CN219965681U - 检测装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及检测设备技术领域，尤其是一种检测装置及检测设备，其中，检测装置包括安装架、连接机构以及检测机构，检测机构通过连接机构绕第一枢转轴线可转动地连接于安装架，以能够在检测机构绕第一枢转轴线的旋转轨迹之间形成用于放置待测工件的检测空间，以使得检测机构能够沿待测工件的周向移动并对待测工件进行检测。本公开安装架上的连接机构在转动的同时能够带动检测机构绕着待测工件转动，从而对待测工件的周侧进行检测，相比于现有技术，本公开能够代替传统人工手持工件进行检测的方式，减少甚至避免了因工作人员的操作失误影响检测结果的情况出现，提高了检测的效率。

Description

检测装置及检测设备

技术领域

本公开涉及检测设备技术领域，具体地，涉及一种检测装置及检测设备。

背景技术

在金属材料的制造过程中，有时候需要在工件之间进行焊接固定，尤其是一些在使用时需要承受较大荷载压强，或内部气压高的工件，这类工件的焊缝若质量出现问题，则很容易在压力作用下造成液体或气体渗漏；除此之外，对于材料本身的性能检查，如裂纹、夹杂、气孔、厚度等也同样重要。但是目前的检测方式大多是工作人员手持检测机构对工件的周侧进行探测，从而确定工件是否存在质量缺陷，这种检测方式由于工作人员的操作失误易出现检测结果不准确、漏检等问题，导致检测的整体效率较低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种检测装置及检测设备，其中，检测装置能够代替人工对工件的周侧进行检测，提高了检测的效率。

为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供了一种检测装置，包括安装架、连接机构以及检测机构，检测机构通过连接机构绕第一枢转轴线可转动地连接于安装架，以能够在检测机构绕第一枢转轴线的旋转轨迹之间形成用于放置待测工件的检测空间，以使得检测机构能够沿待测工件的周向移动并对待测工件进行检测。

可选地，连接机构包括第一杆件和第二杆件，第一杆件垂直于第一枢转轴线延伸且绕第一枢转轴线可转动地连接于安装架，第二杆件平行于第一枢转轴线延伸且沿第一杆件的延伸方向可移动地连接于第一杆件，检测机构设置在第二杆件上。

可选地，第一杆件上设置有第一驱动组件，第一驱动组件连接于第二杆件，以用于驱动第二杆件沿第一杆件的延伸方向移动；

第一驱动组件包括丝杠、丝母和第一电机，丝杠可绕自身轴线转动地连接于第一杆件且平行于第一杆件延伸，第一电机的输出轴同轴连接于丝杠，丝母螺纹套接在丝杠上且固连于第二杆件，丝母沿丝杠的周向限位于第一杆件，以使得第二杆件能够随着丝杠的转动而沿第一杆件的延伸方向移动。

可选地，第二杆件构造为伸缩杆，伸缩杆的一端可移动地连接于第一杆件，另一端连接于检测机构。

可选地，检测装置还包括第二电机，第二电机设置在安装架上，且第二电机的输出轴连接于第一杆件，以用于驱动第一杆件绕第一枢转轴线转动，第二电机的输出轴的中心轴线为第一枢转轴线。

可选地，检测机构包括第三电机、连接杆和超声波检测探头，第三电机连接于第二杆件，第三电机的输出轴同轴连接于连接杆，以能够驱动连接杆绕自身中心轴线转动，连接杆的中心轴线平行于第一枢转轴线，超声波检测探头设置在连接杆的杆壁上。

可选地，检测机构还包括设置在连接杆的杆壁上的超声波定位探头，超声波定位探头用于检测超声波检测探头与待测工件之间的距离。

本公开的第二方面，还提供了一种检测设备，包括检测台、传送机构以及上述检测装置，安装架与检测台相连，传送机构设置在检测台上，传送机构用于传送待测工件且能够使得待测工件经过检测空间。

可选地，检测设备还包括分拣机构，分拣机构包括分别位于传送机构的关于传送方向相对两侧的推料部和分拣台，推料部包括第二驱动组件以及与第二驱动组件驱动连接的推板，第二驱动组件用于驱动推板将位于传送机构上的不合格工件推向分拣台。

可选地，第二驱动组件包括液压推杆或电动推杆。

通过上述技术方案，本公开安装架上的连接机构在转动的同时能够带动检测机构绕着待测工件转动，从而对待测工件的周侧进行检测，相比于现有技术，本公开能够代替传统人工手持工件进行检测的方式，减少甚至避免了因工作人员的操作失误影响检测结果的情况出现，提高了检测的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的检测装置及检测设备的立体图；

图2是本公开实施例提供的检测装置及检测设备的主视图；

图3是本公开实施例提供的检测装置及检测设备的第一杆件的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的检测装置及检测设备的第二杆件与检测机构的结构示意图。

附图标记说明

1-安装架；2-连接机构；201-第一杆件；202-第二杆件；3-检测机构；301-第三电机；302-连接杆；303-超声波检测探头；304-超声波定位探头；4-第一驱动组件；401-丝杠；402-丝母；403-第一电机；5-第二电机；6-检测台；7-传送机构；8-分拣机构；81-推料部；8101-第二驱动组件；8102-推板；82-分拣台；A-第一枢转轴线。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相应部件轮廓的内和外；A为第一枢转轴线，即第二电机5的输出轴的中心轴线；此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二、第三”等是为了区别一个要素和另一个要素。

在本公开的具体实施方式中，如图1-图4所示，本公开的第一方面，提供了一种检测装置，包括安装架1、连接机构2以及检测机构3，检测机构3通过连接机构2绕第一枢转轴线A可转动地连接于安装架1，以能够在检测机构3绕第一枢转轴线A的旋转轨迹之间形成用于放置待测工件的检测空间，以使得检测机构3能够沿待测工件的周向移动并对待测工件进行检测。

本公开的检测装置在使用时，需要将待测工件置于检测空间，随后连接机构2将会转动，从而带动与之相连的检测机构3绕着待测工件的周向移动，进而对待测工件进行检测，此过程无需人工手持检测机构3进行检测，提高了检测的效率。

在本公开的具体实施方式中，连接机构2包括第一杆件201和第二杆件202，第一杆件201垂直于第一枢转轴线A延伸且绕第一枢转轴线A可转动地连接于安装架1，第二杆件202平行于第一枢转轴线A延伸且沿第一杆件201的延伸方向可移动地连接于第一杆件201，检测机构3设置在第二杆件202上。这样设置的连接机构2可以在第一杆件201以及第二杆件202的共同作用下，构造为倒置的类似L型结构，以保证检测机构3在与连接机构2连接后，能够绕着待测工件的周向进行转动。由于待测工件的大小会根据其种类以及型号的影响发生改变，因此，可以通过调整第二杆件202相对于第一杆件201的位置来调节检测机构3相对于待测工件间的距离，例如，当待测工件体积较大时，可以将第二杆件202向背离待测工件的方向移动，从而使检测机构3适当远离待测工件，反之，当待测工件体积较小时，则可以将第二杆件202向靠近待测工件的方向移动，从而使检测机构3适当靠近待测工件，这样就保证了检测机构3与待测工件之间的距离能够维持在有效的检测范围内，以确保检测结果的准确性；此外，第二杆件202的长度影响着检测机构3的检测高度，通过改变第二杆件202的长度可以调整检测机构3的检测高度从而改变其检测位置。

在另外的实施方式中，第一杆件201与第二杆件202两者间的位置可以互换，此时的检测机构3与第一杆件201相连。

为了方便调节检测机构3相对于待测工件之间的距离，如图2-图3所示，第一杆件201上可以设置有第一驱动组件4，第一驱动组件4连接于第二杆件202，以用于驱动第二杆件202沿第一杆件201的延伸方向移动。

第一驱动组件4可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图2和图3所示，第一驱动组件4包括丝杠401、丝母402和第一电机403，丝杠401可绕自身轴线转动地连接于第一杆件201且平行于第一杆件201延伸，第一电机403的输出轴同轴连接于丝杠401，丝母402螺纹套接在丝杠401上且固连于第二杆件202，丝母402沿丝杠401的周向限位于第一杆件201，以使得第二杆件202能够随着丝杠401的转动而沿第一杆件201的延伸方向移动。通过第一电机403带动丝杠401转动，即可使丝母402沿着丝杠401移动，进而带动与检测机构3相连的第二杆件202移动，从而改变检测机构3与待测工件之间的距离。

在另外的实施方式中，第一驱动组件4也可以为气缸或者电动推杆，或者，第一驱动组件4也可以替换为带有锁紧件的推杆，通过人工的方式手动调节推杆的位置，在调整到合适的位置后，通过锁紧件固定。其中，锁紧件可以为螺栓或者螺钉，其可以螺纹连接于推杆以及第一杆件201，以实现推杆相对于第一杆件201的锁止。

同理，为了便于调节检测机构3的检测高度，可以将第二杆件202构造为伸缩杆，伸缩杆的一端可移动地连接于第一杆件201，另一端连接于检测机构3，其中，第二杆件202可以为气缸或者电动推杆。

在本公开的具体实施方式中，如图1所示，检测装置还包括第二电机5，第二电机5设置在安装架1上，且第二电机5的输出轴连接于第一杆件201，以用于驱动第一杆件201绕第一枢转轴线A转动，第二电机5的输出轴的中心轴线为第一枢转轴线A。这样当需要对待测工件进行检测时，开启第二电机5，其即可带动第一杆件201转动，进而使检测机构3沿着待测工件的周向移动。

此外，如图2、图4所示，检测机构3包括第三电机301、连接杆302和超声波检测探头303，第三电机301连接于第二杆件202，第三电机301的输出轴同轴连接于连接杆302，以能够驱动连接杆302绕自身中心轴线转动，连接杆302的中心轴线平行于第一枢转轴线A，超声波检测探头303设置在连接杆302的杆壁上。在检测机构3绕着待测工件转动的过程中，超声波检测探头303会向待测工件发射超声波，经过反射和传播后再被超声波检测探头303接收，接收的信号会被传输至相对应的显示设备并以不同的波形呈现出来，工作人员根据具体的波形来判断待测工件是否合格，而第三电机301可以对超声波检测探头303的角度进行微调，使得超声波检测探头303能够时刻正对待测工件，保证了检测结果的准确性。

为了检测超声波检测探头303与待测工件之间的距离，检测机构3还可以包括设置在连接杆302的杆壁上的超声波定位探头304，由于本公开中的检测机构3是绕着工件的周侧运动，因此，为了保证超声波定位探头304定位的准确性，如图4所示，其设置在超声波探头的上方或下方所测得的结果更加准确。超声波定位探头304可以对超声波检测探头303与工件之间的距离进行实时检测，根据其所检测到的数据，工作人员可以调整检测机构3与待测工件之间的距离，从而使检测机构3一直处于最佳的检测区间内，提高了检测结果的准确性。

为了避免持续转动影响超声波检测探头303以及超声波定位探头304的使用，本公开采用能够将数据无线传输给接收器或计算机的无线超声波检测探头以及无线超声波定位探头。

本公开的第二方面，如图1-图2所示，还提供了一种检测设备，以对大批量的工件进行检测，检测设备包括检测台6、传送机构7以及上述检测装置，安装架1与检测台6相连，传送机构7设置在检测台6上，传送机构7用于传送待测工件且能够使得待测工件经过检测空间。检测设备在使用时，传送机构7会将待测工件移至检测空间，随后检测装置对待测工件进行检测，若检测合格，则传送机构7将待测工件传送至下一工序，若检测不合格，则工作人员可以人工将工件剔除。其中，传送机构7可以为由传送辊与传送带共同形成的传送机构7，传送带水平设置，当待测工件位于传送带上时，传送辊转动，待测工件可以随传送带一同移动。

此外，检测设备还可以包括分拣机构8，分拣机构8包括分别位于传送机构7的关于传送方向相对两侧的推料部81和分拣台82，推料部81包括第二驱动组件8101以及与第二驱动组件8101驱动连接的推板8102，第二驱动组件8101用于驱动推板8102将位于传送机构7上的不合格工件推向分拣台82。当检测装置检测到待测工件不合格时，第二驱动组件8101则可以驱动推板8102将不合格工件推至分拣台82，从而完成工件的剔除，其中，第二驱动组件8101可以为液压推杆或者电动推杆。为了便于推料部81推不同大小的工件，推板8102可以与第二驱动组件8101可拆卸连接，这样就可以根据待测工件的尺寸更换推板8102，使推板8102的大小与待测工件的大小相适配，从而增加待测工件的受力面积，提高推料部81推待测工件时的稳定性。

在一些具体实施方式中，分拣台82的上表面略低于传送机构7，可以使得推料部81能够更加轻易地将工件推至分拣台82上。

为了便于对检测设备进行控制，如图1所示，可以在检测台6上设置与传送机构7、检测装置以及分拣机构8信号连接的控制器，以便于工作人员根据当时的情况对上述机构以及装置进行控制调节，从而保证待测工件检测结果的准确性。

综上所述，本公开的工作原理为：传送机构7带动待测工件移至检测空间后，此时，超声波定位探头304会先检测待测工件与检测机构3之间的相对位置，第一电机403会根据超声波定位探头304检测的数据带动丝母402在丝杠401上移动从而调整待测工件与检测机构3之间的距离，随后可伸缩的第二杆件202会对检测机构3的检测高度进行调整，当将检测机构3调整到适宜的检测位置后，第二电机5会带动第一杆件201转动，进而使检测机构3绕着待测工件的周侧移动，在此过程中，超声波检测探头303会对待测工件进行检测，第三电机301则可以调整超声波检测探头303的角度，使其时刻正对待测工件，而超声波定位探头304则会时刻检测超声波检测探头303与待测工件之间的距离，并反馈给控制器，由控制器向各部件发出指令，从而对检测机构3的位置做出实时适应性调整，保证检测结果的稳定性；检测完成后，若待测工件合格，则由传送机构7将其送至下一工序，若待测工件不合格，则由第二驱动组件8101带动推板8102将其推至分拣台82，完成剔除作业，本公开的检测方式与人工检测相比，检测结果更加准确，检测效率更高。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括安装架、连接机构以及检测机构，所述检测机构通过所述连接机构绕第一枢转轴线可转动地连接于所述安装架，以能够在所述检测机构绕所述第一枢转轴线的旋转轨迹之间形成用于放置待测工件的检测空间，以使得所述检测机构能够沿所述待测工件的周向移动并对所述待测工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述连接机构包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件垂直于所述第一枢转轴线延伸且绕所述第一枢转轴线可转动地连接于所述安装架，所述第二杆件平行于所述第一枢转轴线延伸且沿所述第一杆件的延伸方向可移动地连接于所述第一杆件，所述检测机构设置在所述第二杆件上。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一杆件上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述第二杆件，以用于驱动所述第二杆件沿所述第一杆件的延伸方向移动；

所述第一驱动组件包括丝杠、丝母和第一电机，所述丝杠可绕自身轴线转动地连接于所述第一杆件且平行于所述第一杆件延伸，所述第一电机的输出轴同轴连接于所述丝杠，所述丝母螺纹套接在所述丝杠上且固连于所述第二杆件，所述丝母沿所述丝杠的周向限位于所述第一杆件，以使得所述第二杆件能够随着所述丝杠的转动而沿所述第一杆件的延伸方向移动。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第二杆件构造为伸缩杆，所述伸缩杆的一端可移动地连接于所述第一杆件，另一端连接于所述检测机构。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二电机，所述第二电机设置在所述安装架上，且所述第二电机的输出轴连接于所述第一杆件，以用于驱动所述第一杆件绕所述第一枢转轴线转动，所述第二电机的输出轴的中心轴线为所述第一枢转轴线。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构包括第三电机、连接杆和超声波检测探头，所述第三电机连接于所述第二杆件，所述第三电机的输出轴同轴连接于所述连接杆，以能够驱动所述连接杆绕自身中心轴线转动，所述连接杆的中心轴线平行于所述第一枢转轴线，所述超声波检测探头设置在所述连接杆的杆壁上。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括设置在所述连接杆的杆壁上的超声波定位探头，所述超声波定位探头用于检测所述超声波检测探头与所述待测工件之间的距离。

8.一种检测设备，其特征在于，包括检测台、传送机构以及如权利要求1-7中任一项所述的检测装置，所述安装架与所述检测台相连，所述传送机构设置在所述检测台上，所述传送机构用于传送所述待测工件且能够使得所述待测工件经过所述检测空间。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括分拣机构，所述分拣机构包括分别位于所述传送机构的关于传送方向相对两侧的推料部和分拣台，所述推料部包括第二驱动组件以及与所述第二驱动组件驱动连接的推板，所述第二驱动组件用于驱动所述推板将位于所述传送机构上的不合格工件推向所述分拣台。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括液压推杆或电动推杆。