CN219987259U - 一种消防栓铸件打磨机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防栓技术领域，尤其为一种消防栓铸件打磨机械手，包括基杆，所述基杆的上侧转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有臂板，所述臂板的上侧固定连接有主臂结构，所述主臂结构的外侧固定连接有连板，所述连板的上端面与主臂结构的上臂之间转动连接有气缸，所述主臂结构的上侧转动连接有转盘，所述转盘的上侧固定连接有副臂，所述副臂的下侧固定连接有壳体，所述壳体的内侧设置有滑板，所述滑板的上下两侧均固定连接有弹簧，所述壳体的内部两侧均安装有接触按钮，通过设置的主臂结构、气缸、壳体和夹持模块等结构实现了打磨助力机械手可以适用于不同型号的打磨设备用以辅助工作人员对消防栓铸件进行灵活省力的打磨加工。

Description

一种消防栓铸件打磨机械手

技术领域

本实用新型涉及消防栓技术领域，具体为一种消防栓铸件打磨机械手。

背景技术

消防栓，正式叫法为消火栓，一种固定式消防设施，主要作用是控制可燃物、隔绝助燃物、消除着火源，分室内消火栓和室外消火栓，现有的消防栓铸件经过加工后通常需要对其表面进行打磨，以消除其表面的毛刺。

现有消防栓铸件不便自动化机器打磨的面通常是工作人员手持打磨机进行的，工作人员手持此类设备进行打磨手部不但要负担打磨设备的重量还要承担打磨时的反震力，长时间工作容易造成工作人员的手部疲劳，现有助力机械手可以一定程度的解决上述问题，但此类助力机械手的夹具通常较为简单仅作为固定使用，对不同型号的打磨设备适用性一般，且不便进行360度及全方向的灵活位移，在实际使用中会出现掣肘，因此，根据上述问题提出一种消防栓铸件打磨机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防栓铸件打磨机械手，以解决现有打磨助力机械手的适用性一般不便进行全方位灵活位移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种消防栓铸件打磨机械手，包括基杆，所述基杆的上侧转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有臂板，所述臂板的上侧固定连接有主臂结构，所述主臂结构的外侧固定连接有连板，所述连板的上端面与主臂结构的上臂之间转动连接有气缸，所述主臂结构的上侧转动连接有转盘，所述转盘的上侧固定连接有副臂，所述副臂的下侧固定连接有壳体，所述壳体的内侧设置有滑板，所述滑板的上下两侧均固定连接有弹簧，所述壳体的内部两侧均安装有接触按钮，所述壳体的内侧安装有信号传输器，所述滑板的导孔处设置有连杆，所述连杆的上端固定连接有限位件，所述限位件的下端设置有夹持模块，所述夹持模块包括外框和内框，所述外框包括外框主体，所述外框主体的内侧开设有轨槽，所述轨槽的内侧开设有滚珠槽，所述内框包括内框主体，所述内框主体的外侧固定连接有外凸环，所述外凸环的表面开设有滚珠凹槽，所述内框主体的表面开设有导孔，所述内框与外框之间设置有滚珠，所述导孔的内侧均固定连接有丝套，所述丝套的内侧均螺旋连接有丝杆，所述丝杆的一端均转动连接有弧形板。

优选的，所述弹簧均设置在滑板的外端面与壳体的内壁之间，下侧所述弹簧套接在连杆的外侧，下侧所述弹簧与连杆之间留有空隙，所述弹簧的一端均与壳体的内壁固定连接。

优选的，所述限位件设置在滑板的内侧，所述限位件与滑板的内壁之间留有空隙，所述限位件的上下端面与滑板的内壁相贴合。

优选的，所述接触按钮均设置在滑板的上下两侧，所述接触按钮与弹簧之间留有间距，所述接触按钮与信号传输器相连通。

优选的，下侧所述弹簧的承压能力大于上侧弹簧，上下所述弹簧的长度尺寸大小一致，所述滑板设置在壳体的内腔中央位置处。

优选的，所述滚珠均设置在滚珠槽和滚珠凹槽的内侧，所述外凸环的外曲面与轨槽的内曲面之间留有空隙。

优选的，所述弧形板的个数共有3个，且弧形板以内框的圆心为圆心呈等角度设置，所述弧形板的内曲面均固定连接有阻尼垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的主臂结构、气缸、壳体和夹持模块等结构使主臂结构配合气缸等附属结构可以使整个机械手呈现平衡状态实现空间内的平衡移动定位，而夹持模块可以对不同尺寸的手持打磨设备进行夹持，使打磨设备可以通过夹持模块的转动结构和装置的各个转向结构进行360度及全方向的灵活位移，实现了打磨助力机械手可以适用于不同型号的打磨设备用以辅助工作人员对消防栓铸件进行灵活省力的打磨加工，解决了现有打磨助力机械手的适用性一般不便进行全方位灵活位移的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的壳体处半剖结构示意图；

图3为本实用新型图1的夹持模块处结构示意图；

图4为本实用新型图3的外框处拆分结构示意图。

图中：1-基杆、2-转杆、3-臂板、4-主臂结构、5-连板、6-气缸、7-转盘、8-副臂、9-壳体、10-滑板、11-弹簧、12-接触按钮、13-信号传输器、14-连杆、15-限位件、16-夹持模块、161-外框、1611-外框主体、1612-轨槽、1613-滚珠槽、162-内框、1621-内框主体、1622-外凸环、1623-滚珠凹槽、1624-导孔、163-滚珠、164-丝套、165-丝杆、166-弧形板、167-阻尼垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种消防栓铸件打磨机械手，包括基杆1，基杆1的上侧转动连接有转杆2，转杆2的外侧固定连接有臂板3，臂板3的上侧固定连接有主臂结构4，主臂结构4的外侧固定连接有连板5，连板5的上端面与主臂结构4的上臂之间转动连接有气缸6，主臂结构4的上侧转动连接有转盘7，转盘7的上侧固定连接有副臂8，副臂8的下侧固定连接有壳体9，壳体9的内侧设置有滑板10，滑板10的上下两侧均固定连接有弹簧11，壳体9的内部两侧均安装有接触按钮12，壳体9的内侧安装有信号传输器13，滑板10的导孔处设置有连杆14，连杆14的上端固定连接有限位件15，限位件15的下端设置有夹持模块16，夹持模块16包括外框161和内框162，外框161包括外框主体1611，外框主体1611的内侧开设有轨槽1612，轨槽1612的内侧开设有滚珠槽1613，内框162包括内框主体1621，内框主体1621的外侧固定连接有外凸环1622，外凸环1622的表面开设有滚珠凹槽1623，内框主体1621的表面开设有导孔1624，内框162与外框161之间设置有滚珠163，导孔1624的内侧均固定连接有丝套164，丝套164的内侧均螺旋连接有丝杆165，丝杆165的一端均转动连接有弧形板166。

弹簧11均设置在滑板10的外端面与壳体9的内壁之间，下侧弹簧11套接在连杆14的外侧，下侧弹簧11与连杆14之间留有空隙，弹簧11的一端均与壳体9的内壁固定连接，通过设置的弹簧11可以对滑板10进行支撑而不影响连杆14的转动；限位件15设置在滑板10的内侧，限位件15与滑板10的内壁之间留有空隙，限位件15的上下端面与滑板10的内壁相贴合，使限位件15可以在滑板4内转动通过连杆14使夹持模块16可以进行360度的旋转；接触按钮12均设置在滑板10的上下两侧，接触按钮12与弹簧11之间留有间距，接触按钮12与信号传输器13相连通，使滑板10位移后可以触碰接触开关12，进而通过信号传输器13控制气缸6的运行；下侧弹簧11的承压能力大于上侧弹簧11，上下弹簧11的长度尺寸大小一致，滑板10设置在壳体9的内腔中央位置处，下侧弹簧11较大的承压能力需要承载打磨设备的重量，使滑板10保持中央位置，当需要将滑板10下压时配合打磨设备的重量也可像上侧弹簧11那样触碰接触按钮12；滚珠163均设置在滚珠槽1613和滚珠凹槽1623的内侧，外凸环1622的外曲面与轨槽1612的内曲面之间留有空隙，通过设置的滚珠163使内框162与外框161的转动更加灵活；弧形板166的个数共有3个，且弧形板166以内框162的圆心为圆心呈等角度设置，弧形板166的内曲面均固定连接有阻尼垫167，通过设置的阻尼垫167机各个弧形板166可以对打磨设备进行紧固。

工作流程：当需要使用打磨助力机械手对消防栓铸件进行打磨加工时，将手持打磨设备的握杆插入内框162的内侧弧形板166之间，此时转动各个丝杆165使弧形板166位移，使各个弧形板166对打磨设备进行挤压通过阻尼垫167完成对打磨设备的紧固，内框162与外框161之间可以转动而滚珠163则增加了内框162与外框161之间转动的流畅性，使打磨设备可以在夹持模块16内进行360度的纵向旋转，同时夹持模块16自身也可以进行360度横向转动，使打磨设备可以快速的调节其所需角度而，而主臂结构4配合气缸6等附属结构可以使整个机械手呈现平衡状态实现空间内的平衡移动定位，来辅助工作人员使用打磨设备，减轻打磨设备重量及打磨反震力对工作人员手部造成的影响，工作人员在对消防栓打磨需要调整上下位置时，向上抬起打磨设备会使夹持模块16带动连杆14、限位件15使滑板10位移对上侧接触按钮12进行挤压，通过信号传输器13使气缸6动作使主臂结构4抬升，此时因各结构的抬升使滑板10与上侧接触按钮12失去接触，这时气缸6会停止动作，通过上述操作同样可以省力的下降操作，配合各个可转动结构使打磨设备可以进行全方向的灵活位移，使打磨助力机械手可以适用于不同型号的打磨设备用以辅助工作人员对消防栓铸件进行灵活省力的打磨加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种消防栓铸件打磨机械手，包括基杆(1)，其特征在于：所述基杆(1)的上侧转动连接有转杆(2)，所述转杆(2)的外侧固定连接有臂板(3)，所述臂板(3)的上侧固定连接有主臂结构(4)，所述主臂结构(4)的外侧固定连接有连板(5)，所述连板(5)的上端面与主臂结构(4)的上臂之间转动连接有气缸(6)，所述主臂结构(4)的上侧转动连接有转盘(7)，所述转盘(7)的上侧固定连接有副臂(8)，所述副臂(8)的下侧固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)的内侧设置有滑板(10)，所述滑板(10)的上下两侧均固定连接有弹簧(11)，所述壳体(9)的内部两侧均安装有接触按钮(12)，所述壳体(9)的内侧安装有信号传输器(13)，所述滑板(10)的导孔处设置有连杆(14)，所述连杆(14)的上端固定连接有限位件(15)，所述限位件(15)的下端设置有夹持模块(16)，所述夹持模块(16)包括外框(161)和内框(162)，所述外框(161)包括外框主体(1611)，所述外框主体(1611)的内侧开设有轨槽(1612)，所述轨槽(1612)的内侧开设有滚珠槽(1613)，所述内框(162)包括内框主体(1621)，所述内框主体(1621)的外侧固定连接有外凸环(1622)，所述外凸环(1622)的表面开设有滚珠凹槽(1623)，所述内框主体(1621)的表面开设有导孔(1624)，所述内框(162)与外框(161)之间设置有滚珠(163)，所述导孔(1624)的内侧均固定连接有丝套(164)，所述丝套(164)的内侧均螺旋连接有丝杆(165)，所述丝杆(165)的一端均转动连接有弧形板(166)。

2.根据权利要求1所述的一种消防栓铸件打磨机械手，其特征在于：所述弹簧(11)均设置在滑板(10)的外端面与壳体(9)的内壁之间，下侧所述弹簧(11)套接在连杆(14)的外侧，下侧所述弹簧(11)与连杆(14)之间留有空隙，所述弹簧(11)的一端均与壳体(9)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防栓铸件打磨机械手，其特征在于：所述限位件(15)设置在滑板(10)的内侧，所述限位件(15)与滑板(10)的内壁之间留有空隙，所述限位件(15)的上下端面与滑板(10)的内壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种消防栓铸件打磨机械手，其特征在于：所述接触按钮(12)均设置在滑板(10)的上下两侧，所述接触按钮(12)与弹簧(11)之间留有间距，所述接触按钮(12)与信号传输器(13)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种消防栓铸件打磨机械手，其特征在于：下侧所述弹簧(11)的承压能力大于上侧弹簧(11)，上下所述弹簧(11)的长度尺寸大小一致，所述滑板(10)设置在壳体(9)的内腔中央位置处。

6.根据权利要求1所述的一种消防栓铸件打磨机械手，其特征在于：所述滚珠(163)均设置在滚珠槽(1613)和滚珠凹槽(1623)的内侧，所述外凸环(1622)的外曲面与轨槽(1612)的内曲面之间留有空隙。

7.根据权利要求1所述的一种消防栓铸件打磨机械手，其特征在于：所述弧形板(166)的个数共有3个，且弧形板(166)以内框(162)的圆心为圆心呈等角度设置，所述弧形板(166)的内曲面均固定连接有阻尼垫(167)。