CN117361345A - 一种煤气柜顶吊装系统及吊装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤气柜顶吊装系统及吊装方法,属于煤气柜吊顶技术领域,包括支撑平台,所述支撑平台的上表面固定安装有框架,所述支撑平台的上表面固定安装有铰接机构,所述支撑平台的上表面设置有两个卷扬组件,所述卷扬组件的上表面设置有防缠绕组件;本发明中,通过设置有防缠绕组件,可以有效的避免吊装设备在工作的过程中绳索出现缠绕的情况,导致吊装设备发生损坏,降低煤气柜吊顶的工作效率,提升卷扬实现重物提升,变幅卷扬实现了吊臂的吊装幅度变化,增加了吊臂作业范围和灵活性,在吊臂上设置监测装置,用于监测吊臂受力变形情况和应力变化,设置框架和支撑架,使吊装设备受力结构更合理,且实现了轻量化的目的。
Description
技术领域
本发明属于煤气柜吊顶技术领域,尤其涉及一种煤气柜顶吊装系统及吊装方法。
背景技术
煤气柜施工一般采用浮升法,即在煤气柜顶设置吊装装置,进行柜体、立柱及侧板安装,以解决采用大型吊车施工成本高、效率低的工程难题。
中国专利公开了一种大型储气柜钢结构安装起重装置(CN204324748U),包括2组柜顶吊车系统、环形轨道系统、锚固系统,所述柜顶吊车系统包括吊杆、吊钩、钢丝绳、三脚架、电动卷扬机、走行架、副钩,三脚架、电动卷扬机分别固定在走行架上,吊杆的一端铰接在走行架上,另一端通过钢丝绳与电动卷扬机连接,连接吊钩的钢丝绳依次经过吊杆顶端的滑轮、三脚架顶端的滑轮,最后与电动卷扬机连接,连接副钩的钢丝绳依次经过吊杆中部的滑轮,三脚架顶端的滑轮,最后与电动卷扬机连接,本实用新型一种大型储气柜钢结构安装起重装置,增加了吊杆的整体刚度,减少了吊杆在吊运构件时的颤动,在吊装侧壁板安装水平就位时,可以使用吊杆中部的副钩,利用机械动能代替人力,上述起重装置起重臂需要用滑轮固定,连接形式为钢丝绳柔性连接,稳定性和安全可靠性较差,无法满足长时间吊装作业要求,吊装过程中不易实现吊壁变幅,为此提供了一种煤气柜顶吊装系统及吊装方法。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决稳定性和安全可靠性较差,无法满足长时间吊装作业要求,吊装过程中不易实现吊壁变幅的问题,而提出的一种煤气柜顶吊装系统及吊装方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种煤气柜顶吊装系统,包括支撑平台,所述支撑平台的上表面固定安装有框架,所述支撑平台的上表面固定安装有铰接机构,所述铰接机构的内壁固定安装有吊臂,所述支撑平台的上表面设置有两个卷扬组件,所述卷扬组件的上表面设置有防缠绕组件;
所述防缠绕组件包括固定板,所述固定板的内壁上转动安装有往复丝杠,所述往复丝杠的外表面螺纹安装有疏通轮,所述往复丝杠的一端延伸至固定板的侧壁外。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述往复丝杠的一端固定安装有第一齿链轮,所述第一齿链轮的外表面啮合安装有齿链,所述齿链的一端啮合安装有第二齿链轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述卷扬组件包括支撑板,所述支撑板的上表面与固定板的下表面固定连接,所述支撑板的侧壁上固定安装有安装罩,所述安装罩的内壁上固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定安装有卷绕柱,所述卷绕柱的一端延伸至支撑板的侧壁外并与第二齿链轮的侧壁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述框架的内壁上转动安装有支撑架,所述支撑架的一端与支撑平台的上表面固定连接,所述框架的上表面固定安装有安装板,所述安装板的侧壁上固定安装有铮绳连接件。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述框架的内侧壁上通过转轴转动安装有固定滑轮,所述框架的侧壁上固定安装有固定环。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述吊臂的侧壁上固定安装有监测机构,所述吊臂的内壁上分别通过转轴转动安装有第一滑轮与第二滑轮,所述卷扬组件分别为提升卷扬与变幅卷扬。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定环的内壁上固定安装有钢绳,所述钢绳的一端绕过第一滑轮的外表面与固定滑轮的外表面并与变幅卷扬组件中的卷绕柱的外表面固定连接,所述第二滑轮的外表面滑动安装有吊绳,所述吊绳的一端固定安装有吊钩,所述吊绳的另一端与提升卷扬组件中的卷绕柱的外表面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支撑平台的上表面固定安装有定位板,定位板的侧壁上通过转轴转动安装有活动杆,所述活动杆的一端固定安装有固定套,所述固定套的内壁上固定安装有升降杆,所述升降杆的一端固定安装有走行轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支撑平台的下表面通过转轴转动安装有轨道轮,所述走行轮位于内环轨道上,所述轨道轮位于外环轨道上。
本发明还公开了一种煤气柜顶吊装系统的吊装方法,包括如下步骤:
S1、支撑平台通过走行轮与轨道轮在煤气柜上表面的内环轨道与外环轨道上滑动,从而整个吊装设备的位置进行调整,安装罩内的驱动电机带动卷绕柱在支撑板的内壁上进行转动,此时卷绕柱会对钢绳进行收卷和放卷,钢绳在收卷和放卷时会通过固定滑轮,然后在经过第一滑轮,在固定环对钢绳的一端固定的情况下,吊臂在第一滑轮的作用下在铰接机构上进行转动,从而调整吊臂与支撑平台之间的角度;
S2、随着卷绕柱的转动会带动第二齿链轮进行旋转,在齿链的传动下第一齿链轮带动往复丝杠在固定板的内壁上进行旋转,随着往复丝杠的转动会通过外表面的螺纹使疏通轮来回移动,从而在钢绳收卷和放卷时使钢绳均匀的卷绕在卷绕柱上和从卷绕柱上放松,吊臂在调整的过程中监测机构会对吊臂的状态进行检测;
S3、等到吊臂调整到合适位置后,将吊钩与板材固定后,提升卷扬组件中的卷绕柱对吊绳进行收卷,此时吊绳通过第二滑轮在防缠绕组件的作用下均匀的缠绕在卷绕柱上,同时通过吊钩将板材吊起;
S4、通过走行轮和轨道轮分别在内环轨道和外环轨道上滑动对吊装设备的位置进行调整,然后通过相同的方法将板材放下。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设置有防缠绕组件,随着卷绕柱的转动会带动第二齿链轮进行旋转,在齿链的传动下第一齿链轮带动往复丝杠在固定板的内壁上进行旋转,随着往复丝杠的转动会通过外表面的螺纹使疏通轮来回移动,从而在钢绳收卷和放卷时使钢绳均匀的卷绕在卷绕柱上和从卷绕柱上放松,可以有效的避免吊装设备在工作的过程中绳索出现缠绕的情况,导致吊装设备发生损坏,降低煤气柜吊顶的工作效率。
2、本发明中,通过设置有双卷扬组件,提升卷扬实现重物提升,变幅卷扬实现了吊臂的吊装幅度变化,增加了吊臂作业范围和灵活性,在吊臂上设置监测装置,用于监测吊臂受力变形情况和应力变化。
3、本发明中,通过设置有本发明设置框架和支撑架,使吊装设备受力结构更合理,且实现了轻量化的目的,设置可调整走行轮间距的机构,能够适应各种规格的轨道间距,改善了高空作业环境,为吊装作业提供了方便条件。
附图说明
图1为一种煤气柜顶吊装系统的立体结构示意图。
图2为一种煤气柜顶吊装系统中卷扬组件与防缠绕组件的立体结构示意图。
图3为一种煤气柜顶吊装系统的平面结构示意图。
图4为一种煤气柜顶吊装系统中图3中A处的放大结构示意图。
图5为一种煤气柜顶吊装系统的侧视图。
图6为一种煤气柜顶吊装系统的俯视图。
图例说明:
1、支撑平台;2、框架;3、支撑架;4、吊臂;5、卷扬组件;51、支撑板;52、安装罩;53、卷绕柱;6、防缠绕组件;61、固定板;62、往复丝杠;63、疏通轮;64、第一齿链轮;65、齿链;66、第二齿链轮;7、活动杆;8、固定套;9、升降杆;10、走行轮;11、固定环;12、固定滑轮;13、监测机构;14、第一滑轮;15、第二滑轮;16、钢绳;17、吊绳;18、吊钩;19、轨道轮;20、铮绳连接件;21、安装板;22、铰接机构。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种煤气柜顶吊装系统,包括支撑平台1,所述支撑平台1的上表面固定安装有框架2,所述支撑平台1的上表面固定安装有铰接机构22,所述铰接机构22的内壁固定安装有吊臂4,所述支撑平台1的上表面设置有两个卷扬组件5,所述卷扬组件5的上表面设置有防缠绕组件6;
所述防缠绕组件6包括固定板61,所述固定板61的内壁上转动安装有往复丝杠62,所述往复丝杠62的外表面螺纹安装有疏通轮63,所述往复丝杠62的一端延伸至固定板61的侧壁外,所述往复丝杠62的一端固定安装有第一齿链轮64,所述第一齿链轮64的外表面啮合安装有齿链65,所述齿链65的一端啮合安装有第二齿链轮66。
其具体实施例为:随着卷绕柱53的转动会带动第二齿链轮66进行旋转,在齿链65的传动下第一齿链轮64带动往复丝杠62在固定板61的内壁上进行旋转,随着往复丝杠62的转动会通过外表面的螺纹使疏通轮63来回移动,从而在钢绳16收卷和放卷时使钢绳16均匀的卷绕在卷绕柱53上和从卷绕柱53上放松。
所述卷扬组件5包括支撑板51,所述支撑板51的上表面与固定板61的下表面固定连接,所述支撑板51的侧壁上固定安装有安装罩52,所述安装罩52的内壁上固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定安装有卷绕柱53,所述卷绕柱53的一端延伸至支撑板51的侧壁外并与第二齿链轮66的侧壁固定连接,所述框架2的内壁上转动安装有支撑架3,所述支撑架3的一端与支撑平台1的上表面固定连接,所述框架2的上表面固定安装有安装板21,所述安装板21的侧壁上固定安装有铮绳连接件20,所述框架2的内侧壁上通过转轴转动安装有固定滑轮12,所述框架2的侧壁上固定安装有固定环11。
其具体实施例为:支撑平台1通过走行轮10与轨道轮19在煤气柜上表面的内环轨道与外环轨道上滑动,从而整个吊装设备的位置进行调整,安装罩52内的驱动电机带动卷绕柱53在支撑板51的内壁上进行转动,此时卷绕柱53会对钢绳16进行收卷和放卷,钢绳16在收卷和放卷时会通过固定滑轮12,然后在经过第一滑轮14,在固定环11对钢绳16的一端固定的情况下,吊臂4在第一滑轮14的作用下在铰接机构22上进行转动,从而调整吊臂4与支撑平台1之间的角度。
所述吊臂4的侧壁上固定安装有监测机构13,所述吊臂4的内壁上分别通过转轴转动安装有第一滑轮14与第二滑轮15,所述卷扬组件5分别为提升卷扬与变幅卷扬,所述固定环11的内壁上固定安装有钢绳16,所述钢绳16的一端绕过第一滑轮14的外表面与固定滑轮12的外表面并与变幅卷扬组件5中的卷绕柱53的外表面固定连接,所述第二滑轮15的外表面滑动安装有吊绳17,所述吊绳17的一端固定安装有吊钩18,所述吊绳17的另一端与提升卷扬组件5中的卷绕柱53的外表面固定连接。
其具体实施例为:吊臂4在调整的过程中监测机构13会对吊臂4的状态进行检测,等到吊臂4调整到合适位置后,将吊钩18与板材固定后,提升卷扬组件5中的卷绕柱53对吊绳17进行收卷,此时吊绳17通过第二滑轮15在防缠绕组件6的作用下均匀的缠绕在卷绕柱53上,同时通过吊钩18将板材吊起。
所述支撑平台1的下表面通过转轴转动安装有轨道轮19,所述走行轮10位于内环轨道上,所述轨道轮19位于外环轨道上。
其具体实施例为:通过走行轮10和轨道轮19分别在内环轨道和外环轨道上滑动对吊装设备的位置进行调整,然后通过相同的方法将板材放下。
本发明还公开了一种煤气柜顶吊装系统使用方法,包括如下步骤:
S1、支撑平台1通过走行轮10与轨道轮19在煤气柜上表面的内环轨道与外环轨道上滑动,从而整个吊装设备的位置进行调整,安装罩52内的驱动电机带动卷绕柱53在支撑板51的内壁上进行转动,此时卷绕柱53会对钢绳16进行收卷和放卷,钢绳16在收卷和放卷时会通过固定滑轮12,然后在经过第一滑轮14,在固定环11对钢绳16的一端固定的情况下,吊臂4在第一滑轮14的作用下在铰接机构22上进行转动,从而调整吊臂4与支撑平台1之间的角度;
S2、随着卷绕柱53的转动会带动第二齿链轮66进行旋转,在齿链65的传动下第一齿链轮64带动往复丝杠62在固定板61的内壁上进行旋转,随着往复丝杠62的转动会通过外表面的螺纹使疏通轮63来回移动,从而在钢绳16收卷和放卷时使钢绳16均匀的卷绕在卷绕柱53上和从卷绕柱53上放松,吊臂4在调整的过程中监测机构13会对吊臂4的状态进行检测;
S3、等到吊臂4调整到合适位置后,将吊钩18与板材固定后,提升卷扬组件5中的卷绕柱53对吊绳17进行收卷,此时吊绳17通过第二滑轮15在防缠绕组件6的作用下均匀的缠绕在卷绕柱53上,同时通过吊钩18将板材吊起;
S4、通过走行轮10和轨道轮19分别在内环轨道和外环轨道上滑动对吊装设备的位置进行调整,然后通过相同的方法将板材放下。
工作原理:支撑平台1通过走行轮10与轨道轮19在煤气柜上表面的内环轨道与外环轨道上滑动,从而整个吊装设备的位置进行调整,安装罩52内的驱动电机带动卷绕柱53在支撑板51的内壁上进行转动,此时卷绕柱53会对钢绳16进行收卷和放卷,钢绳16在收卷和放卷时会通过固定滑轮12,然后在经过第一滑轮14,在固定环11对钢绳16的一端固定的情况下,吊臂4在第一滑轮14的作用下在铰接机构22上进行转动,从而调整吊臂4与支撑平台1之间的角度,随着卷绕柱53的转动会带动第二齿链轮66进行旋转,在齿链65的传动下第一齿链轮64带动往复丝杠62在固定板61的内壁上进行旋转,随着往复丝杠62的转动会通过外表面的螺纹使疏通轮63来回移动,从而在钢绳16收卷和放卷时使钢绳16均匀的卷绕在卷绕柱53上和从卷绕柱53上放松,吊臂4在调整的过程中监测机构13会对吊臂4的状态进行检测,等到吊臂4调整到合适位置后,将吊钩18与板材固定后,提升卷扬组件5中的卷绕柱53对吊绳17进行收卷,此时吊绳17通过第二滑轮15在防缠绕组件6的作用下均匀的缠绕在卷绕柱53上,同时通过吊钩18将板材吊起,然后通过走行轮10和轨道轮19分别在内环轨道和外环轨道上滑动对吊装设备的位置进行调整,然后通过相同的方法将板材放下。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种煤气柜顶吊装系统,包括支撑平台(1),所述支撑平台(1)的上表面固定安装有框架(2),所述支撑平台(1)的上表面固定安装有铰接机构(22),所述铰接机构(22)的内壁固定安装有吊臂(4),其特征在于:所述支撑平台(1)的上表面设置有两个卷扬组件(5),所述卷扬组件(5)的上表面设置有防缠绕组件(6);
所述防缠绕组件(6)包括固定板(61),所述固定板(61)的内壁上转动安装有往复丝杠(62),所述往复丝杠(62)的外表面螺纹安装有疏通轮(63),所述往复丝杠(62)的一端延伸至固定板(61)的侧壁外。
2.根据权利要求1所述的一种煤气柜顶吊装系统,其特征在于,所述往复丝杠(62)的一端固定安装有第一齿链轮(64),所述第一齿链轮(64)的外表面啮合安装有齿链(65),所述齿链(65)的一端啮合安装有第二齿链轮(66)。
3.根据权利要求2所述的一种煤气柜顶吊装系统,其特征在于,所述卷扬组件(5)包括支撑板(51),所述支撑板(51)的上表面与固定板(61)的下表面固定连接,所述支撑板(51)的侧壁上固定安装有安装罩(52),所述安装罩(52)的内壁上固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定安装有卷绕柱(53),所述卷绕柱(53)的一端延伸至支撑板(51)的侧壁外并与第二齿链轮(66)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种煤气柜顶吊装系统,其特征在于,所述框架(2)的内壁上转动安装有支撑架(3),所述支撑架(3)的一端与支撑平台(1)的上表面固定连接,所述框架(2)的上表面固定安装有安装板(21),所述安装板(21)的侧壁上固定安装有铮绳连接件(20)。
5.根据权利要求4所述的一种煤气柜顶吊装系统,其特征在于,所述框架(2)的内侧壁上通过转轴转动安装有固定滑轮(12),所述框架(2)的侧壁上固定安装有固定环(11)。
6.根据权利要求5所述的一种煤气柜顶吊装系统,其特征在于,所述吊臂(4)的侧壁上固定安装有监测机构(13),所述吊臂(4)的内壁上分别通过转轴转动安装有第一滑轮(14)与第二滑轮(15),所述卷扬组件(5)分别为提升卷扬与变幅卷扬。
7.根据权利要求6所述的一种煤气柜顶吊装系统,其特征在于,所述固定环(11)的内壁上固定安装有钢绳(16),所述钢绳(16)的一端绕过第一滑轮(14)的外表面与固定滑轮(12)的外表面并与变幅卷扬组件(5)中的卷绕柱(53)的外表面固定连接,所述第二滑轮(15)的外表面滑动安装有吊绳(17),所述吊绳(17)的一端固定安装有吊钩(18),所述吊绳(17)的另一端与提升卷扬组件(5)中的卷绕柱(53)的外表面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种煤气柜顶吊装系统,其特征在于,所述支撑平台(1)的上表面固定安装有定位板,定位板的侧壁上通过转轴转动安装有活动杆(7),所述活动杆(7)的一端固定安装有固定套(8),所述固定套(8)的内壁上固定安装有升降杆(9),所述升降杆(9)的一端固定安装有走行轮(10)。
9.根据权利要求8所述的一种煤气柜顶吊装系统,其特征在于,所述支撑平台(1)的下表面通过转轴转动安装有轨道轮(19),所述走行轮(10)位于内环轨道上,所述轨道轮(19)位于外环轨道上。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种煤气柜顶吊装系统的吊装方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、支撑平台(1)通过走行轮(10)与轨道轮(19)在煤气柜上表面的内环轨道与外环轨道上滑动,从而整个吊装设备的位置进行调整,安装罩(52)内的驱动电机带动卷绕柱(53)在支撑板(51)的内壁上进行转动,此时卷绕柱53会对钢绳(16)进行收卷和放卷,钢绳(16)在收卷和放卷时会通过固定滑轮(12),然后在经过第一滑轮(14),在固定环(11)对钢绳(16)的一端固定的情况下,吊臂(4)在第一滑轮(14)的作用下在铰接机构(22)上进行转动,从而调整吊臂(4)与支撑平台(1)之间的角度;
S2、随着卷绕柱(53)的转动会带动第二齿链轮(66)进行旋转,在齿链(65)的传动下第一齿链轮(64)带动往复丝杠(62)在固定板(61)的内壁上进行旋转,随着往复丝杠(62)的转动会通过外表面的螺纹使疏通轮(63)来回移动,从而在钢绳(16)收卷和放卷时使钢绳(16)均匀的卷绕在卷绕柱(53)上和从卷绕柱(53)上放松,吊臂(4)在调整的过程中监测机构(13)会对吊臂(4)的状态进行检测;
S3、等到吊臂(4)调整到合适位置后,将吊钩(18)与板材固定后,提升卷扬组件(5)中的卷绕柱(53)对吊绳(17)进行收卷,此时吊绳(17)通过第二滑轮(15)在防缠绕组件(6)的作用下均匀的缠绕在卷绕柱(53)上,同时通过吊钩(18)将板材吊起;
S4、通过走行轮(10)和轨道轮(19)分别在内环轨道和外环轨道上滑动对吊装设备的位置进行调整,然后通过相同的方法将板材放下。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118144008A (zh) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 中国特种设备检测研究院 | 一种用于固定顶储罐检测机器人收放装置及收放方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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