CN219961067U - 一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构及飞行控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构及飞行控制器，该飞行控制器装配结构包括安装脚和装配外壳，装配外壳上设置有与安装脚适配的安装位，安装位包括位于装配外壳横向表面的横向安装位和位于装配外壳竖向表面的竖向安装位；安装脚可拆卸装配于横向安装位，以使飞行控制器装配结构处于立式安装状态；或者，安装脚可拆卸装配于竖向安装位，以使飞行控制器装配结构处于卧式安装状态。本实用新型利用安装脚可拆卸装配于装配外壳上的安装位，使飞行控制器可实现立式和卧式安装状态，并通过切换安装脚装配于横向或竖向安装位上，实现立式或卧式安装状态的切换，使飞行控制器装配结构能满足不同的装配环境，降低了生产成本。

Description

一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构及飞行控制器

技术领域

本实用新型涉及飞行控制器技术领域，特别涉及一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构及飞行控制器。

背景技术

飞行控制器又称飞控，是飞行器内部的重要元件，其用于在飞行器的起飞、巡航、降落等阶段辅助或全自主性地对飞行器的其他系统及元器件进行协同控制。同时，出于飞行控制器的飞行安全考虑，通常一个飞行器内部需要在不同的部位分别安装具有相同功能的飞行控制器，以作为冗余设计。

但是，由于飞行器内部空间结构狭窄，因此为了适应飞行器不同部位的空间结构，飞行控制器产品往往需要能够竖立安装或者平卧安装。这就需要设计多款仅仅安装方式不同、而具有相同的软硬件功能的飞行控制器产品，以满足不同的安装要求。而不同的安装要求通常需要不同的飞行控制器装配结构，也即需要不同的生产模具去进行生产，这不仅会增加生产成本、运输成本和储存成本，而且在装配安装飞行控制器时还需要对不同的飞行控制器装配结构进行区分，导致人工成本增加。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构及飞行控制器，旨在提高飞行控制器装配结构的适用性，以满足飞行控制器不同安装方式的需求，从而降低成本。

本实用新型提供了一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，包括：

安装脚和装配外壳，所述装配外壳上设置有与所述安装脚适配的安装位，所述安装位包括位于所述装配外壳横向表面的横向安装位和位于所述装配外壳竖向表面的竖向安装位；

所述安装脚可拆卸装配于所述横向安装位，以使所述飞行控制器装配结构处于立式安装状态；或者，所述安装脚可拆卸装配于竖向安装位，以使所述飞行控制器装配结构处于卧式安装状态。

进一步的，所述装配外壳包括主壳和与所述主壳可互换的副壳；

所述主壳与所述副壳相扣合，且所述主壳的扣合面的对侧表面与左右相邻面或者上下相邻面的拐角处形成L形的主壳安装位；

当所述主壳安装位位于所述主壳的左右相邻面时，所述副壳的扣合面的对侧表面与左相邻面或者右相邻面的拐角处形成副壳安装位；当所述主壳安装位位于所述主壳的上下相邻面时，所述副壳的扣合面的对侧表面与上相邻面或者下相邻面的拐角处形成L形的副壳安装位；

所述主壳上的主壳安装位组合形成为所述竖向安装位，所述副壳安装位与对侧的主壳安装位组合形成为所述横向安装位。

进一步的，所述安装脚为倒T形安装脚，所述倒T形安装脚包括与所述主壳安装位或副壳安装位相适配的第一L形安装脚，以及背贴固定所述第一L形安装脚的第二L形安装脚。

进一步的，L形的所述主壳安装位和副壳安装位的两个拐角面上均分别设置有第一安装孔位；

所述第一L形安装脚的两个拐角面上分别设置有与所述第一安装孔位适配的第二安装孔位，所述第一安装孔位与第二安装孔位通过螺栓固定装配。

进一步的，所述第二L形安装脚包括与所述第一L形安装脚背贴固定的背贴面，和与背贴面垂直的安装面，所述安装面上设置有第三安装孔位。

进一步的，所述安装脚的数量小于或者等于所述安装位的数量。

进一步的，还包括装饰件，在所述安装脚装配于所述安装位后，所述装饰件装配于未装配有安装脚的安装位上。

进一步的，所述装饰件为L形装饰件，所述L形装饰件的两个拐角面中至少一面设置有第四安装孔位。

进一步的，所述第三安装孔位为可活动安装孔位。

本实用新型实施例还提供了一种飞行控制器，其特征在于，包括如上所述的飞行控制器装配结构。

本实用新型实施例公开了一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构及飞行控制器，该飞行控制器装配结构包括安装脚和装配外壳，装配外壳上设置有与安装脚适配的安装位，安装位包括位于装配外壳横向表面的横向安装位和位于装配外壳竖向表面的竖向安装位；安装脚可拆卸装配于横向安装位，以使飞行控制器装配结构处于立式安装状态；或者，安装脚可拆卸装配于竖向安装位，以使飞行控制器装配结构处于卧式安装状态。与现有技术相比，本实用新型实施例利用安装脚可拆卸装配于装配外壳上的安装位，使飞行控制器可实现立式安装状态和卧式安装状态，并通过切换安装脚装配于横向安装位或竖向安装位上，实现立式安装状态或卧式安装状态的切换，使飞行控制器装配结构能满足不同的装配环境，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构的立式安装状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构的卧式安装状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构的安装脚结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构的装配外壳结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构的装饰件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面请参见图1，本实用新型实施例提供的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，具体包括：

安装脚100和装配外壳200，所述装配外壳200上设置有与所述安装脚100适配的安装位，所述安装位包括位于所述装配外壳200横向表面的横向安装位和位于所述装配外壳竖向表面的竖向安装位；

所述安装脚100可拆卸装配于所述横向安装位，以使所述飞行控制器装配结构处于立式安装状态；或者，所述安装脚100可拆卸装配于竖向安装位，以使所述飞行控制器装配结构处于卧式安装状态。

本实用新型实施例公开了一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，用于装配飞行控制器，该飞行控制器装配结构包括安装脚100和装配外壳200，装配外壳200上设置有与安装脚100适配的安装位，安装位包括位于装配外壳200横向表面的横向安装位和位于装配外壳200竖向表面的竖向安装位；结合图2所示，安装脚100可拆卸装配于横向安装位，以使飞行控制器装配结构处于立式安装状态；或者，结合图3所示，安装脚100可拆卸装配于竖向安装位，以使飞行控制器装配结构处于卧式安装状态。

与现有技术相比，本实施例通过切换可拆卸装配的安装脚100装配于横向安装位或竖向安装位上，使飞行控制器可按照安装需求切换为立式安装状态或卧式安装状态，提高了其适用性，从而使飞行控制器装配结构能满足不同的安装要求或装配环境，不需要额外设计生产模具进行生产，不仅降低了生产成本、运输成本和储存成本，还能够节约飞行控制器装配于飞行器上的时间，从而降低了人工成本。

结合图1所示，在一实施例中，所述装配外壳200包括主壳210和与所述主壳210可互换的副壳220；

所述主壳210与所述副壳220相扣合，且所述主壳210的扣合面的对侧表面与左右相邻面或者上下相邻面的拐角处形成L形的主壳安装位211；

当所述主壳安装位211位于所述主壳210的左右相邻面时，所述副壳220的扣合面的对侧表面与左相邻面或者右相邻面的拐角处形成副壳安装位221；当所述主壳安装位211位于所述主壳210的上下相邻面时，所述副壳220的扣合面的对侧表面与上相邻面或者下相邻面的拐角处形成L形的副壳安装位221；

所述主壳210上的主壳安装位211组合形成为所述竖向安装位，所述副壳安装位221与对侧的主壳安装位211组合形成为所述横向安装位。

在本实施例中，在所述装配外壳200的主壳210和副壳220的拐角处形成L形的主壳安装位211和副壳安装位221，然后将主壳210上的主壳安装位211组合形成为竖向安装位，再将副壳安装位221与对侧的主壳安装位211组合形成为横向安装位，并通过安装脚100和竖向安装位、横向安装位的配合实现飞行控制器装配结构立式安装状态或卧式安装状态的切换。和现有技术相比，本实施例只需要设计主壳210和副壳220两套模具进行生产，再将安装脚100作为标准件进行批量生产，降低了生产飞行器装配结构所需的生产成本，并且只需要一种结构就能满足不同的飞行控制器安装需求，提高了飞行控制器的安装效率。

例如，结合图1、图2和图3所示，当飞行控制器需要为立式安装状态时，则将安装脚100装配于横向安装位，从而使飞行控制器为立式安装状态；当飞行控制器需要切换为卧式安装状态时，则将安装脚100安装的方向和\或安装位进行调整，使其能够装配于竖向安装位上，从而使飞行控制器为卧式安装状态。具体来说，安装脚100可包括第一安装脚101和第二安装脚102，主壳安装位211可包括第一主壳安装位2111和第二主壳安装位2112，当需要飞行控制器为立式安装状态时，安装脚100装配于横向安装位上，即第一安装脚101装配于第一主壳安装位2111处，第二安装脚102装配于副壳安装位221处；当需要飞行控制器为卧式安装状态时，则将第二安装脚102拆卸并安装于第二主壳安装位2112处，并将第一安装脚101的方向进行调整再重新安装于第一主壳安装位2111处，使飞行控制器能够平卧安装(即飞行控制器为卧式安装状态)。

此外，主壳210和副壳220之间是可互换的。具体来说，主壳安装位211与副壳安装位221的位置和数量等设置是可以进行调换的，也即，副壳安装位221可以如同互换前的主壳安装位211一般设置，同时将主壳安装位211如同互换前的副壳安装位221一般设置即可。

在一实施例中，所述安装脚100的数量小于或者等于所述安装位的数量。

在本实施例中，安装脚100的数量可以等于安装位的数量，从而避免安装位的浪费，还可以降低生产成本；或者安装脚100的数量可以小于安装位的数量，使得安装脚100可以根据不同的应用场合选择不同的安装位，可以提高适用性。安装脚100的数量可根据实际的需求进行调整，竖向安装位和横向安装位的数量也可相应的进行调整，也即主壳安装位211和副壳安装位221的数量可调整，并且主壳安装位211亦可根据实际需求调整位置位于上、下、左、右相邻面的其中一面上，只需要相应调整副壳安装位221的位置即可。

例如，如图1所示，在一具体实施例中，可设置4个安装脚100，并在主壳210的扣合面的对侧表面与上、下相邻面的拐角处分别设置2个主壳安装位211，总计4个主壳安装位211，再在副壳220的扣合面的对侧表面与下相邻面的拐角处设置2个副壳安装位221。当飞行控制器需要立式安装时，则将其中2个安装脚100安装在主壳210的扣合面的对侧表面与下相邻面的拐角处的设置2个主壳安装位211处，其余的2个安装脚100安装在2个副壳安装位221处；当飞行控制器需要卧式安装时，则将4个安装脚100分别安装在主壳210上的4个主壳安装位211处。同时，在其他实施例中，还可以根据实际的安装需求，灵活调整安装脚100和安装位不同的数量和位置，例如设置2个安装脚100，并在主壳210的扣合面的对侧表面与左、右相邻面的拐角处分别设置1个主壳安装位211，再在副壳220的扣合面的对侧表面与左相邻面的拐角处设置1个副壳安装位221。

此外，主壳210与副壳220之间的配合关系不局限于扣合，可根据实际应用场合进行调整，例如还可通过固定胶水粘合、通过固定螺栓锁紧等。

结合图4所示，在一实施例中，所述安装脚100为倒T形安装脚，所述倒T形安装脚包括与所述主壳安装位211或副壳安装位221相适配的第一L形安装脚110，以及背贴固定所述第一L形安装脚110的第二L形安装脚120。

在本实施例中，所述安装脚100采用倒T形安装脚，通过倒T形安装脚中的第一L形安装脚110与所述主壳安装位211或副壳安装位221进行配合，再通过第二L形安装脚120与飞行器进行配合，从而实现飞行控制器和飞行器之间的固定。

结合图4和图5所示，在一实施例中，L形的所述主壳安装位211和副壳安装位221的两个拐角面上均分别设置有第一安装孔位231；

所述第一L形安装脚110的两个拐角面上分别设置有与所述第一安装孔位231适配的第二安装孔位111，所述第一安装孔位231与第二安装孔位111通过螺栓固定装配。

在本实施例中，利用第一安装孔位231和第二安装孔位111将第一L形安装脚和主壳安装位211或副壳安装位221进行配合，从而实现安装脚100和装配外壳200的固定连接。具体的，第一安装孔位231和第二安装孔位111之间的固定配合方式可以是固定螺栓固定。

当然，在其他实施例中，也可以在安装脚100和安装位之间设置其他的固定装配方式，例如卡扣结构等等。

结合图4，在一实施例中，所述第二L形安装脚120包括与所述第一L形安装脚110背贴固定的背贴面121，和与背贴面121垂直的安装面122，所述安装面122上设置有第三安装孔位1221。

在本实施例中，通过安装面122上的第三安装孔位1221将安装脚100固定于飞行器上，也即将飞行控制器固定于飞行器上。第三安装孔位1221与飞行器之间的固定配合方式可采用固定螺栓固定。还需要说明的是，第二安装孔位111的一个子安装孔位1111贯穿背贴面121，从而使得安装脚100可以通过固定螺栓固定与装配外壳200上。

优选的，所述第三安装孔位1221为可活动安装孔位。通过将第三安装孔位1221设置为可活动安装孔位，固定螺栓可以在可活动安装孔位中动态调整固定位置，从而达到灵活调整飞行控制器在飞行器上的安装位置的效果，进一步提高了飞行控制器装配结构的适用性。

结合图6，在一实施例中，还包括装饰件300，在所述安装脚100装配于所述安装位后，所述装饰件300装配于未装配有安装脚100的安装位上。

在本实施例中，通过设置装饰件300在剩余未装配有安装脚100的安装位上，遮挡住安装位的空缺部分，可以提升飞行控制器外观的观赏性，同时还可以保护其结构完整，避免受到磕碰所造成的损坏，从而提高了安全性。

具体的，所述装饰件300为L形装饰件，所述L形装饰件的两个拐角面中至少一面设置有第四安装孔位311。装饰件300通过第四安装孔位311装配于装配位上，装配固定方式可采用固定螺栓固定或其他装配固定方式。

本实用新型实施例还提供了一种飞行控制器，包括如上所述的飞行控制器装配结构。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，其特征在于，包括安装脚和装配外壳，所述装配外壳上设置有与所述安装脚适配的安装位，所述安装位包括位于所述装配外壳横向表面的横向安装位和位于所述装配外壳竖向表面的竖向安装位；

所述安装脚可拆卸装配于所述横向安装位，以使所述飞行控制器装配结构处于立式安装状态；或者，所述安装脚可拆卸装配于竖向安装位，以使所述飞行控制器装配结构处于卧式安装状态。

2.根据权利要求1所述的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，其特征在于，所述装配外壳包括主壳和与所述主壳可互换的副壳；

所述主壳与所述副壳相扣合，且所述主壳的扣合面的对侧表面与左右相邻面或者上下相邻面的拐角处形成L形的主壳安装位；

当所述主壳安装位位于所述主壳的左右相邻面时，所述副壳的扣合面的对侧表面与左相邻面或者右相邻面的拐角处形成副壳安装位；当所述主壳安装位位于所述主壳的上下相邻面时，所述副壳的扣合面的对侧表面与上相邻面或者下相邻面的拐角处形成L形的副壳安装位；

所述主壳上的主壳安装位组合形成为所述竖向安装位，所述副壳安装位与对侧的主壳安装位组合形成为所述横向安装位。

3.根据权利要求2所述的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，其特征在于，所述安装脚为倒T形安装脚，所述倒T形安装脚包括与所述主壳安装位或副壳安装位相适配的第一L形安装脚，以及背贴固定所述第一L形安装脚的第二L形安装脚。

4.根据权利要求3所述的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，其特征在于，L形的所述主壳安装位和副壳安装位的两个拐角面上均分别设置有第一安装孔位；

所述第一L形安装脚的两个拐角面上分别设置有与所述第一安装孔位适配的第二安装孔位，所述第一安装孔位与第二安装孔位通过螺栓固定装配。

5.根据权利要求3所述的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，其特征在于，所述第二L形安装脚包括与所述第一L形安装脚背贴固定的背贴面，和与背贴面垂直的安装面，所述安装面上设置有第三安装孔位。

6.根据权利要求1所述的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，其特征在于，所述安装脚的数量小于或者等于所述安装位的数量。

7.根据权利要求6所述的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，其特征在于，还包括装饰件，在所述安装脚装配于所述安装位后，所述装饰件装配于未装配有安装脚的安装位上。

8.根据权利要求7所述的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，其特征在于，所述装饰件为L形装饰件，所述L形装饰件的两个拐角面中至少一面设置有第四安装孔位。

9.根据权利要求5所述的一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构，其特征在于，所述第三安装孔位为可活动安装孔位。

10.一种飞行控制器，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的飞行控制器装配结构。