CN219965735U - 一种套管接箍探伤清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套管接箍探伤清洗机，属于石油机械技术领域，包括传送单元，传送单元的电机与控制器信号连接，用于传送接箍；待料台；前置单元，设于传送单元上、待料台一侧，用于对接箍进行清洗、吹扫；喷淋充磁单元，设于传送单元上、前置单元一侧，用于对接箍进行喷淋充磁；探伤单元，设于传送单元上、喷淋充磁单元一侧，用于对接箍进行探伤；后置单元，设于传送单元上、探伤单元一侧，用于对接箍进行退磁、清洗、吹扫、烘干。本实用新型公开的一种套管接箍探伤清洗机，可在磁粉探伤前对接箍自动清洗、吹扫，在探伤后对接箍自动清洗、吹扫、烘干，省时省力，节约操作成本。

Description

一种套管接箍探伤清洗机

技术领域

本实用新型属于石油机械技术领域，尤其涉及一种套管接箍探伤清洗机。

背景技术

磁粉探伤是接箍生产过程中的必要工序，其目的是为了检查接箍螺纹表面或近表面是否有加工或打磨过程中产生的缺陷。目前，现有的磁粉探伤设备已经能够实现充磁、喷淋、退磁工序的自动化作业。接箍进行磁粉探伤前和探伤完成后均需进行清洁，探伤前清洁可防加工过程中残留的切削液混入磁悬液，导致磁悬液比例失衡，影响探伤效果，提高更换磁悬液的频率，增加探伤成本；探伤后清洁可防残留的磁悬液腐蚀接箍表面，导致接箍表面生锈，影响接箍后续表面处理工艺。目前在磁粉探伤前、后对接箍进行清洁均采用人工清洁，人工频繁清洁耗时耗力，增加了操作的成本。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种可在磁粉探伤前对接箍自动清洗、吹扫，在探伤后对接箍自动清洗、吹扫、烘干，省时省力，节约操作成本的套管接箍探伤清洗机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种套管接箍探伤清洗机，包括：

传送单元，传送单元的电机与控制器信号连接，用于传送接箍；

待料台；

前置单元，设于所述传送单元上、所述待料台一侧，用于对接箍进行清洗、吹扫；

喷淋充磁单元，设于所述传送单元上、所述前置单元一侧，用于对接箍进行喷淋充磁；

探伤单元，设于所述传送单元上、所述喷淋充磁单元一侧，用于对接箍进行探伤；

后置单元，设于所述传送单元上、所述探伤单元一侧，用于对接箍进行退磁、清洗、吹扫、烘干。

进一步，所述前置单元包括沿传送单元依次设置的第一移料装置、前置清洗机、前置风切机，所述第一移料装置、前置清洗机、前置风切机均与控制器信号连接。

进一步，所述喷淋充磁单元包括沿传送单元依次设置的第二移料装置和喷淋充磁机，所述第二移料装置和喷淋充磁机均与控制器信号连接。

进一步，所述探伤单元包括沿传送单元依次设置的第三移料装置、紫外灯组和高清相机，所述高清相机与终端设备信号连接，所述第三移料装置、紫外灯组和高清相机均与控制器信号连接。

进一步，所述后置单元包括沿传送单元依次设置的退磁机、后置清洗机、后置风切机、后置烘干机，所述退磁机、后置清洗机、后置风切机、后置烘干机均与控制器信号连接。

进一步，所述第一移料装置、所述第二移料装置和所述第三移料装置均采用桁架机械手。

进一步，所述传送单元包括：

第一传送带，其首端设于所述待料台，所述第一传送带侧方设有所述前置单元；

第二传送带，其首端设于所述第一传送带尾端，其侧方设有所述喷淋充磁单元；

旋转工作台，其一端设于所述第二传送带尾端，所述旋转工作台侧方设有所述第三移料装置，所述旋转工作台上设有所述紫外灯组和所述高清相机；

后传送带，其首端设于所述旋转工作台另一端，所述后传送带侧方设有所述后置单元；

所述传送单元上第一传送带首端、对应所述第一移料装置、前置清洗机、前置风切机、第二移料装置、喷淋充磁机、第三移料装置、紫外灯组、高清相机、退磁机、后置清洗机、后置风切机、后置烘干机位置、后传送带尾端均设有传感器，所述传感器均与控制器信号连接。

进一步，所述第一传送带、第二传送带和后传送带均采用机械传送链。

本实用新型的实施例提供了一种套管接箍探伤清洗机，喷淋充磁前，前置单元可对接箍自动进行清洗、吹扫，退磁后，后置单元可对接箍自动进行清洗、吹扫、烘干，不需人工频繁清洁，省时省力，节约操作成本。本套管接箍探伤清洗机可实现接箍上料、探伤前清洁、喷淋、充磁、探伤、探伤后退磁、清洁的全流程自动化作业，高清相机可将探伤影像传输至办公电脑终端中，检验人员在电脑前可进行探伤观察，减少眼部疲劳伤害，进而减少人工投入，控制生产成本，降低职业病风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种套管接箍探伤清洗机的结构示意图。

其中：1、传送单元；11、第一传送带；12、第二传送带；13、旋转工作台；14、后传送带；2、待料台；3、前置单元；31、第一移料装置；32、前置清洗机；33、前置风切机；4、喷淋充磁单元；41、第二移料装置；42、喷淋充磁机；5、探伤单元；51、第三移料装置；52、紫外灯组；53、高清相机；6、后置单元；61、退磁机；62、后置清洗机；63、后置风切机；64、后置烘干机。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种套管接箍探伤清洗机，包括传送单元1、待料台2、前置单元3、喷淋充磁单元4、探伤单元5、后置单元6。其中，传送单元1与控制器信号连接，用于传送接箍；前置单元3设于传送单元1上、待料台2一侧，用于对接箍进行清洗、吹扫；喷淋充磁单元4设于传送单元1上、前置单元3一侧，用于对接箍进行喷淋充磁；探伤单元5设于传送单元1上、喷淋充磁单元4一侧，用于对接箍进行探伤；后置单元6设于传送单元1上、探伤单元5一侧，用于对接箍进行退磁、清洗、吹扫、烘干。喷淋充磁前，前置单元3可对接箍自动进行清洗、吹扫，退磁后，后置单元6可对接箍自动进行清洗、吹扫、烘干，不需人工频繁清洁，省时省力，节约操作成本。

进一步，前置单元3包括沿传送单元1依次设置的第一移料装置31、前置清洗机32、前置风切机33，第一移料装置31、前置清洗机32、前置风切机33均与控制器信号连接。第一移料装置31可将接箍从待料台2转移至传送单元1，前置清洗机32可通过高压水将切削液冲洗干净，防止污染磁悬液，前置风切机33可对接箍进行风切吹扫，吹走大量水分，防止稀释磁悬液，可延长磁悬液的更换周期。

进一步，喷淋充磁单元4包括沿传送单元1依次设置的第二移料装置41和喷淋充磁机42，第二移料装置41和喷淋充磁机42均与控制器信号连接。第二移料装置41用于转移接箍，喷淋充磁机42可对接箍进行喷淋充磁。

进一步，探伤单元5包括沿传送单元1依次设置的第三移料装置51、紫外灯组52和高清相机53，高清相机53与终端设备信号连接，第三移料装置51、紫外灯组52和高清相机53均与控制器信号连接。第三移料装置51用于转移接箍。紫外灯组52可对接箍进行探伤。目前对接箍进行探伤时需要人工在室中进行观察，长时间在暗室环境下工作，对人眼会造成疲劳伤害，本套管接箍探伤清洗机的高清相机53可对接箍进行拍照，并将高清图像传输至远程电脑终端，检验人员在终端通过图像即可判断探伤结果是否合格，无需长期在暗室环境下工作，减少眼部疲劳损伤；具体的，高清相机53可通过固定架等常规方式固定设于传送单元1一侧且高于传送单元1，便于拍摄位于相对于高清相机53运动的传送单元1上的接箍。

进一步，后置单元6包括沿传送单元1依次设置的退磁机61、后置清洗机62、后置风切机63、后置烘干机64，退磁机61、后置清洗机62、后置风切机63、后置烘干机64均与控制器信号连接。退磁机61可对探伤后的接箍进行退磁，后置清洗机62可先通过高压水及清洗剂对接箍进行清洗，再通过高压水进行漂洗，后置风切机63可对接箍进行风切吹扫，后置烘干机64可对接箍进行热风烘干，可防止接箍腐蚀生锈。

优选的，第一移料装置31、第二移料装置41和第三移料装置51均采用桁架机械手。

进一步，传送单元1包括第一传送带11、第二传送带12、旋转工作台13和后传送带14，其中，第一传送带11的首端设于待料台2，第一传送带侧方设有前置单元3；第二传送带12的首端设于第一传送带11尾端，第二传送带12的侧方设有喷淋充磁单元4；旋转工作台13的一端设于第二传送带12尾端，旋转工作台13侧方设有第三移料装置51，旋转工作台13上设有紫外灯组52和高清相机53；后传送带14的首端设于旋转工作台13另一端，后传送带14侧方设有后置单元6。

传送单元1上第一传送带11首端、对应第一移料装置31、前置清洗机32、前置风切机33、第二移料装置41、喷淋充磁机42、第三移料装置51、紫外灯组52、高清相机53、退磁机61、后置清洗机62、后置风切机63、后置烘干机64位置、后传送带14尾端均设有传感器，传感器均与控制器信号连接。传送单元1上的一传感器可在感应到接箍时，可向控制器发出信号，控制器控制相应的第一传送带11或第二传送带12或旋转工作台13或后传送带14停止或启动，并控制后序相邻步骤的设备启动，以保证生产线的连续运行。

优选的，第一传送带11、第二传送带12和后传送带14均采用机械传送链。

使用本实用新型实施例提供的一种套管接箍探伤清洗机时，可以按照以下使用过程进行：

一、先将接箍通过桁架机械手、传送带等方式放置于待料台2，其中，采用桁架机械手上料时，待料台2为固定结构，只需将接箍运输至指定上料点即可，上料方式灵活，人员活动空间较大，作业安全性较高，采用传送带上料时，待料台2为该传送带末端。

二、前置单元3处理：第一移料装置31将接箍由待料台2抓取并平移至静止的第一传送带11首端，第一传送带启动，将接箍向后传送。第一传送带将接箍传送至前置清洗机32一侧时，第一传送带11停止，前置清洗机32向接箍喷洒高压水，完成喷洒后，第一传送带11继续将接箍向后传送，前置风切机33启动。第一传送带11将接箍传送至前置风切机33一侧时，第一传送带11停止，前置风切机33向接箍吹扫压缩空气，完成吹扫后，前置传送带启动，继续将接箍向后传送，第二移料装置41启动。第一传送带11将接箍传送至第一传送带尾端时，第一传送带11停止，第二移料装置41将接箍抓取并平移至静止的第二传送带12上，第二传送带12启动，将接箍向后传送，喷淋充磁机42启动。

三、喷淋充磁单元4处理：第二传送带12将接箍传送至喷淋充磁机42一侧时，第二传送带12停止，喷淋充磁机42先向接箍喷洒磁悬液，完成喷洒后，喷淋充磁机42对接箍进行充磁，充磁完成后，第二传送带12启动，将接箍向后传送，第三移料装置51和紫外灯组52启动。

四、探伤单元5处理：第二传送带12将接箍传送至第二传送带尾端后，第二传送带停止，第三移料装置51将接箍抓取并平移至旋转工作台13，旋转工作台上的紫外灯组52放射紫外线灯光照向接箍，旋转工作台13和高清相机53开始启动。

此时，旋转工作台13可按如下过程运行：旋转工作台带动接箍进行其自身的周向旋转，旋转工作台13上的高清相机53对进行拍照，接箍自身周向旋转720°后，旋转工作台沿逆时针方向旋转90°，接箍保持周向旋转，高清相机53再次进行拍照，接箍再次自身周向旋转720°后，旋转工作台13再次沿逆时针方向旋转90°，接箍保持周向旋转，高清相机53进行拍照，接箍再次自身周向旋转720°后停止旋转，旋转工作台13沿顺时针旋转180°，回到初始位置。第三移料装置51开始启动。

五、后置单元6处理：高清相机53将高清照片传输至终端设备，检验人员判定合格后，第三移料装置51将接箍抓取并平移至静止的后传送带14上，后传动带启动，后传动带将接箍向后传送，退磁机61启动。后传送带14将接箍传送至退磁机61一侧时，后传送带14停止，退磁机61对接箍进行退磁，完成退磁后，后传送带14继续将接箍向后传送，后置清洗机62启动。后传送带14将接箍传送至后置清洗机62一侧时，后传送带14停止，后置清洗机62向接箍喷洒高压水，完成喷洒后，后传送带14继续将接箍向后传送，后置风切机63启动。后传送带14将接箍传送至后置风切机63一侧时，后传送带14停止，后置风切机63向接箍吹扫压缩空气，完成吹扫后，后传送带14继续将接箍向后传送，后置烘干机64启动。后传送带14将接箍传送至后置烘干机64一侧时，后传送带14停止，后置烘干机64向接箍吹扫高温空气，完成烘干后，后传送带14继续将接箍向后传送。后传送带14将接箍传送至后传送带尾端时，后传送带停止，可采用桁架机械手、人工搬运等方式完成下料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种套管接箍探伤清洗机，其特征在于，包括：

传送单元，传送单元的电机与控制器信号连接，用于传送接箍；

待料台；

前置单元，设于所述传送单元上、所述待料台一侧，用于对接箍进行清洗、吹扫；

喷淋充磁单元，设于所述传送单元上、所述前置单元一侧，用于对接箍进行喷淋充磁；

探伤单元，设于所述传送单元上、所述喷淋充磁单元一侧，用于对接箍进行探伤；

后置单元，设于所述传送单元上、所述探伤单元一侧，用于对接箍进行退磁、清洗、吹扫、烘干。

2.如权利要求1所述的套管接箍探伤清洗机，其特征在于，所述前置单元包括沿传送单元依次设置的第一移料装置、前置清洗机、前置风切机，所述第一移料装置、前置清洗机、前置风切机均与控制器信号连接。

3.如权利要求2所述的套管接箍探伤清洗机，其特征在于，所述喷淋充磁单元包括沿传送单元依次设置的第二移料装置和喷淋充磁机，所述第二移料装置和喷淋充磁机均与控制器信号连接。

4.如权利要求3所述的套管接箍探伤清洗机，其特征在于，所述探伤单元包括沿传送单元依次设置的第三移料装置、紫外灯组和高清相机，所述高清相机与终端设备信号连接，所述第三移料装置、紫外灯组和高清相机均与控制器信号连接。

5.如权利要求4所述的套管接箍探伤清洗机，其特征在于，所述后置单元包括沿传送单元依次设置的退磁机、后置清洗机、后置风切机、后置烘干机，所述退磁机、后置清洗机、后置风切机、后置烘干机均与控制器信号连接。

6.如权利要求5所述的套管接箍探伤清洗机，其特征在于，所述第一移料装置、所述第二移料装置和所述第三移料装置均采用桁架机械手。

7.如权利要求5所述的套管接箍探伤清洗机，其特征在于，所述传送单元包括：

第一传送带，其首端设于所述待料台，所述第一传送带侧方设有所述前置单元；

第二传送带，其首端设于所述第一传送带尾端，其侧方设有所述喷淋充磁单元；

旋转工作台，其一端设于所述第二传送带尾端，所述旋转工作台侧方设有所述第三移料装置，所述旋转工作台上设有所述紫外灯组和所述高清相机；

后传送带，其首端设于所述旋转工作台另一端，所述后传送带侧方设有所述后置单元；

所述传送单元上第一传送带首端、对应所述第一移料装置、前置清洗机、前置风切机、第二移料装置、喷淋充磁机、第三移料装置、紫外灯组、高清相机、退磁机、后置清洗机、后置风切机、后置烘干机位置、后传送带尾端均设有传感器，所述传感器均与控制器信号连接。

8.如权利要求7所述的套管接箍探伤清洗机，其特征在于，所述第一传送带、第二传送带和后传送带均采用机械传送链。