CN219968021U - 一种取物装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种取物装置，包括放置台，所述放置台的上侧连接有装配架，所述装配架的中间位置安装有第一液压杆，所述第一液压杆穿过装配架与升降台连接固定，所述升降台的下侧与夹持结构相连接固定且夹持结构设置在放置台的正上方，所述放置台的中间位置设置有台板，所述放置台的一侧转动连接有旋动丝杆，且旋动丝杆与设置在载物台两侧的螺孔相旋合，通过驱动电机的转动带动旋动丝杆进行旋转，进而使得载物台可以在旋转丝杆上进行左右方向上的移动，通过该设计可以将经由夹持结构向上夹持的物料移动到载物台的上侧位置，通过该设计可以达到运输原料的目的。
Description
技术领域
本实用新型是一种取物装置，涉及机械设备领域。
背景技术
现有技术中，取物装置的机械手臂固定于一底座上，并且通过马达传动直线导轨以控制机械手臂沿垂直方向的行程大小。当使用者要调整机械手臂沿垂直方向的位置时，需同时移动机械手臂整体以改变机械手臂的位置，但是传统的夹持臂在夹持后移动距离有限，存在移动距离不足的问题，所以需要设计一种新的结构来解决该问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种取物装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种取物装置，包括放置台，所述放置台的上侧连接有装配架，所述装配架的中间位置安装有第一液压杆，所述第一液压杆穿过装配架与升降台连接固定，所述升降台的下侧与夹持结构相连接固定且夹持结构设置在放置台的正上方，所述放置台的中间位置设置有台板，所述放置台的一侧转动连接有旋动丝杆，且旋动丝杆与设置在载物台两侧的螺孔相旋合。
进一步地，所述装配架与放置台之间的位置设置有加强筋，所述加强筋为截面膜呈直角三角形的棱板结构。
进一步地，所述装配架的两侧设置有贯穿孔，且所述贯穿孔经由稳定杆穿过，所述稳定杆穿过装配架与升降台的上端相连接固定。
进一步地，所述夹持结构包括外壳体，所述外壳体安装在升降台的下侧位置，所述外壳体内部的顶部位置设置有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端穿过外壳体与移动台连接固定，所述外壳体上对称转动连接有夹持臂，所述夹持臂的中间位置经由连杆与移动台转动连接，所述夹持臂远离外壳体的一端与原料的表面相贴合
进一步地，所述夹持臂远离外壳体的一端与夹持条相贴合，所述夹持条为一种采用柔性材料制作而成的构件，且所述夹持条的表面与原料的表面相贴合。
进一步地，所述夹持臂靠近外壳体的一端与同步齿轮相连接固定，所述同步齿轮转动连接在外壳体上，且所述同步齿轮相互啮合在一起。
进一步地，所述夹持条相互靠近的一侧端面设置有防滑纹，所述防滑纹为一种截面呈波浪状的曲面结构。
本实用新型的有益效果：通过驱动电机的转动带动旋动丝杆进行旋转，进而使得载物台可以在旋转丝杆上进行左右方向上的移动，通过该设计可以将经由夹持结构向上夹持的物料移动到载物台的上侧位置，通过该设计可以达到运输原料的目的，并且运动行程大，相比较于传统的夹持结构而言具有行程更高的优势；
而通过第二液压杆的移动可以带动移动台的位置发生移动，进而使得与移动台相连接固定的连杆位置发生改变，进而使得连杆带动两个夹持臂之间的角度发生改变，通过该设计可以达到夹持原料的目的；
夹持臂靠近外壳体的一端与同步齿轮相啮合，通过该设计可以使得原料在被夹持后并不会发生角度的改变。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种取物装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种取物装置中夹持结构的剖面图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图中：1-稳定杆、2-第一液压杆、3-装配架、4-升降台、5-夹持结构、6-放置台、7-载物台、8-旋动丝杆、9-台板、10-加强筋、51-外壳体、52-第二液压杆、53-夹持臂、54-连杆、55-移动台、56-同步齿轮、57-夹持条。
实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种取物装置，包括放置台6，放置台6的上侧连接有装配架3，装配架3的中间位置经由螺栓安装有第一液压杆2，第一液压杆2穿过装配架3与升降台4连接固定，升降台4的下侧与夹持结构5相连接固定且夹持结构5设置在放置台6的正上方，放置台6的中间位置安装有台板9，台板9的底部设置有凸柱，且凸柱与设置在放置台6上的凹孔相卡接，放置台6的一侧转动连接有旋动丝杆8，且旋动丝杆8与设置在载物台7两侧的螺孔相旋合，驱动电机的转动带动旋动丝杆8进行旋转，进而合适的载物台7可以在旋转丝杆上进行左右方向上的移动，通过该设计可以将经由夹持结构5向上夹持的物料移动到载物台7的上侧位置，通过该设计可以达到运输原料的目的。
装配架3与放置台6之间的位置焊接有加强筋10，加强筋10为截面膜呈直角三角形的棱板结构，通过该设计使得装配架3与放置台6之间的稳定性大幅度的提升，装配架3的两侧设置有贯穿孔，且贯穿孔经由稳定杆1穿过，稳定杆1穿过装配架3与升降台4的上端相连接固定，通过该设计使得升降台4在移动的过程中稳定性更好。
请参阅图2，夹持结构5包括外壳体51，外壳体51安装在升降台4的下侧位置，外壳体51内部的顶部位置设置有第二液压杆52，第二液压杆52的输出端穿过外壳体51与移动台55连接固定，外壳体51上对称转动连接有夹持臂53，夹持臂53的中间位置经由连杆54与移动台55转动连接，夹持臂53远离外壳体51的一端与原料的表面相贴合，通过第二液压杆52的移动可以带动移动台55的位置发生移动，进而使得与移动台55相连接固定的连杆54位置发生改变，进而使得连杆54带动两个夹持臂53之间的角度发生改变，通过该设计可以达到夹持原料的目的，夹持臂53靠近外壳体51的一端与同步齿轮56相连接固定，同步齿轮56转动连接在外壳体51上，且同步齿轮56相互啮合在一起，夹持臂53靠近外壳体51的一端与同步齿轮56相啮合，通过该设计可以使得原料在被夹持后并不会发生角度的改变。
请参阅图3，夹持臂53远离外壳体51的一端与夹持条57相贴合，夹持条57为一种采用柔性材料制作而成的构件，且夹持条57的表面与原料的表面相贴合，夹持条57相互靠近的一侧端面设置有防滑纹，防滑纹为一种截面呈波浪状的曲面结构，该设计可以使得夹持臂53与原料之间的夹持效果更好。
具体实施方式：在进行使用时原料运输到台板9的上侧位置，此时通过启动第一液压杆2，通过第一液压杆2的移动带动升降台4向下侧移动，进而夹持结构5向下侧移动，在移动到合适的位置后，通过第二液压杆52的移动可以带动移动台55的位置发生移动，进而使得与移动台55相连接固定的连杆54位置发生改变，进而使得连杆54带动两个夹持臂53之间的角度发生改变，通过该设计可以达到夹持原料的目的，然后将原料向上侧进行移动，接下来通过驱动电机带动旋动丝杆8进行旋转，使得载物台7移动到台板9的上侧位置，接下来可以将原料放置到台板9的上侧位置，载物台7可以在旋转丝杆上进行左右方向上的移动，通过该设计可以将经由夹持结构5向上夹持的物料移动到载物台7的上侧位置，通过该设计可以达到运输原料的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种取物装置，包括放置台(6)，其特征在于：所述放置台(6)的上侧连接有装配架(3)，所述装配架(3)的中间位置安装有第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)穿过装配架(3)与升降台(4)连接固定，所述升降台(4)的下侧与夹持结构(5)相连接固定且夹持结构(5)设置在放置台(6)的正上方，所述放置台(6)的中间位置设置有台板(9)，所述放置台(6)的一侧转动连接有旋动丝杆(8)，且旋动丝杆(8)与设置在载物台(7)两侧的螺孔相旋合。
2.根据权利要求1所述的取物装置，其特征在于：所述装配架(3)与放置台(6)之间的位置设置有加强筋(10)，所述加强筋(10)为截面膜呈直角三角形的棱板结构。
3.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于：所述装配架(3)的两侧设置有贯穿孔，且所述贯穿孔经由稳定杆(1)穿过，所述稳定杆(1)穿过装配架(3)与升降台(4)的上端相连接固定。
4.根据权利要求3所述的取物装置，其特征在于：所述夹持结构(5)包括外壳体(51)，所述外壳体(51)安装在升降台(4)的下侧位置，所述外壳体(51)内部的顶部位置设置有第二液压杆(52)，所述第二液压杆(52)的输出端穿过外壳体(51)与移动台(55)连接固定，所述外壳体(51)上对称转动连接有夹持臂(53)，所述夹持臂(53)的中间位置经由连杆(54)与移动台(55)转动连接，所述夹持臂(53)远离外壳体(51)的一端与原料的表面相贴合。
5.根据权利要求4所述的取物装置，其特征在于：所述夹持臂(53)远离外壳体(51)的一端与夹持条(57)相贴合，所述夹持条(57)为一种采用柔性材料制作而成的构件，且所述夹持条(57)的表面与原料的表面相贴合。
6.根据权利要求5所述的取物装置，其特征在于：所述夹持臂(53)靠近外壳体(51)的一端与同步齿轮(56)相连接固定，所述同步齿轮(56)转动连接在外壳体(51)上，且所述同步齿轮(56)相互啮合在一起。
7.根据权利要求5所述的取物装置，其特征在于：所述夹持条(57)相互靠近的一侧端面设置有防滑纹，所述防滑纹为一种截面呈波浪状的曲面结构。
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