CN219960354U - 一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构，其特征在于：包括第一上料机构、第二上料机构、机壳移动机构、磁瓦搬运机构和撑入机构，所述第一上料机构和第二上料机构分别设置在所述撑入机构的两侧，且所述所述第一上料机构和第二上料机构的侧边均设有磁瓦搬运机构，所述撑入机构的上部架设有机壳移动机构。本实用新型可实现机壳移动机构和磁瓦搬运机构一次性同时对两片磁瓦进行取装以及撑入机构的自身旋转配合磁瓦取装工序的进行，完成多片磁瓦组入机壳内部的装配工作，效率较人工操作逐片组入磁瓦的安装方式提高了3倍以上，品质一致性好，更快更好地完成磁瓦与机壳的装配工作。

Description

一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，尤其涉及一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构。

背景技术

目前，传统的电机机壳与磁瓦装配过程中，需要手工操作将磁瓦点胶后再一片片的粘贴安装到机壳的内部，机壳内磁瓦结构由多片构成，因此往往需要通过重复多次的粘贴工作才能完成一个完整的磁瓦和机壳的组装工序，作业时间15～20秒，作业繁琐易疲劳，品质一致性不稳定，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构，包括第一上料机构、第二上料机构、机壳移动机构、磁瓦搬运机构和撑入机构，所述第一上料机构和第二上料机构分别设置在所述撑入机构的两侧，且所述所述第一上料机构和第二上料机构的侧边均设有磁瓦搬运机构，所述撑入机构的上部架设有机壳移动机构。

优选的，所述机壳移动机构包括气缸固定件、下移气缸和移动组件，所述下移气缸固定安装在所述气缸固定件的上侧，所述下移气缸的输出端通过固定板驱动多个安装在固定板上的移动组件进行上下移动。

优选的，所述磁瓦搬运机构包括固定座、旋转头、齿条、夹持爪和驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述固定座上，所述驱动气缸的输出端连接有所述齿条，所述齿条与所述旋转头啮合，所述旋转头的外侧连接有夹持爪。

优选的，所述撑入机构包括旋转电机、固定底座、旋转座和吸附伸缩头；所述旋转座固定安装在所述固定底座上，所述电机的输出轴贯穿所述固定底座与所述旋转座连接，所述旋转座的顶部安装有吸附伸缩头。

优选的，所述吸附伸缩头包括伸缩柱、吸附孔和吸气头，所述吸附孔设在所述伸缩柱的外表面，所述吸气头设置所述伸缩柱的外侧且与所述吸附孔相连通。

本实用新型的有益效果：

可实现机壳移动机构和磁瓦搬运机构一次性同时对两片磁瓦进行取装以及撑入机构的自身旋转配合磁瓦取装工序的进行，完成多片磁瓦组入机壳内部的装配工作，效率较人工操作逐片组入磁瓦的安装方式提高了3倍以上，品质一致性好，更快更好地完成磁瓦与机壳的装配工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机壳移动机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的磁瓦搬运机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例的磁瓦搬运机构侧面结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的磁瓦搬运机构另一侧面结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的撑入机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例的吸附伸缩头结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、第一上料机构；2、第二上料机构；3、机壳移动机构；31、气缸固定件；32、下移气缸；33、移动组件；4、磁瓦搬运机构；41、固定座；42、旋转头；43、齿条；44、夹持爪；45、驱动气缸；5、撑入机构；51、旋转电机；52、固定底座；53、旋转座；54、吸附伸缩头；541、伸缩柱；542、吸附孔；543、吸气头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1～7所示，本实用新型实施例提供了一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构，包括第一上料机构1、第二上料机构2、机壳移动机构3、磁瓦搬运机构4和撑入机构5，第一上料机构1和第二上料机构2分别设置在撑入机构5的两侧，且第一上料机构1和第二上料机构2的侧边均设有磁瓦搬运机构4，撑入机构5的上部架设有机壳移动机构3。

在本具体实施例中，机壳移动机构3包括气缸固定件31、下移气缸32和移动组件33，下移气缸32固定安装在气缸固定件31的上侧，下移气缸32的输出端通过固定板驱动多个安装在固定板上的移动组件33进行上下移动。

在本具体实施例中，磁瓦搬运机构4包括固定座41、旋转头42、齿条43、夹持爪44和驱动气缸45，驱动气缸45固定安装在固定座41上，驱动气缸45的输出端连接有齿条43，齿条43与旋转头42啮合，旋转头42的外侧连接有夹持爪44。工作时，当夹持爪44垂直向下时，向第一上料机构1和第二上料机构2上抓取磁瓦，接着在驱动气缸45的作用下，齿条43驱动旋转头42旋转，继而夹持爪44转向九十度，朝向撑入机构5，等待下一工序的工作。

在本具体实施例中，撑入机构5包括旋转电机51、固定底座52、旋转座53和吸附伸缩头54；旋转座53固定安装在固定底座52上，电机的输出轴贯穿固定底座52与旋转座53连接，旋转座53的顶部安装有吸附伸缩头54。

在本具体实施例中，吸附伸缩头54包括伸缩柱541、吸附孔542和吸气头543，吸附孔542设在伸缩柱541的外表面，吸气头543设置伸缩柱541的外侧且与吸附孔542相连通，使用时，吸气头543接入气泵吸气，当磁瓦搬运机构4将磁瓦搬运到其外表面时，将会因为吸附孔542的存在被吸附到伸缩柱541的外侧。

而接着机壳移动机构3的移动组件33将机壳套在吸附有磁瓦的吸附伸缩头54上，此时在内部的驱动模块作用下，伸缩柱541向外撑开，使得粘有胶水的磁瓦被压在机壳的内部，从而完成安装。

本实用新型的有益效果：

通过机壳移动机构3和磁瓦搬运机构4一次性同时对两片磁瓦进行取装以及撑入机构5的自身旋转配合磁瓦取装工序的进行，完成多片磁瓦组入机壳内部的装配工作，效率较人工操作逐片组入磁瓦的安装方式提高了3倍以上，品质一致性好，更快更好地完成磁瓦与机壳的装配工作。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构，其特征在于：包括第一上料机构、第二上料机构、机壳移动机构、磁瓦搬运机构和撑入机构，所述第一上料机构和第二上料机构分别设置在所述撑入机构的两侧，且所述第一上料机构和第二上料机构的侧边均设有磁瓦搬运机构，所述撑入机构的上部架设有机壳移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构，其特征在于：所述机壳移动机构包括气缸固定件、下移气缸和移动组件，所述下移气缸固定安装在所述气缸固定件的上侧，所述下移气缸的输出端通过固定板驱动多个安装在固定板上的移动组件进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构，其特征在于：所述磁瓦搬运机构包括固定座、旋转头、齿条、夹持爪和驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述固定座上，所述驱动气缸的输出端连接有所述齿条，所述齿条与所述旋转头啮合，所述旋转头的外侧连接有夹持爪。

4.根据权利要求1所述的一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构，其特征在于：所述撑入机构包括旋转电机、固定底座、旋转座和吸附伸缩头；所述旋转座固定安装在所述固定底座上，所述电机的输出轴贯穿所述固定底座与所述旋转座连接，所述旋转座的顶部安装有吸附伸缩头。

5.根据权利要求4所述的一种多片磁瓦的涂胶及内撑组入机构，其特征在于：所述吸附伸缩头包括伸缩柱、吸附孔和吸气头，所述吸附孔设在所述伸缩柱的外表面，所述吸气头设置所述伸缩柱的外侧且与所述吸附孔相连通。