CN219961547U - 一种水冲式取种一体沙漠植树车 - Google Patents
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Abstract
一种水冲式取种一体沙漠植树车，属于植树车技术领域，该设备包括包括底盘行走机构以及设置于底盘行走机构的苗株存储及出苗机构、储水机构、冲孔水枪机构和取种一体植树机构；本实用新型通过冲孔水枪部件，引导高压水流冲出孔洞，形成保水防渗层，水分固化沙土保持坑洞，省去填土和二次浇水解决水资源掌控力差和沙土松散回填坑洞不成形问题；所述取种一起植树部件，通过二级丝杠转动控制树苗下种深度，保证种植精度达到毫米级，解决种植深度不够精确问题。整个装置共同作用，相较于传统人工种植相比降低荒漠生态修复成本的同时达到高效率高成活率的植树。
Description
技术领域
本实用新型涉及植树车技术领域，特别涉及一种水冲式取种一体沙漠植树车。
背景技术
在脆弱的生态系统下，由于植被破坏、过度放牧等，使生态平衡遭到破坏，导致了原非沙漠的地区出现了大片土壤生产力下降或丧失的非自然现象，即荒漠化。荒漠化导致的土地生产力下降会进一步加剧土地的垦牧力度，形成恶性循环。
目前的荒漠植树技术并不完善，大多数荒漠植树还是采用人工种植，传统人工荒漠植树耗费人力物力，且无法掌握最佳用水量，水分过多了不仅浪费荒漠珍贵水源还会导致树苗涝死，水分过少树苗会因水分不足而旱死；同时人工植树不能很好的控制种植深度，为防止树苗被风吹倒或人为摇晃，便将树苗过深栽植，但树苗栽植过深，地温较低，树苗不易发芽，且不易发新根，这样将会致使树苗不发芽甚至死亡；另外由于沙漠特殊的地质环境，普通的螺旋钻钻孔机在较为松软的土壤进行钻孔作业后，土壤会有一定程度的回填，无法保持坑洞，导致坑洞呈锥形，增加后续种植填土工作量。
实用新型内容
为了解决现有技术中无法掌握最佳用水量、种植深度无法精确、沙土回填坑洞不成形等技术问题，本实用新型提供一种水冲式取种一体沙漠植树车，其能够完成自动化种植，提高种植效率的同时降低荒漠植树成本，节约水资源，提高树苗成活率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种水冲式取种一体沙漠植树车，包括底盘行走机构以及设置于底盘行走机构的苗株存储及出苗机构、储水机构、冲孔水枪机构和取种一体植树机构；
所述底盘行走机构包括型材框架、设置于型材框架的平台、履带固定板和履带结构；
所述储水机构包括设置于型材框架的水箱以及设置于水箱的一级加压水泵；
所述苗株存储及出苗机构包括设置于型材框架的储苗仓、设置于储苗仓下方的出苗室分离机构和出苗室以及设置于储苗仓外部的推杆运动机构；
所述冲孔水枪机构包括设置于型材框架的水枪固定平台、设置于水枪固定平台上的同步带机构和水平导向光轴、设置于同步带机构和水平导向光轴上的浮动平台、设置于浮动平台上的竖直导向光轴和竖直型材、设置于竖直型材上的水枪主体和步进电机以及设置于水枪主体中的二级加压水泵和软管以及导流管；
所述取种一体植树机构包括设置于型材框架的门型框架、设置于门型框架上的对称分布滚轴丝杠与导向光轴、设置于门型框架上的行星轮系及其扣具、设置于行星轮系及其扣具上的抓取机构导向丝杠、电机及其底座系统与抓取机构、抓取机构由抓取机构底座、驱动电机以及左右爪体组成。
进一步的，所述底盘行走机构的型材框架材质为铝型材，框架上端采用单层亚克力板作为平台，两侧通过履带固定板安装行走装置，履带固定板为双层亚克力板结构，安装履带结构侧亚克力板为复合结构，使用亚克力、环氧树脂和钢板作为基底，内侧为单层亚克力板，两层亚克力板之间用六角铜柱支承。
进一步的，所述履带结构包括一主动轮及若干从动轮，主动轮与电机相连，主动轮与从动轮采用硬质塑料结构，履带为金属结构。
进一步的，所述储苗仓内设置有分隔板，分隔板用以约束苗株在储苗仓内空间位置，防止卡住，储苗仓底部为倾斜底部，通过重力使苗株下落。
进一步的，所述出苗室分离机构包括固定底板以及设置于固定底板的驱动电机，所述驱动电机与传动连杆相连，所述传动连杆设置有若干个分离板，驱动电机动时，扁平分启离板穿过出苗室壁上开口，分离板头部呈弧状隔开上方苗株。所述出苗室截面为弧形，内壁对应分离板位置开长条孔用以配合出苗室分离机构隔开上方苗株。
进一步的，所述推杆运动机构位于出苗室相对于隔断机构的另一侧面，采用同步带机构，所述推苗机构驱动马达以及同步惰轮固定结构由螺栓固定于亚克力平台下方，同步带轮与同步带置于亚克力平台上方，所述推杆运动机构使用一非标打印件，其包含片状特征以伸入出苗室侧后方一方槽，其头部为一矮圆柱型推片和幼苗接触并将其推出，其尾部为双层锯齿状结构以使自身固定在同步带上。
进一步的，所述储水机构箱体整体为一立方体形状，由亚克力构筑，内部涂有防水凝胶，由螺栓固定在亚克力平台，顶部为一单向通气阀与一注水口，使用防水密封胶固定，注水口上有一亚克力圆形孔盖；箱体上侧安装把手，由螺栓固定，内部裸漏金属部位涂防水凝胶。
进一步的，所述水枪主体由多层结构拼接雕刻齿条轮廓，水枪背部固定一长齿条，使用固定在竖直型材上的步进电机驱动齿轮转动并与齿条啮合，使水枪上下运动，水枪底部设置有导流管，水枪上留有槽位固定二级加压水泵，水流通过二级水泵加压沿软管顺着钢制导流管竖直向下冲出进行冲孔作业。
进一步的，所述门型框架，两侧门框各有斜置支撑，底部不封口，两侧各有一垂直于门方向型材，型材之间以及门框架与底盘框架之间通过角码、螺栓连接。
进一步的，所述行星轮系内部恒星轮为主动轮，外部齿圈为从动轮，所述行星轮系由对称扣盖扣合，扣盖各开孔位置使用螺栓拧紧。
进一步的，所述抓取机构为不对称交错型，两边分支爪体可交错卡紧，内壁为半椭圆形，夹持时可自动定心。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过冲孔水枪部件，引导高压水流冲出孔洞，形成保水防渗层，水分固化沙土保持坑洞，省去填土和二次浇水解决水资源掌控力差和沙土松散回填坑洞不成形问题；所述取种一起植树部件，通过二级丝杠转动控制树苗下种深度，保证种植精度达到毫米级，解决种植深度不够精确问题。整个装置共同作用，相较于传统人工种植相比降低荒漠生态修复成本的同时达到高效率高成活率的植树。
附图说明
图1是本实用新型提供的水冲式取种一体沙漠植树车的结构示意图；
图2是本实用新型提供的底盘行走机构的结构示意图；
图3是本实用新型提供的冲孔水枪机构的结构示意图；
图4是本实用新型提供的冲孔水枪机构浮动平台下方同步带结构示意图；
图5是本实用新型提供的储水机构的结构示意图；
图6是本实用新型提供的苗株存储及出苗机构的结构示意图；
图7是本实用新型提供的出苗室分离机构的结构示意图；
图8是本实用新型提供的出苗室、出苗室分离机构、推杆运动机构配合示意图；
图9是本实用新型提供的取种一体植树机构的结构示意图；
图10是本实用新型提供的取种一体植树机构的主视图；
图11是本实用新型提供的取种一体植树机构主体结构示意图；
图12是本实用新型提供的抓取机构结构示意图；
图13是本实用新型提供的抓取机构剖视图。
说明书附图中的附图标记包括：
1、底盘行走机构，1-1、型材框架，1-2、履带结构，1-3、履带固定板；
2、冲孔水枪机构，2-1、水枪固定平台，2-2、浮动平台，2-3、同步带机构，2-4、水平导向光轴，2-5、水枪主体，2-6、步进电机，2-7、竖直导向光轴，2-8、二级加压水泵，2-9、软管，2-10、导流管；
3、储水机构，3-1、水箱，3-2、把手，3-3、单向通气阀，3-4、一级加压水泵，3-5、注水口；
4、苗株存储及出苗机构，4-1、储苗仓，4-2、分隔板，4-3、出苗室分离机构，4-4、推杆运动机构，4-3-1、固定底板，4-3-2、分离机构驱动电机，4-3-3、传动连杆，4-3-4、分离板，4-5、出苗室；
5、取种一体植树机构，5-1-1、门型框架，5-1-2、对称分布滚轴丝杠与导向光轴，5-2-1、行星轮系及其扣具，5-2-2、抓取机构导向丝杠和电机及其底座系统，5-3、抓取机构，5-3-1、抓取机构底座，5-3-2、抓取机构驱动电机，5-3-3、左右爪体，5-4、取种一体植树机构主体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图13所示，一种水冲式取种一体沙漠植树车，包括底盘行走机构1以及设置于底盘行走机构的苗株存储及出苗机构2、储水机构3、冲孔水枪机构4和取种一体植树机构5。
为在实施例中更好的表示机构之间的位置关系，现以底盘行走机构上的亚克力平台中心为原点划分平面直角坐标系，苗株存储及出苗机构位于平台第一象限，储水机构位于平台第二象限，冲孔水枪机构位于平台第三象限，取种一体植树机构位于平台第四象限。
所述底盘行走机构1包括型材框架1-1以及设置于型材框架1-1的平台和履带结构1-3；型材框架1-1材质为铝型材，型材框架上端采用单层亚克力板作为平台固定其它机构，两侧通过履带固定板1-3安装行走装置，履带固定板1-3为双层亚克力板结构，安装履带结构1-3侧亚克力板为复合结构，使用亚克力、环氧树脂和钢板作为基底，内侧为单层亚克力板，两层亚克力板之间用六角铜柱支承；所述履带结构1-3对称布置与型材框架两侧，每边并列布置两履带结构1-3，所述履带结构1-3包括一主动轮及若干从动轮，电机与主动轮相连用于提供动力，主动轮位于底盘行走机构四角处，通过改变四个电机的正反转可进行使底盘行走机构1自由转向与行进，主动轮与从动轮采用硬质塑料结构，履带为金属结构。
所述苗株存储及出苗机构4包括设置于型材框架1-1平台上的储苗仓4-1、设置于储苗仓4-1下方的出苗室分离机构4-3和出苗室4-5以及设置于储苗仓4-1外部的推杆运动机构4-4；所述储苗仓4-1内设置有分隔板，分隔板用以约束苗株在储苗仓内空间位置，防止卡住，储苗仓4-1底部为倾斜底部，通过重力使苗株下落；所述出苗室4-5截面为弧形，内壁对应分离板位置开长条孔用以配合出苗室分离机构4-3隔开上方苗株；所述出苗室分离机构4-3包括固定底板4-3-1以及设置于固定底板4-3-1的分离机构驱动电机4-3-2，所述分离机构驱动电机4-3-2与传动连杆4-3-3相连，所述传动连杆4-3-3设置有并排三个相同横板形状的分离板4-3-4，分离板4-3-4头部呈弧状减小接触阻力，尾端开贯穿孔，插入光轴，分离机构驱动电机4-3-2在本实施例中为为MG90S舵机，分离机构驱动电机4-3-2启动时，传动连杆4-3-3连杆驱动分离板4-3-4穿过出苗室4-5壁上开口，对上方不进行植树操作的幼苗进行隔断；所述推杆运动机构4-4位于出苗室4-5相对于出苗室分离机构4-3的另一侧面，采用同步带机构，所述推苗机构驱动马达以及同步惰轮固定结构由螺栓固定于亚克力平台下方，同步带轮与同步带置于亚克力平台上方，所述推杆运动机构4-4使用一非标打印件，其包含片状特征以伸入出苗室侧后方一方槽，其头部为一矮圆柱型推片和幼苗接触并将其推出，其尾部为双层锯齿状结构以使自身固定在同步带上。
所述储水机构3包括设置于型材框架1-1平台上的水箱3-1以及设置于水箱的一级加压水泵3-4；所述水箱3-1整体为一立方体形状，由亚克力构筑，内部涂有防水凝胶，由螺栓固定在亚克力平台上，顶部为一单向通气阀3-3与一注水口3-5，使用防水密封胶固定，注水口3-5上有一亚克力圆形孔盖；箱体上侧安装把手3-2，由螺栓固定，内部裸漏金属部位涂防水凝胶。水箱3-1靠近冲孔水枪机构2侧开孔安装硅胶水管，两个一级加压水泵3-4并置在开孔侧亚克力平台上，一级加压水泵3-4泵水通过硅胶水管与变径三通引水至冲孔水枪机构2，提供冲孔初始动力。水箱3-1由注水口3-5注水后，单向通气阀3-3内部封闭，冲孔作业时水箱3-1内部水位下降气压降低，外界空气通过单向通气阀3-3进入水箱3-1平衡气压，防止内部水因颠簸溅出或倾倒溢出。
所述冲孔水枪机构2包括设置于型材框架1-1的水枪固定平台2-1、设置于水枪固定平台2-1上的同步带机构2-3和水平导向光轴2-4、设置于同步带机构2-3和水平导向光轴2-4上的浮动平台2-2、设置于浮动平台2-2上的竖直导向光轴2-7和竖直型材、设置于竖直型材上的水枪主体2-5和步进电机2-6以及设置于水枪主体中的二级加压水泵2-8和软管2-9以及导流管2-10；所述固定平台2-1设置有水平导向光轴2-4，所述水平导向光轴2-4滑动连接所述浮动平台2-2，同步带机构2-3上有一锯齿状卡盘与浮动平台2-2底部连接，浮动平台2-2通过同步带机构2-3沿水平导向光轴2-4移动，可收纳水枪2-5，并在使用时滑出至预定位置。同步带机构设置于固定平台2-1上，使得浮动平台产生沿光轴方向位移。浮动平台2-2安装一竖直型材，浮动平台2-2挖出孔洞置放一倒置帽形零件，倒置帽形零件开两个盲孔插入两根并排的竖直导向光轴2-7，竖直导向光轴2-7与竖直型材顶部一零件配合，使型材-光轴固定，步进电机设置于竖直型材上，步进电机上安装齿轮。水枪2-5主体由多层结构拼接雕刻齿条轮廓，水枪2-5背部固定一长齿条，使用固定在竖直型材上的步进电机2-6驱动齿轮转动并与齿条啮合，使水枪2-5上下运动，水枪2-5使用非标打印零件，对每个竖直导向光轴2-7分配两个直线轴承配合，以限制其自由度仅可上下直线移动，以最上方为休止端，最下方为作业端。所述水枪2-5底部设置有导流管2-10，二级加压水泵2-8固定于水枪2-5上槽位内，水流通过二级水泵加压沿软管2-9顺着导流管2-10竖直向下冲出，产生高压水射流进行冲孔作业。
所述取种一体植树机构包括设置于型材框架1-1上的型材组成的门型框架5-1-1、设置于门型框架5-1-1上的对称分布滚轴丝杠与导向光轴5-1-2、设置于门型框架5-1-1上的行星轮系及其扣具5-2-1、设置于行星轮系及其扣具上5-2-1的抓取机构导向丝杠、电机及其底座系统5-2-2与抓取机构5-3、抓取机构5-3由抓取机构底座5-3-1、抓取机构电机5-3-2以及左右爪体5-3-3组成。所述门型框架5-1-1两侧门框各有斜置支撑，底部不封口，两侧各有一垂直于门方向型材，型材之间以及门框架与型材框架1-1之间通过角码、螺栓连接。设置于门型框架5-1-1上的对称分布滚轴丝杠与导向光轴5-1-2两侧导向光轴上分别有不等高平台与光轴-丝杠配合，靠近底盘行走机构1平台边界侧为辅助定心平台，另一侧为一电机平台，电机平台上的电机驱动取种一体植树机构5上行星轮系及其扣具5-2-1转动带动取种一体植树机构主体5-4进行竖直方向的旋转。
所述行星轮系及其扣具5-2-1包括行星轮系及行星轮系外部扣合的扣具，其中行星轮系内部恒星轮为主动轮，电机平台上的电机与恒星轮连接，外部行星轮为从动轮，所述行星轮系及其扣具5-2-1由对称扣盖扣合，扣盖各开孔位置使用螺栓拧紧，电机平台上的电机带动行星轮系转动驱动取种一体植树机构主体5-4进行竖直方向的旋转；所述驱动取种一体植树机构主体5-4置于型材组成的门型框架5-1-1下方，类似一钝角三角形，钝角处有一圆盘状凹槽，与扣盖配合，开孔拧入螺栓与行星轮系及其扣具5-2-1扣盖固定。
所述驱动取种一体植树机构主体5-4长边为一平台，平台上有滑槽用以约束抓取机构5-3，抓取机构通过法兰盘与平台连接，滑槽安装于与长平台平行的丝杠上，平台靠近底盘行走机构1边界处有一电机，该电机以丝杠转至水平方向为基准，以背离行进方向为工作端；另一端固定轴承座为终止端。
取种一体植树机构5中型材组成的门型框架5-1-1底部有两个对称步进电机，通过柔性联轴器传递至丝杠，另各有一竖向光轴与丝杠并列，所述丝杠顶部与轴承配合，光轴则相对固定，步进电机工作带动主体进行竖直方向的位移。
所述取种一体植树机构5中的抓取机构5-3与丝杠配合，沿滑槽直线运动，抓取机构5-3自上到下构造为抓取机构底座5-3-1—驱动电机5-3-2—左右爪体5-3-3，所述抓取方式为驱动电机5-3-2驱动齿轮，传动至左右爪体5-3-3，所述左右爪体5-3-3为不对称交错型，两边分支爪体可交错卡紧，内壁为半椭圆形，夹持时可自动定心。
一种水冲式取种一体沙漠植树车的一次使用过程为：
行走转位：底盘行走机构1四角履带结构1-2上的电机带动与之连接的履带主动轮进行周向旋转，从而拉动与主动轮啮合的履带，通过地面与履带之间的摩擦力使设备移动。通过改变四个电机的正反转来实现设备的前进、后退、逆时针转位以及顺时针转位。
水枪冲孔：冲孔水枪机构2下方的同步带机构2-3上的电机驱动与之连接的同步带轮旋转，从而拉动与同步带轮啮合的同步带移动，进而使与同步带固定的浮动平台2-2移动到指定位置，该过程运动方向由冲孔水枪机构2下方的水平导向光轴2-4确定；冲孔水枪机构2上方步进电机2-6驱动与之连接的齿轮旋转，从而拉动与齿轮啮合的齿条移动实现水枪主体2-5的上下移动，该过程的移动方向由竖直导向光轴2-7确定；水枪主体2-5开始上下移动的同时，水枪主体2-5上方开关打开，二级加压水泵2-8开始工作，将水箱3-1中的水泵入水枪主体2-5形成高压水流；冲孔动作完成后，装置复位准备进行下一次冲孔。
树苗取种：取种一体植树机构5中电机平台上的电机驱动与之连接的恒星轮转动，从而带动与之啮合的行星轮转动，进而带动与行星轮系及其扣具5-2-1固定的取种一体植树机构主体5-4转动，使其长边旋转至水平状态；取种一体植树机构主体5-4的电机驱动与之连接的丝杆转动，带动与丝杆配合的法兰盘水平方向移动，使与法兰盘固定的抓取机构5-3移动至取苗位置；出苗室分离机构4-3中分离机构驱动电机4-3-2工作使分离板4-3-4插入出苗室4-5内壁长条孔内，使上方多于树苗分离；推杆运动机构4-4下方推苗机构驱动马达驱动伸入出苗室侧后方一方槽的矮圆形推片将树苗一端推至指定位置等待抓取。抓取机构5-3上抓取机构驱动电机5-3-2驱动齿轮旋转带动左右爪体5-3-3闭合抓紧树苗，再一次通过取种一体植树机构主体5-4的电机驱动与之连接的丝杆转动，带动与丝杆配合的法兰盘水平方向移动，使与法兰盘固定的抓取机构5-3移动至种苗位置；电机平台上的电机驱动与之连接的恒星轮转动，从而带动与之啮合的行星轮转动，进而带动与行星轮系及其扣具5-2-1固定的取种一体植树机构主体5-4转动，使其长边旋转至竖直状态；门型框架5-1-1底部两个对称步进电机驱动与之连接的丝杆旋转使取种一体植树机构主体5-4向下方移动，取种一体植树机构主体5-4的电机驱动与之配合的丝杆旋转使法兰盘竖直方向移动，进而分别使与法兰盘固定的抓取机构5-3向下移动实现树苗的深埋；最后各个机构复位等待下一次种植。
Claims (10)
1.一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，底盘行走机构以及设置于底盘行走机构的苗株存储及出苗机构、储水机构、冲孔水枪机构和取种一体植树机构；
所述底盘行走机构包括型材框架、设置于型材框架的平台、履带固定板和履带结构；
所述储水机构包括设置于型材框架的水箱以及设置于水箱的一级加压水泵；
所述苗株存储及出苗机构包括设置于型材框架的储苗仓、设置于储苗仓下方的出苗室分离机构和出苗室以及设置于储苗仓外部的推杆运动机构；
所述冲孔水枪机构包括设置于型材框架的水枪固定平台、设置于水枪固定平台上的同步带机构和水平导向光轴、设置于同步带机构和水平导向光轴上的浮动平台、设置于浮动平台上的竖直导向光轴和竖直型材、设置于竖直型材上的水枪主体和步进电机以及设置于水枪主体中的二级加压水泵和软管以及导流管；
所述取种一体植树机构包括设置于型材框架的门型框架、设置于门型框架上的对称分布滚轴丝杠与导向光轴、设置于门型框架上的行星轮系及其扣具、设置于行星轮系及其扣具上的抓取机构导向丝杠、电机及其底座系统与抓取机构、抓取机构由抓取机构底座、驱动电机以及左右爪体组成。
2.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述底盘行走机构的型材框架材质为铝型材，框架上端采用单层亚克力板作为平台，两侧通过履带固定板安装行走装置，履带固定板为双层亚克力板结构，安装履带结构侧亚克力板为复合结构，使用亚克力、环氧树脂和钢板作为基底，内侧为单层亚克力板，两层亚克力板之间用六角铜柱支撑。
3.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述履带结构包括一主动轮及若干从动轮，主动轮与电机相连，主动轮与从动轮采用硬质塑料结构，履带为金属结构。
4.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述储苗仓内设置有分隔板，分隔板用以约束苗株在储苗仓内空间位置，防止卡住，储苗仓底部为倾斜底部，通过重力使苗株下落。
5.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述出苗室分离机构包括固定底板以及设置于固定底板的驱动电机，所述驱动电机与传动连杆相连，所述传动连杆设置有若干个分离板，驱动电机动时，扁平分启离板穿过出苗室壁上开口，分离板头部呈弧状隔开上方苗株；所述出苗室截面为弧形，内壁对应分离板位置开长条孔用以配合出苗室分离机构隔开上方苗株。
6.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述推杆运动机构位于出苗室相对于隔断机构的另一侧面，采用同步带机构，推苗机构驱动马达以及同步惰轮固定结构由螺栓固定于亚克力平台下方，同步带轮与同步带置于亚克力平台上方，所述推杆运动机构使用一非标打印件，其包含片状特征以伸入出苗室侧后方一方槽，其头部为一矮圆柱型推片和幼苗接触并将其推出，其尾部为双层锯齿状结构以使自身固定在同步带上。
7.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述储水机构箱体整体为一立方体形状，由亚克力构筑，内部涂有防水凝胶，由螺栓固定在亚克力平台，顶部为一单向通气阀与一注水口，使用防水密封胶固定，注水口上有一亚克力圆形孔盖；箱体上侧安装把手，由螺栓固定，内部裸漏金属部位涂防水凝胶。
8.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述水枪主体由多层结构拼接雕刻齿条轮廓，水枪背部固定一长齿条，使用固定在竖直型材上的步进电机驱动齿轮转动并与齿条啮合，使水枪上下运动，水枪底部设置有导流管，水枪上留有槽位固定二级加压水泵，水流通过二级水泵加压沿软管顺着钢制导流管竖直向下冲出进行冲孔作业。
9.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述门型框架，两侧门框各有斜置支撑，底部不封口，两侧各有一垂直于门方向型材，型材之间以及门框架与底盘框架之间通过角码、螺栓连接，安装于型材框架上的行星轮系内部恒星轮为主动轮，外部行星轮为从动轮，所述行星轮系由对称扣盖扣合，扣盖各开孔位置使用螺栓拧紧。
10.根据权利要求1所述的一种水冲式取种一体沙漠植树车，其特征在于，所述抓取机构为不对称交错型，两边分支爪体可交错卡紧，内壁为半椭圆形，夹持时可自动定心。
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|---|---|---|---|---|
| CN117378454A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-12 | 内蒙古中航民富科技有限公司 | 一种沙漠种植机器人双向作业控制方法及系统 |
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| CN117378454B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-02-20 | 内蒙古中航民富科技有限公司 | 一种沙漠种植机器人双向作业控制方法及系统 |
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