CN219961426U - 一种用于释迦果分枝修剪的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于释迦果分枝修剪的装置。所述用于释迦果分枝修剪的装置包括：安装座；安装槽，所述安装槽开设在所述安装座上；转轴，所述转轴转动安装在所述安装槽的内壁上；第一刀片，所述第一刀片固定套设在所述转轴上；第二刀片，所述第二刀片固定安装在所述安装座上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装槽的内壁上；伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述安装座的底部；拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述安装座上，所述拍摄机构用于对释迦果树较高处的分枝进行拍摄。本实用新型提供的用于释迦果分枝修剪的装置具有便于对释迦果树较高位置的分枝进行修剪、操作较为方便、较为省时省力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及释迦果种植技术领域，尤其涉及一种用于释迦果分枝修剪的装置。
背景技术
番荔枝，是番荔枝科番荔枝属的落叶小乔木，外形酷似荔枝，故名“番荔枝”；果实由许多成熟的子房和花托合生而成，恰似佛头，故有佛头果、释迦果之称，在释迦果种植的过程中需要对其分枝进行修剪。
但是，现有的分枝修剪装置虽然能够较为省力的对释迦果树的分枝进行修剪，但是对于释迦果树较高位置的分枝，工作人员往往较难看清分枝的位置，因此很难将分枝置于修剪装置前端两个导片之间，因此现有的分枝修剪装置不便于对释迦果树较高位置的分枝进行修剪。
因此，有必要提供一种用于释迦果分枝修剪的装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决现有的用于释迦果分枝修剪的装置不便于对释迦果树较高位置的分枝进行修剪的技术问题，本实用新型提供一种用于释迦果分枝修剪的装置。
本实用新型提供的用于释迦果分枝修剪的装置包括：安装座；安装槽，所述安装槽开设在所述安装座上；转轴，所述转轴转动安装在所述安装槽的内壁上；第一刀片，所述第一刀片固定套设在所述转轴上；第二刀片，所述第二刀片固定安装在所述安装座上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装槽的内壁上；伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述安装座的底部；拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述安装座上，所述拍摄机构用于对释迦果树较高处的分枝进行拍摄。
优选的，所述驱动机构包括减速电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述减速电机固定安装在所述安装槽的底部内壁上，所述主动锥齿轮固定安装在所述减速电机的输出轴上，所述从动锥齿轮固定套设在所述转轴上，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。
优选的，所述伸缩机构包括螺纹套管、滑动套管、多个限位槽、伺服电机、传动杆、螺纹块和多个限位块，所述螺纹套管固定安装在所述安装座的底部，所述滑动套管滑动套设在所述螺纹套管上，多个所述限位槽均开设在所述滑动套管的内壁上，所述伺服电机固定安装在所述滑动套管的底部内壁上，所述传动杆固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述螺纹块固定安装在所述传动杆的顶端，所述螺纹块与所述螺纹套管的内壁螺纹连接。
优选的，所述螺纹套管上固定安装有多个限位块，多个所述限位块分别与多个所述限位槽的两侧内壁滑动连接。
优选的，所述拍摄机构包括微型摄像头、控制器和显示屏，所述微型摄像头设置在所述安装座上，所述控制器设置在所述滑动套管上，所述控制器上设置有显示屏，所述控制器与所述减速电机、伺服电机和微型摄像头电性连接。
优选的，所述滑动套管的底端固定安装有壳体，所述壳体的内壁上设置有锂电池，所述锂电池与所述控制器电性连接。
优选的，所述壳体的底部设置有充电接口，所述充电接口与所述锂电池电性连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的用于释迦果分枝修剪的装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于释迦果分枝修剪的装置，通过第一刀片和第二刀片相互靠近可以将分枝剪断，从而对释迦果树的分枝进行修剪，通过驱动机构可以带动转轴和第一刀片转动，通过伸缩机构可以带动第一刀片和第二刀片上下移动，从而便于对释迦果树较高位置的分枝进行修剪，通过拍摄机构可以对释迦果树较高位置的分枝进行拍摄，从而便于将分枝置于第一刀片和第二刀片之间，进而便于对释迦果树较高位置的分枝进行修剪，通过减速电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮可以带动转轴转动，通过伺服电机和传动杆带动螺纹块在螺纹套管的内壁上螺纹转动可以带动第一刀片和第二刀片上下移动，通过多个限位块可以对螺纹套管进行限位，通过微型摄像头可以对释迦果树较高位置的分枝进行拍摄，工作人员通过显示屏可以观察分枝的位置，从而便于将分枝置于第一刀片和第二刀片之间，通过锂电池可以对该装置供电，通过充电接口可以外接充电线，从而对锂电池进行充电。
附图说明
图1为本实用新型提供的用于释迦果分枝修剪的装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1中伸缩机构的三维结构示意图；
图3为图1中所示的A部分放大示意图；
图4为图1中所示的B部分放大示意图；
图5为图1中所示的C部分放大示意图；
图6为图1中所示的D部分放大示意图。
图中标号：1、安装座；2、安装槽；3、转轴；4、第一刀片；5、第二刀片；6、减速电机；7、主动锥齿轮；8、从动锥齿轮；9、螺纹套管；10、滑动套管；11、限位槽；12、伺服电机；13、传动杆；14、螺纹块；15、限位块；16、微型摄像头；17、控制器；18、显示屏；19、壳体；20、锂电池；21、充电接口。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-6，其中，图1为本实用新型提供的用于释迦果分枝修剪的装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中伸缩机构的三维结构示意图；图3为图1中所示的A部分放大示意图；
图4为图1中所示的B部分放大示意图；图5为图1中所示的C部分放大示意图；图6为图1中所示的D部分放大示意图。用于释迦果分枝修剪的装置包括：安装座1；安装槽2，所述安装槽2开设在所述安装座1上；转轴3，所述转轴3转动安装在所述安装槽2的内壁上；第一刀片4，所述第一刀片4固定套设在所述转轴3上；第二刀片5，所述第二刀片5固定安装在所述安装座1上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装槽2的内壁上；伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述安装座1的底部；拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述安装座1上，所述拍摄机构用于对释迦果树较高处的分枝进行拍摄，通过第一刀片4和第二刀片5相互靠近可以将分枝剪断，从而对释迦果树的分枝进行修剪，通过驱动机构可以带动转轴3和第一刀片4转动，通过伸缩机构可以带动第一刀片4和第二刀片5上下移动，从而便于对释迦果树较高位置的分枝进行修剪，通过拍摄机构可以对释迦果树较高位置的分枝进行拍摄，从而便于将分枝置于第一刀片4和第二刀片5之间，进而便于对释迦果树较高位置的分枝进行修剪。
所述驱动机构包括减速电机6、主动锥齿轮7和从动锥齿轮8，所述减速电机6固定安装在所述安装槽2的底部内壁上，所述主动锥齿轮7固定安装在所述减速电机6的输出轴上，所述从动锥齿轮8固定套设在所述转轴3上，所述主动锥齿轮7与所述从动锥齿轮8相啮合，通过减速电机6、主动锥齿轮7和从动锥齿轮8可以带动转轴3转动。
所述伸缩机构包括螺纹套管9、滑动套管10、多个限位槽11、伺服电机12、传动杆13、螺纹块14和多个限位块15，所述螺纹套管9固定安装在所述安装座1的底部，所述滑动套管10滑动套设在所述螺纹套管9上，多个所述限位槽11均开设在所述滑动套管10的内壁上，所述伺服电机12固定安装在所述滑动套管10的底部内壁上，所述传动杆13固定安装在所述伺服电机12的输出轴上，所述螺纹块14固定安装在所述传动杆13的顶端，所述螺纹块14与所述螺纹套管9的内壁螺纹连接，通过伺服电机12和传动杆13带动螺纹块14在螺纹套管9的内壁上螺纹转动可以带动第一刀片4和第二刀片5上下移动。
所述螺纹套管9上固定安装有多个限位块15，多个所述限位块15分别与多个所述限位槽11的两侧内壁滑动连接，通过多个限位块15可以对螺纹套管9进行限位。
所述拍摄机构包括微型摄像头16、控制器17和显示屏18，所述微型摄像头16设置在所述安装座1上，所述控制器17设置在所述滑动套管10上，所述控制器17上设置有显示屏18，所述控制器17与所述减速电机6、伺服电机12和微型摄像头16电性连接，通过微型摄像头16可以对释迦果树较高位置的分枝进行拍摄，工作人员通过显示屏18可以观察分枝的位置，从而便于将分枝置于第一刀片4和第二刀片5之间。
所述滑动套管10的底端固定安装有壳体19，所述壳体19的内壁上设置有锂电池20，所述锂电池20与所述控制器17电性连接，通过锂电池20可以对该装置供电。
所述壳体19的底部设置有充电接口21，所述充电接口21与所述锂电池20电性连接，通过充电接口21可以外接充电线，从而对锂电池20进行充电。
本实用新型提供的用于释迦果分枝修剪的装置的工作原理如下：
使用前，通过充电接口21外接充电线，从而对锂电池20进行充电，通过锂电池20可以对该装置供电；
使用时手持滑动套管10，启动伺服电机12，伺服电机12带动传动杆13转动，传动杆13带动螺纹块14在螺纹套管9的内壁上螺纹转动，通过螺纹块14在螺纹套管9的内壁上螺纹转动可以带动螺纹套管9上下移动，从而对第一刀片4和第二刀片5的高度进行调节，通过微型摄像头16可以对释迦果树较高位置的分枝进行拍摄，工作人员通过显示屏18可以观察分枝的位置，从而便于将分枝置于第一刀片4和第二刀片5之间，然后通过控制器17控制启动减速电机6，减速电机6通过主动锥齿轮7和从动锥齿轮8带动转轴3和第一刀片4转动，从而使第一刀片4和第二刀片5相互靠近，通过第一刀片4和第二刀片5相互靠近可以将分枝剪断，从而对释迦果树的分枝进行修剪。
与相关技术相比较，本实用新型提供的用于释迦果分枝修剪的装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于释迦果分枝修剪的装置，通过第一刀片4和第二刀片5相互靠近可以将分枝剪断，从而对释迦果树的分枝进行修剪，通过驱动机构可以带动转轴3和第一刀片4转动，通过伸缩机构可以带动第一刀片4和第二刀片5上下移动，从而便于对释迦果树较高位置的分枝进行修剪，通过拍摄机构可以对释迦果树较高位置的分枝进行拍摄，从而便于将分枝置于第一刀片4和第二刀片5之间，进而便于对释迦果树较高位置的分枝进行修剪，通过减速电机6、主动锥齿轮7和从动锥齿轮8可以带动转轴3转动，通过伺服电机12和传动杆13带动螺纹块14在螺纹套管9的内壁上螺纹转动可以带动第一刀片4和第二刀片5上下移动，通过多个限位块15可以对螺纹套管9进行限位，通过微型摄像头16可以对释迦果树较高位置的分枝进行拍摄，工作人员通过显示屏18可以观察分枝的位置，从而便于将分枝置于第一刀片4和第二刀片5之间，通过锂电池20可以对该装置供电，通过充电接口21可以外接充电线，从而对锂电池20进行充电。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于释迦果分枝修剪的装置，其特征在于，包括：
安装座；
安装槽，所述安装槽开设在所述安装座上；
转轴，所述转轴转动安装在所述安装槽的内壁上；
第一刀片，所述第一刀片固定套设在所述转轴上；
第二刀片，所述第二刀片固定安装在所述安装座上；
驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装槽的内壁上；
伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述安装座的底部；
拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述安装座上，所述拍摄机构用于对释迦果树较高处的分枝进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的用于释迦果分枝修剪的装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述减速电机固定安装在所述安装槽的底部内壁上，所述主动锥齿轮固定安装在所述减速电机的输出轴上，所述从动锥齿轮固定套设在所述转轴上，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的用于释迦果分枝修剪的装置，其特征在于，所述伸缩机构包括螺纹套管、滑动套管、多个限位槽、伺服电机、传动杆、螺纹块和多个限位块，所述螺纹套管固定安装在所述安装座的底部，所述滑动套管滑动套设在所述螺纹套管上，多个所述限位槽均开设在所述滑动套管的内壁上，所述伺服电机固定安装在所述滑动套管的底部内壁上，所述传动杆固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述螺纹块固定安装在所述传动杆的顶端，所述螺纹块与所述螺纹套管的内壁螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的用于释迦果分枝修剪的装置，其特征在于，所述螺纹套管上固定安装有多个限位块，多个所述限位块分别与多个所述限位槽的两侧内壁滑动连接。
5.根据权利要求3所述的用于释迦果分枝修剪的装置，其特征在于，所述拍摄机构包括微型摄像头、控制器和显示屏，所述微型摄像头设置在所述安装座上，所述控制器设置在所述滑动套管上，所述控制器上设置有显示屏，所述控制器与所述减速电机、伺服电机和微型摄像头电性连接。
6.根据权利要求5所述的用于释迦果分枝修剪的装置，其特征在于，所述滑动套管的底端固定安装有壳体，所述壳体的内壁上设置有锂电池，所述锂电池与所述控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的用于释迦果分枝修剪的装置，其特征在于，所述壳体的底部设置有充电接口，所述充电接口与所述锂电池电性连接。
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