CN219962757U - 智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能清洁设备，该智能清洁设备包括机器本体和可拆卸地安装于所述机器本体的拖地组件；所述机器本体包括壳体和清洁辊，所述清洁辊可转动地设于所述壳体底部；所述拖地组件包括拖板主体，所述拖板主体可拆卸地安装于所述壳体的底部，所述拖板主体远离所述壳体底部的一侧用于设置拖擦件，所述拖板主体至少部分位于所述清洁辊的底部，可减小智能清洁设备的体积，使得智能清洁设备在满足扫地和拖地功能时，还能保持较小的体积，可节省大量空间。

Description

智能清洁设备

本申请要求于2022年12月30日提交的申请号为202223611214.1、实用新型名称为“智能清洁设备”的中国专利申请的优先权。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种智能清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可通过人工智能，能够自动在房间内完成清洁工作，为人们的生活带来了很大便利。

传统技术中的扫拖一体机器人通常包括机器本体和安装于机器本体底部的拖地结构，机器本体包括清洁辊结构和壳体，清洁辊结构嵌装于机器本体的壳体底部，清洁辊结构能够对地板进行清扫，拖地结构能够对地板进行拖擦，从而自动完成对地板的清理工作。然而传统技术中扫拖一体机器人需要单独在机器本体的底部分别设置拖地结构和清洁辊结构，导致扫拖一体机器人体积设置较大，占用大量空间。

实用新型内容

基于此，有必要针对扫拖一体机器人体积设置较大的问题，提供一种结构简单，安装方便，清扫效果好的智能清洁设备。

一种智能清洁设备，包括：机器本体和可拆卸地安装于所述机器本体的拖地组件；所述机器本体包括壳体和清洁辊，所述清洁辊可转动地设于所述壳体底部；所述拖地组件包括拖板主体，所述拖板主体可拆卸地安装于所述壳体的底部，所述拖板主体远离所述壳体底部的一侧用于设置拖擦件，所述拖板主体至少部分位于所述清洁辊的底部。

在其中一个实施例中，所述拖地组件还包括至少一贴合件，所述贴合件设于所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，且与所述拖擦件可分离贴合。

在其中一个实施例中，所述拖板主体设置有至少一个弹臂，所述弹臂位于所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，所述拖擦件包覆所述拖板主体的外侧并绕设至所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，所述拖擦件通过所述弹臂卡接于所述拖板主体上。

在其中一个实施例中，所述拖板主体上设有开口，所述弹臂形成于所述开口，所述弹臂的自由端朝向所述壳体底部延伸。

在其中一个实施例中，所述拖地组件还包括两贴合件，所述贴合件设于所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，且与所述拖擦件可分离贴合；两所述贴合件相对设于所述拖板主体的边缘，所述弹臂具有两个，且所述贴合件和所述弹臂沿所述壳体的前后方向设置。

在其中一个实施例中，所述拖地组件还包括弹性膜，所述弹性膜设于所述拖板主体的表面，并位于所述拖板主体与所述拖擦件之间。

在其中一个实施例中，所述拖板主体设置有至少一个弹臂，所述弹臂位于所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，所述拖擦件包覆所述弹性膜的外侧并绕设至所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，所述拖擦件通过所述弹臂卡接于所述拖板主体上。

在其中一个实施例中，所述拖板主体上设置有通槽，所述拖板主体与所述弹性膜之间在所述通槽的边缘处具有间隙，所述拖擦件用于包覆所述弹性膜的外侧并绕设至所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，所述拖擦件穿过所述通槽夹设于所述间隙内。

在其中一个实施例中，所述拖擦件为清洁布、一次性湿巾、一次性纸巾或毛巾。

在其中一个实施例中，所述机器本体与所述拖地组件之间有拆装结构，所述拆装结构包括设置于所述壳体上的卡槽和/或卡接部以及设置于所述拖板主体上的卡接部和/或卡槽，所述卡接部可拆卸地卡接于所述卡槽以使所述拖地组件可拆卸地连接于所述机器本体。

在其中一个实施例中，所述拖板主体上还设有一可弹性复位的按压件，所述卡接部包括第一卡接部，所述卡槽包括第一卡槽，所述按压件上设有所述第一卡接部或所述第一卡槽，所述壳体上设有第一卡槽或第一卡接部，所述第一卡槽卡接于所述第一卡接部，推动所述按压件可使得所述第一卡接部和第一卡槽相互分离。

在其中一个实施例中，所述拖板主体上朝向所述智能清洁设备前进的方向设有延伸板，所述卡接部包括第二卡接部，所述卡槽包括第二卡槽，所述延伸板设有第二卡接部或第二卡槽，所述壳体上设有第二卡槽或第二卡接部，所述第二卡槽卡接于所述第二卡接部；和/或所述卡接部包括第三卡接部，所述卡槽包括第三卡槽，所述第三卡接部为卡柱，所述拖板主体上设有第三卡接部或第三卡槽，所述壳体上设有第三卡槽或第三卡接部，所述第三卡接部卡接于所述第三卡槽。

在其中一个实施例中，所述机器本体与所述拖地组件之间有拆装结构，所述拆装结构包括设置于所述壳体底部的第一磁体以及设置于所述拖板主体上与所述第一磁体配合使用的第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体的磁极相反。

在其中一个实施例中，所述机器本体与所述拖地组件之间有限位结构，所述限位结构包括设置在所述拖板主体上的第一挡止部和所述壳体上的第二挡止部，通过所述第一挡止部和所述第二挡止部相互配合，以防止所述拖地组件相对于所述机器本体前后移动。

在其中一个实施例中，所述机器本体与所述拖地组件之间有检测结构，所述检测结构包括设置在所述机器本体内的检测件和设置在所述拖板主体上的第三磁体，所述检测件配合检测所述拖地组件与所述机器本体的相对位置。

上述智能清洁设备，通过设置拖板主体至少部分位于清洁辊的底部，可减小智能清洁设备的体积，使得智能清洁设备在满足扫地和拖地功能时，还能保持较小的体积，可节省大量空间。

附图说明

图1为本申请第一实施例中智能清洁设备的结构示意图。

图2为图1中智能清洁设备的另一视角的结构示意图。

图3为图2中智能清洁设备的分解图。

图4为图3中安装拖擦件的拖地组件的侧视图。

图5为图3中拖地组件的拖板主体和贴合件的结构示意图。

图6为本申请第二实施例中智能清洁设备的结构示意图。

图7为图6中智能清洁设备的分解图。

图8为图7中拖地组件的结构示意图。

图9为图8中安装拖擦件的拖地组件的侧视图。

图10为本申请第三实施例中智能清洁设备的机器本体的结构示意图。

图11为本申请第三实施例中智能清洁设备的拖地组件的结构示意图。

图12为图11中拖地组件的另一视角的结构示意图。

图13为图12中拖地组件的剖视图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图4，图1示出了本申请第一实施例中智能清洁设备的结构示意图，图2示出了图1中智能清洁设备的另一视角的结构示意图，图3示出了图2中智能清洁设备的分解图，图4示出了图3中安装拖擦件的拖地组件的侧视图，本申请第一实施例提供了的智能清洁设备100，包括拖地组件200和机器本体300，拖地组件200可拆卸地安装于机器本体300。机器本体300包括壳体310和清洁辊320，清洁辊320可转动地设于壳体310的底部。拖地组件200包括拖板主体210，拖板主体210可拆卸地安装于壳体310的底部，拖板主体210远离壳体310底部的一侧用于设置拖擦件220，拖板主体210至少部分位于清洁辊320的底部。

在上述方案中，通过设置拖板主体210至少部分位于清洁辊320的底部，可减小智能清洁设备100的体积，使得智能清洁设备100在满足扫地和拖地功能时，还能保持较小的体积，可节省大量空间。其中清洁辊320可以但不局限于为滚刷、辊筒。

拖地组件200还包括拖擦件220，拖板主体210设置有至少一个弹臂250，弹臂250位于拖板主体210靠近壳体310底部的一侧，拖擦件220包覆拖板主体210的外侧并绕设至拖板主体210靠近壳体310底部的一侧，拖擦件220通过弹臂250卡接于拖板主体210上，其中，拖板主体210的外侧为远离壳体310底部的一侧，也即靠近地面的一侧。如此，拖擦件220能够可拆卸地连接于拖板主体210，以便于拖擦件220的清洗或更换。该拖擦件220包括且不限于清洁布、一次性湿巾、一次性纸巾、毛巾、以及其他清洁用的部件。

请参阅图5，图5示出了本实施例中智能清洁设备的拖地组件的拖板主体和贴合件的结构示意图，拖板主体210上设有开口254，弹臂250形成于开口254，可方便加工，弹臂250的自由端256朝向壳体310底部延伸，方便用户将弹臂250拉开从而将拖擦件220通过弹臂250卡接于拖板主体210上。

拖地组件200还包括至少一贴合件252，贴合件252设于拖板主体210靠近壳体310底部的一侧，且与拖擦件220可分离贴合。该贴合件252可提高拖擦件220在拖板主体210上的安装效果，同时由于拖擦件220与贴合件252可分离设置，而方便更换或清洗拖擦件220。

进一步地，贴合件252的数量可以是但不限于两个，两贴合件252相对设于拖板主体210的边缘。弹臂250具有两个，弹臂250相对设置于拖板主体210上，且贴合件252和弹臂250沿壳体310的前后方向设置，其中，将智能清洁设备100前进的方向的一端为前端，后端为与前端相反的方向一端，贴合件252可以设于弹臂250的前方，也可以设于弹臂250的后方，贴合件252和弹臂250沿壳体310的前后方向设置可将拖擦件220整体稳固地设于拖板主体210上。

在本实施例中，贴合件252为魔术贴，其表面上的钩扣与拖擦件220的表面的绒毛粘接，而实现贴合、安装，其方便与拖擦件220安装和拆卸，提高了安装、拆卸效率。贴合件252和弹臂250沿壳体310的前后方向设置在拖板主体210；安装拖擦件220时，先将拖擦件220的一侧卡接在两个弹臂250上，然后包覆拖板主体210的外侧并绕设至拖板主体210靠近壳体310底部的一侧，最后将拖擦件220的另一侧粘接在两个魔术贴上，拖擦件220整体稳固地设于拖板主体210上，使得拖擦件220四周均不会从拖板主体210中脱落。拖擦件220的拆卸过程则相反，在此不做赘述。可以理解的是，在其他实施例中，贴合件252可以磁性件，拖擦件220上连接有可磁吸的金属，通过磁性件吸附金属，而同样可以起到贴合、安装拖擦件220的效果；贴合件252也可以为粘胶。

需要说明的是，在其他实施例中，拖板主体210上可以仅设置贴合件252，而无需设置弹臂250，贴合件252设置在拖板主体210靠近壳体310底部的一侧，且与拖擦件220可分离贴合，而方便更换或清洗拖擦件220。安装拖擦件220时，先将拖擦件220的一侧贴合在贴合件252上，然后包覆拖板主体210的外侧并绕设至拖板主体210靠近壳体310底部的一侧，最后将拖擦件220的另一侧也贴合在贴合件252上。至于贴合件252的具体结构、具体位置和具体数量均可根据实际情况进行调整，可参照上述内容，在此不做赘述。

本实施例中，机器本体300还包括支架结构322，支架结构322设于壳体310的底部，支架结构322用于限位清洁辊320。支架结构322包括支架本体324和刮条326，刮条326设于所述支架本体324上。具体地，壳体310上设有安装槽330，清洁辊320可转动地安装于安装槽330内，安装槽330能很好与清洁辊320匹配。支架结构322通过卡接固定于安装槽330上，用于防止清洁辊320在工作过程中从安装槽330中脱落，起到限位清洁辊320的作用。刮条326用于刮除地面上难以清理的垃圾，进而增强智能清洁设备100的清理效果。

本实施例中，机器本体300与拖地组件200之间有拆装结构，拆装结构包括设置于壳体310上的卡槽和/或卡接部以及设置于拖板主体210上的卡接部和/或卡槽，卡接部可拆卸地卡接于卡槽以使拖地组件200可拆卸地连接于机器本体300。拖地组件200能够可拆卸地与智能清洁设备100的壳体310进行连接，方便对使用后的拖地组件200进行清洁，同时，当地面仅需进行清扫而不需要拖地时，能够将拖地组件200拆卸下来减轻智能清洁设备100的整体重量，进而能够使得智能清洁设备100有更长的续航时间。

进一步地，拖地组件200有多种不同大小型号，拖地组件200整体可位于智能清洁设备100的机器本体300的底部，也可伸出智能清洁设备100的机器本体300的底部，以清扫更大的面积。

进一步地，拖板主体210上还设有一可弹性复位的按压件263，卡接部包括第一卡接部266，卡槽包括第一卡槽366，按压件263上设有第一卡接部266或第一卡槽366，壳体310上设有第一卡槽366或第一卡接部266，第一卡槽366卡接于第一卡接部266，推动按压件263可使得第一卡接部266和第一卡槽366相互分离。

具体地，按压件263通过弹性件267(可参见图13)与拖板主体210连接，弹性件267可以是弹簧、弹性橡胶等能够提供弹性力的结构，当弹性件267处于压缩状态，例如，操作者推动该按压件263，可推动弹性向前压缩，可使得第一卡接部266和第一卡槽366相互分离，此时可将拖地组件200从机器本体300中拆卸；当弹性件267处于回复状态，此时第一卡接部266和第一卡槽366相互卡接，此时拖地组件200稳固地安装于机器本体300上。

进一步地，拖板主体210上朝向智能清洁设备100前进的方向设有延伸板260，卡接部包括第二卡接部262，卡槽包括第二卡槽362，延伸板260设有第二卡接部262或第二卡槽362，壳体上设有第二卡槽362或第二卡接部262，第二卡槽362卡接于第二卡接部262。

进一步地，所述卡接部包括第三卡接部264，卡槽包括第三卡槽364，第三卡接部264为卡柱，该卡柱可为圆形卡柱、方形卡柱，第三卡槽364可为圆形卡槽、方形卡槽，拖板主体210上设有第三卡接部264或第三卡槽364，壳体310上设有第三卡槽364或第三卡接部264，第三卡接部264卡接于第三卡槽364。

本实施例中，拖地组件200与机器本体300之间有检测结构，检测结构包括设置在机器本体300内的检测件(未示出)和设置在拖板主体210上的第三磁体290，检测件配合检测拖地组件200与机器本体300的相对位置。具体地，检测件可以但不限于是霍尔传感器，如此，在安装拖地组件200时，第三磁体290能够与安装在机器本体300内的霍尔传感器配合检测拖地组件200和机器本体300的相对位置从而确定拖地组件200是否安装至机器本体300的预定位置，避免拖地组件200出现安装不到位而导致拖地组件200安装不稳而影响智能清洁设备100的工作。同时，拖板主体210上靠近机器本体300的一侧设置一容纳结构，用于放置第三磁体290，将第三磁体290夹持在机器本体300和拖板主体210之间可以更好的对第三磁体290进行保护和收纳以防止第三磁体290掉落丢失。

请参图6至图9，图6示出了本申请第二实施例中智能清洁设备的结构示意图，图7示出了图6中智能清洁设备的分解图，图8示出了图7中拖地组件的结构示意图，图9示出了图8中安装拖擦件的拖地组件的侧视图；本申请第二实施例提供了的智能清洁设备100，包括拖地组件200和机器本体300，拖地组件200可拆卸地安装于机器本体300。机器本体300包括壳体310和清洁辊320，清洁辊320可转动地设于壳体310的底部。拖地组件200包括拖板主体210，拖板主体210可拆卸地安装于壳体310的底部，拖板主体210远离壳体310底部的一侧用于设置拖擦件220，拖板主体210至少部分位于清洁辊320的底部。

在上述方案中，通过设置拖板主体210至少部分位于清洁辊320的底部，可减小智能清洁设备100的体积，使得智能清洁设备100在满足扫地和拖地功能时，还能保持较小的体积，可节省大量空间。其中清洁辊320可以但不局限于为滚刷。

本实施例中，拖地组件200还包括弹性膜240，弹性膜240设于拖板主体210的表面，并位于拖板主体210与拖擦件220之间。具体地，所述弹性膜240可以但不局限于通过点胶固定在拖板主体210的表面上，由于弹性膜240具有较好的韧性，可提升拖擦件220对地面的拖擦效果，保证地面能够更清洁。同时，弹性膜240结构简单，可使智能清洁设备100的体积设置更小。

进一步地，弹性膜240的材质可以是但不局限于硅胶膜，弹性膜240靠近拖擦件220的一面设置有凸肋242。凸肋242可使弹性膜240在受到清洁辊320的压力产生上下反复作动时，具有强化弹性膜240的受力强度及延长使用寿命的效果，其实现形式可以为多种，如可以由一条凸肋242形成，如环状的螺纹凸肋242，也可以由多条凸肋242形成，如多条相互平行的凸肋242或多条相互平行的环状凸肋242，在一些实施例中，凸肋可以是筋条，也可以是凸点。

在本实施例中，弹性膜240与拖板主体210之间设有柔性材料，该柔性材料可以是但不局限于高弹性海绵。该柔性材料可以增加弹性膜240的变形空间。

本实施例中，拖板主体210上设置有通槽230，清洁辊320凸出于通槽230，而与弹性膜240抵接。通槽230可对清洁辊320起到让位的作用，凸出于通槽230的清洁辊320对弹性膜240施加压力，可直接或者间接使拖擦件220呈凸状弧形结构，进而拖擦件220能更好地清理地面的顽固污渍，清洁效果较好；其中清洁辊320可以但不局限于为滚刷。在其他实施例中，拖板主体210上也可不设置通槽230，此时拖板主体210对应清洁辊320的部分的厚度远低于其他部分的厚度，该拖板主体210对应清洁辊320的部分厚度较薄也可起到让位清洁辊320的作用。

本实施例中，机器本体300还包括支架结构322，支架结构322设于壳体310的底部，支架结构322用于限位清洁辊320。支架结构322包括支架本体324和刮条326，刮条326设于所述支架本体324上，刮条326凸出于所述通槽230。具体地，壳体310上设有安装槽330，清洁辊320可转动地安装于安装槽330内，安装槽330能很好与清洁辊320匹配。支架结构322通过卡接固定于安装槽330上，用于防止清洁辊320在工作过程中从安装槽330中脱落，起到限位清洁辊320的作用。刮条326用于刮除地面上难以清理的垃圾，进而增强智能清洁设备100的清理效果。

本实施例中，机器本体300与拖地组件200之间有拆装结构，拆装结构包括设置于壳体310上的卡槽和/或卡接部以及设置于拖板主体210上的卡接部和/或卡槽，卡接部可拆卸地卡接于卡槽以使拖地组件200可拆卸地连接于机器本体300。拖地组件200能够可拆卸地与智能清洁设备100的壳体310进行连接，方便对使用后的拖地组件200进行清洁，同时，当地面仅需进行清扫而不需要拖地时，能够将拖地组件200拆卸下来减轻智能清洁设备100的整体重量，进而能够使得智能清洁设备100有更长的续航时间。

本实施例中，拖板主体210上朝向智能清洁设备100前进的方向设有延伸板260，卡接部包括第二卡接部262，卡槽包括第二卡槽362，延伸板260设有第二卡接部262或第二卡槽362，壳体上设有第二卡槽362或第二卡接部262，第二卡槽362卡接于第二卡接部262。

本实施例中，机器本体300与拖地组件200之间有拆装结构，拆装结构包括设置于壳体310底部的第一磁体368以及设置于拖板主体210上与第一磁体368配合使用的第二磁体268，第一磁体368与第二磁体268的磁极相反。通过卡接与磁吸配合使用的安装方式，拖地组件200结构简化，安装和拆装更为方便。具体地，拖板主体210上设有多个凹槽，凹槽内设有多个弹片，多个弹片用于将第二磁体268卡接于凹槽内。

如图8和图9所示，本实施例中，拖地组件200还包括拖擦件220，拖板主体210设置有至少一个弹臂250，弹臂250位于拖板主体210靠近壳体310底部的一侧，拖擦件220包覆弹性膜240的外侧并绕设至拖板主体210靠近壳体310底部的一侧，拖擦件220通过弹臂250卡接于拖板主体210上。如此，拖擦件220能够可拆卸地连接于拖板主体210，以便于拖擦件220的清洗或更换。该拖擦件220包括且不限于清洁布、一次性湿巾、一次性纸巾、毛巾以及其他清洁用的部件。

可以理解的是，在其他实施例中，拖板主体210远离壳体310底部的一侧用于安装拖擦件220，该拖擦件220为可拆卸设置或固定于拖板主体210。拖擦件220为可拆卸设置于拖板主体210时，该拖擦件220可以通过魔术贴、卡接或者魔术贴与卡接组合的方式可拆卸设置于拖板主体210上。

本实施例中，机器本体300与拖地组件200之间有限位结构，限位结构包括设置在拖板主体210上的第一挡止部270和壳体310上的第二挡止部370，通过第一挡止部270和第二挡止部370相互配合，以防止拖地组件200相对于机器本体300前后移动。

在本实施例中，第一挡止部270包括设置在拖板主体210上的第一挡板272和第一凸条274，第二挡止部370包括设置在壳体310上的第二挡板372和第二凸条374，第一凸条274与第二挡板372相互配合，第二凸条374与第一挡板272相互配合。具体地，第一凸条274垂直于第一挡板272，第二凸条374垂直于第二挡板372，第一凸条274与第二挡板372相互配合，第二凸条374与第一挡板272相互配合用于防止拖地组件200在拖地过程中受到作用力相对扫地机器人前后移动。

进一步地，拖地组件200有多种不同大小型号，拖地组件200整体可位于智能清洁设备100的机器本体300的底部，也可伸出智能清洁设备100的机器本体300的底部，以清扫更大的面积。

请参阅图10至图13，图10示出了本申请第三实施例中智能清洁设备的机器本体的结构示意图，图11示出了本申请第三实施例中智能清洁设备的拖地组件的结构示意图，图12示出了图11中拖地组件的另一视角的结构示意图，图13示出了图12中拖地组件的剖视图，本实施例智能清洁设备100与上述第二实施例智能清洁设备100存在如下区别：

本实施例智能清洁设备100，拖地组件200的拖板主体210与弹性膜240之间在通槽230的边缘处具有间隙，拖擦件220包覆弹性膜240的外侧并绕设至拖板主体210靠近壳体310的底部的一侧，使拖擦件220穿过通槽230夹设于间隙内。拖擦件220通过通槽230可拆卸地连接于拖板主体210，如此，可以简化拖板主体210的结构，降低生产成本。

进一步地，拖板主体210上还设有一可弹性复位的按压件263，卡接部包括第一卡接部266，卡槽包括第一卡槽366，按压件263上设有第一卡接部266或第一卡槽366，壳体310上设有第一卡槽366或第一卡接部266，第一卡槽366卡接于第一卡接部266，推动按压件263可使得第一卡接部266和第一卡槽366相互分离。

具体地，按压件263通过弹性件267与拖板主体210连接，弹性件267可以是弹簧、弹性橡胶等能够提供弹性力的结构，当弹性件267处于压缩状态，例如，操作者推动该按压件263，可推动弹性向前压缩，可使得第一卡接部266和第一卡槽366相互分离，此时可将拖地组件200从机器本体300中拆卸；当弹性件267处于回复状态，此时第一卡接部266和第一卡槽366相互卡接，此时拖地组件200稳固地安装于机器本体300上。

进一步地，拖板主体210上朝向智能清洁设备前进的方向设有延伸板260，卡接部包括第二卡接部262，卡槽包括第二卡槽362，延伸板260设有第二卡接部262或第二卡槽362，壳体上设有第二卡槽362或第二卡接部262，第二卡槽362卡接于第二卡接部262。

进一步地，所述卡接部包括第三卡接部264，卡槽包括第三卡槽364，第三卡接部264为卡柱，该卡柱可为圆形卡柱、方形卡柱，第三卡槽364可为圆形卡槽、方形卡槽，拖板主体210上设有第三卡接部264或第三卡槽364，壳体310上设有第三卡槽364或第三卡接部264，第三卡接部264卡接于第三卡槽364。

本实施例中，拖地组件200与机器本体300之间有检测结构，检测结构包括设置在机器本体300内的检测件(未示出)和设置在拖板主体210上的第三磁体290，检测件配合检测拖地组件200与机器本体300的相对位置。具体地，检测件可以但不限于是霍尔传感器，如此，在安装拖地组件200时，第三磁体290能够与安装在机器本体300内的霍尔传感器配合检测拖地组件200和机器本体300的相对位置从而确定拖地组件200是否安装至机器本体300的预定位置，避免拖地组件200出现安装不到位而导致拖地组件200安装不稳而影响智能清洁设备100的工作。同时，拖板主体210上靠近机器本体300的一侧设置一容纳结构，用于放置第三磁体290，将第三磁体290夹持在机器本体300和拖板主体210之间可以更好的对第三磁体290进行保护和收纳以防止第三磁体290掉落丢失。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：机器本体和可拆卸地安装于所述机器本体的拖地组件；

所述机器本体包括壳体和清洁辊，所述清洁辊可转动地设于所述壳体底部；

所述拖地组件包括拖板主体，所述拖板主体可拆卸地安装于所述壳体的底部，所述拖板主体远离所述壳体底部的一侧用于设置拖擦件，所述拖板主体至少部分位于所述清洁辊的底部。

2.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述拖地组件还包括贴合件，所述贴合件设于所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，且与所述拖擦件可分离贴合。

3.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述拖板主体设置有至少一个弹臂，所述弹臂位于所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，所述拖擦件包覆所述拖板主体的外侧并绕设至所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，所述拖擦件通过所述弹臂卡接于所述拖板主体上。

4.根据权利要求3所述的智能清洁设备，其特征在于，所述拖板主体上设有开口，所述弹臂形成于所述开口，所述弹臂的自由端朝向所述壳体底部延伸。

5.根据权利要求3所述的智能清洁设备，其特征在于，所述拖地组件还包括两贴合件，所述贴合件设于所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，且与所述拖擦件可分离贴合；两所述贴合件相对设于所述拖板主体的边缘，所述弹臂具有两个，且所述贴合件和所述弹臂沿所述壳体的前后方向设置。

6.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述拖地组件还包括弹性膜，所述弹性膜设于所述拖板主体的表面，并位于所述拖板主体与所述拖擦件之间。

7.根据权利要求6所述的智能清洁设备，其特征在于，所述拖板主体设置有至少一个弹臂，所述弹臂位于所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，所述拖擦件包覆所述弹性膜的外侧并绕设至所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，所述拖擦件通过所述弹臂卡接于所述拖板主体上。

8.根据权利要求6所述的智能清洁设备，其特征在于，

所述拖板主体上设置有通槽，所述拖板主体与所述弹性膜之间在所述通槽的边缘处具有间隙，所述拖擦件用于包覆所述弹性膜的外侧并绕设至所述拖板主体靠近所述壳体底部的一侧，所述拖擦件穿过所述通槽夹设于所述间隙内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的智能清洁设备，其特征在于，所述拖擦件为清洁布、一次性湿巾、一次性纸巾或毛巾。

10.根据权利要求1至8任一项所述的智能清洁设备，其特征在于，所述机器本体与所述拖地组件之间有拆装结构，所述拆装结构包括设置于所述壳体上的卡槽和/或卡接部以及设置于所述拖板主体上的卡接部和/或卡槽，所述卡接部可拆卸地卡接于所述卡槽以使所述拖地组件可拆卸地连接于所述机器本体。

11.根据权利要求10所述的智能清洁设备，其特征在于，所述拖板主体上还设有一可弹性复位的按压件，所述卡接部包括第一卡接部，所述卡槽包括第一卡槽，所述按压件上设有所述第一卡接部或所述第一卡槽，所述壳体上设有第一卡槽或第一卡接部，所述第一卡槽卡接于所述第一卡接部，推动所述按压件可使得所述第一卡接部和第一卡槽相互分离。

12.根据权利要求10所述的智能清洁设备，其特征在于，所述拖板主体上朝向所述智能清洁设备前进的方向设有延伸板，所述卡接部包括第二卡接部，所述卡槽包括第二卡槽，所述延伸板设有第二卡接部或第二卡槽，所述壳体上设有第二卡槽或第二卡接部，所述第二卡槽卡接于所述第二卡接部；和/或所述卡接部包括第三卡接部，所述卡槽包括第三卡槽，所述第三卡接部为卡柱，所述拖板主体上设有第三卡接部或第三卡槽，所述壳体上设有第三卡槽或第三卡接部，所述第三卡接部卡接于所述第三卡槽。

13.根据权利要求1至8任一项所述的智能清洁设备，其特征在于，所述机器本体与所述拖地组件之间有拆装结构，所述拆装结构包括设置于所述壳体底部的第一磁体以及设置于所述拖板主体上与所述第一磁体配合使用的第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体的磁极相反。

14.根据权利要求1至8任一项所述的智能清洁设备，其特征在于，所述机器本体与所述拖地组件之间有限位结构，所述限位结构包括设置在所述拖板主体上的第一挡止部和所述壳体上的第二挡止部，通过所述第一挡止部和所述第二挡止部相互配合，以防止所述拖地组件相对于所述机器本体前后移动。

15.根据权利要求1至8任一项所述的智能清洁设备，其特征在于，所述机器本体与所述拖地组件之间有检测结构，所述检测结构包括设置在所述机器本体内的检测件和设置在所述拖板主体上的第三磁体，所述检测件配合检测所述拖地组件与所述机器本体的相对位置。