CN219986597U - 一种梁夹具焊接用机械手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种梁夹具焊接用机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，底座的顶部外壁固定安装有机械手，机械手的顶部固定安装有焊接头，焊接头的顶部外壁固定安装有过滤箱，过滤箱的两侧内壁滑动安装有同一个过滤板，过滤箱的两侧内壁均对称固定安装有螺杆，两个螺杆上螺接有同一个清洁板，两个螺杆的一端贯穿过滤箱的一侧外壁并分别固定安装有皮带轮一和皮带轮二。本申请通过电机等的配合作用下，通过启动电机，电机的输出端从而会带动皮带轮二、皮带、皮带轮一和两个螺杆进行转动，螺杆转动并会带动清洁板移动，清洁板移动从而可以将吸附在过滤板上的杂质清理掉，进而无需人工进行清理，比较方便，减少人工劳动成本。

Description

一种梁夹具焊接用机械手

技术领域

本申请涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种梁夹具焊接用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在对梁夹具进行焊接时，往往需要用到机械手。

经检索，中国专利授权公告号为CN216503089U的专利，公开了一种焊接机用机械手装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有机械手，所述机械手顶部固定连接有焊接头，所述机械手底部固定连接有防护装置。

上述专利中的一种焊接机用机械手装置存在以下不足：该装置虽然可以开启风机将烟尘通过第一风管和第二风管抽到箱体内部，然后通过第一过滤网和第二过滤网将烟尘过滤干净，然后通过出风口进行向外排除，但是当该装置上的第一过滤网长时间的使用，进而需要进行清理时，往往还需要通过人工拆卸第一过滤网来进行清理，比较麻烦，增大劳动力，进而增大劳动成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在当该装置上的第一过滤网长时间的使用，进而需要进行清理时，往往还需要通过人工拆卸第一过滤网来进行清理，比较麻烦，增大劳动力，进而增大劳动成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种梁夹具焊接用机械手，包括底座，所述底座的顶部外壁固定安装有机械手，所述机械手的顶部固定安装有焊接头，所述焊接头的顶部外壁固定安装有过滤箱，所述过滤箱的两侧内壁滑动安装有同一个过滤板，所述过滤箱的两侧内壁均对称固定安装有螺杆，两个所述螺杆上螺接有同一个清洁板，两个所述螺杆的一端贯穿过滤箱的一侧外壁并分别固定安装有皮带轮一和皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二上转动套接有同一个皮带，所述过滤箱的一侧外壁固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部外壁固定安装有电机，所述电机的输出端与皮带轮二固定连接，所述清洁板位于过滤板的下方。

采用上述技术方案，通过启动电机，电机的输出端从而会带动皮带轮二、皮带、皮带轮一和两个螺杆进行转动，螺杆转动并会带动清洁板移动，清洁板移动从而可以将吸附在过滤板上的杂质清理掉，进而无需人工进行清理，比较方便。

可选地，所述过滤箱的一侧外壁固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部外壁固定安装有电动伸缩杆。

采用上述技术方案，通过设置第二支撑板从而可以将电动伸缩杆安装在上面。

可选地，所述过滤箱的底部内壁滑动安装有刮料板，所述电动伸缩杆的输出端贯穿过滤箱的一侧外壁并固定安装在刮料板的一侧外壁上，所述刮料板位于清洁板的下方。

采用上述技术方案，通过设置刮料板从而可以起到刮料的作用。

可选地，所述过滤箱的两侧外壁均开设有出料口，两个所述出料口内均滑动安装有密封板，两个所述密封板的一侧外壁均固定安装有拉杆。

采用上述技术方案，通过设置拉杆进而可以将密封板打开。

可选地，所述过滤箱的两侧外壁均固定安装有收集箱，两个所述收集箱位于两个出料口的下方。

采用上述技术方案，通过设置收集箱从而可以对杂质进行收集。

可选地，所述过滤箱的顶部外壁开设有出风口。

采用上述技术方案，通过设置出风口从而可以起到通风的作用。

可选地，所述焊接头的底部外壁对称固定安装有两个长型板，两个所述长型板内部均开设有长型槽，两个所述长型槽的顶部内壁均固定安装有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧的底部一端均固定安装有滑动块，两个所述滑动块的一侧外壁设有滚轮，两个所述滚轮均滑动安装在长型槽内，两个所述滑动块相互远离的一侧外壁均固定安装有防护板。

采用上述技术方案，通过设置防护板从而可以起到防护的作用。

可选地，所述防护板的一侧外壁固定安装有气泵，所述气泵的吸气口一端固定安装有吸风管，所述吸风管的一端固定安装有吸风头，所述气泵的出气口一端固定安装有出风管，所述出风管的一端贯穿过滤箱的一侧外壁并安装在内。

采用上述技术方案，通过开启气泵从而可以将烟尘通过吸风管和出风管抽到过滤箱内部。

综上所述，本申请有益效果如下：

1.本申请新型中采用了电机等的配合作用下，通过启动电机，电机的输出端从而会带动皮带轮二、皮带、皮带轮一和两个螺杆进行转动，螺杆转动并会带动清洁板移动，清洁板移动从而可以将吸附在过滤板上的杂质清理掉，进而无需人工进行清理，比较方便，减少人工劳动成本。

2.本申请新型中采用了电动伸缩杆等的配合作用下，通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端从而会带动刮料板移动，进而可以将掉落在过滤箱底部的杂质从出料口清理到收集箱内，进而可以起到清洁作用。

附图说明

图1是本申请整体示意图；

图2是本申请过滤箱示意图；

图3是本申请过滤板示意图；

图4是本申请长型板示意图。

附图标记说明：图中：1、底座；2、机械手；3、焊接头；4、过滤箱；6、出风口；7、第一支撑板；8、电机；9、第二支撑板；10、电动伸缩杆；11、出料口；12、密封板；13、拉杆；14、收集箱；15、过滤板；16、清洁板；17、螺杆；18、皮带轮一；19、皮带轮二；20、皮带；21、刮料板；22、长型板；23、长型槽；24、伸缩弹簧；25、滑动块；26、滚轮；27、防护板；28、气泵；29、吸风管；30、出风管；31、吸风头。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-3，一种梁夹具焊接用机械手，包括底座1，底座1的顶部外壁固定安装有机械手2，机械手2的顶部固定安装有焊接头3，通过设置焊接头3从而可以对梁夹具进行焊接，焊接头3的顶部外壁固定安装有过滤箱4，过滤箱4的两侧内壁滑动安装有同一个过滤板15，通过设置过滤板15从而可以起到过滤作用，过滤箱4的两侧内壁均对称固定安装有螺杆17，两个螺杆17上螺接有同一个清洁板16，通过设置清洁板16从而可以起到清洁的作用，两个螺杆17的一端贯穿过滤箱4的一侧外壁并分别固定安装有皮带轮一18和皮带轮二19，皮带轮一18和皮带轮二19上转动套接有同一个皮带20，过滤箱4的一侧外壁固定安装有第一支撑板7，第一支撑板7的顶部外壁固定安装有电机8，通过设置第一支撑板7从而可以将电机8安装在上面，电机8的输出端与皮带轮二19固定连接，清洁板16位于过滤板15的下方。

使用时，通过启动电机8，电机8的输出端从而会带动皮带轮二19、皮带20、皮带轮一18和两个螺杆17进行转动，螺杆17转动并会带动清洁板16移动，清洁板16移动从而可以将吸附在过滤板15上的杂质清理掉，进而无需人工进行清理，比较方便。

参照图2，过滤箱4的一侧外壁固定安装有第二支撑板9，第二支撑板9的顶部外壁固定安装有电动伸缩杆10。通过设置第二支撑板9从而可以将电动伸缩杆10安装在上面。

参照图2和图3，过滤箱4的底部内壁滑动安装有刮料板21，电动伸缩杆10的输出端贯穿过滤箱4的一侧外壁并固定安装在刮料板21的一侧外壁上，刮料板21位于清洁板16的下方。通过设置刮料板21从而可以起到刮料的作用。

参照图2，过滤箱4的两侧外壁均开设有出料口11，两个出料口11内均滑动安装有密封板12，两个密封板12的一侧外壁均固定安装有拉杆13。通过设置拉杆13进而可以将密封板12打开。

参照图2，过滤箱4的两侧外壁均固定安装有收集箱14，两个收集箱14位于两个出料口11的下方。通过设置收集箱14从而可以对杂质进行收集。

参照图2，过滤箱4的顶部外壁开设有出风口6。通过设置出风口6从而可以起到通风的作用。

参照图1和图4，焊接头3的底部外壁对称固定安装有两个长型板22，两个长型板22内部均开设有长型槽23，两个长型槽23的顶部内壁均固定安装有伸缩弹簧24，两个伸缩弹簧24的底部一端均固定安装有滑动块25，两个滑动块25的一侧外壁设有滚轮26，两个滚轮26均滑动安装在长型槽23内，两个滑动块25相互远离的一侧外壁均固定安装有防护板27。通过设置防护板27从而可以起到防护的作用。

参照图1，防护板27的一侧外壁固定安装有气泵28，气泵28的吸气口一端固定安装有吸风管29，吸风管29的一端固定安装有吸风头31，气泵28的出气口一端固定安装有出风管30，出风管30的一端贯穿过滤箱4的一侧外壁并安装在内。通过开启气泵28从而可以将烟尘通过吸风管29和出风管30抽到过滤箱4内部。

本申请的实施原理为：该机械手2在使用时，通过机械手2带动焊接头3向下焊接，从而会产生大量的火星和烟尘，此时可以开启气泵28从而可以将烟尘通过吸风管29和出风管30抽到过滤箱4内部，然后通过过滤板15将烟尘过滤干净，进而通过出风口6进行向外排除，当需要对过滤板15上吸附的杂质进行清理时，首先通过启动电机8，电机8的输出端从而会带动皮带轮二19、皮带20、皮带轮一18和两个螺杆17进行转动，螺杆17转动并会带动清洁板16移动，清洁板16移动从而可以将吸附在过滤板15上的杂质清理掉，进而无需人工进行清理，比较方便，清理掉的杂质从而会落到过滤箱4的底部，此时可以先拉动拉杆13进而可以将密封板12打开，然后在启动电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端从而会带动刮料板21移动，进而可以将掉落在过滤箱4底部的杂质从出料口11清理到收集箱14内，进而可以起到清洁作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种梁夹具焊接用机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部外壁固定安装有机械手（2），所述机械手（2）的顶部固定安装有焊接头（3），所述焊接头（3）的顶部外壁固定安装有过滤箱（4），所述过滤箱（4）的两侧内壁滑动安装有同一个过滤板（15），所述过滤箱（4）的两侧内壁均对称固定安装有螺杆（17），两个所述螺杆（17）上螺接有同一个清洁板（16），两个所述螺杆（17）的一端贯穿过滤箱（4）的一侧外壁并分别固定安装有皮带轮一（18）和皮带轮二（19），所述皮带轮一（18）和皮带轮二（19）上转动套接有同一个皮带（20），所述过滤箱（4）的一侧外壁固定安装有第一支撑板（7），所述第一支撑板（7）的顶部外壁固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端与皮带轮二（19）固定连接，所述清洁板（16）位于过滤板（15）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种梁夹具焊接用机械手，其特征在于：所述过滤箱（4）的一侧外壁固定安装有第二支撑板（9），所述第二支撑板（9）的顶部外壁固定安装有电动伸缩杆（10）。

3.根据权利要求2所述的一种梁夹具焊接用机械手，其特征在于：所述过滤箱（4）的底部内壁滑动安装有刮料板（21），所述电动伸缩杆（10）的输出端贯穿过滤箱（4）的一侧外壁并固定安装在刮料板（21）的一侧外壁上，所述刮料板（21）位于清洁板（16）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种梁夹具焊接用机械手，其特征在于：所述过滤箱（4）的两侧外壁均开设有出料口（11），两个所述出料口（11）内均滑动安装有密封板（12），两个所述密封板（12）的一侧外壁均固定安装有拉杆（13）。

5.根据权利要求4所述的一种梁夹具焊接用机械手，其特征在于：所述过滤箱（4）的两侧外壁均固定安装有收集箱（14），两个所述收集箱（14）位于两个出料口（11）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种梁夹具焊接用机械手，其特征在于：所述过滤箱（4）的顶部外壁开设有出风口（6）。

7.根据权利要求1所述的一种梁夹具焊接用机械手，其特征在于：所述焊接头（3）的底部外壁对称固定安装有两个长型板（22），两个所述长型板（22）内部均开设有长型槽（23），两个所述长型槽（23）的顶部内壁均固定安装有伸缩弹簧（24），两个所述伸缩弹簧（24）的底部一端均固定安装有滑动块（25），两个所述滑动块（25）的一侧外壁设有滚轮（26），两个所述滚轮（26）均滑动安装在长型槽（23）内，两个所述滑动块（25）相互远离的一侧外壁均固定安装有防护板（27）。

8.根据权利要求7所述的一种梁夹具焊接用机械手，其特征在于：所述防护板（27）的一侧外壁固定安装有气泵（28），所述气泵（28）的吸气口一端固定安装有吸风管（29），所述吸风管（29）的一端固定安装有吸风头（31），所述气泵（28）的出气口一端固定安装有出风管（30），所述出风管（30）的一端贯穿过滤箱（4）的一侧外壁并安装在内。