CN219953051U - 一种轨道交通门承载驱动机构 - Google Patents

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郭丽娜
张旭良
李冬
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Abstract

本实用新型公开了一种轨道交通门承载驱动机构,包括连接底板、传动机构和滑道,所述连接底板两侧对称设有机构安装架和支架,每侧均设有一机构安装架和一支架,两个支架之间通过轴承安装有长导柱,长导柱空腔内设有拉杆,拉杆两端通过方孔连接摆杆,摆杆上的滑槽安装在机构安装架的导向轴上,当塞拉门进行X向塞拉运动时,长导柱通过轴承在支架上滚动,两侧摆杆通过方孔与拉杆连接,构成平行连杆结构,实现两侧运动的同步。本实用新型采用轴承配合支架代替直线轴承与导柱结构;同时,将拉杆内置于长导柱内部,拉杆通过摆杆与导向轴滚动连接,形成同步平衡结构。本实用新型简化了结构,减小机构尺寸,降低生产成本,而且开放式结构易于维护保养。

Description

一种轨道交通门承载驱动机构
技术领域
本实用新型涉及塞拉门系统,尤其涉及一种轨道交通门承载驱动机构。
背景技术
车辆门系统多采用塞拉门式结构,这种门系统相对于内藏移门等结构具有隔音、隔热性能好,安全性能高等特点。塞拉门“塞拉”功能的实现需要承载驱动机构提供X方向和Y方向的往返运动,承载驱动机构需要采用X-Y向运动方式,X向实现门系统塞拉运动,Y向实现门系统开关门方向运动。但此种门系统的承载驱动机构应用于单开塞拉门系统时,需要通过直线轴承配合导柱的结构实现塞拉方向运动,并使用同步平衡装置实现两侧塞拉运动同步性,导致其结构复杂,占用空间大,成本高。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的目的是提供一种结构简单、外形尺寸小且低成本的单开塞拉门系统的承载驱动机构。
技术方案:本实用新型所述轨道交通门承载驱动机构,包括连接底板、传动机构和滑道,所述连接底板两侧对称设有机构安装架和支架,每侧均设有一机构安装架和一支架,两个支架之间通过轴承安装有长导柱,长导柱空腔内设有拉杆,拉杆两端通过方孔连接摆杆,摆杆上的滑槽安装在机构安装架的导向轴上,当塞拉门进行X向塞拉运动时,长导柱通过轴承在支架上滚动,两侧摆杆通过方孔与拉杆连接,构成平行连杆结构,实现两侧运动的同步。
优选地,所述滑道上滑动连接有携门架组件,携门架组件还与传动机构连接,携门架组件包括携门架和套接在长导柱外侧的套筒;所述连接底板上还安装有电控系统,电控系统发送信号,控制与传动机构连接的携门架组件带动门扇沿滑道运动。
优选地,所述套筒和携门架一体成型。
优选地,所述滑道安装在连接底板上。
优选地,所述传动机构安装在连接底板上。
有益效果:本实用新型采用轴承配合支架代替直线轴承与导柱作为承载驱动机构两侧导向结构;同时,将拉杆内置于长导柱内部,两侧安装导向轴,拉杆通过摆杆与导向轴滚动连接,共同形成同步平衡结构,连杆和导向轴将支架拉紧并限制两侧运动同步,保证门扇开关门时不会产生晃动;简化了结构,减小机构尺寸,降低生产成本,而且开放式结构易于维护保养。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为导向轴、摆杆和拉杆组成的平衡结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型所述的轨道交通门承载驱动机构,包括连接底板5、安装在连接底板5上的传动机构9和滑道8,所述连接底板5每侧各设有一机构安装架4和一支架3,对称的两个支架3之间通过轴承2安装有长导柱1,长导柱1空腔内安装有拉杆12,拉杆12两端通过方孔连接摆杆11,摆杆11上的滑槽安装在两个机构安装架4的导向轴10上,当塞拉门进行X向塞拉运动时,长导柱1通过轴承2在支架3上滚动,两侧摆杆11通过方孔与拉杆12连接,构成平行连杆结构,实现两侧运动的同步。滑道8上滑动连接有携门架组件,携门架组件还与传动机构9连接,携门架组件包括一体成型的携门架7和套筒,套筒套接在长导柱1外侧;所述连接底板5上还安装有电控系统6,电控系统6发送信号,控制与传动机构连接的携门架组件带动门扇沿滑道8运动。
其中,机构安装架4、滑道8、传动机构9全部通过螺栓安装在机构连接底板5上,上述部件承受门扇全部重量,同时提供门系统运动自由度并使门扇运动阻力降到最低。电控系统6是门系统的控制部件,传动机构9在电控系统6的信号控制下,通过与其连接的携门架7带动门扇按照滑道8提供的轨迹运动。同步平衡部件由导向轴10、摆杆11和拉杆12组成,将支架3拉紧并限制两侧轴承2运动的同步性,保证门扇开关门时不会产生晃动。轴承2和支架3共同组成侧面导向装置,替代了现有塞拉门的直线轴承与导柱配合的机构,降低产品成本,开放式结构易于维护保养。
如图2所示,本实用新型中同步平衡装置由导向轴10、摆杆11和拉杆12组成。其中,拉杆12安装在长导柱1内部空腔中,节省了外部安装空间。拉杆12两侧通过方孔与摆杆11连接,摆杆11上的滑槽在安装在机构安装架4上的导向轴10上滑动,当塞拉门进行X向塞拉运动时,长导柱1通过轴承2在支架3上滚动,此时两侧摆杆11通过方孔与拉杆12连接,构成平行连杆结构,实现两侧运动的同步性。

Claims (5)

1.一种轨道交通门承载驱动机构,包括连接底板(5)、传动机构(9)和滑道(8),其特征在于,所述连接底板(5)两侧对称设有机构安装架(4)和支架(3),每侧均设有一机构安装架(4)和一支架(3),两个支架(3)之间通过轴承(2)安装有长导柱(1),长导柱(1)空腔内设有拉杆(12),拉杆(12)两端通过方孔连接摆杆(11),摆杆(11)上的滑槽安装在机构安装架(4)的导向轴(10)上,当塞拉门进行X向塞拉运动时,长导柱(1)通过轴承(2)在支架(3)上滚动,两侧摆杆(11)通过方孔与拉杆(12)连接,构成平行连杆结构,实现两侧运动的同步。
2.根据权利要求1所述轨道交通门承载驱动机构,其特征在于,所述滑道(8)上滑动连接有携门架组件,携门架组件还与传动机构(9)连接,携门架组件包括携门架(7)和套接在长导柱(1)外侧的套筒;所述连接底板(5)上还安装有电控系统(6),电控系统(6)发送信号,控制与传动机构连接的携门架组件带动门扇沿滑道(8)运动。
3.根据权利要求2所述轨道交通门承载驱动机构,其特征在于,所述套筒和携门架(7)一体成型。
4.根据权利要求1所述轨道交通门承载驱动机构,其特征在于,所述滑道(8)安装在连接底板(5)上。
5.根据权利要求1所述轨道交通门承载驱动机构,其特征在于,所述传动机构(9)安装在连接底板(5)上。
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