CN2199759Y - 假上肢中的肘关节自由摆动机构 - Google Patents
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Abstract
一种假上肢中的肘关节自由摆动机构,它包括由
中心轴、旋转轴、外轴套和外移动轴套互相滑配组装
的复合轴结构,由滑动轴承和转套配合组成的支承结
构,由微动开关和凸轮组成的机械转动限位结构,以
及由短销、长销和复合轴结构上的各种孔组成的自由
摆动限位结构等。使用具有这种机构的假上肢可在
行走时使假肢随身体自由摆动,从而保持人体行走的
平衡,且可快速方便地屈肘以便采用蹲姿与坐姿。其
制造和安装均很方便,且生产成本低。
Description
本实用新型涉及康复工程中使用的假肢,特别涉及假上肢中的肘关节自由摆动机构。
上臂截肢病人戴上肌电控制假肢后,可给生活工作带来较大的方便。但由于这种假上肢没有肘关节自由摆动机构,因此不能在行走时自由摆动,这样既不利于人体行走时的平衡,又难以使假肢在形态上接近健肢。此外,在病人坐下或蹲下时,由于肘关节不能自动屈曲,假手头常会碰到椅子或地面,如用肌电信号控制屈肘,存在着时间间隔,从而带来诸多不便。
本实用新型的目的是提供一种假上肢中的肘关节自由摆动机构,使用具有这种机构的假上肢可在行走时随身体自由摆动,从而保持人体行走的平衡,且可方便地屈肘。这种机构的制造安装均很方便,且不需改变原有假肢的基本结构和尺寸,因此生产成本较低。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的,即一种假上肢中的肘关节自由摆动机构包括:
一中心轴,其上有一径向贯穿的螺孔和一径向贯穿的通孔,在其外周面上有两互相定距离间隔开的、各对应90度圆心角的圆弧的凹槽,还有两等距离位于两凹槽同一侧的凹坑;
一旋转轴,它是空心的,滑套在中心轴上,两端外周面均为缩径部;其中段有一从外周面直通轴孔的第一
形孔,第一
形孔的一部分沿其轴向延伸,第一
形孔的另一部分呈90度扇形状;其中段还有一与第一
形孔轴向间隔的、结构相同的第二
形孔,以及与第二
形孔成轴对称关系的第三
形孔;此外,其中段还有两位置与中心轴上的两凹槽(或凹坑)的位置对应的径向通孔;
一外轴套,它滑套在部分旋转轴上,其一端呈与旋转轴的一端缩径部配合的缩径结构,且使旋转轴的该端突出,而其端面靠抵在与假肢上臂固定连接的减速器外壳的相应结构上,其另一端有轴向突出的齿;其侧壁上有与旋转轴的第一
形孔上的轴向部分位置对应的轴向长孔;
一外移动轴套,它滑套在部分旋转轴中段上,其靠近外轴套有齿一端的一端上具有轴向突出的、可与外轴套上的齿啮合的齿,而另一端上有一径向向外突出的凸块;此外,在其侧壁上有一螺孔和一与其径向对应的通孔;
两定位结构,它们分别安装在旋转轴的两径向通孔内,各包括一与径向通孔紧配的、开口朝向旋转轴的轴孔的ㄩ形限位壳,一位于限位壳底部的弹簧,以及一位于限位壳开口处、受弹簧推压而紧抵着中心轴上的凹槽或凹坑的弹子;
一滑动轴承,它固定在减速器外壳的相应结构上,其内周面与外轴套一端的外周面滑配。
一转套,它滑套在外移动轴套上,其部分外周面与减速器外壳的相应结构滑配,且在此外周面上有一环形槽沟,而其内周面上有一供外移动轴套上的凸块在其中轴向滑动的导槽,且其一端部的内周面上设有螺纹;转套与滑动轴承配合以支承由中心轴、旋转轴、外轴套和外移动轴套组成的复合轴结构;
一导向结构,它包括一与减速器外壳固接、有一中心螺孔的螺套,以及一与螺套的中心螺孔螺接、其一端部进入转套外周面上的环形槽沟里的止头螺钉;
一螺帽,它通过外周面上的螺纹与转套端部内周面上的螺纹螺固,其内周面与旋转轴的一端缩径部的外周面间隔开,且其一端面靠抵旋转轴该端缩径处的台阶端面;
两微动开关,它们互相间隔地固定在减速器外壳上,并均位于所述复合轴结构的一侧;
两凸轮,其中第一凸轮固定在外轴套的外周面上,与一微动开关配合动作;第二凸轮固定在转套的外周面上,与另一微动开关配合动作;第一凸轮上的最高点与第二凸轮上的最高点在圆周方向上间隔135度;
一蜗轮,它通过键与外轴套固定连接,并通过外周齿与减速器里的蜗杆啮合;
两转动板,它们的各一端分别与旋转轴两端的缩径部固定连接,它们的另一端分别与假肢前臂固定连接;以及
两按钮盖,它们分别固定连接在中心轴的两端处。
本实用新型的优点是,使用具有这种肘关节自由摆动机构的假上肢可在行走时随身体作90度范围内的自由摆动,具有类似于健肢的形态与效果,从而保持人体行走的平衡。而在坐下或蹲下时,只要按动按钮盖,就可使假肢前臂相对于假肢上臂在135度范围内机械转动,从而使假上肢屈曲而不致让假手头碰到椅子或地面,而且不存在时间间隔较长的问题。这种机构的制造和安装均很方便,且不要改变原有假肢的基本结构和尺寸,因此生产成本也较低。
下面将结合附图对本实用新型的一实施例作详细的说明,以便更清楚地了解本发明的特征和优点。
图1是本实用新型一实施例的纵剖视图;
图2是沿图1中的E-E线的剖视图;
图3是沿图1中的B-B线的或D-D线的剖面图,它只示出了复合轴结构;
图3A是图3中圈Ⅰ的放大图;
图4是沿图1中的C-C线的剖面图,它只示出了复合轴结构;
图4A是图4中的圈Ⅱ的放大图;
图5是沿图1中的A-A线的剖面图,它只示出了复合轴结构;
图6是图1中的旋转轴的俯视图;
图7是图1中的外轴套的俯视图。
本实用新型一实施例的结构是通过以下方式组成的,参看图1,中心轴4、旋转轴12、外轴套15和外移动轴套16互相滑配套合而成为一复合轴结构。其中,中心轴4上有一径向贯穿的螺孔2和一径向贯穿的通孔5;而在其外周面上有两互相定距离间隔开的、各对应90度圆心角的圆弧的凹槽7和10(请同时参看图5),还有两凹坑19和22,它们各等距离位于两凹槽7和10的同一侧。旋转轴12是空心的,滑套在中心轴4上,其两端的外周面均为直径比其中段缩小的缩径部;其中段有一从外周面直通轴孔的第一
形孔23,从图3和图6可看出,第一
形孔23的一部分沿旋转轴12的轴向延伸,而另一部分呈90度扇形状;其中段还有一与第一
形孔轴向间隔的、结构相同的第二
形孔30(请同时参看图6和图4),以及与第二
形孔30成轴对称关系的第三
形孔31(参看图4)。此外,在其中段还有两径向通孔32和33,它们之间的间隔和位置对应于中心轴4上的两凹槽7和10或凹坑19和22的间隔和位置。外轴套15滑套在旋转轴12的一部分上,其一端是与旋转轴12的一端缩径部结构相似并与之滑配的缩径结构,且其端面靠抵在减速器6的外壳上,而旋转轴12的端头则从减速器6外壳(也即从外轴套15的该端孔中)突出。减速器6外壳通常与假肢上臂45固定连接(见图2)。外轴套15的另一端上有轴向突出的齿34,而在其侧壁上有与旋转轴12的第一
形孔23上的轴向部分位置对应向长孔35(见图7和图1)。外移动轴套16滑套在旋转轴12中段的其余部分上,但与相邻的外轴套15有齿34的一端有一定间隔,且在靠近外轴套15该端的一端上具有轴向突出的、可与齿34啮合的齿36;而在外移动轴套16的另一端上有一径向向外突出的凸块37。此外,在其侧壁上有一螺孔38和在其径向对应位置上的通孔39。
短销26的一端与中心轴4上的螺孔2螺固,其杆段穿过旋转轴12上的第一
形孔23,而其另一端位于外轴套15的轴向长孔35里。这种结构使得中心轴4只能相对于外轴套15轴向移动一段距离(相等于轴向长孔35的长度)而不能相对于外轴套15转动;这种结构也使得中心轴4可相对于旋转轴12轴向移动一段距离(相等于第一
形孔的轴向部分的轴向长度,也相等于轴向长孔35的长度),并使得旋转轴12可相对于中心轴4(或外轴套15)转动90度(此时短销26处在第一
形孔23的扇状部分里)。
长销25的小端位于外移动轴套16的通孔39内,其另一端为螺纹端,并与外移动轴套16上的螺孔38螺固;而其杆段穿过中心轴4上的通孔5和旋转轴12上的第二
形孔30及第三
形孔31。这种结构使得中心轴4可通过长销25带动外移动轴套16同时相对于旋转轴12轴向移动一段距离(相等于第二
形孔30和第三
形孔31上的轴向部分的轴向长度),从而使齿36与齿34啮合;这种结构也使得旋转轴12可相对于中心轴4(或外移动轴套)转动90度(此时长销25处在第二
形孔30和第三
形孔31的扇形部分里)。
在旋转轴12的两径向通孔32和33内分别安装着一定位结构,参看图5,各定位结构包括一与径向通孔32(或33)紧配的、开口朝向旋转轴12的轴孔(里面安装着中心轴4)的ㄩ形限位壳27,一安装在限位壳27底部的弹簧28,以及一位于限位壳27开口处、受弹簧28推压而紧抵着中心轴4上的凹槽7和10(或凹坑19和22,未画出)的弹子29。两定位结构与中心轴4上的凹槽7和10配合,有利于旋转轴12和中心轴4的轴向定位,但又允许旋转轴12相对于中心轴4旋转90度;两定位结构与中心轴4上的凹坑19和22配合,则有利于旋转轴12和中心轴4在各个方向上的定位。
滑动轴承8固定在减速器6的外壳上,而其内周面与外轴套15一端的外周面滑配,从而支承着复合轴结构的一端。
转套18滑套在外移动轴套16上,其部分外周面与减速器6外壳的相应结构滑配,且在此外周面上有一环形槽沟40;而在其内周面上有一轴向延伸的导槽41,其中置放着外移动轴套16上的凸块37,并允许凸块37在其中轴向滑动;此外,在其一端部的内周面上设有螺纹,而螺帽20通过其外周面上的螺纹与其螺接而螺固在转套18的端部内孔上。螺帽20的内周面与旋转轴12一端缩径部的外周面间隔开,而其一端面抵靠于旋转轴12该端缩径部处的台阶端面。转套18与滑动轴承8配合而支承着复合轴结构;而螺帽20与减速器6外壳配合可以限定旋转转轴12的轴向移动。
在转套18的一侧安装着一导向结构,它包括一与减速器6外壳固连接的螺套42,螺套42有一中心螺孔以供止头螺钉24旋入,并使其端部进入转套18外周面上的环形槽沟40里。导向结构可限定转套8只能转动而不能轴向移动。
两微动开关9和43互相间隔地固定在减速器6外壳上,并均位于所述复合轴结构的一侧。两凸轮11和17分别安装在与两微动开关9和43对应的位置上,其中第一凸轮11固定在外轴套15的外周面上,与微动开关9配合工作;第二凸轮17固定在转套18的外周面上,与微动开关43配合动作;且第一凸轮11上的最高点与第二凸轮17上的最高点在圆周方向上间隔135度。这种结构使得整个复合轴结构只能相对于减速器6外壳(也即相对于假肢上臂45)转动135度(详细情况看下面介绍)。
蜗轮13通过键14与外轴套15固定连接,而其外周齿则与减速器6里的蜗杆(未画出)啮合。
参看图2,两转动板3和44通过其一端的长圆孔分别嵌合而固定连接于旋转轴12两端的、横截面为长圆形的缩径部,而它们的另一端分别与假肢前臂46固定连接。
此外,还有两按钮盖1和21分别固定连接在中心轴4的两端处。
本实用新型的工作原理是,当肘关节自由摆动机构处于如图1所示的状态时,即外移动轴套16上的齿36与外轴套15上的齿34脱离啮合时,由于减速器6内的蜗杆停止不动,因此与其啮合的蜗轮13也被制动,从而使通过键14与其固连的外轴套15、通过短销26与外轴套15相关的中心轴4、通过长销25与中心轴4相关的外移动轴套16、以及通过外移动轴套16上的凸块37位于转套18的导槽41里而与外移动轴套16相关的转套18均被制动而不能转动;也就是说,其中的外轴套15、外移动轴套16和中心轴4均与减速器6通过蜗轮13与减速器6里的蜗杆结构相对固定,也即与减速器6外壳固定连接的假肢上臂45相对固定。而两端固定着转动板3和44,并通过转动板3和44固定着假肢前臂46的旋转轴12却可相对于外轴套15、外移动轴套16和中心轴4转动,这是因为短销26和长销25此时分别位于旋转轴12的三个
形孔23、30和31的扇形部分里,由于三个
形孔23、30和31的扇形部分的扇形角均为90度,因此旋转轴12只能相对于中心轴转动90度,也就是说,假肢前臂46只能相对于假肢上臂45自由摆动90度。在图1所示状态时,旋转轴12上的两定位结构上的弹子29正好嵌在中心轴4上的两凹槽7和10里,从而既可防止旋转轴12和中心轴4之间的轴向相对移动,又可允许旋转轴12相对于中心轴4转动90度。
如用手向左按动按钮盖21时,使中心轴4克服定位结构上的弹子29的顶力而向左移动,同时带动短销26和长销25沿着旋转轴12上的三个
形孔23、30和31的轴向部分运动,因此旋转轴12不动;由于短销26还在外轴套15的轴向长孔35内移动,因此外轴套15也不动;但是由于长销25与外移动轴套螺接,因此外移动轴套将随着长销25而向左移动,直至其上的齿36与外轴套15上的齿34啮合;此时,旋转轴12上的两定位结构内的弹子29正好嵌在中心轴4上的两凹坑19和22里,从而防止旋转轴12和中心轴4之间的相对转动和轴向移动。在外移动轴套16向左移动时,其上的凸块37在转套18的导槽41内移动。当齿36与齿34啮合时,接通电源,使减速器6正向转动,从而带动整个复合轴结构和转套18(通过凸块37)正向转动,当然也使其中的旋转轴12通过转动板3和44带动假肢前臂46向上转动。由此,使假肢前臂46相对于假肢上臂45向上转动,但由于两微动开关9和43与两凸轮11和17的配合,使得假肢前臂46相对于假肢上臂45的向上转动只能在135度的范围内进行,从而可防止由于假肢前臂46的过度转动而损坏整个假肢。假肢前臂46的向上转动可使假肢屈肘并保持屈肘姿势,从而不妨碍假肢使用者采用坐下或蹲下的姿势。当要使假肢恢复在行走时的下垂并摆动状态时,再接通电源,但使减速器6反向运动。反向运动结束后,向右拉动按钮盖21,使外移动轴套16脱离与外轴套15的啮合,从而使假肢前肢又恢复到自由摆动状态。
所有附图中相同的标号表示相同的结构和部件。
Claims (1)
1、一种假上肢中的肘关节自由摆动机构,其特征在于,它包括:
一中心轴(4),其上有一径向贯穿的螺孔(2),一径向贯穿的通孔(5),在其外周面上有两互相定距离间隔开的、各对应90度圆心角的圆弧的凹槽(7,10),还有两等距离位于两凹槽(7,10)同一侧的凹坑(19,22);
一旋转轴(12),它是空心的,滑套在中心轴(4)上,两端外周面均为缩径部;其中段有一从外周面直通轴孔的第一
形孔(23),第一
形孔(23)的一部分沿其轴向延伸,第一
形孔(23)的另一部分呈90度扇形状;其中段还有一与第一
形孔(23)轴向间隔的、结构相同的第二
形孔(30),以及与第二
形孔(30)成轴对称关系的第三
形孔(31);此外,其中段还有两位置与中心轴(4)上的两凹槽(7,10)(或凹坑(19,22))的位置对应的径向通孔(32,33);
一外轴套(15),它滑套在部分旋转轴(12)上,其一端呈与旋转轴(12)的一端缩径部配合的缩径结构,且使旋转轴(12)的该端突出,而其端面靠抵在与假肢上臂固定连接的减速器(6)外壳的相应结构上;而另一端有轴向突出的齿(34);其侧壁上有与旋转轴(12)的第一
形孔(23)上的轴向部分位置对应的轴向长孔(35);
一外移动轴套(16),它滑套在部分旋转轴(12)中段上,其靠近外轴套(15)有齿(34)一端的一端上具有轴向突出的、可与齿(34)啮合的齿(36),而另一端有一径向向外突出的凸块(37);此外,在其侧壁上有一螺孔(38)和一与其径向对应的通孔(39);
一长销(25),其小端位于外移动轴套(16)的通孔(39)内,其螺纹端与外移动轴套(16)上的螺孔(38)螺固,其杆段穿过中心轴(4)上的通孔(5)和旋转轴(12)上的第二
形孔(30)及第三
形孔(31);
两定位结构,它们分别安装在旋转轴(12)的两径向通孔(32,33)内,各包括一与径向通孔(32,33)紧配的、开口朝向旋转轴(12)的轴孔的凵形限位壳(27),一位于限位壳(27)底部的弹簧(28),以及一位于限位壳(27)开口处、受弹簧(28)推压而紧抵着中心轴(4)上的凹槽(7,10)或凹坑(19,22)的弹子(29);
一滑动轴承(8),它固定在减速器(6)外壳的相应结构上,其内周面与外轴套(15)一端的外周面滑配;
一转套(18),它滑套在外移动轴套(16)上,其部分外周面与减速器6外壳的相应结构滑配,且在此外周面上有一环形槽沟(40),而其内周面上有一供外移动轴套(16)上的凸块(37)在其中轴向滑动的导槽(41),且其一端部的内周面上设有螺纹;转套(18)与滑动轴承(8)配合以支承由中心轴(4)、旋转轴(12)、外轴套(15)和外移动轴套(16)组成的复合轴结构;
一导向结构,它包括一与减速器(6)外壳固接、有一中心螺孔的螺套(42),以及一与螺套(42)的中心螺孔螺接、其端部进入转套(18)外周面上的环形槽沟(40)里的止头螺钉(24);
一螺帽(20),它通过外周面上的螺纹与转套(18)端部内周面上的螺纹螺固,其内周面与旋转轴(12)的一端缩径部外周面间隔开,且其一端面与旋转轴(12)该端缩径部处的台阶端面靠抵;
两微动开关(9,43),它们互相间隔地固定在减速器(6)外壳上,并均位于所述复合轴结构的一侧;
两凸轮(11,17),其中第一凸轮(11)固定在外轴套(15)的外周面上,与微动开关(9)配合动作;第二凸轮(18)固定在转套(18)的外周面上,与微动开关(43)配合动作;第一凸轮(11)上的最高点与第二凸轮(17)上的最高点在圆周方向上间隔135度;
一蜗轮(13),它通过键(14)与外轴套(15)固定连接,并通过外周齿与减速器(6)里的蜗杆啮合;
两转动板(3,44),它们的各一端分别与旋转轴(12)两端的缩径部固定连接,它们的另一端分别与假肢前臂46固定连接;以及
两按钮盖(1,21),它们分别固定连接在中心轴(4)的两端处。
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CN 94219124 CN2199759Y (zh) | 1994-08-16 | 1994-08-16 | 假上肢中的肘关节自由摆动机构 |
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ID=33834083
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1994-08-16 CN CN 94219124 patent/CN2199759Y/zh not_active Expired - Fee Related
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