CN219971622U - 一种单轨吊移架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨吊移架装置，包括运输轨道、悬挂支撑架、移架动力装置、辅助运输动力装置、起吊装置；悬挂支撑架和移架动力装置安装在运输轨道上，悬挂支撑架的两端分别安装固定有支撑千斤顶，辅助移架动力装置和起吊装置安装在悬挂支撑架上。可以实现无反复支撑支架在巷道中的运输，不需要提前进行移架辅助施工，不需要在巷道顶板上施工布置运移悬挂轨道，对巷道顶板条件要求低。利用本装置运输支架不需要支架搬运车等附加动力部的移架系统，占用巷道空间小，投资少。

Description

一种单轨吊移架装置

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿超前支架移架装置，尤其涉及一种单轨吊移架装置。

背景技术

本领域中，要求采煤工作面所有安全出口与巷道连接处超前压力影响范围内必须加强支护，且加强支护的巷道长度不得小于20m；综合机械化采煤工作面，此范围内的巷道高度不得低于1.8m。

迈步前移式超前支架和滑移式超前支架的支护方式会反复支撑顶板，不利于巷道顶板的安全管理和维护，易造成顶板的破碎。使用交替迈步式超前支架或滑移式超前支架支护，由于超前支架工作阻力大，循环步距与工作面循环步距一致，在超前支架移架过程中，支架升降反复支撑顶板，导致超前支护段巷道顶板下沉块、易破碎，两帮变形大，极易造成伤人事故。同时伴随开采深度增加，顶板破碎程度、下沉速度和变形幅度等矿压作用逐步凸显，开始出现“巷道顶板压死超前支架”现象。超前支架撑不住、移不动，对生产带来了极大影响。

为解决这类问题，目前，研发出了对巷道顶板无反复支撑的超前支架，以满足综采工作面回风巷超前支护的要求。

现有技术中，同类型无反复支撑支架主要有：轨道搬运形式超前支架、悬挂滑移式超轻型超前支架。同类型无反复支撑超前支架的移架方式有两种：

一种是，带动力部移架系统；

另一种是，在巷道顶板上安置运移悬挂轨道。

现有技术的目前同类型无反复支撑超前支架移架方式的缺点：

用自带动力部移架系统移架，投资高，占用巷道空间大；

在巷道顶板上安置运移悬挂吊轨移架需要在巷道顶部架设轨道，需提前进行移架辅助施工，施工工程量大，并且不适用于破碎软弱顶板。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种单轨吊移架装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的单轨吊移架装置，包括运输轨道、悬挂支撑架、移架动力装置、辅助运输动力装置、起吊装置；

所述悬挂支撑架和移架动力装置安装在所述运输轨道上，所述悬挂支撑架的两端分别安装固定有支撑千斤顶，所述辅助运输动力装置和起吊装置安装在所述悬挂支撑架上。

与现有技术相比，本实用新型所提供的单轨吊移架装置，可以实现无反复支撑支架在巷道中的运输，利用本装置运输支架不需要支架搬运车等附加动力部的移架系统。本装置占用巷道空间小，投资少。

附图说明

图1为本实用新型实施例中单轨吊吊点设置示意图；

图2为本实用新型实施例中单轨吊轨道结构示意图；

图3a、图3b分别为本实用新型实施例的移架装置及其俯视示意图；

图4a、图4b分别为本实用新型实施例的移架动力装置及其A-A向示意图；

图5a、图5b分别为本实用新型实施例的辅助运输动力装置及其A-A向示意图；

图6为本实用新型实施例中起吊装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例中单轨吊移架装置移架状态示意图。

图中：

1、单轨吊轨道，2、固定悬吊点，3、可升降调节悬吊点,4、液压支架顶梁(或前梁)；

5、左弧形接触面，6、右弧形接触面，7、限位块，8、限位板；

9、运输轨道，10、支撑千斤顶，11、起吊装置，12、辅助运输动力装置，13、悬挂支撑架，14、移架动力装置；

15、后运输轨道滑移组件，16、主移千斤顶，17、前运输轨道滑移组件，18、连接限位装置，19、限位千斤顶，20、重型压缩弹簧；

21、辅移千斤顶；

22、起吊架，23、连接紧固件，24、起吊千斤顶，25、吊具总成；

10-1、前支撑千斤顶，10-2、后支撑千斤顶，26、待运移支架。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本实用新型实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

本实用新型的单轨吊移架装置，包括运输轨道9、悬挂支撑架13、移架动力装置14、辅助运输动力装置12、起吊装置11；

所述悬挂支撑架13和移架动力装置14安装在所述运输轨道9上，所述悬挂支撑架13的两端分别安装固定有支撑千斤顶10，所述辅助运输动力装置12和起吊装置11安装在所述悬挂支撑架13上。

所述运输轨道9包括：

在每台液压支架的顶梁或前梁4的前端设置悬吊单轨吊轨道1，多段单轨吊轨道1相互衔接，做为单轨吊的移动轨道，亦即移架的运输轨道；

单台支架设有两个悬吊点与单轨吊轨道1连接，其中一个为固定悬吊点2，另一个为可升降调节悬吊点3，所述可升降调节悬吊点3设有升降调节千斤顶；

每段单轨吊轨道1两端分别设计有限位结构，左端左弧形接触面5，右端设有右弧形接触面6，所述限位结构包括设于每段单轨吊轨道一端的限位块7和另一端的限位板8；

在支架支护使用时，单轨吊轨道1间的连接为固定状态，本架单轨吊轨道的右弧形接触面6与邻架单轨吊轨道的左弧形接触面5吻合，本架单轨吊轨道的限位板8与邻架单轨吊轨道的限位块7连接；

在支架降架时，将本架的可升降调节悬吊点3下放后，本架单轨吊轨道与邻架单轨吊轨道脱开。

所述移架动力装置14包括前运输轨道滑移组件17、后运输轨道滑移组件15和两根主移千斤顶16，前运输轨道滑移组件17和后运输轨道滑移组件15通过耳板分别与两根主移千斤顶16的两端连接；

所述前运输轨道滑移组件17和后运输轨道滑移组件15分别包括两侧的连接限位装置18，两侧的连接限位装置18之间连接有重型压缩弹簧20和限位千斤顶19，两侧的限位装置18卡在运输轨道9上；

所述悬挂支撑架13与其中1根主移千斤顶16固定连接。

所述辅助运输动力装置12包括前运输轨道滑移组件17、后运输轨道滑移组件15和两根辅移千斤顶21，前运输轨道滑移组件17和后运输轨道滑移组件15通过耳板分别与两根辅移千斤顶21的两端连接。所述前运输轨道滑移组件17和后运输轨道滑移组件15分别包括两侧的连接限位装置18，两侧的限位装置18之间连接有重型压缩弹簧20和限位千斤顶19，两侧的限位装置18卡在悬挂支撑架13上。

所述起吊装置11包括起吊架22，所述起吊架22利用滑块安装在悬挂支撑架13上，所述起吊架22的两端分别通过连接紧固件23安装一根起吊千斤顶24，所述起吊千斤顶24与吊具总成25连接，每个吊具总成25装有两个吊钩。

所述运输轨道由重型钢轨加工而成，所述悬挂支撑架由重型钢轨和钢板焊接组成；

所述前支撑千斤顶和后支撑千斤顶与巷道底板接触的下端安装有活动底盘。

综上可见，本实用新型实施例的单轨吊移架装置，可以实现无反复支撑支架在巷道中的运输。布置本装置不需要提前进行移架辅助施工，不需要在巷道顶板上施工布置运移悬挂单轨吊轨道，对巷道顶板条件要求低。利用本装置运输支架不需要支架搬运车等附加动力部的移架系统。本装置占用巷道空间小，投资少。

为了更加清晰地展现出本实用新型所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本实用新型实施例所提供的进行详细描述。

实施例1

1、单轨吊吊点设置：

在支架顶梁或前梁前端设置悬吊单轨吊重轨，为移架提供运输轨道。

单台支架设有两个悬吊点，一个悬吊点固定，另一个悬吊点可利用千斤顶升降调节。

如图1所示，设置一个固定悬吊点一个活动悬吊点的优点还有：两台支架的单轨吊轨道对接时，固定悬吊点起到对接基准的作用，可使单轨吊轨道快速、准确对接，同时还可以防止整套支架在使用时，单台支架在巷道宽度方向移架时单轨吊轨道翘起。

2、单轨吊的连接结构：

如图2所示，单轨吊轨道两端设计有限位结构和弧形接触面，在支架支护使用时，单轨吊轨道间的连接为固定状态。在支架降架时，需将本架的活动悬吊点下放后，本架单轨吊轨道连接处可以自动与邻架单轨吊轨道脱开。

3、单轨吊移架装置：

3.1、如图3a、图3b所示，移架装置由运输轨道、支撑千斤顶、起吊装置、辅助运输动力装置、悬挂支撑架、移架动力装置及连接件构成。

运输轨道由重型钢轨加工而成。悬挂支撑架由重型钢轨和钢板焊接组成。

悬挂支撑架上端连接运输轨道、移架动力装置的前运输轨道滑移组件及其中1根主移架千斤顶；下端安装、固定支撑千斤顶以及安装辅助运输动力装置和起吊装置。

支撑千斤顶与巷道底板接触端安装有活动底盘，活动底盘起到减小支撑千斤顶对巷道底板压强的作用，同时还可以提高悬挂支撑架对巷道底板的适应性，避免悬挂支撑架在工作时，因巷道底板不平整发生别卡支撑千斤顶的情况。

3.2、如图4a、图4b所示，移架动力装置由限位千斤顶、重型压缩弹簧(以下简称弹簧)、连接限位装置组成的前、后运输轨道滑移组件、主移千斤顶及连接紧固件组成。其中悬挂支撑架与其中1根主移千斤顶和前运输轨道滑移组件固定连接。

运输轨道滑移组件工作原理：

收限位千斤顶压缩弹簧，并闭锁限位千斤顶活塞杆腔，利用弹簧的推力将限位装置固定在运输轨道上。

移架动力装置工作原理：

调节主移操纵机构，使伸主移千斤顶紧后锁，收主移千斤顶紧前锁。上述紧后锁指锁紧连接后运输轨道滑移组件(15)一端的千斤顶腔体，使其不能进液；紧前锁指锁紧连接前运输轨道滑移组件(17)一端的千斤顶腔体，使其不能进液。两主移千斤顶非锁紧端腔体进液后，千斤顶向非锁紧端方向伸出。

利用两根主移千斤顶缸底腔与活塞腔的压力差使移架动力装置带动悬挂支撑架在运输轨道上前移。依次伸收主移千斤顶可实现悬挂支撑架一直沿运输轨道前移。反之，调节主移操纵机构，使伸主移千斤顶紧前锁，收主移千斤顶紧后锁。依次伸收主移千斤顶可实现悬挂支撑架一直沿运输轨道后移。

3.3、如图5a、图5b所示，辅助运输动力装置由限位千斤顶、重型压缩弹簧(以下简称弹簧)、连接限位装置组成的前、后辅运单轨吊轨道滑移组件、辅移千斤顶、及连接紧固件组成。

辅运单轨吊轨道滑移组件工作原理：

收限位千斤顶压缩弹簧，并闭锁限位千斤顶活塞杆腔，利用弹簧的推力将限位装置固定在悬挂支撑架的运输轨道上。

辅助运输动力装置工作原理：

调节辅移操纵机构，使伸辅移千斤顶紧后锁，收辅移千斤顶紧前锁。利用两根辅移千斤顶缸底腔与活塞腔的压力差使辅助运输动力装置沿悬挂支撑架单轨吊轨道向前移动。反之，使伸辅移千斤顶紧前锁，收辅移千斤顶紧后锁。利用两根辅移千斤顶缸底腔与活塞腔的压力差使辅助运输动力装置沿悬挂支撑架单轨吊轨道向后移动。

3.4、如图6所示，起吊装置由起吊架、起吊千斤顶、吊具总成及连接紧固件组成。起吊架利用滑块固定在悬挂支撑架的辅运单轨吊轨道上，起吊架的两端分别安装一根起吊千斤顶。起吊装置由千斤顶控制，每个起吊千斤顶控制两个吊钩。

4、单轨吊移架装置移架步骤，如图7所示：

将巷道老塘侧最后1架支架脱开吊轨，支架收、降至运输尺寸；

将悬挂支撑架上的架起吊架移至最后，悬挂支撑架上的后支撑千斤顶伸出，支撑腿接地；

将最后一架通过支架推移装置前移，移至辅助移架吊轨下；

用起吊千斤顶将支架吊起；

调节辅移操纵机构，使伸辅移千斤顶紧后锁，收辅移千斤顶紧前锁；

将最后一架移至主移装置下方，把后支撑千斤顶收起；

调节主移操纵机构，使伸主移千斤顶紧后锁，收主移千斤顶紧前锁；

依次伸、收主移千斤顶，移架至超前支架列最前架处；

将悬挂支撑架上的前支撑千斤顶伸出，支撑腿接地；

操纵辅移千斤顶，沿悬挂支撑架单轨吊轨道将支架移架至超前支架列最前架前方；

利用支架推移装置，将支架移至超前支架列正前方；

将悬挂支撑架上的前支撑千斤顶收回；

调节辅移操纵机构，使伸主移千斤顶紧前锁，收主移千斤顶紧后锁；

将辅移机构移至主移机构下方；

调节主移操纵机构，使伸主移千斤顶紧前锁，收主移千斤顶紧后锁；

逐步操纵主移机构，反回超前支架列尾；

将移到超前支架列前的支架升起，利用手撑架调节支架间距，对接主运单轨吊轨道；

再进行下一个循环。

5、本实用新型的有益效果：

本实用新型可以实现无反复支撑支架在巷道中的运输。布置本装置不需要提前进行移架辅助施工，不需要在巷道顶板上施工布置运移悬挂单轨吊轨道，对巷道顶板工况要求低。利用本装置运输支架不需要支架搬运车等附加动力部的移架系统。本装置占用巷道空间小，投资少。

本实用新型运用情况：该装置已在神华宁煤集团羊场弯煤矿ZCH7000/22/52型无反复支撑超前支架上成功试运用，并取得良好效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种单轨吊移架装置，其特征在于，包括运输轨道(9)、悬挂支撑架(13)、移架动力装置(14)、辅助运输动力装置(12)、起吊装置(11)；

所述悬挂支撑架(13)和移架动力装置(14)安装在所述运输轨道(9)上，所述悬挂支撑架(13)的两端分别安装固定有支撑千斤顶(10)，所述辅助运输动力装置(12)和起吊装置(11)安装在所述悬挂支撑架(13)上。

2.根据权利要求1所述的单轨吊移架装置，其特征在于，所述运输轨道(9)包括：

在每台液压支架的顶梁或前梁(4)的前端设置悬吊单轨吊轨道(1)，多段单轨吊轨道(1)相互衔接，做为单轨吊的移动轨道，亦即移架的运输轨道；

单台支架设有两个悬吊点与单轨吊轨道(1)连接，其中一个为固定悬吊点(2)，另一个为可升降调节悬吊点(3)，所述可升降调节悬吊点(3)设有升降调节千斤顶；

每段单轨吊轨道(1)两端分别设计有限位结构，左端设有左弧形接触面(5)右端设有右弧形接触面(6)，所述限位结构包括设于每段单轨吊轨道一端的限位块(7)和另一端的限位板(8)；

在支架支护使用时，单轨吊轨道(1)间的连接为固定状态，本架单轨吊轨道的右弧形接触面(6)与邻架单轨吊轨道的左弧形接触面(5)吻合，本架单轨吊轨道的限位板(8)与邻架单轨吊轨道的限位块(7)连接；

在支架降架时，将本架的可升降调节悬吊点(3)下放后，本架单轨吊轨道与邻架单轨吊轨道脱开。

3.根据权利要求2所述的单轨吊移架装置，其特征在于，所述移架动力装置(14)包括前运输轨道滑移组件(17)、后运输轨道滑移组件(15)和两根主移千斤顶(16)，前运输轨道滑移组件(17)和后运输轨道滑移组件(15)通过耳板分别与两根主移千斤顶(16)的两端连接；

所述前运输轨道滑移组件(17)和后运输轨道滑移组件(15)分别包括两侧的连接限位装置(18)，两侧的连接限位装置(18)之间连接有重型压缩弹簧(20)和限位千斤顶(19)，两侧的连接限位装置(18)卡在运输轨道(9)上；

所述悬挂支撑架(13)与其中1根主移千斤顶(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的单轨吊移架装置，其特征在于，所述辅助运输动力装置(12)包括前运输轨道滑移组件(17)、后运输轨道滑移组件(15)和两根辅移千斤顶(21)，前运输轨道滑移组件(17)和后运输轨道滑移组件(15)通过耳板分别与两根辅移千斤顶(21)的两端连接；

所述前运输轨道滑移组件(17)和后运输轨道滑移组件(15)分别包括两侧的连接限位装置(18)，两侧的连接限位装置(18)之间连接有重型压缩弹簧(20)和限位千斤顶(19)，两侧的连接限位装置(18)卡在悬挂支撑架(13)上。

5.根据权利要求4所述的单轨吊移架装置，其特征在于，所述起吊装置(11)包括起吊架(22)，所述起吊架(22)利用滑块安装在悬挂支撑架(13)上，所述起吊架(22)的两端分别通过连接紧固件(23)安装一根起吊千斤顶(24)，所述起吊千斤顶(24)与吊具总成(25)连接，每个吊具总成(25)装有两个吊钩。

6.根据权利要求1至5任一项所述的单轨吊移架装置，其特征在于：

所述运输轨道由重型钢轨加工而成，所述悬挂支撑架由重型钢轨和钢板焊接组成；

所述支撑千斤顶(10)与巷道底板接触的下端安装有活动底盘。