CN219971654U - 一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备 - Google Patents

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张中益
李恒
陈慧敏
田艳峰
张常乐
郭世杰
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Abstract

本实用新型属于吊装施工设备技术领域,尤其是一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备,针对现有的施工设备对圆管安装使用不便,固定不稳定,且不便于调节吊装施工高度、角度和位置,施工效率低的问题,现提出如下方案,其包括底座,底座的底部安装有四个万向轮,底座的顶部转动安装有圆筒,所述底座的顶部安装有支撑壳,圆筒转动安装在支撑壳上,圆筒内滑动安装有伸缩柱,圆筒内安装有伸缩气缸,伸缩气缸的输出轴与伸缩柱的底部相连,底座的顶部安装有驱动机构,驱动机构与圆筒相连。本实用新型使用方便,便于对管道固定,增加稳定性,便于调节吊装施工高度、角度和位置,提高了施工效率。

Description

一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备
技术领域
本实用新型涉及吊装施工设备技术领域,尤其涉及一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备。
背景技术
钢桁架在吊装施工时,需要使用吊装设备,在施工中需要使用的钢桁架种类较多,其中圆管型结构尤其不便于进行吊装施工,传统的安装工艺采用起重机加钢丝绳吊装作业,需要大量的人工配合吊装,对圆管安装使用不便,固定不稳定。
现有的施工设备对圆管安装使用不便,固定不稳定,且不便于调节吊装施工高度、角度和位置,施工效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的施工设备对圆管安装使用不便,固定不稳定,且不便于调节吊装施工高度、角度和位置,施工效率低的缺点,而提出的一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备,包括底座,底座的底部安装有四个万向轮,底座的顶部转动安装有圆筒,所述底座的顶部安装有支撑壳,圆筒转动安装在支撑壳上,圆筒内滑动安装有伸缩柱,圆筒内安装有伸缩气缸,伸缩气缸的输出轴与伸缩柱的底部相连,底座的顶部安装有驱动机构,驱动机构与圆筒相连,伸缩柱的顶部滑动安装有支撑杆,伸缩柱的外侧安装有移动机构,移动机构与支撑杆相适配,支撑杆的底部安装有连接机构,连接机构的底部安装有连接板,连接板的底部安装有夹持机构,夹持机构上连接有内弧形夹板。
优选的,所述驱动机构包括伺服电机,伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮,圆筒的外侧安装有从动齿轮,驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的,所述支撑杆的底部开设有导向槽,导向槽内滑动安装有导向块,导向块与伸缩柱的顶部相连,导向槽内安装有限位杆,导向块滑动安装在限位杆的外侧。
优选的,所述移动机构包括电机,电机内嵌在伸缩柱的外侧,电机的输出轴上安装有齿轮,支撑杆的底部安装有齿条,齿轮与齿条相啮合。
优选的,所述连接机构包括收卷电机,收卷电机安装在支撑杆的顶部,收卷电机连接有钢索,钢索的底端安装有两个钢丝绳,两个钢丝绳均与连接板的顶部相连。
优选的,所述夹持机构包括夹持槽,夹持槽开设在连接板的底部,夹持槽内滑动安装有两个T型块,两个T型块的底部与两个内弧形夹板相连,夹持槽内转动安装有双头丝杠,两个T型块螺纹连接在双头丝杠的两端,连接板的外侧安装有蜗杆电机,蜗杆电机的输出轴与双头丝杠相连,内弧形夹板设置有橡胶垫,可以增加对管道的摩擦力,可以方便对管道固定,。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本方案通过万向轮可以方便对整体移动,通过收卷电机对钢索进行放松,蜗杆电机带动双头丝杠旋转,双头丝杠通过两个T型块带动两个内弧形夹板相互靠近对管道夹持固定,利用收卷电机对钢索进行收卷,使得管道向上提升;
本方案启动伸缩气缸推动伸缩柱向上移动,可以将支撑杆和管道整体向上移动,可以满足不同的高度使用需求;
本方案伺服电机通过驱动齿轮和从动齿轮带动圆筒旋转,圆筒通过伸缩柱和支撑杆带动管道旋转进行角度调节;
本方案启动电机带动齿轮旋转,齿轮通过齿条带动支撑杆进行水平移动,支撑杆带动管道进行位置调节;
本实用新型使用方便,便于对管道固定,增加稳定性,便于调节吊装施工高度、角度和位置,提高了施工效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备的A部分结构示意图;
图3为本实用新型提出的支撑杆、伸缩柱和移动机构的侧视结构示意图。
图中:1、底座;2、万向轮;3、支撑壳;4、圆筒;5、伺服电机;6、驱动齿轮;7、从动齿轮;8、伸缩气缸;9、伸缩柱;10、支撑杆;11、导向槽;12、限位杆;13、导向块;14、钢索;15、钢丝绳;16、连接板;17、内弧形夹板;18、橡胶垫;19、T型块;20、蜗杆电机;21、夹持槽;22、双头丝杠;23、电机;24、齿轮;25、齿条;26、收卷电机。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备,包括底座1,底座1的底部安装有四个万向轮2,底座1的顶部转动安装有圆筒4,圆筒4内滑动安装有伸缩柱9,圆筒4内安装有伸缩气缸8,伸缩气缸8的输出轴与伸缩柱9的底部相连,底座1的顶部安装有驱动机构,驱动机构与圆筒4相连,伸缩柱9的顶部滑动安装有支撑杆10,伸缩柱9的外侧安装有移动机构,移动机构与支撑杆10相适配,支撑杆10的底部安装有连接机构,连接机构的底部安装有连接板16,连接板16的底部安装有夹持机构,夹持机构上连接有内弧形夹板17。
本实施例中,驱动机构包括伺服电机5,伺服电机5的输出轴上安装有驱动齿轮6,圆筒4的外侧安装有从动齿轮7,驱动齿轮6与从动齿轮7相啮合。
本实施例中,底座1的顶部安装有支撑壳3,圆筒4转动安装在支撑壳3上;支撑壳3用于对圆筒4进行转动支撑。
本实施例中,支撑杆10的底部开设有导向槽11,导向槽11内滑动安装有导向块13,导向块13与伸缩柱9的顶部相连,导向槽11内安装有限位杆12,导向块13滑动安装在限位杆12的外侧;设置的限位杆12用于对导向块13进行支撑,可以保证导向块13在导向槽11内稳定滑动。
本实施例中,移动机构包括电机23,电机23内嵌在伸缩柱9的外侧,电机23的输出轴上安装有齿轮24,支撑杆10的底部安装有齿条25,齿轮24与齿条25相啮合;用于调节支撑杆10的位置。
本实施例中,连接机构包括收卷电机26,收卷电机26安装在支撑杆10的顶部,收卷电机26连接有钢索14,钢索14的底端安装有两个钢丝绳15,两个钢丝绳15均与连接板16的顶部相连;用于调节连接板16的高度。
本实施例中,夹持机构包括夹持槽21,夹持槽21开设在连接板16的底部,夹持槽21内滑动安装有两个T型块19,两个T型块19的底部与两个内弧形夹板17相连,夹持槽21内转动安装有双头丝杠22,两个T型块19螺纹连接在双头丝杠22的两端,连接板16的外侧安装有蜗杆电机20,蜗杆电机20的输出轴与双头丝杠22相连;用于将管道夹持固定;内弧形夹板17设置有橡胶垫18,可以增加对管道的摩擦力,可以方便对管道固定。
工作原理,使用时,接通电源和控制开关,通过万向轮2可以方便对整体移动,通过收卷电机26对钢索14进行放松,使得两个内弧形夹板17移动到管道的外侧,启动蜗杆电机20,蜗杆电机20带动双头丝杠22旋转,双头丝杠22通过两个T型块19带动两个内弧形夹板17相互靠近对管道夹持固定,利用收卷电机26对钢索14进行收卷,使得管道向上提升,同时启动伸缩气缸8推动伸缩柱9向上移动,可以将支撑杆10和管道整体向上移动,可以满足不同的高度使用需求,启动伺服电机5,伺服电机5通过驱动齿轮6和从动齿轮7带动圆筒4旋转,圆筒4通过伸缩柱9和支撑杆10带动管道旋转进行角度调节,启动电机23带动齿轮24旋转,齿轮24通过齿条25带动支撑杆10进行水平移动,支撑杆10带动管道进行位置调节,可以满足不同的位置施工使用需求,完成安装后,使得两个内弧形夹板17相互远离,将管道放开即可。
以上所述,仅为本实施例较佳的具体实施方式,但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备,包括底座(1),底座(1)的底部安装有四个万向轮(2),其特征在于,所述底座(1)的顶部转动安装有圆筒(4),圆筒(4)内滑动安装有伸缩柱(9),圆筒(4)内安装有伸缩气缸(8),伸缩气缸(8)的输出轴与伸缩柱(9)的底部相连,底座(1)的顶部安装有驱动机构,驱动机构与圆筒(4)相连,伸缩柱(9)的顶部滑动安装有支撑杆(10),伸缩柱(9)的外侧安装有移动机构,移动机构与支撑杆(10)相适配,支撑杆(10)的底部安装有连接机构,连接机构的底部安装有连接板(16),连接板(16)的底部安装有夹持机构,夹持机构上连接有内弧形夹板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备,其特征在于,所述驱动机构包括伺服电机(5),伺服电机(5)的输出轴上安装有驱动齿轮(6),圆筒(4)的外侧安装有从动齿轮(7),驱动齿轮(6)与从动齿轮(7)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备,其特征在于,所述底座(1)的顶部安装有支撑壳(3),圆筒(4)转动安装在支撑壳(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备,其特征在于,所述支撑杆(10)的底部开设有导向槽(11),导向槽(11)内滑动安装有导向块(13),导向块(13)与伸缩柱(9)的顶部相连,导向槽(11)内安装有限位杆(12),导向块(13)滑动安装在限位杆(12)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备,其特征在于,所述移动机构包括电机(23),电机(23)内嵌在伸缩柱(9)的外侧,电机(23)的输出轴上安装有齿轮(24),支撑杆(10)的底部安装有齿条(25),齿轮(24)与齿条(25)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备,其特征在于,所述连接机构包括收卷电机(26),收卷电机(26)安装在支撑杆(10)的顶部,收卷电机(26)连接有钢索(14),钢索(14)的底端安装有两个钢丝绳(15),两个钢丝绳(15)均与连接板(16)的顶部相连。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂钢桁架拼接吊装施工设备,其特征在于,所述夹持机构包括夹持槽(21),夹持槽(21)开设在连接板(16)的底部,夹持槽(21)内滑动安装有两个T型块(19),两个T型块(19)的底部与两个内弧形夹板(17)相连,夹持槽(21)内转动安装有双头丝杠(22),两个T型块(19)螺纹连接在双头丝杠(22)的两端,连接板(16)的外侧安装有蜗杆电机(20),蜗杆电机(20)的输出轴与双头丝杠(22)相连,内弧形夹板(17)设置有橡胶垫(18)。
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