CN219986047U - 一种防止零件变形的龙门结构抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防止零件变形的龙门结构抓手，包括与压力机下料机械臂连接的托盘、与托盘连接的纵向连接管、垂直连接在纵向连接管之间的横向连接管、连接在横向连接管上的气动夹钳、为气动夹钳输送压缩气体的气管和连接气管、增加气路分支的气管接头，所述横向连接管为互相平行的两根铝合金材质的管体，气动夹钳安装在制件硬区上方的横向连接管上。本申请在横向连接管上安装气动夹钳，实现了气动夹钳夹取位置避开制件软区部分，只夹取硬区，避免了因夹手运动过程中因重力和惯性导致的变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车白车身热成型钣金件制造装置技术领域，尤其涉及一种防止零件变形的龙门结构抓手。
背景技术
由于汽车软区热成型制件冲压后软区温度高达500℃左右，导致此时的软区强度低、抗变形能力弱，传统的下料抓手为夹钳抓取制件两端，在抓手运动过程中因为重力和惯性影响，会导致制件变形。生产出的零件不满足精度要求需要挑选使用，因此大大的增加了运营成本和制件报废成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种防止零件变形的龙门结构抓手，能够解决热成型软区制件下料过程中易变形的问题。
基于上述问题，本实用新型提出的技术方案是一种防止零件变形的龙门结构抓手，包括与压力机下料机械臂连接的托盘、与托盘连接的纵向连接管、垂直连接在纵向连接管之间的横向连接管、连接在横向连接管上的气动夹钳、为气动夹钳输送压缩气体的气管和连接气管、增加气路分支的气管接头，所述横向连接管为互相平行的两根铝合金材质的管体，气动夹钳安装在制件硬区上方的横向连接管上。
其中，所述纵向连接管由互相平行的第一纵向连接管和第二纵向连接管组成，第一纵向连接管和第二纵向连接管之间连接平行转换接头。
进一步的，第二纵向连接管和横向连接管之间连接垂直转换接头。
其中，所述第一纵向连接管为铝型材管体，第二纵向连接管为半径小于第一纵向连接管的铁质管体。
本实用新型的优点和有益效果：
本实用新型的两个独立的气动夹钳通过制件正上方的两根连接管相连，提高了稳定性和整体刚度；横向连接管采用铝合金材质，第一纵向连接管采用铝型材，第二纵向连接管为铁质管体，降低了抓手的整体重量，第一纵向连接管和第二纵向连接管之间连接平行转换接头，第二纵向连接管和横向连接管之间连接垂直转换接头，提升了抓手整体的强度和刚度；在中间连接管上安装夹钳，实现了夹钳夹取位置避开制件两端头的软区部分，只夹取硬区，避免因夹手运动过程中因重力和惯性导致的变形。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、托盘；2、第一纵向连接管；3、第二纵向连接管；4、横向连接管；5、平行转换接头；6、垂直转换接头；7、气动夹钳；8、气管；9、气管接头；10、制件硬区；11、制件软区。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1所示，一种防止零件变形的龙门结构抓手，包括与压力机下料机械臂连接的托盘1、与托盘1连接的纵向连接管、垂直连接在纵向连接管之间的横向连接管4、连接在横向连接管4上的气动夹钳7、为气动夹钳7输送压缩气体的气管8和连接气管8、增加气路分支的气管接头9，所述横向连接管4为互相平行的两根铝合金材质的管体，降低了抓手整体重量，并提高了稳定性和整体刚度。气动夹钳7安装在制件硬区10上方的横向连接管4上，避开位于两端头的制件软区11部分，避免因气动夹钳7运动过程中因重力和惯性导致的变形。
其中，托盘1起到连接、快速更换连接管和气路转换的作用；纵向连接管和横向连接管4起到连接和支撑作用，为气动夹钳7提供安装位置和支撑；气动夹钳7将压缩空气气压转换成机械动作，压缩空气的进气和出气控制气缸带动上颚打开与关闭，来夹紧与松开制件。
其中，所述纵向连接管由互相平行的第一纵向连接管2和第二纵向连接管3组成，第一纵向连接管2和第二纵向连接管3之间连接平行转换接头5，平行转换接头5为纵向连接管进行紧固和提升强度、刚度。
进一步的，第二纵向连接管3和横向连接管4之间连接垂直转换接头6，垂直转换接头6的设置紧固和改变横向连接管4的方向。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种防止零件变形的龙门结构抓手，其特征在于：包括与压力机下料机械臂连接的托盘、与托盘连接的纵向连接管、垂直连接在纵向连接管之间的横向连接管、连接在横向连接管上的气动夹钳、为气动夹钳输送压缩气体的气管和连接气管、增加气路分支的气管接头，所述横向连接管为互相平行的两根铝合金材质的管体，气动夹钳安装在制件硬区上方的横向连接管上。
2.根据权利要求1所述的防止零件变形的龙门结构抓手，其特征在于：所述纵向连接管由互相平行的第一纵向连接管和第二纵向连接管组成，第一纵向连接管和第二纵向连接管之间连接平行转换接头。
3.根据权利要求2所述的防止零件变形的龙门结构抓手，其特征在于：第二纵向连接管和横向连接管之间连接垂直转换接头。
4.根据权利要求3所述的防止零件变形的龙门结构抓手，其特征在于：所述第一纵向连接管为铝型材管体，第二纵向连接管为半径小于第一纵向连接管的铁质管体。
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