CN219975280U - 一种转向双联齿轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向双联齿轮，属于机械技术领域。它解决了现有的齿轮稳定性欠佳的问题。本转向双联齿轮包括轴向截面呈T形且具备中心孔的主体，主体包括头部和杆部，且头部侧壁和杆部侧壁上分别成型有一圈上齿牙和一圈下齿牙，头部顶壁上开设有呈环状且轴向截面呈L形的避让槽，且避让槽底壁上竖直贯穿设有一圈螺栓孔，杆部和头部的连接处成型有与主体同轴的凸环，凸环上端延伸至头部底面，且下齿牙上端延伸至凸环底面；凸环外侧壁和头部底面还成型有一圈沿主体周向均布的加强筋。本转向双联齿轮结构稳定。

Description

一种转向双联齿轮

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种双联齿轮，特别是一种转向双联齿轮。

背景技术

机器人带滚轮的腿部一般利于电机和齿轮组件实现360度转动，其中，齿轮组件一般具备双联齿轮，以减少传动部件安装，提高组装方便性和工作稳定性。

现有的双联齿轮如中国专利库公开的一种双联齿轮（申请号：201120167198.4），齿轮主体；第一齿部，第一齿部位于齿轮主体的第一端，第一齿部向外周扩展第一直径；第二齿部，第二齿部位于齿轮主体的第二端，第二齿部向外周扩展第二直径，第二直径大于第一直径。

当齿轮主体通过螺栓与传动部件连接时，为降低组装后部件高度，一般会在齿轮主体一端内侧开设环形台阶，并将螺栓孔设置在环形台阶底壁上，但这一做法会削减齿轮主体两端之间的支撑面积，存在断裂或变形风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构稳定的转向双联齿轮。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种转向双联齿轮，包括轴向截面呈T形且具备中心孔的主体，主体包括头部和杆部，且头部侧壁和杆部侧壁上分别成型有一圈上齿牙和一圈下齿牙，头部顶壁上开设有呈环状且轴向截面呈L形的避让槽，且避让槽底壁上竖直贯穿设有一圈螺栓孔，其特征在于，杆部和头部的连接处成型有与主体同轴的凸环，凸环上端延伸至头部底面，且下齿牙上端延伸至凸环底面；凸环外侧壁和头部底面还成型有一圈沿主体周向均布的加强筋。

在头部和杆部之间成型凸环，以有效加大杆部对头部的支撑面积，并在凸环和头部之间成型一圈加强筋，以同时提高头部自身强度以及其所获得的支撑强度，从而大大提高头部抗压性能，以提高本双联齿轮的结构稳定性和强度。

在上述的转向双联齿轮中，上述的凸环外侧面包括与主体同轴的圆周面，且上述加强筋成型在头部底面和圆周面之间。圆周面与头部底面垂直设置，并将加强筋设置在上述两者之间，可进一步加强对头部的支撑效果，使齿轮结构更为稳定。

在上述的转向双联齿轮中，圆周面通过锥环面与凸环底面连接，且锥环面直径由上到下逐渐变小，在满足凸环整体强度下，以降低凸环所占用的空间。

在上述的转向双联齿轮中，加强筋呈与主体同轴的弧形，该加强筋的横截面为直角三角形，且头部底面和上述圆周面分别构成加强筋的两条直角边，以进一步加强头部所获得的支撑强度。

作为另一种方案，在上述的转向双联齿轮中，加强筋呈条形且长度延伸方向与主体轴向垂直，加强筋的其中一端延伸至上述圆周面，加强筋另一端延伸至靠近上齿牙设置。

在上述的转向双联齿轮中，螺栓孔由同轴设置且相连通的上孔和下孔组成，且下孔孔径小于上孔孔径。实际使用时，上孔用于容纳螺栓头部或与螺栓连接的螺帽，便于齿轮安装。

在上述的转向双联齿轮中，上孔为六边形孔，用于与上述的六角螺帽配合，提高双联齿轮定位稳定性。

在上述的转向双联齿轮中，避让槽底壁上还竖直贯穿有导孔，导孔至少有两个并沿主体周向均布。实际使用时，与齿轮连接的部件上设有与导孔匹配的导柱，既起预定位作用，方便后续螺栓安装，又使齿轮与上述部件形成更好的周向配合，提高传动稳定性和精度。

在上述的转向双联齿轮中，导孔为锥孔，且锥孔孔径由上到下逐渐变大，以提高齿轮安装精度。

在上述的转向双联齿轮中，主体为一体件并采用铸造方式一体成型。

与现有技术相比，本转向双联齿轮在头部和杆部之间成型凸环，以有效加大杆部对头部的支撑面积，并在凸环和头部之间成型一圈加强筋，以同时提高头部自身强度以及其所获得的支撑强度，从而大大提高头部抗压性能，以提高本双联齿轮的结构稳定性和强度。

附图说明

图1是本转向双联齿轮的立体结构示意图。

图2是本转向双联齿轮在另一方向上的立体结构示意图。

图3是本转向双联齿轮的剖视结构示意图。

图中，1、主体；1a、中心孔；1b、头部；1c、杆部；1d、上齿牙；1e、下齿牙；1f、避让槽；1g、螺栓孔；1g1、上孔；1g2、下孔；1h、凸环；1h1、圆周面；1h2、锥环面；1i、加强筋；1j、导孔。

实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本转向双联齿轮包括具备中心孔1a的主体1，且中心孔1a的类型为圆孔。主体1的轴向截面呈T形，该主体1包括垂直设置的头部1b和杆部1c，且头部1b侧壁和杆部1c侧壁上分别成型有一圈上齿牙1d和一圈下齿牙1e。其中，头部1b顶壁上开设有呈环状且轴向截面呈L形的避让槽1f，且避让槽1f连通上述中心孔1a。避让槽1f由均呈环状的侧壁和底壁组成，且底壁处于侧壁内侧且两者垂直设置，避让槽1f底壁上竖直贯穿设有一圈螺栓孔1g。进一步说明，螺栓孔1g由同轴设置且相连通的上孔1g1和下孔1g2组成，且下孔1g2孔径小于上孔1g1孔径。实际使用时，上孔1g1用于容纳螺栓头部1b或与螺栓连接的螺帽，便于齿轮安装。优选上孔1g1为六边形孔，用于与上述的六角螺帽配合，提高双联齿轮定位稳定性。

如图2和图3所示，杆部1c和头部1b的连接处成型有与主体1同轴的凸环1h，凸环1h上端延伸至头部1b底面，且下齿牙1e上端延伸至凸环1h底面。凸环1h外侧壁和头部1b底面还成型有一圈沿主体1周向均布的加强筋1i。在头部1b和杆部1c之间成型凸环1h，以有效加大杆部1c对头部1b的支撑面积，并在凸环1h和头部1b之间成型一圈加强筋1i，以同时提高头部1b自身强度以及其所获得的支撑强度，从而大大提高头部1b抗压性能，以提高本双联齿轮的结构稳定性和强度。

在本实施例中，

加强筋1i具体位置如下：凸环1h外侧面由圆周面1h1和锥面1h2组成，且圆周面1h1和锥面1h2均与主体1同轴。其中，圆周面1h1通过锥环面1h2与凸环1h底面连接，且锥环面1h2直径由上到下逐渐变小。加强筋1i成型在头部1b底面和圆周面1h1之间，圆周面1h1与头部1b底面垂直设置，并将加强筋1i设置在上述两者之间，可进一步加强对头部1b的支撑效果，使齿轮结构更为稳定。

加强筋1i结构如下：加强筋1i呈与主体1同轴的弧形，该加强筋1i的横截面为直角三角形，且头部1b底面和上述圆周面1h1分别构成加强筋1i的两条直角边，以进一步加强头部1b所获得的支撑强度。

如图1和图3所示，避让槽1f底壁上还竖直贯穿有导孔1j，导孔1j至少有两个并沿主体1周向均布。实际使用时，与齿轮连接的部件上设有与导孔1j匹配的导柱，既起预定位作用，方便后续螺栓安装，又使齿轮与上述部件形成更好的周向配合，提高传动稳定性和精度。优选导孔1j为锥孔，且锥孔孔径由上到下逐渐变大，以提高齿轮安装精度。

实际产品中，主体1为一体件并采用铸造方式一体成型。导孔1j和螺栓孔1g两者数量相同，且位置沿主体1周向交替分布。

实施例二

本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：加强筋1i呈条形且长度延伸方向与主体1轴向垂直，加强筋1i的其中一端延伸至上述圆周面1h1，加强筋1i另一端延伸至靠近上齿牙1d设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种转向双联齿轮，包括轴向截面呈T形且具备中心孔（1a）的主体（1），主体（1）包括头部（1b）和杆部（1c），且头部（1b）侧壁和杆部（1c）侧壁上分别成型有一圈上齿牙（1d）和一圈下齿牙（1e），头部（1b）顶壁上开设有呈环状且轴向截面呈L形的避让槽（1f），且避让槽（1f）底壁上竖直贯穿设有一圈螺栓孔（1g），其特征在于，杆部（1c）和头部（1b）的连接处成型有与主体（1）同轴的凸环（1h），凸环（1h）上端延伸至头部（1b）底面，且下齿牙（1e）上端延伸至凸环（1h）底面；凸环（1h）外侧壁和头部（1b）底面还成型有一圈沿主体（1）周向均布的加强筋（1i）。

2.根据权利要求1所述的转向双联齿轮，其特征在于，上述的凸环（1h）外侧面包括与主体（1）同轴的圆周面（1h1），且上述加强筋（1i）成型在头部（1b）底面和圆周面（1h1）之间。

3.根据权利要求2所述的转向双联齿轮，其特征在于，圆周面（1h1）通过锥环面（1h2）与凸环（1h）底面连接，且锥环面（1h2）直径由上到下逐渐变小。

4.根据权利要求2或3所述的转向双联齿轮，其特征在于，加强筋（1i）呈与主体（1）同轴的弧形，该加强筋（1i）的横截面为直角三角形，且头部（1b）底面和上述圆周面（1h1）分别构成加强筋（1i）的两条直角边。

5.根据权利要求2或3所述的转向双联齿轮，其特征在于，加强筋（1i）呈条形且长度延伸方向与主体（1）轴向垂直，加强筋（1i）的其中一端延伸至上述圆周面（1h1），加强筋（1i）另一端延伸至靠近上齿牙（1d）设置。

6.根据权利要求1所述的转向双联齿轮，其特征在于，螺栓孔（1g）由同轴设置且相连通的上孔（1g1）和下孔（1g2）组成，且下孔（1g2）孔径小于上孔（1g1）孔径。

7.根据权利要求6所述的转向双联齿轮，其特征在于，上孔（1g1）为六边形孔。

8.根据权利要求1所述的转向双联齿轮，其特征在于，避让槽（1f）底壁上还竖直贯穿有导孔（1j），导孔（1j）至少有两个并沿主体（1）周向均布。

9.根据权利要求8所述的转向双联齿轮，其特征在于，导孔（1j）为锥孔，且锥孔孔径由上到下逐渐变大。

10.根据权利要求1所述的转向双联齿轮，其特征在于，主体（1）为一体件并采用铸造方式一体成型。