CN219967511U - 图书自动研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种图书自动研磨机，包括机架、研磨组件以及夹紧组件，机架具有承载平台，承载平台的局部呈镂空设置，研磨组件包括内撑结构和砂纸套，砂纸套显露于承载平台的镂空部分，内撑结构包括能够转动安装的回转轴、沿回转轴的周向间隔设于回转轴外部的多个内胀瓦片，多个内胀瓦片的外部供砂纸套套设安装，回转轴的外表面套设有沿其延伸方向间隔设置的至少两个压环，两个压环对应内胀瓦片的两侧，且各压环的外侧面与多个内胀瓦片接触，各压环能够受轴向挤压力而产生径向膨胀，从而胀紧砂纸套，夹紧组件位于承载平台的上方，夹紧组件用于夹紧待研磨的图书，并能够带动待研磨的图书在承载平台活动，以能够被砂纸套研磨侧边。

Description

图书自动研磨机

技术领域

本实用新型涉及图书研磨技术领域，特别涉及图书自动研磨机。

背景技术

在进行图书清洁时，如何对图书侧边切口的位置进行有效清洁一直是困扰人们的难题。目前市场上的图书打磨机普遍使用金刚石磨辊进行打磨，磨辊寿命短、更换困难，且书胶容易堵塞磨料，影响作业效率。

使用砂纸套代替传统磨辊能够有效的保持磨料的锋利，砂纸套更换方便，因此已经在图书打磨中进行推广，但是，现有的与砂纸套配合的能够直接采买的膨胀套筒因为机构复杂，存在比较严重的动平衡问题，在应用在图书打磨过程中使用效果不佳，因此，需要对砂纸套的支撑结构进行改进，以使砂纸套的研磨过程稳定可靠。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种图书自动研磨机，旨在通过设计新的内胀轴形式安装砂纸套，只需要定期更换砂纸套则可以保持磨料锋利，作业效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出一种图书自动研磨机，包括：

机架，具有承载平台，所述承载平台的局部呈镂空设置；

研磨组件，位于所述承载平台的下方，所述研磨组件包括内撑结构和砂纸套，所述砂纸套显露于所述承载平台的镂空部分，所述内撑结构包括能够转动安装的回转轴、沿所述回转轴的周向间隔设于所述回转轴外部的多个内胀瓦片，所述多个内胀瓦片的外部供所述砂纸套套设安装，所述回转轴的外表面套设有沿其延伸方向间隔设置的至少两个压环，两个所述压环对应所述内胀瓦片的两侧，且各所述压环的外侧面与所述多个内胀瓦片接触，各所述压环能够受轴向挤压力而产生径向膨胀，从而胀紧所述砂纸套；以及，

夹紧组件，位于所述承载平台的上方，所述夹紧组件用于夹紧待研磨的图书，并能够带动待研磨的图书在所述承载平台活动，以能够被所述砂纸套研磨侧边。

可选地，所述内撑结构还包括：

压紧环，套设于所述回转轴的端部，且与其中一个所述压环紧挨设置；

拉紧螺栓，设于所述回转轴的端部，旋转所述拉紧螺栓能够挤压所述压紧环在轴向活动；以及，

套筒，套设于所述回转轴的中部，所述套筒的两端分别紧挨两个所述压环设置。

可选地，所述图书自动研磨机还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述机架上，且通过轴承座和轴承配合连接所述回转轴的端部，以带动所述回转轴沿其轴向转动。

可选地，多个所述内胀瓦片的外表面套设有沿轴向间隔排布的多个橡胶环。

可选地，各所述内胀瓦片通过胀销连接至所述回转轴上，且各所述内胀瓦片能够在径向窜动。

可选地，所述夹紧组件包括：

夹紧模块，设于所述承载平台上，所述夹紧模块包括沿所述回转轴径向间隔的两个夹紧板，所述两个夹紧板之间的间距可调，用于共同夹持图书；以及，

平推机构，用以带动所述夹紧模块移动。

可选地，所述夹紧模块还包括：

第一围板，与所述两个夹紧板间隔设置；

两个第二围板，分设于所述第一围板沿所述回转轴轴向的两侧，各所述第二围板的两端分别固定连接所述第一围板和远离所述第一围板的所述夹紧板；

驱动气缸，固定至所述第一围板上，所述驱动气缸的气缸杆能够穿过所述第一围板与靠近所述第一围板的所述夹紧板连接；以及，

限位结构，包括设于所述第一围板上且间隔设置的两个法兰轴承、以及滑动穿设于两个所述法兰轴承内的两个光轴，各所述光轴用以与靠近所述第一围板的所述夹紧板接触。

可选地，所述夹紧组件还包括分设于所述镂空位置沿所述回转轴的轴向相对的两侧的两个凸轮轨道；

所述夹紧模块设于两个所述凸轮轨道之间，且能够沿所述回转轴的轴向滑动安装在两个所述凸轮轨道上；

所述平推机构包括平推气缸，所述平推气缸的气缸杆通过浮动接头连接至所述夹紧模块的一侧端。

可选地，各所述压环设置为橡胶材质。

可选地，所述图书自动研磨机还包括设于所述机架的吸灰套筒，所述吸灰套筒的一端呈渐扩设置以形成吸入口，所述吸入口呈侧向设置，且对应所述承载平台的上方。

本实用新型的技术方案中，待研磨的图书被夹紧组件带动，在所述承载平台上移动，在经过落空位置时，图书的侧边带胶位置能够与砂纸套接触，由于砂纸套在所述回转轴的带动下转动，从而实现打磨的效果，该结构模式中，使用砂纸套代替传动的磨辊，能够保证磨料的锋利，砂纸套更换方便，并且，通过轴向对压环施压使其产生径向膨胀的方式实现对砂纸套的胀紧，卸力以后使得砂纸套松动，从而实现拆装，稳定可靠，这种内胀瓦片和压环配合的形式具有良好的稳定性，在研磨过程中不会发生晃动，从而解决了现有的与砂纸套配合的能够直接采买的膨胀套筒应用在图书研磨时存在的动平衡问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的图书自动研磨机的立体示意图；

图2为图1中内撑结构的立体分解示意图；

图3为图1中夹紧组件的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	图书自动研磨机	218	胀销
1	机架	22	砂纸套
				11	承载平台	31	夹紧模块
2	研磨组件	311	夹紧板
				21	内撑结构	312	第一围板
211	回转轴	313	第二围板
				212	内胀瓦片	314	驱动气缸
213	压环	315	法兰轴承
				214	压紧环	316	光轴
215	拉紧螺栓	32	平推机构
				216	套筒	33	凸轮轨道
217	橡胶环	4	吸灰套筒

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

使用砂纸套代替传统磨辊能够有效的保持磨料的锋利，砂纸套更换方便，因此已经在图书打磨中进行推广，但是，现有的与砂纸套配合的能够直接采买的膨胀套筒因为机构复杂，存在比较严重的动平衡问题，在应用在图书打磨过程中使用效果不佳，因此，需要对砂纸套的支撑结构进行改进，以使砂纸套的研磨过程稳定可靠。

鉴于此，本实用新型提供一种图书自动研磨机，图1至图3为本实用新型提供的图书自动研磨机的实施例。

请参照图1至图3，图书自动研磨机100包括机架1、研磨组件2和夹紧组件，所述机架1具有承载平台11，所述承载平台11的局部呈镂空设置，所述研磨组件2位于所述承载平台11的下方，所述研磨组件2包括内撑结构21和砂纸套22，所述砂纸套22显露于所述承载平台11的镂空部分，所述内撑结构21包括能够转动安装的回转轴211、沿所述回转轴211的轴向间隔设于所述回转轴211外部的多个内胀瓦片212，所述多个内胀瓦片212的外部供所述砂纸套22套设安装，所述回转轴211的外表面套设有沿其延伸方向间隔设置的至少两个压环213，两个所述压环213对应所述内胀瓦片212的两侧，且各所述压环213的外侧面与所述多个内胀瓦片212接触，各所述压环213能够受轴向挤压力而产生径向膨胀，从而胀紧所述砂纸套22，所述夹紧组件位于所述承载平台11的上方，所述夹紧组件用于夹紧待研磨的图书，并能够带动待研磨的图书在所述承载平台11活动，以能够被所述砂纸套22研磨侧边。

本实用新型的技术方案中，待研磨的图书被夹紧组件带动，在所述承载平台11上移动，在经过落空位置时，图书的侧边带胶位置能够与砂纸套22接触，由于砂纸套22在所述回转轴211的带动下转动，从而实现打磨的效果，该结构模式中，使用砂纸套22代替传动的磨辊，能够保证磨料的锋利，砂纸套22更换方便，并且，通过轴向对压环213施压使其产生径向膨胀的方式实现对砂纸套22的胀紧，卸力以后使得砂纸套22松动，从而实现拆装，稳定可靠，这种内胀瓦片212和压环213配合的形式具有良好的稳定性，在研磨过程中不会发生晃动，从而解决了现有的与砂纸套22配合的能够直接采买的膨胀套筒应用在图书研磨时存在的动平衡问题。

可以理解的是，本实用新型不限制所述压环213的具体材质，其需要满足能够受轴向挤压力而产生径向膨胀，并在卸力以后复原的特性即可，压环213可以具有一定的硬度以保证外形，优选各所述压环213设置为橡胶材质。当然也可以通过硅胶等其他材质进行替换，本实用新型对比不做限制。

为了实现对两个压环213的施力，在一个实施例中，可以设置两个挤压件分别挤压两个压环213，在本实施例中，请参照图2，所述内撑结构21还包括压紧环214、拉紧螺栓215和套筒216，所述压紧环214套设于所述回转轴211的端部，且与其中一个所述压环213紧挨设置，所述拉紧螺栓215设于所述回转轴211的端部，旋转所述拉紧螺栓215能够挤压所述压紧环214在轴向活动，所述套筒216套设于所述回转轴211的中部，所述套筒216的两端分别紧挨两个所述压环213设置。在需要胀紧时，通过拧紧拉紧螺栓215，使拉紧螺栓215挤压压紧环214，从而压迫其中一个压环213轴向压缩从而径向产生膨胀。同时，其中一个压环213受到的压力能够通过套筒216传递到另一个压环213，使另一个压环213轴向压缩从而径向产生膨胀。两个压环213均膨胀使多个内胀瓦片212向外扩张，从而将套在内胀瓦片212外的砂纸套22胀紧，该结构中，通过控制一个拉紧螺栓215即可实现两个压环213的膨胀，由于在膨胀安装时，回转轴211是固定不动的，因此即使两个压环213的膨胀频率不一致也不会影响最终的胀紧效果。

可以理解的是，所述压紧环214应当为具有一定高度的器件，以弥补压环213与回转轴211端部之间的距离差，应当合理的设置所述压紧环214与所述拉紧螺栓215的配合端口，从而保证二者的驱动配合效果。

进一步的，所述图书自动研磨机100还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述机架1上，且通过轴承座和轴承配合连接所述回转轴211的端部，以带动所述回转轴211沿其轴向转动。具体的，设置第一轴承座和第二轴承座安装在机架1上，回转轴211和第一轴承座、第二轴承座相配合并通过轴承支承回转，设置一个同步带轮通过平键安装在回转轴211上，负责为整个回转轴211提供动力。

在其他实施例中，也可以只用电机直驱或者丝杠气动的方式连接。

考虑到内胀瓦片212和回转轴211的相对位置关系，在一个实施例中，多个所述内胀瓦片212的外表面套设有沿轴向间隔排布的多个橡胶环217。本实施例中，设置三个橡胶环217，分别对应内胀瓦片212的两个端部和中部，安装方式便捷，可以对应在所述内胀瓦片212上设置定位槽以便于安装导向，本实用新型对此不做限制。

在另一个实施例中，各所述内胀瓦片212通过胀销218连接至所述回转轴211上，且各所述内胀瓦片212能够在径向窜动。不仅能够实现连接，而且轴孔配合且胀销218预留一定的长度，从而保证径向窜动。

在本实施例中，内胀瓦片212同时通过橡胶环217和胀销218连接至所述回转轴211上，橡胶环217设置三个，每两个橡胶环217之间布置一个胀销218。

为了实现夹紧组件的相关功能，应该保证夹紧组件具有直线驱动以及夹持效果，在本实施例中，请参照图3，所述夹紧组件包括夹紧模块31和平推结构，所述夹紧模块31设于所述承载平台11上，所述夹紧模块31包括沿所述回转轴211径向间隔的两个夹紧板311，所述两个夹紧板311之间的间距可调，用于共同夹持图书，所述平推机构32用以带动所述夹紧模块31移动。通过两个夹紧板311之间的距离可调从而能够适应不同尺寸的图书，通用性好，所述平推机构32能够独带动两个夹紧板311和图书同步移动，从而实现与砂纸套22接触。

本实用新型不限制所述两个夹紧板311距离可调的方式，一个实施例中，可以通过两个气缸分别驱动两个夹紧板311，在本实施例中，所述夹紧模块31还包括第一围板312、第二围板313、驱动气缸314和限位结构，所述第一围板312与所述两个夹紧板311间隔设置，两个所述第二围板313分设于所述第一围板312沿所述回转轴211轴向的两侧，各所述第二围板313的两端分别固定连接所述第一围板312和远离所述第一围板312的所述夹紧板311，所述驱动气缸314固定至所述第一围板312上，所述驱动气缸314的气缸杆能够穿过所述第一围板312与靠近所述第一围板312的所述夹紧板311连接，所述限位结构包括设于所述第一围板312上且间隔设置的两个法兰轴承315、以及滑动穿设于两个所述法兰轴承315内的两个光轴316，各所述光轴316用以与靠近所述第一围板312的所述夹紧板311接触。即所述第一围板312、两个所述第二围板313和其中一个所述夹紧板311共同形成了一个框架结构，该框架结构的各个零件的位置是固定不动，此时剩余的所述夹紧板311，即靠近所述第一围板312的所述夹紧板311处于框架结构的内部，通过驱动气缸314带动调节该夹紧板311的位置，实现了两个夹紧板311之间的间距可调，这种设置方式便于形成模块结构，通过整个框架结构与平推机构32连接，便于整体带动，通过调节所述光轴316伸入所述框架结构内部的长度，即能够起到对可以活动的夹紧板311的位置限定的作用，也能起到限制其活动行程的效果，同时还可以作为一个锁紧模块，只有当光轴316移动到合适的位置，所述夹紧板311才能够在驱动气缸314的带动下实现夹紧动作。

为了保证所述夹紧模块31的平移导向，本实施例中，所述夹紧组件还包括分设于所述镂空位置沿所述回转轴211的轴向相对的两侧的两个凸轮轨道33，所述夹紧模块31设于两个所述凸轮轨道33之间，且能够沿所述回转轴211的轴向滑动安装在两个所述凸轮轨道33上，所述平推机构32包括平推气缸，所述平推气缸的气缸杆通过浮动接头连接至所述夹紧模块31的一侧端。通过凸轮轨道33的设置限定了直线的活动行程，平推气缸通过浮动接头连接保证一定的灵活性，从而能够适应拖拉过程中由于与砂纸套22接触而产生的振动。

可以理解的是，当所述夹紧模块31设置框架结构时，在框架结构的外部安滚轮与凸轮轨道33配合即可。

不仅如此，所述图书自动研磨机100还包括设于所述机架1的吸灰套筒4，所述吸灰套筒4的一端呈渐扩设置以形成吸入口，所述吸入口呈侧向设置，且对应所述承载平台11的上方。从而减小污染，避免书胶堵塞。

同时，该机架1上还设置有按钮盒、配电箱等器件，从而便于控制各项功能，并且为驱动部件提供稳定的电量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图书自动研磨机，其特征在于，包括：

机架，具有承载平台，所述承载平台的局部呈镂空设置；

研磨组件，位于所述承载平台的下方，所述研磨组件包括内撑结构和砂纸套，所述砂纸套显露于所述承载平台的镂空部分，所述内撑结构包括能够转动安装的回转轴、沿所述回转轴的周向间隔设于所述回转轴外部的多个内胀瓦片，所述多个内胀瓦片的外部供所述砂纸套套设安装，所述回转轴的外表面套设有沿其延伸方向间隔设置的至少两个压环，两个所述压环对应所述内胀瓦片的两侧，且各所述压环的外侧面与所述多个内胀瓦片接触，各所述压环能够受轴向挤压力而产生径向膨胀，从而胀紧所述砂纸套；以及，

夹紧组件，位于所述承载平台的上方，所述夹紧组件用于夹紧待研磨的图书，并能够带动待研磨的图书在所述承载平台活动，以能够被所述砂纸套研磨侧边。

2.如权利要求1所述的图书自动研磨机，其特征在于，所述内撑结构还包括：

压紧环，套设于所述回转轴的端部，且与其中一个所述压环紧挨设置；

拉紧螺栓，设于所述回转轴的端部，旋转所述拉紧螺栓能够挤压所述压紧环在轴向活动；以及，

套筒，套设于所述回转轴的中部，所述套筒的两端分别紧挨两个所述压环设置。

3.如权利要求1所述的图书自动研磨机，其特征在于，所述图书自动研磨机还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述机架上，且通过轴承座和轴承配合连接所述回转轴的端部，以带动所述回转轴沿其轴向转动。

4.如权利要求1所述的图书自动研磨机，其特征在于，多个所述内胀瓦片的外表面套设有沿轴向间隔排布的多个橡胶环。

5.如权利要求1或4所述的图书自动研磨机，其特征在于，各所述内胀瓦片通过胀销连接至所述回转轴上，且各所述内胀瓦片能够在径向窜动。

6.如权利要求1所述的图书自动研磨机，其特征在于，所述夹紧组件包括：

夹紧模块，设于所述承载平台上，所述夹紧模块包括沿所述回转轴径向间隔的两个夹紧板，所述两个夹紧板之间的间距可调，用于共同夹持图书；以及，

平推机构，用以带动所述夹紧模块移动。

7.如权利要求6所述的图书自动研磨机，其特征在于，所述夹紧模块还包括：

第一围板，与所述两个夹紧板间隔设置；

两个第二围板，分设于所述第一围板沿所述回转轴轴向的两侧，各所述第二围板的两端分别固定连接所述第一围板和远离所述第一围板的所述夹紧板；

驱动气缸，固定至所述第一围板上，所述驱动气缸的气缸杆能够穿过所述第一围板与靠近所述第一围板的所述夹紧板连接；以及，

限位结构，包括设于所述第一围板上且间隔设置的两个法兰轴承、以及滑动穿设于两个所述法兰轴承内的两个光轴，各所述光轴用以与靠近所述第一围板的所述夹紧板接触。

8.如权利要求6所述的图书自动研磨机，其特征在于，所述夹紧组件还包括分设于所述镂空位置沿所述回转轴的轴向相对的两侧的两个凸轮轨道；

所述夹紧模块设于两个所述凸轮轨道之间，且能够沿所述回转轴的轴向滑动安装在两个所述凸轮轨道上；

所述平推机构包括平推气缸，所述平推气缸的气缸杆通过浮动接头连接至所述夹紧模块的一侧端。

9.如权利要求1所述的图书自动研磨机，其特征在于，各所述压环设置为橡胶材质。

10.如权利要求1所述的图书自动研磨机，其特征在于，所述图书自动研磨机还包括设于所述机架的吸灰套筒，所述吸灰套筒的一端呈渐扩设置以形成吸入口，所述吸入口呈侧向设置，且对应所述承载平台的上方。