CN219967858U - 一种自动对接电动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种自动对接电动机构，包括用于固定在待对接平台上的对接执行机构以及固定在另一待对接平台上的限位机构，对接执行机构包括直接固定在平台上的固定安装板，固定在固定安装板的动力部，安装在动力部输出轴上的传动部以及安装在传动部末端的执行部，本实用新型的自动对接电动结构，解决了人工对接锁紧方式中存在的锁紧不牢固，费时费力的问题。

Description

一种自动对接电动机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种自动对接电动机构。

背景技术

在生产生活中，常常需要将两个不同的模块或者平台对接后完成锁紧。

现有的对接锁紧方式往往采用，人工将两模块移动至紧贴状态后，再采用螺栓等固定方式去完成对接锁紧过程，人工锁紧存在锁紧不牢固，费时费力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动对接电动机构，旨在解决现有技术中的货架存在的一些弊端，如，人工锁紧存在锁紧不牢固，费时费力的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动对接电动机构，包括：

固定在一待对接平台上的对接执行机构；

固定在另一待对接平台上的限位机构；

所述对接执行机构包括直接固定在平台上的固定安装板，固定在所述固定安装板的动力部，安装在所述动力部输出轴上的传动部以及安装在所述传动部末端的执行部；

所述限位机构包括直接固定在平台上的限位固定板，固定安装在所述限位固定板上的限位部；

所述对接执行机构的执行部靠近所述限位机构的限位部。

所述传动部包括：固定在所述动力部输出轴上的伸缩轴，所述伸缩轴远离所述动力部的一端通过锁紧螺母固定有关节轴承。

所述执行部包括固定在所述固定安装板上的执行基座，所述执行基座中部打有贯穿孔，所述管穿孔内配合安装有滚珠导套。

所述执行部还包括设置在所述执行基座内的推力柱，所述推力柱配合安装在所述滚珠导套内，滚珠导套两端还设有导套挡板，推力柱靠近关节轴承的一端固定有球头连接座，球头连接座通过销钉与关节轴承连接。

所述执行基座靠近所述限位部的一侧设有避空位，且在所述执行基座避空位打有通孔，所述执行基座避空位的通孔内过度配合安装有限位销。

所述限位部包括固定在所述限位固定板上的限位基座，设置在所述限位基座内的限位钩以及固定在所述限位基座顶部的扭簧复位机构。

所述限位基座顶部打有通孔，其侧面开有与所述限位钩和所述推力柱形状一致的避空位，所述限位基座的通孔两端过盈配合有旋转轴套，所述限位钩旋转轴过度配合在两端的所述旋转轴套上，所述限位钩过盈配合在所述限位钩旋转轴中间，所述限位钩两侧还设有用于紧固所述限位钩的垫圈，所述限位钩可以以所述限位旋转轴为中心旋转，所述限位旋转轴穿过所述限位基座顶部。

所述扭簧复位机构包括直接固定在所述限位基座顶部的扭簧外罩，设置在所述扭簧外罩内与所述限位钩旋转轴的轴上紧配合的复位扭簧，设置在所述扭簧外罩内固定在所述限位钩旋转轴顶部的扭簧支架，所述复位扭簧一侧还设有一用于与所述限位基座固定的固定杆，所述复位扭簧的另一侧设有一用于与所述扭簧支架固定的固定杆。

所述限位基座还设有用于限制所述限位钩转动的固定限位销，所述固定限位销固定在所述限位基座的通孔内，所述固定限位销设置在所述限位钩远离所述推力柱一端。

本实用新型通过在货架与固定支撑座之间增加了一个插入式升降机构，施工人员能直接从货架上方调节货架各个位置的高度，使整个货架保持平整，且独特的货架单元能根据货物实际的多少来匹配货架的大小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动对接电动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动对接电动机构的对接执行机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动对接电动机构的限位机构的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种自动对接电动机构的对接执行机构俯视图及其在A方向的剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种自动对接电动机构的限位机构去除扭簧外罩的正视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种自动对接电动机构的扭簧复位机构配合在限位钩旋转轴的正视图。

附图中附图标记的技术特征如下：

1、对接执行机构；12、固定安装板；13、动力部；14、传动部；141、伸缩轴；142、锁紧螺母；143、关节轴承；15、执行部；151、执行基座；152、滚珠导套；153、推力柱；154、导套挡板；155、限位销；156、球头连接座；157、销钉；2、限位机构；21、固定限位板；22、限位部；221、限位基座；222、限位钩；223、扭簧复位机构；2231、扭簧外罩；2232、复位扭簧；2233、扭簧支架；224、旋转轴套；225、限位钩旋转轴；226、垫圈；23、固定限位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实施例公开了用于装载货物的一种自动对接电动机构，如图1所示，该装置包括：包括用于固定在待对接平台上的对接执行机构1以及固定在另一待对接平台上的限位机构2。

其中，对接执行机构1为主工作组件，如图2所示，其包括直接固定在平台上的固定安装板12，固定在固定安装板12的动力部13，安装在动力部13输出轴上的传动部14以及安装在传动部14末端的执行部15；限位机构2包括直接固定在平台上的限位固定板21，固定安装在限位固定板21上的限位部22；对接执行机构1的执行部15靠近限位机构2的限位部22。

固定安装板12上设有若干通孔通过螺栓与平台直接固定，固定安装板12还开有若干螺纹孔，动力部13通过螺栓固定在固定安装板12上。

传动部14包括：固定在动力部13输出轴上的伸缩轴141，伸缩轴141远离动力部13的一端通过锁紧螺母142固定有关节轴承143。

动力部13可带动伸缩轴141进行横向往复运动。

执行部15包括：固定在固定安装板12上的执行基座151，执行基座151中部打有贯穿孔，贯穿孔内配合安装有滚珠导套152。

进一步地，执行部15还包括设置在执行基座151内的推力柱153，推力柱153配合安装在滚珠导套152内，滚珠导套152两端的设有与滚珠导152套配合使用的导套挡板154，推力柱153靠近关节轴承143的一端固定有球头连接座156，球头连接座156通过销钉157与关节轴承143连接。

球头连接座156上设有若干通孔通过螺栓与推力柱153上的螺纹孔连接固定。

限位基座151底部设有若干螺纹孔，其通过螺栓固定在固定安装板12上；限位基座151还打有与伸缩轴141为同一水平线的贯穿孔，滚珠导套152过度配合在限位基座151的贯穿孔内，推力柱153与滚珠导套152间隙配合，推力柱153可以在滚珠导套152进行横向运动。

需要说明的是，推力柱153配合安装在滚珠导套内152，可使得推力柱153在较小的摩擦系数下实现在滚珠导套内的往返运动。

进一步地，推力柱153端部的球头连接座156通过销钉157与伸缩轴端部关节轴承143连接，从而将伸缩轴141的力直接传递到推力柱153实现横向运动。

执行基座151靠近限位部22的一侧设有避空位，且在执行基座151避空位打有通孔，执行基座151避空位的通孔内过度配合安装有限位销155。

需要说明的是，上述执行基座151的避空位与限位销155之间的空间，应大于限位钩222的钩子部分的宽度，此处的限位销155用于与限位钩222紧扣，限位销155为整个对接过程的主要受力部件。

如图3、图5所示，限位部22包括固定在限位固定板21上的限位基座221，设置在限位基座221内的限位钩222以及固定在限位基座221顶部的扭簧复位机构223。

限位固定板21上有若干通孔，限位基座221底部设有与之对应的螺纹孔，限位基座221通过螺栓固定在限位固定板21上。

限位基座221顶部打有通孔，其侧面开有与限位钩222和推力柱153形状一致的避空位，限位基座222的通孔两端过盈配合有旋转轴套224，限位钩旋转轴225过度配合在两端的旋转轴套224上，限位钩222过盈配合在限位钩旋转轴225中间，限位钩222两侧还设有用于紧固限位钩222的垫圈226，限位钩222可以以限位旋转轴225为中心旋转。

限位基座221侧面开有的避空位比限位钩222和推力柱153的宽度稍大一点。

进一步说明，伸缩轴141的力直接传递到推力柱153后，推力柱153向前推进对限位钩222的一端施加力，限位钩222受力后以限位旋转轴225为中心旋转，直至限位钩222的另一端与限位销155紧扣。

如图5、图6所示，扭簧复位机构223包括直接固定在限位基座221顶部的扭簧外罩2231，设置在扭簧外罩2231内与限位钩旋转轴225的轴上紧配合的复位扭簧2232，设置在扭簧外罩2231内固定在限位钩旋转轴225顶部的扭簧支架2233，复位扭簧2232一侧还设有一用于与限位基座221固定的固定杆，复位扭簧2232的另一侧设有一用于与扭簧支架固定的固定杆。

限位基座221顶部设有用于固定扭簧外罩2231的螺纹孔，扭簧外罩2231通过螺栓固定在限位基座221顶部。复位扭簧2232与限位钩旋转轴225紧配合。限位钩旋转轴225设有凹入位，扭簧支架2233设有与之凹入位对应的凸出位，扭簧支架2233的凸出位与限位钩旋转轴225的凹入位紧配合并且通过螺栓固定。

进一步说明，限位钩旋转轴225带动复位扭簧2232，复位扭簧2232通过其两侧的固定杆为自身储存弹性势能。复位扭簧2232两侧的固定杆用于使复位扭簧2232的扭矩更加均衡，以延长复位扭簧2232的使用寿命。

限位基座221还设有用于限制限位钩222转动的固定限位销23，固定限位销23固定在限位基座221的通孔内，固定限位销23设置在限位钩222远离推力柱153一端。

使用过程中，首先分别将对接执行机构1以及限位机构2固定在待对接的平台上，启动动力部13的电动机，电动机将动力传输到伸缩轴141，使伸缩轴141实现横向运动，从而带动推力柱153实现横向运动，进而推力柱153穿过限位基座221中部的避空位将作用力施加到限位钩222上，从而带动限位钩旋转轴225旋转，限位钩222远离推力柱153的一端作用到执行基座151的限位销155上，从而拉动两平台相互靠拢完成对接。完成对接后，关闭电动机，推力柱153泄力恢复至初始状态，限位钩222在复位扭簧2232的作用下也恢复至初始状态，至此完成整个工作过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动对接电动机构，其特征在于，包括：

固定在一待对接平台上的对接执行机构(1)；

固定在另一待对接平台上的限位机构(2)；

所述对接执行机构(1)包括直接固定在平台上的固定安装板(12)，固定在所述固定安装板(12)的动力部(13)，安装在所述动力部(13)输出轴上的传动部(14)以及安装在所述传动部(14)末端的执行部(15)；

所述限位机构(2)包括直接固定在平台上的限位固定板(21)，固定安装在所述限位固定板(21)上的限位部(22)；

所述对接执行机构(1)的执行部(15)靠近所述限位机构(2)的限位部(22)。

2.根据权利要求1中所述一种自动对接电动机构，其特征在于，所述传动部(14)包括：

固定在所述动力部(13)输出轴上的伸缩轴(141)，所述伸缩轴(141)远离所述动力部(13)的一端通过锁紧螺母(142)固定有关节轴承(143)。

3.根据权利要求2中所述的一种自动对接电动机构，其特征在于，所述执行部(15)包括固定在所述固定安装板(12)上的执行基座(151)，所述执行基座(151)中部打有贯穿孔，所述贯穿孔内配合安装有滚珠导套(152)。

4.根据权利要求3中所述的一种自动对接电动机构，其特征在于，所述执行部(15)还包括设置在所述执行基座(151)内的推力柱(153)，所述推力柱(153)配合安装在所述滚珠导套(152)内，所述滚珠导套(152)两端的还设有导套挡板(154)，所述推力柱(153)靠近所述关节轴承(143)的一端固定有球头连接座(156)，所述球头连接座(156)通过销钉(157)与所述关节轴承(143)连接。

5.根据权利要求3中所述的一种自动对接电动机构，其特征在于，所述执行基座(151)靠近所述限位部(22)的一侧设有避空位，且在所述执行基座(151)避空位打有通孔，所述执行基座(151)

避空位的通孔内过度配合安装有限位销(155)。

6.根据权利要求4中所述的一种自动对接电动机构，其特征在于，所述限位部(22)包括固定在所述限位固定板(21)上的限位基座(221)，设置在所述限位基座(221)内的限位钩(222)以及固定在所述限位基座(221)顶部的扭簧复位机构(223)。

7.根据权利要求6中所述的一种自动对接电动机构，其特征在于，所述限位基座(221)顶部打有通孔，其侧面开有与所述限位钩(222)和所述推力柱(153)形状一致的避空位，所述限位基座(221)的通孔两端过盈配合有旋转轴套(224)，限位钩旋转轴(225)过度配合在两端的所述旋转轴套(224)上，所述限位钩(222)过盈配合在所述限位钩旋转轴(225)中间，所述限位钩(222)两侧还设有用于紧固所述限位钩(222)的垫圈(226)，所述限位钩(222)可以以所述限位钩旋转轴(225)为中心旋转，所述限位钩旋转轴(225)穿过所述限位基座(221)顶部。

8.根据权利要求7中所述的一种自动对接电动机构，其特征在于，所述扭簧复位机构(223)包括直接固定在所述限位基座(221)顶部的扭簧外罩(2231)，设置在所述扭簧外罩(2231)内与所述限位钩旋转轴(225)的轴上紧配合的复位扭簧(2232)，设置在所述扭簧外罩(2231)内固定在所述限位钩旋转轴(225)顶部的扭簧支架(2233)，所述复位扭簧(2232)一侧还设有一用于与所述限位基座(221)固定的固定杆，所述复位扭簧(2232)的另一侧设有一用于与所述扭簧支架(2233)固定的固定杆。

9.根据权利要求7中所述的一种自动对接电动机构，其特征在于，所述限位基座(221)还设有用于限制所述限位钩(222)转动的固定限位销(23)，所述固定限位销(23)固定在所述限位基座(221)的通孔内，所述固定限位销(23)设置在所述限位钩(222)远离所述推力柱(153)一端。