CN116211555B - 一种假肢 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种假肢，包括：壳体，呈肢体形且内部形成容纳空间，壳体的顶部设置开口；关节组件，位于开口内，关节组件包括：关节，与关节转动连接的第一转轴和第二转轴，第一转轴与壳体的顶部侧面连接；主控组件，设置于壳体的内部；伸缩组件，伸缩组件的输出轴与第二转轴连接，伸缩组件背离输出轴的一端与壳体转动连接；主控组件与第二转轴分别位于第一转轴的两侧；主控组件与伸缩组件电连接。本申请的假肢中关节组件、主控组件以及伸缩组件直接连接在壳体内，通过壳体支撑起关节组件、主控组件以及伸缩组件等部件，不需要其它结构连接壳体和壳体内的部件，使得整个假肢瘦身，避免结构臃肿，从而在体型上更加贴近于真实肢体。

Description

一种假肢
技术领域
本发明涉及假肢技术领域，尤其涉及的是一种假肢。
背景技术
截肢患者通过安装假肢来恢复正常活动能力，现有技术中，例如，公开号为CN113940797的专利文献公开了一种假肢，通过在腔体内配置液压缸组件和驱动组件调整假肢的膝关节的状态，但是该假肢是将液压缸组件等部件安装于腔体内，然后再将各部件和腔体整体安装在外壳内，使得整个假肢较臃肿，在体型上，假肢与真实肢体相差较大。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种假肢，旨在解决现有技术中假肢较臃肿的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种假肢，其中，包括：
壳体，呈肢体形且内部形成容纳空间，所述壳体的顶部设置开口；
关节组件，位于所述开口内，所述关节组件包括：关节，与所述关节转动连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述壳体的顶部侧面连接；
主控组件，设置于所述壳体的内部；
伸缩组件，所述伸缩组件的输出轴与所述第二转轴连接，所述伸缩组件背离所述输出轴的一端与所述壳体转动连接；
其中，所述主控组件与所述第二转轴分别位于所述第一转轴的两侧；
所述主控组件与所述伸缩组件电连接。
所述的假肢，其中，所述第一转轴内设置内置空间；所述假肢还包括：
电源，设置于所述内置空间内；
其中，所述电源与所述主控组件电连接。
所述的假肢，其中，所述壳体的顶部侧面设置有第一通孔，所述第一转轴的端部连接在所述第一通孔内；
所述壳体的内侧面设置有环槽，所述环槽围绕所述第一通孔设置；
所述壳体的外侧面设置有环凸，所述环凸围绕所述第一通孔设置；
所述关节包括：
本体，所述本体上设置有第一轴孔，所述第一转轴位于所述第一轴孔内；
两个轴承，分别位于所述本体的两侧；
其中，所述轴承的外圈与所述本体连接，所述轴承的内圈套设在所述第一转轴外并与所述第一转轴连接；
所述轴承的外圈位于所述环槽的对应位置。
所述的假肢，其中，所述第一通孔有两个，所述关节还包括：
两个第一凸起部，分别位于所述本体的两侧，所述第一凸起部上设置有第一沉槽，所述轴承位于所述第一沉槽内；
其中，所述第一凸起部位于所述环槽的对应位置。
所述的假肢，其中，所述关节还包括：
两个第二凸起部，分别设置于所述本体对应于所述第一凸起部的位置；
其中，所述第二凸起部上设置有第二轴孔，所述第二转轴的两端分别位于两个第二轴孔内；
所述本体上设置有第二通孔，所述第二通孔位于两个第二凸起部之间，且所述第二通孔与所述第一轴孔连通。
所述的假肢，其中，所述关节还包括：
第三凸起部，设置于所述本体的顶部，所述第三凸起部上设置有第二沉槽；
其中，所述第三凸起部凸出于所述开口外；
所述第二沉槽与所述第一轴孔连通。
所述的假肢，其中，所述伸缩组件采用液压缸组件；
所述主控组件远离所述第一转轴的第一侧面的形状与所述壳体的内侧面的形状适配；
所述主控组件与所述第一侧面相邻的第二侧面设置有至少两个连接部；
所述壳体的内侧面设置有台阶部，所述台阶部与所述连接部连接；
所述台阶部上设置有限位凸起，所述限位凸起位于两个所述连接部之间。
所述的假肢，其中，所述假肢还包括：立柱；所述壳体的底端设置有：
弹性件，套在所述立柱外；
楔形件，位于所述弹性件与所述立柱之间；
盖子，与所述弹性件连接，所述盖子上设置有第三通孔；
其中，所述立柱穿过所述第三通孔并插入到所述弹性件内；
所述楔形件的小端朝向所述壳体的底端，所述楔形件的大端抵靠于所述盖子。
所述的假肢，其中，所述弹性件设置有外螺纹，所述盖子设置有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹形成螺纹连接；和/或
所述弹性件朝向所述盖子的一端设置有卡勾，所述盖子的内壁设置有凹槽，所述卡勾卡入到所述凹槽内。
所述的假肢，其中，所述第三通孔的内侧设置有第一倒角，所述楔形件的大端设置有第二倒角，所述第一倒角和所述第二倒角形成面面接触；和/或
所述壳体的底端设置第四通孔，所述立柱插入到所述第四通孔内。
有益效果：本申请的假肢中关节组件、主控组件以及伸缩组件直接连接在壳体内，通过壳体支撑起关节组件、主控组件以及伸缩组件等部件，不需要其它结构连接壳体和壳体内的部件，使得整个假肢瘦身，避免结构臃肿，从而在体型上更加贴近于真实肢体。
附图说明
图1是本发明中假肢的结构示意图。
图2是本发明中假肢的剖视图。
图3是本发明中假肢的截面图。
图4是本发明中壳体的结构示意图。
图5是本发明中壳体的截面图。
图6是本发明中壳体和主控组件的结构示意图。
图7是本发明中壳体和主控组件的截面图。
图8是本发明中关节的第一结构示意图。
图9是本发明中关节的第二结构示意图。
图10是本发明中关节、弹性件、楔形件以及盖子的第二结构示意图。
附图标记说明：
10、壳体；11、第一通孔；12、环槽；13、环凸；14、台阶部；15、限位凸起；20、关节组件；21、关节；211、本体；2111、第一轴孔；2112、第二通孔；212、轴承；213、第一凸起部；2131、第一沉槽；214、第二凸起部；2141、第二轴孔；215、第三凸起部；2151、第二沉槽；22、第一转轴；23、第二转轴；30、主控组件；31、连接部；40、伸缩组件；50、电源；60、立柱；71、弹性件；711、卡勾；72、楔形件；73、盖子；731、第三通孔；732、凹槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请同时参阅图1-图10，本发明提供了一种假肢的一些实施例。
如图1-图2所示，本发明的假肢，包括：
壳体10，呈肢体形且内部形成容纳空间，所述壳体10的顶部设置开口；
关节组件20，位于所述开口内，所述关节组件20包括：关节21，与所述关节21转动连接的第一转轴22和第二转轴23，所述第一转轴22与所述壳体10的顶部侧面连接；
主控组件30，设置于所述壳体10的内部；
伸缩组件40，所述伸缩组件40的输出轴与所述第二转轴23连接，所述伸缩组件40背离所述输出轴的一端与所述壳体10转动连接；
其中，所述主控组件30与所述第二转轴23分别位于所述第一转轴22的两侧；
所述主控组件30与所述伸缩组件40电连接。
具体地，壳体10呈肢体形，这里肢体可以是胳膊或腿，胳膊可以是大臂或小臂，腿可以是大腿或小腿。关节组件20起到连接作用，分别连接假肢和用户的肢体，当然还可以分别连接假肢和另一假肢。伸缩组件40起到转动关节组件20的作用，另外，伸缩组件40采用液压缸组件时，还可以起到缓冲作用，主控组件30用于控制伸缩组件40。当然还可以设置角度传感器，用于检测关节组件20转动的角度，角度传感器与主控组件30电连接，主控组件30根据检测到的角度，对伸缩组件40进行控制。
液压缸组件包括：液压缸和驱动件，液压缸包括输出轴，驱动件用于驱动液压缸内的液体流动，还可以调整液压缸的阻尼大小。
第一转轴22与关节21转动连接，实现关节21相对于壳体10转动，第二转轴23与关节21转动连接，实现关节21相对于伸缩组件40的输出轴转动。当伸缩组件40的输出轴伸缩时，带动关节21转动。
本申请的假肢中关节组件20、主控组件30以及伸缩组件40直接连接在壳体10内，通过壳体10支撑起关节组件20、主控组件30以及伸缩组件40等部件，不需要其它结构连接壳体10和壳体10内的部件，使得整个假肢瘦身，避免结构臃肿，从而在体型上更加贴近于真实肢体。
壳体10的顶部设置开口，开口会延伸到壳体10的侧面，与假肢连接的真实肢体（或者另一假肢）在转动时，可以转动至开口处，不会受到壳体10的干涉。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图2-图3所示，所述第一转轴22内设置内置空间；所述假肢还包括：
电源50，设置于所述内置空间内；
其中，所述电源50与所述主控组件30电连接。
具体地，假肢上通常携带有电源50，电源50为主控组件30提供电能，为了进一步对假肢进行瘦身，将电源50设置在第一转轴22内的内置空间内。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图4-图6所示，所述壳体10的顶部侧面设置有第一通孔11，所述第一转轴22的端部连接在所述第一通孔11内；所述壳体10的内侧面设置有环槽12，所述环槽12围绕所述第一通孔11设置；所述壳体10的外侧面设置有环凸13，所述环凸13围绕所述第一通孔11设置。
具体地，第一转轴22包括轴体和盖体，盖体与轴体密封连接，轴体内可以容纳电源50，电源50可以采用电池。盖体上设置有开关按钮，可以接通或断开电源50，从而启动或关闭主控组件30。盖体的数量可以设置为1个或2个，第一通孔11的数量可以设置为1个或2个。壳体10的内侧面设置环槽12，有利于增大壳体10内第一通孔11对应区域的空间大小，在壳体10的外侧面设置有环凸13，有利于增加第一通孔11所在位置的强度，确保第一通孔11所在的位置不容易损坏，从而确保关节组件20的稳定转动。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1-图3所示，所述关节21包括：
本体211，所述本体211上设置有第一轴孔2111，所述第一转轴22位于所述第一轴孔2111内；
两个轴承212，分别位于所述本体211的两侧；
其中，所述轴承212的外圈与所述本体211连接，所述轴承212的内圈套设在所述第一转轴22外并与所述第一转轴22连接；所述轴承212的外圈位于所述环槽12的对应位置。
具体地，关节21上设置有第一轴孔2111，第一转轴22在第一轴孔2111内转动，在本体211上设置两个轴承212，分别设置在第一轴孔2111的两端，轴承212的外圈固定于本体211，轴承212的内圈固定于第一转轴22，则第一转轴22可以在第一轴孔2111内稳定转动。轴承212的外圈位于环槽12的对应位置，则外圈的转动不会被壳体10干涉。轴承212的内圈抵靠于环槽12的边缘，有利于内圈、第一转轴22以及壳体10处于固定连接的状态。轴承212采用密封轴承212，具体地，轴承212的外圈设置有两个挡板，挡板朝轴承212的内圈延伸，可以减少外界的液体或杂物从轴承212处进入到关节21内，以免影响轴承212的顺利转动。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1-图3所示，所述第一通孔11有两个，所述关节21还包括：
两个第一凸起部213，分别位于所述本体211的两侧，所述第一凸起部213上设置有第一沉槽2131，所述轴承212位于所述第一沉槽2131内；
其中，所述第一凸起部213位于所述环槽12的对应位置。
具体地，为了增加关节21的强度，在本体211的两侧形成第一凸起部213，使得整个关节21更大，结构强度更大，使得关节21不易变形，也就不容易损坏电源50。第一凸起部213位于环槽12的对应位置，可以避免第一凸起部213在转动过程中接触壳体10，影响关节21的转动。在第一凸起部213上设置第一沉槽2131，以安装轴承212，轴承212的外圈可以固定于第一沉槽2131的槽壁上。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1以及图8-图9所示，所述关节21还包括：
两个第二凸起部214，分别设置于所述本体211对应于所述第一凸起部213的位置；
其中，所述第二凸起部214上设置有第二轴孔2141，所述第二转轴23的两端分别位于两个第二轴孔2141内；所述本体211上设置有第二通孔2112，所述第二通孔2112位于两个第二凸起部214之间，且所述第二通孔2112与所述第一轴孔2111连通。
具体地，关节21上还设置有两个第二凸起部214，并在第二凸起部214上形成第二轴孔2141，第二转轴23的端部位于第二轴孔2141内。两个第二凸起部214间隔设置，输出轴位于两个第二凸起部214之间，并与第二转轴23连接。本体211上设置有第二通孔2112，且第二通孔2112位于两个第二凸起部214之间，且对应于输出轴的位置，第二通孔2112与第一转轴22孔连通，有利于第一转轴22内电源50从第二通孔2112处散热。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图3以及图8-图9所示，所述关节21还包括：
第三凸起部215，设置于所述本体211的顶部，所述第三凸起部215上设置有第二沉槽2151；
其中，所述第三凸起部215凸出于所述开口外；所述第二沉槽2151与所述第一轴孔2111连通。
具体地，关节21上还设置有第三凸起部215，第三凸起部215可以与用户的肢体或身体连接，第三凸起部215还可以与另一假肢连接，第三凸起部215凸出于开口外，有利于安装和拆卸。在第三凸起部215上设置第二沉槽2151，第二沉槽2151内设置连接件，用于连接用户的肢体或身体，或者另一假肢。第二沉槽2151与第一轴孔2111连通，也有利于电源50从第二沉槽2151处散热。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图5-图7所示，所述主控组件30远离所述第一转轴22的第一侧面的形状与所述壳体10的内侧面的形状适配；所述主控组件30与所述第一侧面相邻的第二侧面设置有至少两个连接部31；所述壳体10的内侧面设置有台阶部14，所述台阶部14与所述连接部31连接；所述台阶部14上设置有限位凸起15，所述限位凸起15位于两个所述连接部31之间。
具体地，由于壳体10呈肢体状，壳体10的外侧面和内侧面均呈曲面形，为了使假肢更加瘦身，将主控组件30设置为更加贴合壳体10的内侧面的形状，在确保假肢瘦身的前提下，最大化主控组件30的尺寸，以便容纳电路板。主控组件30朝向第一转轴22的第三侧面的形状可以采用平面状，与伸缩组件40的表面形状相近，伸缩组件40转动并贴合至主控组件30的第三侧面时，不容易受到干涉。主控组件30的第二侧面有两个，分别位于主控组件30的相对的两侧，第二侧面上设置有至少两个连接部31，连接部31向主控组件30的外部延伸，连接部31呈板状，从而便于与台阶部14连接，例如，在连接部31上设置孔结构，在台阶部14上设置螺孔，则可以通过螺栓穿过孔结构锁附在螺孔内。在台阶部14上设置限位凸起15，限位凸起15卡在两个连接部31之间，从而限制连接部31的移动，便于安装主控组件30。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1-图2以及图10所示，所述假肢还包括：立柱60；所述壳体10的底端设置有：
弹性件71，套在所述立柱60外；
楔形件72，位于所述弹性件71与所述立柱60之间；
盖子73，与所述弹性件71连接，所述盖子73上设置有第三通孔731；
其中，所述立柱60穿过所述第三通孔731并插入到所述弹性件71内；
所述楔形件72的小端朝向所述壳体10的底端，所述楔形件72的大端抵靠于所述盖子73。
具体地，立柱60用于连接其它假肢，例如，假脚或者假手。立柱60可拆卸连接在壳体10的底端。弹性件71可以为弹性筒或者多个弹性板，弹性件71的内部中空，可供立柱60穿插。采用多个弹性板时，多个弹性板围绕在立柱60四周。楔形件72可以为楔形筒或多个楔形板，楔形件72内部中空，可供立柱60穿过，随着盖子73向弹性件71，会带动楔形件72向弹性件71移动，则楔形件72的大端会挤压弹性件71向外变形，并抵靠在盖子73的内壁上。反过来，盖子73的内壁会向弹性件71提供支撑力，则弹性件71会挤压楔形件72，楔形件72会挤压立柱60，从而将立柱60夹持住，实现壳体10与立柱60的连接，确保立柱60不会松动。弹性件71的内侧设置有倒角，该倒角与楔形件72的表面形成面面接触。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1-图2所示，所述弹性件71设置有外螺纹，所述盖子73设置有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹形成螺纹连接。
具体地，弹性件71和盖子73的连接方式可以有多种，例如在弹性件71上设置外螺纹，在盖子73上设置内螺纹，通过螺纹连接将弹性件71和盖子73连接起来。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1-图2以及图10所示，所述弹性件71朝向所述盖子73的一端设置有卡勾711，所述盖子73的内壁设置有凹槽732，所述卡勾711卡入到所述凹槽732内。
具体地，弹性件71与盖子73还可以采用卡接，在弹性件71朝向盖子73的一端设置卡勾711，并在盖子73的内壁上对应位置设置凹槽732，当盖子73向弹性件71移动到某一位置时，卡勾711卡入凹槽732，且能够夹持住立柱60。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1-图2以及图10所示，所述第三通孔731的内侧设置有第一倒角，所述楔形件72的大端设置有第二倒角，所述第一倒角和所述第二倒角形成面面接触。
具体地，为了防止楔形件72变形，在楔形件72的大端设置第二倒角，在通孔的内侧设置第一倒角，则楔形件72的大端中的一部分可以插入到通孔内，通过通孔对楔形件72的大端进行限位，楔形件72的大端不会变形，向盖子73的内壁弯曲。
在本发明实施例的一个较佳实现方式中，如图1-图2以及图10所示，所述壳体10的底端设置第四通孔，所述立柱60插入到所述第四通孔内。
具体地，壳体10的底端设置有第四通孔，立柱60可以经过第四通孔插入到壳体10内，使得立柱60的插入到壳体10内的长度更长，确保壳体10和立柱60的连接更加稳固。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种假肢，其特征在于，包括：
壳体，呈肢体形且内部形成容纳空间，所述壳体的顶部设置开口；
关节组件，位于所述开口内，所述关节组件包括：关节，与所述关节转动连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述壳体的顶部侧面连接；
主控组件，设置于所述壳体的内部；
伸缩组件，所述伸缩组件的输出轴与所述第二转轴连接，所述伸缩组件背离所述输出轴的一端与所述壳体转动连接；
其中，所述主控组件与所述第二转轴分别位于所述第一转轴的两侧；
所述主控组件与所述伸缩组件电连接；
所述第一转轴内设置内置空间；所述假肢还包括：
电源，设置于所述内置空间内；
其中，所述电源与所述主控组件电连接；
所述壳体的顶部侧面设置有第一通孔，所述第一转轴的端部连接在所述第一通孔内；
所述壳体的内侧面设置有环槽，所述环槽围绕所述第一通孔设置；
所述壳体的外侧面设置有环凸，所述环凸围绕所述第一通孔设置；
所述关节包括：
本体，所述本体上设置有第一轴孔，所述第一转轴位于所述第一轴孔内；
两个轴承，分别位于所述本体的两侧；
其中，所述轴承的外圈与所述本体连接，所述轴承的内圈套设在所述第一转轴外并与所述第一转轴连接；
所述轴承的外圈位于所述环槽的对应位置；
所述第一通孔有两个，所述关节还包括：
两个第一凸起部，分别位于所述本体的两侧，所述第一凸起部上设置有第一沉槽，所述轴承位于所述第一沉槽内；
其中，所述第一凸起部位于所述环槽的对应位置；
所述关节还包括：
两个第二凸起部，分别设置于所述本体对应于所述第一凸起部的位置；
其中，所述第二凸起部上设置有第二轴孔，所述第二转轴的两端分别位于两个第二轴孔内；
所述本体上设置有第二通孔，所述第二通孔位于两个第二凸起部之间，且所述第二通孔与所述第一轴孔连通；
所述关节还包括：
第三凸起部，设置于所述本体的顶部，所述第三凸起部上设置有第二沉槽；
其中，所述第三凸起部凸出于所述开口外；
所述第二沉槽与所述第一轴孔连通；
所述第二通孔和所述第二沉槽均用于散热。
2.根据权利要求1所述的假肢，其特征在于，所述伸缩组件采用液压缸组件；
所述主控组件远离所述第一转轴的第一侧面的形状与所述壳体的内侧面的形状适配；
所述主控组件与所述第一侧面相邻的第二侧面设置有至少两个连接部；
所述壳体的内侧面设置有台阶部，所述台阶部与所述连接部连接；
所述台阶部上设置有限位凸起，所述限位凸起位于两个所述连接部之间。
3.根据权利要求1所述的假肢，其特征在于，所述假肢还包括：立柱；所述壳体的底端设置有：
弹性件，套在所述立柱外；
楔形件，位于所述弹性件与所述立柱之间；
盖子，与所述弹性件连接，所述盖子上设置有第三通孔；
其中，所述立柱穿过所述第三通孔并插入到所述弹性件内；
所述楔形件的小端朝向所述壳体的底端，所述楔形件的大端抵靠于所述盖子。
4.根据权利要求3所述的假肢，其特征在于，所述弹性件设置有外螺纹，所述盖子设置有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹形成螺纹连接；或
所述弹性件朝向所述盖子的一端设置有卡勾，所述盖子的内壁设置有凹槽，所述卡勾卡入到所述凹槽内。
5.根据权利要求3所述的假肢，其特征在于，所述第三通孔的内侧设置有第一倒角，所述楔形件的大端设置有第二倒角，所述第一倒角和所述第二倒角形成面面接触；
所述壳体的底端设置第四通孔，所述立柱插入到所述第四通孔内。
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