CN219971674U - 应用于晾衣机上的长度补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的应用于晾衣机上的长度补偿装置，当具有水平偏差的晾衣杆上升至收纳槽处时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳槽内，该侧连接段完全收纳至壳体内，电机继续收卷牵引段，并将其收卷拉紧，此时，被拉紧后的牵引段能够拉动绕设段，使绕设段能够在壳体内往长度补偿方向形变，并逼迫导向轮从初始位置往补偿位置移动，以缩减壳体内的线绳长度，以此来补偿牵引段的收卷长度，使电机能够继续收卷牵引段，直至两侧的线绳均被电机完全收卷拉紧，以确保晾衣杆另一侧也能完全进入至收纳槽内，使晾衣杆完美隐藏于吊顶内，操作方便，有效提高用户体验感。

Description

应用于晾衣机上的长度补偿装置

技术领域

本实用新型涉及晾衣机的技术领域，特别涉及应用于晾衣机上的长度补偿装置及自动晾衣机。

背景技术

自动晾衣机是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成；其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案。

现有的自动晾衣机是通过同一电机，同时对两侧的线绳进行收纳或释放，以此对晾衣杆进行上升或下降的动作，在安装过程中，因工人手动安装或工艺等因素，会造成电机两侧的线绳长度存在一定的长度误差，而晾衣杆因两侧线绳长度不一而造成其两侧高度不一，出现水平偏差；当电机对两侧线绳进行收卷时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳位置(即晾衣杆一侧与晾衣机收纳槽的内侧相抵)，此时电机已将较短一侧的线绳完全收卷，并暂停收卷工作，无法再对较长一侧的线绳进行收卷，造成晾衣杆停止上升，而晾衣杆高度较低的一侧还没有完全收纳至收纳槽内，导致晾衣杆无法完全收纳至吊顶内。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

针对上述提到的现有技术中的自动晾衣机中，电机两侧的线绳因安装或工艺等因素，造成两侧线绳长度不一，而导致晾衣杆出现水平偏差，无法完全收纳至吊顶内的技术问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

应用于晾衣机上的长度补偿装置，包括壳体、设于壳体上的第一开口、第二开口、位于第一开口和第二开口之间的滑轮槽、以及设于滑轮槽内的可周向转动的导向轮；

线绳可自第一开口绕过导向轮后从第二开口引出，自第一开口至电机间的线绳为牵引段，自第二开口至晾衣杆间的线绳为连接段，自第一开口至第二开口之间的线绳为绕设段；

导向轮具有初始位置和线绳卷收补偿位置，当晾衣杆在上升收合过程中出现水平偏差时，牵引段可在电机牵引下进一步被收卷，并通过绕设段带动导向轮自初始位置向线绳卷收补偿位置移动，使晾衣杆整体保持大致水平状态。

如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，滑轮槽的侧壁上设有限位长孔，导向轮能沿限位长孔在初始位置和线绳卷收补偿位置之间移动。

如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，限位长孔的延伸方向与竖直线之间形成夹角为0°至90°。

如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，壳体内设有能够将导向轮复位至初始位置处的复位部件。

如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，复位部件包括顶压件以及活动组件，活动组件与导向轮连接，顶压件与活动组件配合，以将导向轮顶压在初始位置处。

如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，活动组件包括连接轴，连接轴的一端与导向轮连接，另一端穿过限位长孔与顶压件连接。

如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，活动组件还包括设于连接轴与顶压件之间的滑动块，滑动块与连接轴连接。

如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，壳体内还设有一具有开口的装配部，顶压件与滑动块均装配至装配部内，装配部通过限位长孔与滑轮槽相通。

如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，壳体内还设有用于将复位后的滑动块限制于初始位置处的限位凸起。

如上所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，限位长孔的延伸方向为竖直向下。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的应用于晾衣机上的长度补偿装置，当具有水平偏差的晾衣杆上升至收纳槽处时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳槽内，该侧连接段完全收纳至壳体内，电机继续收卷牵引段，并将其收卷拉紧，此时，被拉紧后的牵引段能够拉动绕设段，使绕设段能够在壳体内往长度补偿方向形变，并逼迫导向轮从初始位置往补偿位置移动，以缩减壳体内的线绳长度，以此来补偿牵引段的收卷长度，使电机能够继续收卷牵引段，直至两侧的线绳均被电机完全收卷拉紧，以确保晾衣杆另一侧也能完全进入至收纳槽内，使晾衣杆完美隐藏于吊顶内，操作方便，有效提高用户体验感。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的分解示意图之一；

图4为本实用新型的分解示意图之二；

图5为本实用新型的分解示意图之三；

图6为本实用新型的俯视示意图；

图7为图5沿A-A线的本实用新型的顶压件处于初始状态的剖视示意图；

图8为图5沿A-A线的本实用新型的顶压件处于弹性形变状态的剖视示意图；

图9为图5沿B-B线的本实用新型的导向轮位于初始位置(装配有线绳)的剖视示意图；

图10为图5沿B-B线的本实用新型的导向轮位于线绳卷收补偿位置(装配有线绳)的剖视示意图；

图11为图5沿C-C线的剖视示意图；

图12为图5沿D-D线的本实用新型的导向轮位于线绳卷收补偿位置(装配有线绳)剖视示意图；

图13为图5沿E-E线的本实用新型隐藏导向轮的剖视示意图；

图14为本实用新型的长度补偿装置与自动晾衣机(隐藏部分机壳)装配后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图13所示，本实施例的本实用新型的长度补偿装置针对自动晾衣机使用，比如，现有的自动晾衣机因安装或工艺等因素，其电机两侧的线绳长度存在一定的长度误差，过大的长度误差通常在安装过程中就会被发现，并且能够马上进行调节，而较小的误差(一般在15毫米以内)通常需要在晾衣机的使用过程中才能够发现，例如晾衣杆上升至吊顶处进行收纳时，才能知道晾衣杆是否与吊顶齐平，从而发现线绳的长度误差。

为了补偿两侧线绳之间较小的长度误差，本实用新型提供了一种应用于晾衣机上的长度补偿装置。

如图1至图13所示，本实施例的应用于晾衣机上的长度补偿装置，包括壳体1，壳体1上设有第一开口11以及第二开口12，壳体1上还设有两端分别与第一开口11和第二开口12相通的滑轮槽13，滑轮槽13内转动连接有一导向轮2；

具体的，如图9至图11所示，本实施例的导向轮2在滑轮槽13内具有初始位置7和线绳卷收补偿位置8，且导向轮2能够在初始位置7和线绳卷收补偿位置8之间的路径往复移动；

本实施例中，线绳可自第一开口11绕过导向轮2后从第二开口12引出，其中，自第一开口11至电机间的线绳为牵引段5，自第二开口12至晾衣杆间的线绳为连接段6；

具体的，如图10所示，虚线代表了导向轮2位于初始位置时钢丝绳的连接姿态，从而可以直观的了解到，当具有水平偏差的晾衣杆上升至收纳槽处时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳槽内，该侧连接段6完全收纳至壳体1内，电机继续收卷牵引段5，并将其收卷拉紧，此时，被拉紧后的牵引段5能够带动导向轮2从初始位置7往补偿位置8的方向移动，以缩减壳体1内的线绳长度，以此来补偿牵引段5的收卷长度，使电机能够继续收卷牵引段5，直至两侧的线绳均被电机完全收卷拉紧，以确保晾衣杆另一侧也能完全进入至收纳槽内，使晾衣杆完美隐藏于吊顶内，操作方便，有效提高用户体验感。

具体的，自所述第一开口11至第二开口12的线绳为绕设段51，即位于壳体1内的线绳为绕设段51，绕设段51的两端分别与牵引段5和连接段6连接，其中，当电机继续收卷牵引段5，并将其收卷拉紧时，牵引段5能够拉动绕设段51，使其在壳体1内往长度补偿方向形变，并逼迫导向轮2往补偿位置8移动，此时，绕设段51处于长度补偿状态，长度逐渐缩小，而缩小的长度补偿至牵引段5，使其能够被电机继续收卷。

如图4和图12所示，本实施例的滑轮槽13的侧壁上设有限位长孔131，导向轮2能沿限位长孔131在初始位置7和线绳卷收补偿位置8之间移动，即限位长孔131的长径尺寸为初始位置7和补偿位置8之间的路径，该路径为长度补偿范围；

具体的，限位长孔131的延伸方向与竖直线之间形成夹角α，其中α满足：0°≤α≤90°；

具体的，本实施例中的竖直线为位于初始位置7上的导向轮2中心与第二开口12之间的垂线，当夹角α为0度时，所述限位长孔131的延伸方向为竖直向下，所述导向轮2在滑轮槽13内的移动方向为竖向；

当夹角α为90度时，所述限位长孔131的延伸方向为横向，所述导向轮2在滑轮槽13内的移动方向为横向；

采用这样的设计，使得导向轮2能够在滑轮槽13内往竖向以及横向之间的任意角度移动；

具体的，如图9所示，虚线代表了第一开口11的中点与第二开口12的中点之间的直线距离为绕设段51极限的长度补偿状态52，绕设段51呈直线状，此时的绕设段51处于最短尺寸；

而当导向轮2位于初始位置7时，所述绕设段51呈弯曲状；

当导向轮2往补偿位置8移动时，所述绕设段51同时往补偿位置8移动，且由弯曲状逐渐往直线状发生形变，使绕设段51的长度逐渐缩减。

具体的，如图11所示，本实施例的夹角α为0°，即限位长孔131的延伸方向为竖直向下，所述导向轮2能够在滑轮槽13内沿竖直方向往复移动。

如图1至图13所示，本实施例的壳体1内设有能够将导向轮2复位至初始位置7处的复位部件，复位部件通过限位长孔131与导向轮2连接；当晾衣杆在收纳槽处下降时，两侧的线绳均处于放松状态，此时，复位部件能够带动导向轮2在滑轮槽13内移动，并复位至初始位置7处。

如图3至图12所示，本实施例的复位部件包括顶压件4以及活动组件3，活动组件3与导向轮2连接，导向轮2通过活动组件3在滑轮槽13内移动，顶压件4能够与活动组件3配合，为导向轮2提供一个顶压力，以将导向轮2顶压在初始位置7处；

具体的，本实施例的活动组件3包括连接轴31，连接轴31的一端与导向轮2连接，另一端穿过限位长孔131与顶压件4连接，其中，连接轴31的轴身可沿限位长孔131的长径方向滑动；

优选的，本实施例的活动组件3还包括设于连接轴31与顶压件4之间的滑动块32，滑动块32与连接轴31连接，滑动块32与顶压件4连接，使得顶压件4能够通过滑动块32与连接轴31的配合，将导向轮2提供顶压力，传动方式简单可靠；

优选的，导向轮2与连接轴31转动连接，连接轴31与滑动块32固定连接，或导向轮2与连接轴31固定连接，连接轴31与滑动块32转动连接，以使导向轮2在滑轮槽13内能够周向转动，以降低导向轮2与线绳之间的摩擦，便于电机对线绳进行收卷，降低噪音，且能够延长导向轮2与线绳的使用寿命。

在另一实施例中，活动组件3只包括连接轴31，顶压件4直接与连接轴31连接。

如图3至图8所示，本实施例的壳体1内还设有一具有开口的装配部14，顶压件4与滑动块32均装配至装配部14内，滑动块32能够在装配部14内滑动，装配部14通过限位长孔131与滑轮槽13相通，以确保装配部14内的滑动块32能够通过连接轴31与导向轮2连接；

优选的，滑动块32的截面形状呈矩形状，滑动块32的两侧面与装配部14的内侧壁相近或相抵，以限制滑动块32的滑动方向，在装配部14和限位长孔131的共同限位作用下，顶压件4能够通过滑动块32和连接轴31准确的带动导向轮2在滑轮槽13内复位至初始位置7。

如图5至图8所示，本实施例的壳体1内还设有限位凸起15，限位凸起15位于滑动块32的上方；

当顶压件4带动导向轮2复位至初始位置7时，限位凸起15与滑动块32的顶部相抵，以限制滑动块32继续滑动，确保滑动块32带动导向轮2准确的复位至初始位置7；

具体的，在本实施例中，限位凸起15还能够将滑动块32限制于装配部14的开口处，以此防止其脱出装配部14，确保长度补偿装置的正常运作。

优选的，如图4至图8、以及图12所示，本实施例的顶压件4为弹性弹簧，弹性弹簧的一端与装配部14的底部相抵，另一端与滑动块32的顶部相抵，具有结构简单，装配方便，传动方式简单可靠，成本较低的优点。

如图4至图8、以及图12所示，本实施例的装配部14内设有用于装配弹性弹簧的安装槽141，确保弹性弹簧在弹性形变的过程中不会发生位置偏移，在弹性形变的过程中，安装槽141的顶部还能够与滑动块32的底部相抵，防止其继续下压，进一步限制导向轮2的下移。

如图3、图4和图12所示，本实施例的装配部14共设有两个，分设于滑轮槽13的两侧，限位长孔131、弹性弹簧、滑动块32、安装槽141、限位凸起15分别与装配部14一一对应，连接轴31的两端分别穿过对应的限位长孔131，延伸至装配部14内与滑动块32连接；

采用这样的设计，使得弹性弹簧对导向轮2的顶压效果更加稳固可靠。

如图3至图5所示，本实施例的导向轮2包括滑轮中心体22以及两个分设于其两端的滑轮端体23，每一滑轮端体23的两端分设有大端面与小端面，大端面的直径尺寸大于小端面的直径尺寸，小端面与滑轮中心体22大小形状均相同，每一滑轮端体23在长度方向上，从大端面至小端面的高度逐渐下降形成斜坡，采用这样的设计，能够通过两个滑轮端体23将线绳限制于滑轮中心体22上，在晾衣杆处于上升或下降状态时，有效避免线绳在导向轮2上发生偏移，防止线绳跑到导向轮2与壳体之间的间隙，确保晾衣机的正常运作。

如图5、图9和图12所示，本实施例的滑轮槽13上还设有两个与滑轮端体23相对应的限位台阶132，每一限位台阶132均位于对应的滑轮端体23的外侧，且每一限位台阶132与每一滑轮端体23外轮廓之间(即与大端面的外轮廓)存在间隔，以形成一限位间隙133，使导向轮2因顶压件4提供的顶压维持于初始位置的时候，限位间隙133的宽度尺寸小于线绳的直径尺寸；

使得当线绳沿着导向轮2滑动，偏移至导向轮2与壳体之间的间隙处时，线绳能够与限位台阶132相抵，且无法卡入限位间隙133，以确保线绳能维持于与导向轮2相抵的状态，不会掉落至导向轮2与壳体之间的间隙内。

优选的，如图13所示，本实施例的第一开口11的宽度尺寸略小于滑轮槽13的宽度尺寸，使得第一开口11与滑轮槽13之间形成一限位结构，当导向轮2在滑轮槽13内位于初始位置7，且线绳在进行收卷或释放时，壳体1在第一开口11处的侧壁能够阻挡线绳的跑偏，使线绳维持于滑轮中心体22上的状态，进一步防止线绳跑到导向轮2与壳体1之间的间隙内；

优选的，本实施例壳体1上的第一开口11和第二开口12错开设置，采用这样的设计，以扩大线绳与导向轮2之间的接触面积，线绳能够更好的逼迫导向轮2克服顶压件4的顶压力，长度调整动作更加迅速，提高调整效果。

优选的，本实施例的滑轮槽13内还设有能够将线绳从第一开口11导向第二开口12的导向结构134，导向结构134为一弧形导向面，优选的，弧形导向面为滑轮槽13的其中一内侧壁，采用这样的设计，在壳体内部形成一导向空间，方便线绳装配在壳体上。

如图14所示，本实用新型的长度补偿装置装配在自动晾衣机上，其中自动晾衣机包括晾衣机机壳9、电机组件91、线绳以及晾衣杆92，线绳的一端与电机组件91连接，另一端穿过长度补偿装置与晾衣杆92连接；

其中，本实施例中的线绳为两条，长度补偿装置与线绳一一对应；

优选的，晾衣机机壳9内设有相连通的容纳腔以及收纳槽，容纳腔用于装配电机组件91以及长度补偿装置，两条线绳分设于电机两侧，每一线绳穿过对应的长度补偿装置后，再穿过收纳槽，与晾衣杆92连接，电机组件91能够同时收卷两条线绳，以带动晾衣杆92收纳至收纳槽内，在收卷过程中，长度补偿装置能够对对应的线绳进行长度补偿动作，以此将晾衣杆完全收纳至晾衣机内，使晾衣杆能够完美隐藏至吊顶内，看起来更美观，提高用户体验感。

优选的，如图10和图14所示，所述晾衣杆92上设有与长度补偿装置一一对应的线绳固定件921，每一连接段6通过对应的线绳固定件921与晾衣杆92实现固定连接；

其中，如图10所示，壳体1底部设有两个朝晾衣杆92方向延伸的限位凸起121，两个限位凸起121分设于第二开口12的两侧；

当晾衣杆上升至收纳槽内时，其一的线绳固定件921在连接段6的带动下通过第二开口12进入至壳体1内，直至晾衣杆92高度较高的一侧顶部与对应的限位凸起121底部相抵，以限制该侧线绳固定件921继续上移，此时的连接段6已经完全收纳至滑轮槽13内，且无法继续被收卷，此时，电机能够继续收卷牵引段5，并将其收卷拉紧。

优选的，如图12所示，本实施例中的线绳固定件92的宽度尺寸小于第二开口12的宽度尺寸，线绳固定件92的宽度尺寸大于滑轮槽13的宽度尺寸，第二开口12与滑轮槽13的连接处还设有两个限位斜面135，两个限位斜面135沿滑轮槽13的宽度方向相对设置，线绳固定件921的顶部能够与两个限位斜面135相抵，进一步限制线绳固定件921上移。

本实用新型的应用于晾衣机上的长度补偿装置的工作原理：

当自动晾衣机上的晾衣杆处于上升、下降或晾晒衣物的状态时，弹性弹簧处于初始状态，并顶压滑动块32，使其维持于装配部14开口处的位置，并且，通过连接轴21带动导向轮2，在滑轮槽13内维持于初始位置7处，此时，牵引段5在导向轮2上处于松弛状态；

当晾衣杆上升至收纳槽内时，晾衣杆高度较高的一侧会首先到达收纳槽内，且与对应的限位凸起121底部相抵，该侧线绳固定件921无法继续上移，且该侧线绳上的连接段6完全收纳至壳体1内，电机继续收卷牵引段5，并将其收卷拉紧，此时，被拉紧后的牵引段5能够拉紧绕设段51，使其在导向轮2上沿长度补偿方向发生形变，长度逐渐缩减，在形变的过程中，同时逼迫导向轮2克服弹性弹簧的顶压力，带动其往线绳卷收补偿位置8方向下移，且导向轮2通过连接轴31带动滑动块32下压，使弹性弹簧压缩；

绕设段51形变过程中所缩减的长度，用于补偿牵引段5的收卷长度，使电机能够继续收卷牵引段5，直至两侧的线绳均被电机完全收卷拉紧，以确保晾衣杆另一侧也能完全进入至收纳槽内，使晾衣杆完美隐藏于吊顶内；

当晾衣杆完全收纳至收纳槽内时，绕设段51能够一直抵压导向轮2，使弹性弹簧维持于压缩状态；

当晾衣杆开始下降时，线绳转换为松弛状态，绕设段51逐渐撤去对导向轮2的下压力，此时弹性弹簧弹性形变，逐渐拉伸恢复初始状态，并带动滑动块32在装配部14内上移，滑动块32通过连接轴31同时带动导向轮2在滑轮槽13内上移，并复位至初始位置处。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：包括壳体(1)、设于壳体(1)上的第一开口(11)、第二开口(12)、位于第一开口(11)和第二开口(12)之间的滑轮槽(13)、以及设于滑轮槽(13)内的可周向转动的导向轮(2)；

线绳可自所述第一开口(11)绕过导向轮(2)后从第二开口(12)引出，自所述第一开口(11)至电机间的线绳为牵引段(5)，自所述第二开口(12)至晾衣杆间的线绳为连接段(6)，自所述第一开口(11)至第二开口(12)之间的线绳为绕设段(51)；

所述导向轮(2)具有初始位置(7)和线绳卷收补偿位置(8)，当所述晾衣杆在上升收合过程中出现水平偏差时，所述牵引段(5)可在电机牵引下进一步被收卷，并通过绕设段(51)带动导向轮(2)自初始位置(7)向线绳卷收补偿位置(8)移动，使所述晾衣杆整体保持大致水平状态。

2.根据权利要求1所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述滑轮槽(13)的侧壁上设有限位长孔(131)，所述导向轮(2)能沿所述限位长孔(131)在所述初始位置(7)和线绳卷收补偿位置(8)之间移动。

3.根据权利要求2所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述限位长孔(131)的延伸方向与竖直线之间形成夹角为0°至90°。

4.根据权利要求2中所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述壳体(1)内设有能够将导向轮(2)复位至初始位置(7)处的复位部件。

5.根据权利要求4所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述复位部件包括顶压件(4)以及活动组件(3)，所述活动组件(3)与所述导向轮(2)连接，所述顶压件(4)与活动组件(3)配合，以将导向轮(2)顶压在初始位置(7)处。

6.根据权利要求5所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述活动组件(3)包括连接轴(31)，所述连接轴(31)的一端与导向轮(2)连接，另一端穿过限位长孔(131)与顶压件(4)连接。

7.根据权利要求6所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述活动组件(3)还包括设于连接轴(31)与顶压件(4)之间的滑动块(32)，所述滑动块(32)与连接轴(31)连接。

8.根据权利要求7所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述壳体(1)内还设有一具有开口的装配部(14)，所述顶压件(4)与滑动块(32)均装配至装配部(14)内，所述装配部(14)通过限位长孔(131)与滑轮槽(13)相通。

9.根据权利要求7所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述壳体(1)内还设有用于将复位后的滑动块(32)限制于初始位置(7)处的限位凸起(15)。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的应用于晾衣机上的长度补偿装置，其特征在于：所述限位长孔(131)的延伸方向为竖直向下。