40)设置于所述安装架(11)上且与所述安装架(11)连接；

其中，所述弹性件(40)上远离所述安装架(11)的一端部与所述踏板(22)或者所述踏板转接块(23)抵接配合。

8.根据权利要求7所述的中控脚轮控制结构，其特征在于，所述弹性件(40)设置为压簧。

9.根据权利要求1所述的中控脚轮控制结构，其特征在于，所述弹性件(40)的数量为一个，所述弹性件(40)设置于所述中控固定板(10)的中部位置；

或者，所述弹性件(40)的数量为多个，多个所述弹性件(40)对称地布置于所述中控固定板(10)的两侧或者均匀地设置于所述中控固定板(10)上。

10.一种移动医疗设备，其特征在于，包括医疗设备主体、中控脚轮(200)、及权利要求1-9中任一项所述中控脚轮控制结构，所述中控脚轮(200)安装于所述医疗设备主体上；所述连杆组件(30)与所述中控脚轮(200)对应设置，且所述连杆组件(30)能够与对应的所述中控脚轮(200)传动连接。