CN219986709U - 一种凸轮式两轴组合导向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种凸轮式两轴组合导向结构，包括凸轮、X轴摆臂、Z轴摆臂、X轴连接组件、Z轴连接组件、运动滑块、Z轴导向杆、X轴导向杆和执行安装块，凸轮一侧设有第一凸轮槽而另一侧设有第二凸轮槽，本实用新型结构设计简单，凸轮转动时通过第一凸轮槽驱动X轴摆臂摆动，X轴摆臂通过X轴连接组件、X轴导向杆驱动执行安装块沿X轴运动，Z轴摆臂通过Z轴连接组件、Z轴导向杆、运动滑块驱动执行安装块沿Z轴运动，最终实现执行组件两轴移动，采用凸轮作为传输驱动源具有高效低错误率的优点，可实现上料、卸料、装配的动力导向与传输，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器领域，具体涉及一种凸轮式两轴组合导向结构。
背景技术
在焊接设备中，对工件进行焊接、取料等上下前后动作时，常规是使用两个气缸来完成的，气缸作为动力源效率低下不易协同作业，因此，有必要研发一种全新的两轴导向结构来实现上下前后动作。
实用新型内容
针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种凸轮式两轴组合导向结构，具体技术方案如下：
一种凸轮式两轴组合导向结构，包括凸轮、X轴摆臂、Z轴摆臂、X轴连接组件、Z轴连接组件、运动滑块、Z轴导向杆、X轴导向杆和执行安装块，凸轮一侧设有第一凸轮槽而另一侧设有第二凸轮槽，凸轮转动时通过第一凸轮槽驱动X轴摆臂摆动，X轴摆臂下端通过X轴连接组件连接X轴导向杆，凸轮转动时通过第二凸轮槽驱动Z轴摆臂摆动，Z轴摆臂前端通过Z轴连接组件连接运动滑块，运动滑块套装竖向设置的Z轴导向杆，运动滑块套装横向设置的X轴导向杆，X轴导向杆前端安装执行安装块，执行安装块用于安装执行组件。
作为本实用新型的一种优选方案，所述凸轮有两个，第一凸轮槽设置于第一个凸轮的右侧面，第二凸轮槽设置于第二个凸轮的左侧面，两个凸轮同步转动。
作为本实用新型的一种优选方案，X轴摆臂中部安装第一滚轮，第一滚轮置于第一凸轮槽内，Z轴摆臂下端安装第二滚轮，第二滚轮置于第二凸轮槽内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述Z轴连接组件包括气弹簧缓冲结构和球头连杆，Z轴摆臂前端铰接气弹簧缓冲结构上端，气弹簧缓冲结构下端连接球头连杆，球头连杆下端铰接运动滑块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴连接组件包括弹簧缓冲结构、三角板、第三滚轮、X轴导向杆安装块和上安装板，X轴摆臂下端连接弹簧缓冲结构后端，弹簧缓冲结构前端连接三角板，三角板处安装第三滚轮，第三滚轮置于X轴导向杆安装块的竖向槽内，X轴导向杆安装块前端安装X轴导向杆，三角板上方铰接上安装板。
作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴导向杆安装块、执行安装块的相对内侧设有X轴限位螺钉。
作为本实用新型的一种优选方案，Z轴导向杆通过无油衬套或直线轴承套装于运动滑块，X轴导向杆通过无油衬套或直线轴承套装于运动滑块。
作为本实用新型的一种优选方案，Z轴导向杆与X轴导向杆相错位。
有益效果：本实用新型结构设计简单，凸轮转动时通过第一凸轮槽驱动X轴摆臂摆动，X轴摆臂通过X轴连接组件、X轴导向杆驱动执行安装块沿X轴运动，Z轴摆臂通过Z轴连接组件、Z轴导向杆、运动滑块驱动执行安装块沿Z轴运动，最终实现执行组件两轴移动，采用凸轮作为传输驱动源具有高效低错误率的优点，可实现上料、卸料、装配的动力导向与传输，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的另一视角的立体图；
图3是本实用新型的凸轮的立体图；
图4是本实用新型的第一凸轮槽与X轴摆臂相配合的立体图；
图5是本实用新型的第二凸轮槽与Z轴摆臂相配合的立体图；
图6是本实用新型隐藏部分零件后的立体图；
图7是本实用新型的工作状态图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～3所示，一种凸轮式两轴组合导向结构，包括凸轮1、X轴摆臂2、Z轴摆臂3、X轴连接组件4、Z轴连接组件5、运动滑块6、Z轴导向杆7、X轴导向杆8和执行安装块9，凸轮1一侧设有第一凸轮槽1a而另一侧设有第二凸轮槽1b，凸轮1转动时通过第一凸轮槽1a驱动X轴摆臂2摆动，X轴摆臂2下端通过X轴连接组件4连接X轴导向杆8，凸轮1转动时通过第二凸轮槽1b驱动Z轴摆臂3摆动，Z轴摆臂3前端通过Z轴连接组件5连接运动滑块6，运动滑块6套装竖向设置的Z轴导向杆7，运动滑块6套装横向设置的X轴导向杆8，X轴导向杆8前端安装执行安装块9，执行安装块9用于安装执行组件，执行组件可以是取料气动手指或焊接机械手或其他部件。
具体的，凸轮1有两个，第一凸轮槽1a设置于第一个凸轮的右侧面，第二凸轮槽1b设置于第二个凸轮的左侧面，将转轴穿入两个凸轮1中，两个凸轮1同步转动，第一凸轮槽1a、第二凸轮槽1b的形状如图所示。
如图4所示，X轴摆臂2中部安装第一滚轮10，第一滚轮10置于第一凸轮槽1a内，X轴摆臂2为长臂，Z轴摆臂3下端安装第二滚轮11，第二滚轮11置于第二凸轮槽1b内，Z轴摆臂3为厂形臂。
具体的，Z轴连接组件5包括气弹簧缓冲结构51和球头连杆52，Z轴摆臂3前端铰接气弹簧缓冲结构51上端，气弹簧缓冲结构51下端连接球头连杆52，球头连杆52下端铰接运动滑块6。
如图5所示，X轴连接组件4包括弹簧缓冲结构41、三角板42、第三滚轮43、X轴导向杆安装块44和上安装板45，X轴摆臂2下端连接弹簧缓冲结构41后端，弹簧缓冲结构41前端连接三角板42，三角板42处安装第三滚轮43，第三滚轮43置于X轴导向杆安装块44的竖向槽内，X轴导向杆安装块44前端安装X轴导向杆8，三角板42上方铰接上安装板12。
具体的，X轴导向杆安装块44、执行安装块9的相对内侧设有X轴限位螺钉。
具体的，Z轴导向杆7通过无油衬套或直线轴承套装于运动滑块6，X轴导向杆8通过无油衬套或直线轴承套装于运动滑块6。导向精度由无油衬套提供，在要求高速运动时，可将无油衬套替换为直线轴承，提高导向精度的同时，满足高速运动需求，另外，Z轴导向杆7与X轴导向杆8相错位避开。
工作原理：如图7所示，Z轴导向杆7的上下端分别安装固定块13，固定块13分别安装于固定板，上安装板12安装在上方固定板，固定块13、上安装板12的位置固定不动，X轴摆臂2、Z轴摆臂3一端是活动穿插在固定轴14中的，凸轮1转动通过第一凸轮槽1a驱动X轴摆臂2摆动，弹簧缓冲结构41驱动三角板42摆动，三角板42驱动X轴导向杆安装块44前后移动，X轴导向杆安装块44带动X轴导向杆移动，X轴导向杆驱动执行安装块9沿X轴移动，凸轮1转动通过第一凸轮槽1a驱动Z轴摆臂3摆动，Z轴摆臂3通过气弹簧缓冲结构51驱动球头连杆52上下移动，球头连杆52驱动运动滑块6上下移动，运动滑块6驱动执行安装块9沿Z轴上下移动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种凸轮式两轴组合导向结构，其特征在于：包括凸轮、X轴摆臂、Z轴摆臂、X轴连接组件、Z轴连接组件、运动滑块、Z轴导向杆、X轴导向杆和执行安装块，凸轮一侧设有第一凸轮槽而另一侧设有第二凸轮槽，凸轮转动时通过第一凸轮槽驱动X轴摆臂摆动，X轴摆臂下端通过X轴连接组件连接X轴导向杆，凸轮转动时通过第二凸轮槽驱动Z轴摆臂摆动，Z轴摆臂前端通过Z轴连接组件连接运动滑块，运动滑块套装竖向设置的Z轴导向杆，运动滑块套装横向设置的X轴导向杆，X轴导向杆前端安装执行安装块，执行安装块用于安装执行组件。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮式两轴组合导向结构，其特征在于：所述凸轮有两个，第一凸轮槽设置于第一个凸轮的右侧面，第二凸轮槽设置于第二个凸轮的左侧面，两个凸轮同步转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种凸轮式两轴组合导向结构，其特征在于：X轴摆臂中部安装第一滚轮，第一滚轮置于第一凸轮槽内，Z轴摆臂下端安装第二滚轮，第二滚轮置于第二凸轮槽内。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮式两轴组合导向结构，其特征在于：所述Z轴连接组件包括气弹簧缓冲结构和球头连杆，Z轴摆臂前端铰接气弹簧缓冲结构上端，气弹簧缓冲结构下端连接球头连杆，球头连杆下端铰接运动滑块。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮式两轴组合导向结构，其特征在于：所述X轴连接组件包括弹簧缓冲结构、三角板、第三滚轮、X轴导向杆安装块和上安装板，X轴摆臂下端连接弹簧缓冲结构后端，弹簧缓冲结构前端连接三角板，三角板处安装第三滚轮，第三滚轮置于X轴导向杆安装块的竖向槽内，X轴导向杆安装块前端安装X轴导向杆，三角板上方铰接上安装板。
6.根据权利要求5所述的一种凸轮式两轴组合导向结构，其特征在于：所述X轴导向杆安装块、执行安装块的相对内侧设有X轴限位螺钉。
7.根据权利要求1所述的一种凸轮式两轴组合导向结构，其特征在于：Z轴导向杆通过无油衬套或直线轴承套装于运动滑块，X轴导向杆通过无油衬套或直线轴承套装于运动滑块。
8.根据权利要求1或7所述的一种凸轮式两轴组合导向结构，其特征在于：Z轴导向杆与X轴导向杆相错位。
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