CN219983147U - 一种假肢壳体以及假肢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种假肢壳体以及假肢，假肢壳体包括：金属本体，呈肢体形且内部形成腔体，所述金属本体的顶部设置开口；第一固定轴，设置于所述金属本体内的顶部侧面；安装组件，设置于所述金属本体内；所述第一固定轴用于安装假肢关节；所述安装组件用于安装关节转动组件，所述关节转动组件与所述假肢关节连接，并用于驱动所述假肢关节绕所述第一固定轴转动。金属本体具有较高强度且不易变形，将假肢的假肢关节、关节转动组件等部件直接安装于假肢壳体，可确保假肢的各部件顺利执行。与现有技术相比，不需要其它结构连接假肢壳体和假肢壳体内假肢的部件，使得整个假肢壳体瘦身，避免结构臃肿，从而在体型上更加贴近于真实肢体。

Description

一种假肢壳体以及假肢

技术领域

本实用新型涉及假肢技术领域，尤其涉及的是一种假肢壳体以及假肢。

背景技术

截肢患者通过安装假肢来恢复正常活动能力，现有技术中，例如，公开号为CN113940797的专利文献公开了一种假肢，通过在腔体内配置液压缸组件和驱动组件调整假肢的膝关节的关节的状态，该专利中将液压缸组件等部件安装于腔体内，然后再将各部件和腔体整体安装在外壳内，由于外壳的强度不高，通过配置腔体支撑液压缸组件等部件，以确保各部件能够稳定安装，这造成假肢较臃肿。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种假肢壳体以及假肢，旨在解决现有技术中假肢较臃肿的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种假肢壳体，其中，包括：

金属本体，呈肢体形且内部形成腔体，所述金属本体的顶部设置开口；

第一固定轴，设置于所述金属本体内的顶部侧面；

安装组件，设置于所述金属本体内；

其中，所述第一固定轴用于安装假肢关节；

所述安装组件用于安装关节转动组件，所述关节转动组件与所述假肢关节连接，并用于驱动所述假肢关节绕所述第一固定轴转动。

所述的假肢壳体，其中，所述第一固定轴内形成内置腔，所述内置腔用于容纳电源，所述电源与所述关节转动组件电连接，并用于为关节转动组件提供电能。

所述的假肢壳体，其中，所述金属本体的顶部侧面设置有第一轴孔，所述第一固定轴的端部连接在所述第一轴孔内；

所述金属本体的内侧面设置有环形槽，所述环形槽围绕所述第一轴孔设置；

所述金属本体的外侧面设置有环形凸起，所述环形凸起围绕所述第一轴孔设置。

所述的假肢壳体，其中，所述关节转动组件包括：控制器和转动组件，所述转动组件、所述电源均与所述控制器电连接；所述控制器和转动组件分别位于所述第一固定轴的两侧；所述金属本体上设置有第二轴孔；

所述安装组件包括：

凸起部，设置于所述金属本体内，所述凸起部用于安装所述控制器。

第二固定轴，可拆卸设置于所述第二轴孔；

其中，所述转动组件的顶端与所述假肢关节连接，所述转动组件的底端与所述第二固定轴连接。

所述的假肢壳体，其中，所述假肢壳体的底端用于与连接杆连接；

所述金属本体的底端设置有：

变形件，套在所述连接杆外；

楔件，位于所述变形件与所述连接杆之间；

套盖，与所述变形件连接，所述套盖上设置有第一杆孔；

其中，所述连接杆穿过所述第一杆孔并插入到所述变形件内；

所述楔件的小端朝向所述金属本体的底端，所述楔件的大端抵靠于所述套盖。

所述的假肢壳体，其中，所述套盖设置有内螺纹，所述变形件设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹形成螺纹连接。

所述的假肢壳体，其中，所述变形件朝向所述套盖的一端设置有卡扣，所述套盖的内壁设置有卡槽，所述卡扣卡入到所述卡槽内。

所述的假肢壳体，其中，所述第一杆孔的内侧设置有内倒角，所述楔件的大端设置有外倒角，所述内倒角和所述外倒角形成面面接触。

所述的假肢壳体，其中，所述金属本体的底端设置第二杆孔，所述连接杆插入到所述第二杆孔内。

一种假肢，其中，包括：如上述任意一项所述的假肢壳体。

有益效果：金属本体具有较高强度且不易变形，将假肢的假肢关节、关节转动组件等部件直接安装于假肢壳体，可确保假肢的各部件顺利执行。与现有技术相比，不需要其它结构连接假肢壳体和假肢壳体内假肢的部件，使得整个假肢壳体瘦身，避免结构臃肿，从而在体型上更加贴近于真实肢体。

附图说明

图1是本实用新型中假肢壳体的结构示意图。

图2是本实用新型中假肢壳体的截面图。

图3是本实用新型中假肢的结构示意图。

图4是本实用新型中假肢的剖视图。

图5是本实用新型中假肢壳体和控制器的结构示意图。

图6是本实用新型中假肢壳体和电池的截面图。

图7是本实用新型中金属本体的结构示意图。

图8是本实用新型中金属本体的截面图。

图9是本实用新型中金属本体和控制器的剖视图。

图10是本实用新型中金属本体和连接杆的剖视图。

附图标记说明：

10、金属本体；11、第一轴孔；12、环形槽；13、环形凸起；14、第二轴孔；20、第一固定轴；21、内置腔；30、安装组件；31、凸起部；32、第二固定轴；41、变形件；411、卡扣；42、楔件；43、套盖；431、卡槽；2、假肢关节；3、关节转动组件；3a、控制器；3b、转动组件；4、电源；5、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参阅图1-图10，本实用新型提供了一种假肢壳体的一些实施例。

如图1-图3所示，本实用新型的假肢壳体，包括：

金属本体10，呈肢体形且内部形成腔体，所述金属本体10的顶部设置开口；

第一固定轴20，设置于所述金属本体10内的顶部侧面；

安装组件30，设置于所述金属本体10内；

其中，所述第一固定轴20用于安装假肢关节2；

所述安装组件30用于安装关节转动组件3，所述关节转动组件3与所述假肢关节2连接，并用于驱动所述假肢关节2绕所述第一固定轴20转动。

具体地，金属本体10是指假肢壳体中采用金属材料制成的主体，金属材料包括钛金属或钛合金，由于金属本体10采用金属制成，金属本体10具有较高强度且不易变形，将假肢的假肢关节2、关节转动组件3等部件直接安装于假肢壳体，可确保假肢的各部件顺利执行。与现有技术相比，不需要其它结构连接假肢壳体和假肢壳体内的部件(即假肢的部件)，使得整个假肢壳体瘦身，避免结构臃肿，从而在体型上更加贴近于真实肢体。

金属本体10呈肢体形，这里肢体可以是胳膊或腿，胳膊可以是大臂或小臂，腿可以是大腿或小腿。假肢关节2起到连接作用，分别连接假肢壳体和用户的肢体，当然还可以分别连接假肢壳体和另一假肢壳体。关节转动组件3起到转动假肢关节2的作用。

第一固定轴20与假肢关节2转动连接，实现假肢关节2相对于金属本体10转动。当启动关节转动组件3时，可以驱动假肢关节2绕第一固定轴20转动。

在本实用新型实施例的一个较佳实现方式中，如图2-图4以及图6所示，所述第一固定轴20内形成内置腔21，所述内置腔21用于容纳电源4，所述电源4与所述关节转动组件3电连接，并用于为关节转动组件3提供电能。

具体地，假肢上通常携带有电源4，电源4为关节转动组件3提供电能，为了进一步对假肢进行瘦身，将电源4设置在第一固定轴20内的内置腔21内。

在本实用新型实施例的一个较佳实现方式中，如图7-图9示，所述金属本体10的顶部侧面设置有第一轴孔11，所述第一固定轴20的端部连接在所述第一轴孔11内；所述金属本体10的内侧面设置有环形槽12，所述环形槽12围绕所述第一轴孔11设置；所述金属本体10的外侧面设置有环形凸起13，所述环形凸起13围绕所述第一轴孔11设置。

具体地，第一固定轴20包括轴筒和盖体，轴筒与盖体密封连接，轴筒内可以容纳电源4，电源4可以采用电池。盖体的数量可以设置为1个或2个，第一轴孔11的数量可以设置为1个或2个。金属本体10的内侧面设置环形槽12，有利于增大金属本体10内第一轴孔11对应区域的空间，在金属本体10的外侧面设置有环形凸起13，有利于增加第一轴孔11所在位置的强度，第一轴孔11所在的位置不易损坏，从而确保假肢关节2的稳定转动。

在本实用新型实施例的一个较佳实现方式中，如图3-图5所示，所述关节转动组件3包括：控制器3a和转动组件3b，所述转动组件3b、所述电源4均与所述控制器3a电连接；所述控制器3a和转动组件3b分别位于所述第一固定轴20的两侧；所述金属本体10上设置有第二轴孔14；所述安装组件30包括：

凸起部31，设置于所述金属本体10内，所述凸起部31用于安装所述控制器3a。

第二固定轴32，可拆卸设置于所述第二轴孔14；

其中，所述转动组件3b的顶端与所述假肢关节2连接，所述转动组件3b的底端与所述第二固定轴32连接。

具体地，转动组件3b起到转动假肢关节2的作用，控制器3a用于控制转动组件3b。转动组件3b可以采用液压缸组件，液压缸组件包括：液压缸和驱动件，液压缸的底端与第二固定轴32转动连接，液压缸包括输出轴，输出轴位于液压缸的顶部，输出轴与假肢关节2转动连接，驱动件用于驱动液压缸内的液体流动，并带动假肢关节2转动，还可以调整液压缸的阻尼大小。转动组件3b还可以是齿轮转动结构，齿轮转动结构包括齿轮和驱动件，驱动件与齿轮连接并用于驱动齿轮转动，驱动件的底端与第二固定轴32连接，在假肢关节2上设置有齿结构，齿结构与齿轮啮合，驱动件驱动齿轮转动时，带动假肢关节2转动。当然还可以设置角度传感器，用于检测假肢关节2转动的角度，角度传感器与控制器3a电连接，控制器3a根据检测到的角度，对转动组件3b进行控制。

凸起部31设置于金属本体10内，凸起部31凸出于金属本体10的内侧面，并与控制器3a连接，凸起部31上可以设置锁附孔，将控制器3a锁附在锁附孔内，从而将控制器3a固定安装于金属本体10的内侧面。

第二固定轴32可拆卸设置于金属本体10的第二轴孔14中，通过第二轴孔14可以将第二固定轴32拆卸下来，从而可以从假肢壳体内拆卸下转动组件3b。

在本实用新型实施例的一个较佳实现方式中，如图3、图4以及图10所示，所述假肢壳体的底端用于与连接杆5连接；

所述金属本体10的底端设置有：

变形件41，套在所述连接杆5外；

楔件42，位于所述变形件41与所述连接杆5之间；

套盖43，与所述变形件41连接，所述套盖43上设置有第一杆孔；

其中，所述连接杆5穿过所述第一杆孔并插入到所述变形件41内；

所述楔件42的小端朝向所述金属本体10的底端，所述楔件42的大端抵靠于所述套盖43。

具体地，连接杆5用于连接其它假肢，例如，假脚或者假手。连接杆5可拆卸连接在壳体的底端。变形件41可以为变形筒或者多个变形板，变形件41的内部中空，可供连接杆5穿插。采用多个变形板时，多个变形板围绕在连接杆5四周。楔件42可以为楔形筒或多个楔形板，楔件42内部中空，可供连接杆5穿过，随着套盖43向变形件41，会带动楔件42向变形件41移动，则楔件42的大端会挤压变形件41向外变形，并抵靠在套盖43的内壁上。反过来，套盖43的内壁会向变形件41提供支撑力，则变形件41会挤压楔件42，楔件42会挤压连接杆5，从而将连接杆5夹持住，实现壳体与连接杆5的连接，确保连接杆5不会松动。变形件41的内侧设置有倒角，该倒角与楔件42的表面形成面面接触。

在本实用新型实施例的一个较佳实现方式中，所述套盖43设置有内螺纹，所述变形件41设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹形成螺纹连接。

具体地，变形件41和套盖43的连接方式可以有多种，例如在变形件41上设置外螺纹，在套盖43上设置内螺纹，通过螺纹连接将变形件41和套盖43连接起来。

在本实用新型实施例的一个较佳实现方式中，如图4以及图10所示，所述变形件41朝向所述套盖43的一端设置有卡扣411，所述套盖43的内壁设置有卡槽431，所述卡扣411卡入到所述卡槽431内。

具体地，变形件41与套盖43还可以采用卡接，在变形件41朝向套盖43的一端设置卡扣411，并在套盖43的内壁上对应位置设置卡槽431，当套盖43向变形件41移动到某一位置时，卡扣411卡入卡槽431，且能够夹持住连接杆5。

在本实用新型实施例的一个较佳实现方式中，所述第一杆孔的内侧设置有内倒角，所述楔件42的大端设置有外倒角，所述内倒角和所述外倒角形成面面接触。

具体地，为了防止楔件42变形，在楔件42的大端设置外倒角，在通孔的内侧设置内倒角，则楔件42的大端中的一部分可以插入到通孔内，通过通孔对楔件42的大端进行限位，楔件42的大端不会变形，向套盖43的内壁弯曲。

在本实用新型实施例的一个较佳实现方式中，所述金属本体10的底端设置第二杆孔，所述连接杆5插入到所述第二杆孔内。

具体地，壳体的底端设置有第四通孔，连接杆5可以经过第四通孔插入到壳体内，使得连接杆5的插入到壳体内的长度更长，确保壳体和连接杆5的连接更加稳固。

基于上述任意一实施例的假肢壳体，本实用新型提供了一种假肢的一些实施例。

如图3-图6所示，本实用新型的假肢，包括：如上述任意一实施例的假肢壳体。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种假肢壳体，其特征在于，包括：

金属本体，呈肢体形且内部形成腔体，所述金属本体的顶部设置开口；

第一固定轴，设置于所述金属本体内的顶部侧面；

安装组件，设置于所述金属本体内；

其中，所述第一固定轴用于安装假肢关节；

所述安装组件用于安装关节转动组件，所述关节转动组件与所述假肢关节连接，并用于驱动所述假肢关节绕所述第一固定轴转动。

2.根据权利要求1所述的假肢壳体，其特征在于，所述第一固定轴内形成内置腔，所述内置腔用于容纳电源，所述电源与所述关节转动组件电连接，并用于为关节转动组件提供电能。

3.根据权利要求1所述的假肢壳体，其特征在于，所述金属本体的顶部侧面设置有第一轴孔，所述第一固定轴的端部连接在所述第一轴孔内；

所述金属本体的内侧面设置有环形槽，所述环形槽围绕所述第一轴孔设置；

所述金属本体的外侧面设置有环形凸起，所述环形凸起围绕所述第一轴孔设置。

4.根据权利要求2所述的假肢壳体，其特征在于，所述关节转动组件包括：控制器和转动组件，所述转动组件、所述电源均与所述控制器电连接；所述控制器和转动组件分别位于所述第一固定轴的两侧；所述金属本体上设置有第二轴孔；

所述安装组件包括：

凸起部，设置于所述金属本体内，所述凸起部用于安装所述控制器；

第二固定轴，可拆卸设置于所述第二轴孔；

其中，所述转动组件的顶端与所述假肢关节连接，所述转动组件的底端与所述第二固定轴连接。

5.根据权利要求1所述的假肢壳体，其特征在于，所述假肢壳体的底端用于与连接杆连接；

所述金属本体的底端设置有：

变形件，套在所述连接杆外；

楔件，位于所述变形件与所述连接杆之间；

套盖，与所述变形件连接，所述套盖上设置有第一杆孔；

其中，所述连接杆穿过所述第一杆孔并插入到所述变形件内；

所述楔件的小端朝向所述金属本体的底端，所述楔件的大端抵靠于所述套盖。

6.根据权利要求5所述的假肢壳体，其特征在于，所述套盖设置有内螺纹，所述变形件设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹形成螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的假肢壳体，其特征在于，所述变形件朝向所述套盖的一端设置有卡扣，所述套盖的内壁设置有卡槽，所述卡扣卡入到所述卡槽内。

8.根据权利要求5所述的假肢壳体，其特征在于，所述第一杆孔的内侧设置有内倒角，所述楔件的大端设置有外倒角，所述内倒角和所述外倒角形成面面接触。

9.根据权利要求5所述的假肢壳体，其特征在于，所述金属本体的底端设置第二杆孔，所述连接杆插入到所述第二杆孔内。

10.一种假肢，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的假肢壳体。