CN219962898U - 传动机构、g臂及x光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动机构、G臂及X光机。该传动机构包括第一安装板、第二安装板、电机、双联主动轮、两条传送带、第一双联从动轮、第二双联从动轮和两组调节装置；电机布置在第一安装板背离第二安装板的一侧，电机的转轴穿过第一安装板与双联主动轮连接；第一双联从动轮和第二双联从动轮布置在第一安装板的下部；两条传送带分别与双联主动轮的两个轮面接触，两端从第一双联从动轮和第二双联从动轮之间穿过，并分别与副臂连接；两组调节装置布置在第一安装板和第二安装板之间；一组调节装置用于调节位于双联主动轮和第一双联从动轮之间的两条传送带的张力；另一组调节装置用于调节位于双联主动轮和第二双联从动轮之间的两条传送带的张力。

Description

传动机构、G臂及X光机

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种传动机构、G臂及X光机。

背景技术

X光机上的G臂包括主臂和副臂，副臂在G臂传动机构的作用下相对主臂滑动从而改变G臂的开口大小，满足使用者在手术时对不同体位、不同角度的需求，同时也可使得G臂的内部空间(即手术探测区域)方便手术床体进出，并且避免手术床体在进出过程中与G臂发生碰撞。

在现有技术中，G臂传动机构中的传送带在传动过程中无法实时自动张紧，导致副臂在滑动过程中容易出现跳齿和振动问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种传动机构，传送带在传动过程中能够实时自动张紧，避免副臂在滑动过程中出现跳齿和振动问题。

本实用新型还提出一种具有上述传动机构的G臂。

本实用新型还提出一种具有上述G臂的X光机。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种传动机构，包括：

第一安装板、第二安装板、电机、双联主动轮、两条传送带、第一双联从动轮、第二双联从动轮和两组调节装置；

所述第一安装板和所述第二安装板平行且竖直布置，所述第一安装板和所述第二安装板的下部与主臂连接；

所述电机布置在所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧的上部，所述电机的转轴穿过所述第一安装板与所述双联主动轮连接；所述第一双联从动轮和所述第二双联从动轮布置在所述第一安装板的下部；两条所述传送带分别与所述双联主动轮的两个轮面接触，两条所述传送带的两端从所述第一双联从动轮和所述第二双联从动轮之间穿过，并分别与副臂连接；

两组所述调节装置布置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；一组所述调节装置用于调节位于所述双联主动轮和所述第一双联从动轮之间的两条所述传送带的张力；另一组所述调节装置用于调节位于所述双联主动轮和所述第二双联从动轮之间的两条所述传送带的张力。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节装置包括调节座和张紧座，所述调节座水平布置且所述调节座的两侧分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接；所述张紧座水平布置在所述调节座的上方，并可相对所述调节座滑动；所述张紧座朝向所述传送带的一侧转动连接有双联张紧轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节座的上端布置有滑轨，所述张紧座的下端布置有滑块，所述滑块和所述滑轨配合使得所述张紧座可相对所述调节座滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述张紧座朝向所述传送带的一侧开设有U型开口槽，所述双联张紧轮嵌入U型开口槽，且所述双联张紧轮的轮轴的两端分别与所述U型开口槽的两个侧壁固定连接，所述双联张紧轮的轮毂通过轴承与其轮轴实现转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节装置还包括第三支撑板和调节螺柱，所述第三支撑板与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接；所述张紧座朝向所述第三支撑板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内布置有导向柱和弹簧；所述弹簧的一端套装在所述导向柱的竖直部外侧，并与所述导向柱的水平部抵接；所述调节螺柱的一端从所述第三支撑板穿过后与所述水平部抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述张紧座的一侧竖直安装有限位条，所述调节座上开设有限位槽，所述限位条的下端伸入所述限位槽以限定所述张紧座的滑动行程。

根据本实用新型的一些实施例，所述双联主动轮的轮轴穿过所述第二安装板连接有第一同步轮，所述第二安装板上通过支架连接有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过同步带连接，所述第二同步轮的轮轴上连接有传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构还包括平行布置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定在所述副臂上，所述第二固定板布置在所述第一固定板的上方，并与所述第一固定板固定连接；两条所述传送带从所述第一固定板和所述第二固定板之间穿过，并通过所述第一固定板和所述第二固定板挤压实现与所述副臂固定连接；所述第二固定板朝向所述第一固定板一侧的中部布置有分隔条以分隔两条所述传送带。

根据本实用新型实施例的传动机构，至少具有如下有益效果：通过两条传送带，增大了承载能力。当在极限状态下，一条传送带出现疲劳断裂时，另一条传送带还可提供动力支持，从而避免G臂因传送带断裂而出现自由滑动。双联主动轮、第一双联从动轮和第二双联从动轮采用双联的形式，可以避免两个轮出现齿面和键槽不一致的问题，进而避免两条传送带受力不均匀。通过两组调节装置分别从两个不同部位对传送带的张力进行调节，以保证传送带在传动过程中能够实时自动张紧，避免副臂在滑动过程中出现跳齿和振动问题。

根据本实用新型的第二方面实施例的G臂，包括：主臂、副臂以及如上述任一项所述的传动机构；部分所述传动机构布置在所述主臂的腔体内，所述传动机构带动所述副臂相对所述主臂伸出或缩回。

根据本实用新型实施例的G臂，至少具有如下有益效果：采用上述技术方案中任一项所述的传动机构，因此，具有如上述实施例中任一项所述的传动机构的全部有益效果，在此不再一一列举。

根据本实用新型的第三方面实施例的X光机，包括如上述任一项所述的G臂。

根据本实用新型实施例的X光机，至少具有如下有益效果：采用上述技术方案中任一项所述的G臂，因此，具有如上述实施例中任一项所述的G臂的全部有益效果，在此不再一一列举。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的传动机构的安装结构示意图；

图2为本实用新型实施例的传动机构的一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的传动机构的另一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的传动机构的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例的调节装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的调节装置的剖视图。

附图标记：

主臂100、副臂200；

传动机构300、第一支撑板301、第一安装板302、第二安装板303、第二支撑板304、电机305、双联主动轮306、第一同步轮307、第二同步轮308、同步带309、传感器310、传送带311、第一固定板312、第二齿牙3121、第二固定板313、分隔条3131、双联过渡轮314、第一双联从动轮318、第二双联从动轮319、调节装置320、调节座321、限位槽3211、滑轨322、滑块323、张紧座324、双联张紧轮325、限位条326、第三支撑板327、调节螺柱3271、导向柱328、水平部3281、竖直部3282、弹簧329

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、周向、径向、轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布置”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图6描述根据本实用新型第一方面实施例的传动机构。

如图1所示，根据本实用新型实施例的传动机构300，传动机构300的一部分布置在主臂100的腔体内，并与副臂200连接，主臂100开设有供传动机构300的另一部分露出的缺口。副臂200的一部分布置在主臂100的腔体内。副臂200通过传动机构300可沿主臂100移动以相对主臂100伸出或缩回。在本申请中，将传动机构300的一部分安装在主臂100的腔体内，有利于增大G臂的内部空间。

如图2至图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，传动机构300包括两个平行布置的第一支撑板301和第二支撑板304，第一支撑板301和第二支撑板304分置在传动机构300的左右两侧，且第一支撑板301和第二支撑板304布置在主臂100的腔体内，第一支撑板301和第二支撑板304朝向主臂100的腔体内侧壁的一侧对称沿有支撑柱，主臂100的腔体内侧壁上相应位置开设有支撑孔，支撑柱插入支撑孔中以实现传动机构300的安装定位。

如图2至图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，传动机构300还包括平行且竖直布置的第一安装板302和第二安装板303，第一安装板302和第二安装板303平行布置在第一支撑板301和第二支撑板304之间，且第一安装板302靠近第一支撑板301，第二安装板303靠近第二支撑板304。第一安装板302的下部与第一支撑板301的下部连接，第二安装板303的下部与第二支撑板304的下部连接。

如图2至图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，传动机构300还包括电机305、双联主动轮306、两条传送带311、第一双联从动轮318和第二双联从动轮319，双联主动轮306、两条传送带311、第一双联从动轮318和第二双联从动轮319布置在第一安装板302和第二安装板303之间，且第一双联从动轮318和第二双联从动轮319的轮轴的两端分别与第一安装板302和第二安装板303连接，电机305布置在第一安装板302朝向第一支撑板301的一侧的上部，电机305的转轴穿过第一安装板302与双联主动轮306连接，第一双联从动轮318和第二双联从动轮319并列布置在第一安装板302的下部，双联主动轮306和第一双联从动轮318之间，双联主动轮306和第二双联从动轮319之间均通过两条传送带311转动连接。

两条传送带311分别与双联主动轮306的两个轮面接触后，两条传送带311的两端同时从第一双联从动轮318和第二双联从动轮319之间穿过，两条传送带311的一端与第一双联从动轮318的轮面接触后与副臂200固定连接，两条传送带311的另一端与第二双联从动轮319的轮面接触后与副臂200固定连接。

电机305驱动双联主动轮306转动，双联主动轮306通过两条传送带311带动第一双联从动轮318和第二双联从动轮319转动，进而使两条传送带311带动副臂200在主臂100的腔体内移动。需要说明的是，第一双联从动轮318和第二双联从动轮319还可以起到支撑和张紧两条传送带311的作用，以防止两条传送带311在运转过程中与双联主动轮306脱离。

在本实施例中，两条传送带311均为齿形带，可以增大传送带311与轮面的摩擦力，防止打滑。采用传送带311的传动方式，可有效地增大G臂的滑转行程；传送带311隐藏在主臂100的腔体内，有利于避免安全事故的发生。采用两条传送带311，增大了承载能力。当在极限状态下，一条传送带311出现疲劳断裂时，另一条传送带311还可提供动力支持，从而避免G臂因传送带311断裂而出现自由滑动。

在本实施例中，电机305优选蜗轮蜗杆电机，具有反向自锁功能，可以防止副臂200滑落；同时具有手动驱动解锁功能，确保在断电时也可以方便的将手术床推出。

如图2至图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，第一安装板302和第二安装板303之间还布置有双联过渡轮314，双联过渡轮314位于第一双联从动轮318一侧的上方，双联过渡轮314的两个轮面分别与位于双联主动轮306和第一双联从动轮318之间的两条传送带311接触以张紧传送带311。

需要说明的是，在本申请中，双联主动轮306、第一双联从动轮318、第二双联从动轮319和双联过渡轮314采用双联的形式，可以避免两个轮出现齿面和键槽不一致的问题，进而避免两条传送带311受力不均匀。

如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，传动机构300还包括平行布置的第一固定板312和第二固定板313，第一固定板312焊接在副臂200上，第二固定板313布置在第一固定板312的上方，并通过螺钉与第一固定板312固定连接。两条传送带311从第一固定板312和第二固定板313之间穿过，并通过第一固定板312和第二固定板313相互挤压实现与副臂200的固定连接。

进一步地，第一固定板312朝向传送带311的一侧布置有与传送带311的第一齿牙啮合的第二齿牙3121，当传送带311从第一固定板312和第二固定板313之间穿过时，传送带311上的第一齿牙与第一固定板312上的第二齿牙啮合3121，可以进一步防止传送带311与第一固定板312和第二固定板313打滑脱离。

进一步地，第二固定板313朝向第一固定板312一侧的中部布置有分隔条3131以将两条传送带311分隔开，避免两条传送带311扭在一起。

如图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，传动机构300还包括用于实时自动调节两条传送带311张力的调节装置320。第一安装板302和第二安装板303之间布置有两组调节装置320；一组调节装置320布置在双联过渡轮314和第一双联从动轮318之间以调节二者之间的传送带311的张力；另一组调节装置320布置在双联主动轮306和第二双联从动轮319之间以调节二者之间的传送带311的张力。

如图5和图6所示，在本实用新型的一些具体实施例中，调节装置320包括调节座321、张紧座324和第三支撑板327，调节座321水平布置在第一安装板302和第二安装板303之间，调节座321的两侧通过螺钉分别与第一安装板302和第二安装板303固定连接。第三支撑板327竖直布置在调节座321的上方，第三支撑板327沿其长度方向的两端分别与第一安装板302和第二安装板303的同侧端面固定连接。张紧座324水平布置在调节座321的上方，调节座321的上端布置有滑轨322，张紧座324的下端布置有滑块323，滑块323和滑轨322配合使得张紧座324能够相对调节座321滑动。张紧座324朝向传送带311的一侧转动连接有双联张紧轮325，双联张紧轮325的两个轮面分别与两条传送带311接触，在两条传送带311传动的过程中，双联张紧轮325跟随张紧座324相对调节座321滑动以对两条传送带311的张力进行调节。

进一步地，张紧座324朝向传送带311的一侧开设有U型开口槽，双联张紧轮325嵌入U型开口槽的内部，且其轮轴的两端分别与U型开口槽的两个侧壁固定连接，双联张紧轮325的轮毂通过轴承与其轮轴实现转动连接。

进一步地，张紧座324朝向第三支撑板327的一侧开设有凹槽，凹槽内布置有导向柱328和弹簧329。导向柱328呈T型结构，包括水平部3281和竖直部3282。弹簧329的一端套装在竖直部3282外侧，且其端面与水平部3281抵接，弹簧329的另一端与凹槽的底部抵接。第三支撑板327上布置有调节螺柱3271，调节螺柱3271的一端从第三支撑板327穿过后与水平部3281抵接，防止调节螺柱3271与弹簧329脱离，调节螺柱3271将弹簧329挤压在凹槽内，使得弹簧329处于压缩状态。在传送带311传送的过程中，通过弹簧329的弹力驱动张紧座324相对调节座321滑动。

在本申请中，当电机305带动两条传送带311逆时针转动时，位于双联过渡轮314一侧的两条传送带311绷紧，另一侧的两条传送带311变松；位于双联过渡轮314和第一双联从动轮318之间的调节装置320中的双联张紧轮325朝向远离传送带311的方向移动，弹簧329进一步压缩；位于双联主动轮306和第二双联从动轮319之间的调节装置320中的双联张紧轮325在弹簧329的作用下朝向传送带311的方向移动使传送带311张紧。当电机305带动两条传送带311顺时针转动时，过程相反。

如图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，张紧座324的一侧通过螺钉竖直安装有限位条326，调节座321上开设有长条形的限位槽3211，限位条326的下端伸入限位槽3211以对张紧座324相对调节座321滑动的行程进行限定，防止张紧座324脱离调节座321。

如图2至图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，双联主动轮306的轮轴穿过第二安装板303连接有第一同步轮307，第二安装板303上通过支架连接有第二同步轮308，第一同步轮307和第二同步轮308之间通过同步带309连接，第二同步轮308的轮轴上还连接有传感器310，第一同步轮307跟随双联主动轮306转动，并通过同步带309带动第二同步轮308转动，利用传感器310监测第二同步轮308的转速，也即是双联主动轮306的转速。

上述传动机构300噪音小，运行平稳，无需添加润滑油，保持清洁环境。

根据本实用新型的第二方面实施例的G臂，包括主臂100、副臂200以及如上述所述的传动机构300。传动机构300布置在主臂100和副臂200之间，且部分传动机构300布置在主臂100的腔体内，传动机构300带动副臂200相对主臂100伸出或缩回。

采用上述技术方案中的传动机构，因此，具有如上述实施例中任一项所述的传动机构的全部有益效果，在此不再一一列举。

根据本实用新型的第三方面实施例的X光机，包括上述所述的G臂。

采用上述技术方案中的G臂，因此，具有上述实施例中任一项所述的G臂的全部有益效果，在此不再一一列举。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：第一安装板(302)、第二安装板(303)、电机(305)、双联主动轮(306)、两条传送带(311)、第一双联从动轮(318)、第二双联从动轮(319)和两组调节装置(320)；

所述第一安装板(302)和所述第二安装板(303)平行且竖直布置，所述第一安装板(302)和所述第二安装板(303)的下部与主臂(100)连接；

所述电机(305)布置在所述第一安装板(302)背离所述第二安装板(303)的一侧的上部，所述电机(305)的转轴穿过所述第一安装板(302)与所述双联主动轮(306)连接；所述第一双联从动轮(318)和所述第二双联从动轮(319)布置在所述第一安装板(302)的下部；两条所述传送带(311)分别与所述双联主动轮(306)的两个轮面接触，两条所述传送带(311)的两端从所述第一双联从动轮(318)和所述第二双联从动轮(319)之间穿过，并分别与副臂(200)连接；

两组所述调节装置(320)布置在所述第一安装板(302)和所述第二安装板(303)之间；一组所述调节装置(320)用于调节位于所述双联主动轮(306)和所述第一双联从动轮(318)之间的两条所述传送带(311)的张力；另一组所述调节装置(320)用于调节位于所述双联主动轮(306)和所述第二双联从动轮(319)之间的两条所述传送带(311)的张力。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述调节装置(320)包括调节座(321)和张紧座(324)，所述调节座(321)水平布置且所述调节座(321)的两侧分别与所述第一安装板(302)和所述第二安装板(303)固定连接；所述张紧座(324)水平布置在所述调节座(321)的上方，并可相对所述调节座(321)滑动；所述张紧座(324)朝向所述传送带(311)的一侧转动连接有双联张紧轮(325)。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述调节座(321)的上端布置有滑轨(322)，所述张紧座(324)的下端布置有滑块(323)，所述滑块(323)和所述滑轨(322)配合使得所述张紧座(324)可相对所述调节座(321)滑动。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述张紧座(324)朝向所述传送带(311)的一侧开设有U型开口槽，所述双联张紧轮(325)嵌入U型开口槽，且所述双联张紧轮(325)的轮轴的两端分别与所述U型开口槽的两个侧壁固定连接，所述双联张紧轮(325)的轮毂通过轴承与其轮轴实现转动连接。

5.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述调节装置(320)还包括第三支撑板(327)和调节螺柱(3271)，所述第三支撑板(327)与所述第一安装板(302)和所述第二安装板(303)固定连接；所述张紧座(324)朝向所述第三支撑板(327)的一侧开设有凹槽，所述凹槽内布置有导向柱(328)和弹簧(329)；所述弹簧(329)的一端套装在所述导向柱(328)的竖直部(3282)外侧，并与所述导向柱(328)的水平部(3281)抵接；所述调节螺柱(3271)的一端从所述第三支撑板(327)穿过后与所述水平部(3281)抵接。

6.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述张紧座(324)的一侧竖直安装有限位条(326)，所述调节座(321)上开设有限位槽(3211)，所述限位条(326)的下端伸入所述限位槽(3211)以限定所述张紧座(324)的滑动行程。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述双联主动轮(306)的轮轴穿过所述第二安装板(303)连接有第一同步轮(307)，所述第二安装板(303)上通过支架连接有第二同步轮(308)，所述第一同步轮(307)和所述第二同步轮(308)之间通过同步带(309)连接，所述第二同步轮(308)的轮轴上连接有传感器(310)。

8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构(300)还包括平行布置的第一固定板(312)和第二固定板(313)，所述第一固定板(312)固定在所述副臂(200)上，所述第二固定板(313)布置在所述第一固定板(312)的上方，并与所述第一固定板(312)固定连接；两条所述传送带(311)从所述第一固定板(312)和所述第二固定板(313)之间穿过，并通过所述第一固定板(312)和所述第二固定板(313)挤压实现与所述副臂(200)固定连接；所述第二固定板(313)朝向所述第一固定板(312)一侧的中部布置有分隔条(3131)以分隔两条所述传送带(311)。

9.一种G臂，其特征在于，包括：

主臂(100)；

副臂(200)；以及

如权利要求1至8中任一项所述的传动机构；

部分所述传动机构布置在所述主臂(100)的腔体内，所述传动机构带动所述副臂(200)相对所述主臂(100)伸出或缩回。

10.一种X光机，其特征在于，包括如权利要求9所述的G臂。