CN219951065U - 一种全自动化细胞株构建实验室 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及生物药品技术领域,尤其为一种全自动化细胞株构建实验室,包括实验室,所述实验室的内部设置有核心操作舱,所述实验室的内部且在核心操作舱的右侧设置有自动上料存储单元,所述实验室的内部且在核心操作舱的背面安装有shaker培养箱,所述实验室的内部且在靠近自动上料存储单元位置处安装有孔板摇床培养箱,通过设计一种全自动化细胞株构建实验室,利用该装置中的核心操作舱进行细胞株构建,解决了传统的细胞培养仍然存在着的无法与自动化系统/高度自由度的机器人对接、无法实现阵列化、规模化的实验与生产、大量的数据采集分析时易发生数据记录不完整、数据丢失、数据冲突以及长时间数据保存困难等问题。

Description

一种全自动化细胞株构建实验室
技术领域
本实用新型涉及生物药品技术领域,具体为一种全自动化细胞株构建实验室。
背景技术
生物药品处在快速发展期,细胞株构建工艺作为一种重要的研发与生产手段,应用越来越广泛,细胞株构建的全流程包含电转、细胞计数、细胞摇床培养、细胞静置培养、细胞孔板成像、单克隆分选、细胞传代、细胞冻存、细胞复苏、离心、分批补料培养、蛋白浓度检测、葡萄糖乳酸检测等复杂的工艺步骤,在细胞株构建的全流程中,存在大量的液体操作,传统的手工或半自动的生产方式,难以满足工业级规模生产的交付速度,传统的方式,因为人员技术水平不同的限制,多台设备接口交互复杂等因素的限制,通量扩展难度极大,存在生产效率低,生产成本高,质量稳定性低等缺陷,传统手工操作往往需要数十人的通力协作才能勉强达到相对规模化的通量,传统的人工操作方式需要庞大的人员团队及大型的场地,且一线需要经过专门培训的高技能人员,研究机构或企业需要负担较高的人力资源成本,不同人员的操作,会带来的工艺稳定性与复杂性的问题,大规模的人工操作,易产生样本间的混淆错误。
目前传统的细胞培养仍然存在着:无法与自动化系统/高度自由度的机器人对接、无法实现阵列化、规模化的实验与生产、大量的数据采集分析时易发生数据记录不完整、数据丢失、数据冲突以及长时间数据保存困难等问题。
因此,需要一种全自动化细胞株构建实验室来解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动化细胞株构建实验室,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种全自动化细胞株构建实验室,包括实验室,所述实验室的内部设置有核心操作舱,所述实验室的内部且在核心操作舱的右侧设置有自动上料存储单元,所述实验室的内部且在核心操作舱的背面安装有shaker培养箱,所述实验室的内部且在靠近自动上料存储单元位置处安装有孔板摇床培养箱,所述实验室内部且在远离孔板摇床培养箱位置处设置有静置培养箱,所述实验室的内部设置有转运机器人;
所述核心操作舱包括固定连接在实验室地面的操作舱体,所述操作舱体的内部安装有中心转运舱,所述操作舱体的内部且在中心转运舱的两侧分别设置有液体操作舱,所述操作舱体的内部且在靠近液体操作舱位置处设置有检测设备舱,所述操作舱体的内部且在靠近检测设备舱位置处设置有单克隆分选/电转舱;
所述自动上料存储单元包括固定连接在实验室地面的存储架,所述存储架内壁的两侧分别设置有耗材调度A区和耗材调度B区,所述存储架的外壁且在耗材调度B区位置处设置有对接区,所述存储架的外壁且在耗材调度A区对应位置处设置有通用耗材上料架,所述通用耗材上料架的外壁中心处的两侧分别设置有摇管输送机和培养管输送机,所述通用耗材上料架的外壁且分别在靠近摇管输送机和培养管输送机位置处设置有柔性震动盘,所述通用耗材上料架的外壁且在靠近柔性震动盘位置处设置有码料机器人,所述通用耗材上料架的正面设置有贴标机构;
所述shaker培养箱包括固定连接在实验室地面的培养箱框架,所述培养箱框架的内部安装有恒温恒湿内胆,所述培养箱框架的正面安装有自动门,所述培养箱框架的内部设置有自动滑台摇匀机,所述培养箱框架的正面且在自动门的右侧设置有人机交互触摸屏;
孔板摇床培养箱包括固定连接在实验室地面的外壳,所述外壳内壁的顶部设置有振荡驱动机,所述外壳的内部且在振荡驱动机的下方设置有振荡机构,所述外壳的正面且在振荡机构对应位置处设置有电动自动门,所述外壳的正面且在电动自动门的上方安装有人机交互工具,所述外壳的背面设置有电控柜,所述外壳的背面且在电控柜的下方设置有散热机,所述外壳的背面且在散热机的下方设置有加湿机;
所述静置培养箱包括固定连接在实验室地面的壳体,所述壳体的内部设置有自动滚筒载架,所述壳体的内壁设置有恒温恒湿胆组件,所述壳体的外壁设置有电动门。
作为本实用新型优选的方案,所述核心操作舱设置有两组,所述shaker培养箱、孔板摇床培养箱以及静置培养箱均设置有多组,所述核心操作舱内部采用层流环控,所述转运机器人配备智能视觉单元。
作为本实用新型优选的方案,所述液体操作舱包括固定连接在核心操作舱内部的安装架,所述安装架的两侧均设置有直线电机龙门框架,所述安装架的外壁且在直线电机龙门框架的背面安装有8通道移液单元,所述安装架的外壁且在直线电机龙门框架的正面安装有8通道泵液单元,所述安装架的外壁且在直线电机龙门框架的下方设置有孔板滑台单元,所述安装架的外壁且8通道泵液单元的背面设置有6通道离心管开盖机,所述安装架的外壁且在6通道离心管开盖机的左侧设置有X-Y震荡滑台单元,所述安装架的外壁且在8通道移液单元的背面设置有96通道移液单元,所述安装架的外壁且在6通道离心管开盖机的右侧设置有8通道冻存管开盖机。
作为本实用新型优选的方案,所述X-Y震荡滑台单元包括固定连接有在安装架外壁的安装底板,所述安装底板的外壁设置有X轴丝杆模组及辅助导向支撑,所述X轴丝杆模组及辅助导向支撑的外壁设置有Y轴丝杆模组,所述Y轴丝杆模组的外壁设置有振荡台,所述振荡台的外壁设置有耗材定位夹紧件。
作为本实用新型优选的方案,所述安装底板由铝合金制成,所述X轴丝杆模组及辅助导向支撑设置有两组,且两组X轴丝杆模组及辅助导向支撑对称设置在安装底板外壁。
作为本实用新型优选的方案,所述贴标机构包括固定连接在实验室地面的转运六轴机器人,所述转运六轴机器人的外壁设置有外观框架,所述外观框架的外壁安装有剥签贴标机。
作为本实用新型优选的方案,所述液体操作舱使用者两组,且两组液体操作舱同步使用,互为备份,所述单克隆分选/电转舱可以根据需求旋转单克隆分选模块,为全系统或者电转仪器及小型高柔性机器人。
作为本实用新型优选的方案,所述直线电机龙门框架和8通道移液单元均设置有两组,所述8通道移液单元安装有8个独立移液工作头,96通道移液单元安装96个同步移液工作头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设计一种全自动化细胞株构建实验室,利用该装置中的核心操作舱进行细胞株构建,核心操作舱进行传代冻存、分批补料、细胞分选和单克隆筛选,细胞株建库等核心操作,shaker培养箱、孔板摇床培养箱以及静置培养箱用于细胞株构建流程各个阶段细胞在不同条件的培养,自动上料与存储单元用于存储执行过程中的耗材,试剂,满足高通量连续生产的需求,转运机器人单元通过识别与定位,使执行过程中的各类耗材在核心操作系统、培养箱单元和自动上料与存储单元之间实现自由的转运,数量级降低细胞株构建过程中人员的使用量,同时数量级提高全流程处理通量,满足新药研发过程中对效能的评价需求,有效降低成本,实现流程中对核心设备的集成化使用,数量级减少对空间的使用需求,标准化的系统与配套工艺配置,便于设施的灵活布置及标准化的方法在不同应用场景中的推广,使用自动化操作代替传统手工操作,解决生产过程中样本稳定性、重复性的问题,针对不同的工艺流程形成标准化的操作方法,有效的保障流程操作过程中样本、环境和操作人员的生物安全性,操作核心系统全流程封闭无菌操作,严格避免样本间的混淆和交叉污染,过程中数据标准化收集、存储、分析的综合效率,并能够与上下游自动化系统的智能衔接,解决了传统的细胞培养仍然存在着的无法与自动化系统/高度自由度的机器人对接、无法实现阵列化、规模化的实验与生产、大量的数据采集分析时易发生数据记录不完整、数据丢失、数据冲突以及长时间数据保存困难等问题。
附图说明
图1为本实用新型实验室总体布局立体结构示意图;
图2为本实用新型实验室总体布局俯视图;
图3为本实用新型核心操作舱俯视图;
图4为本实用新型核心操作舱立体结构示意图;
图5为本实用新型层流舱室结构图;
图6为本实用新型典型工艺流程示例图;
图7为本实用新型X-Y震荡滑台单元处立体结构示意图;
图8为本实用新型液体操作舱立体结构示意图;
图9为本实用新型液体操作舱俯视图;
图10为本实用新型X-Y震荡滑台单元立体结构示意图;
图11为本实用新型X-Y震荡滑台单元侧视图;
图12为本实用新型移液单元资源实时配置图;
图13为本实用新型液体操作舱取样计数工艺流程示例图;
图14为本实用新型液体操作舱非离心传代工艺流程示例图;
图15为本实用新型自动上料存储单元俯视图;
图16为本实用新型贴标机构立体结构示意图;
图17为本实用新型shaker培养箱立体结构示意图;
图18为本实用新型孔板摇床培养箱立体结构示意图;
图19为本实用新型孔板摇床培养箱正剖图;
图20为本实用新型孔板摇床培养箱后视图;
图21为本实用新型静置培养箱立体结构示意图;
图22为本实用新型全系统全流程示例图;
图23为本实用新型电气系统基本架构图。
图中:1、实验室;2、核心操作舱;3、自动上料存储单元;4、shaker培养箱;5、孔板摇床培养箱;6、静置培养箱;7、转运机器人;201、操作舱体;202、中心转运舱;203、液体操作舱;204、检测设备舱;205、单克隆分选/电转舱;301、存储架;302、耗材调度A区;303、耗材调度B区;304、对接区;305、通用耗材上料架;306、摇管输送机;307、培养管输送机;308、柔性震动盘;309、码料机器人;310、贴标机构;401、培养箱框架;402、恒温恒湿内胆;403、自动门;404、自动滑台摇匀机;405、人机交互触摸屏;501、外壳;502、振荡驱动机;503、振荡机构;504、电动自动门;505、人机交互工具;506、电控柜;507、散热机;508、加湿机;601、壳体;602、自动滚筒载架;603、恒温恒湿胆组件;604、电动门;2031、安装架;2032、直线电机龙门框架;2033、8通道移液单元;2034、8通道泵液单元;2035、孔板滑台单元;2036、6通道离心管开盖机;2037、X-Y震荡滑台单元;2038、96通道移液单元;2039、8通道冻存管开盖机;20371、安装底板;20372、X轴丝杆模组及辅助导向支撑;20373、Y轴丝杆模组;20374、振荡台;20375、耗材定位夹紧件;3101、转运六轴机器人;3102、外观框架;3103、剥签贴标机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例,请参阅图1-22,本实用新型提供一种技术方案:
一种全自动化细胞株构建实验室,包括实验室1,实验室1的内部设置有核心操作舱2,实验室1的内部且在核心操作舱2的右侧设置有自动上料存储单元3,实验室1的内部且在核心操作舱2的背面安装有shaker培养箱4,实验室1的内部且在靠近自动上料存储单元3位置处安装有孔板摇床培养箱5,实验室1内部且在远离孔板摇床培养箱5位置处设置有静置培养箱6,实验室1的内部设置有转运机器人7;
其中核心操作舱2设置有两组,shaker培养箱4、孔板摇床培养箱5以及静置培养箱6均设置有多组,核心操作舱2内部采用层流环控,转运机器人7配备智能视觉单元;
在该实施例中,参考图3、图4、图7、图8、图9、图10以及图11,核心操作舱2包括固定连接在实验室1地面的操作舱体201,操作舱体201的内部安装有中心转运舱202,操作舱体201的内部且在中心转运舱202的两侧分别设置有液体操作舱203,操作舱体201的内部且在靠近液体操作舱203位置处设置有检测设备舱204,操作舱体201的内部且在靠近检测设备舱204位置处设置有单克隆分选/电转舱205;
其中液体操作舱203使用者两组,且两组液体操作舱203同步使用,互为备份,单克隆分选/电转舱205可以根据需求旋转单克隆分选模块,为全系统或者电转仪器及小型高柔性机器人;
在该实施例中,参考图15和图16,自动上料存储单元3包括固定连接在实验室1地面的存储架301,存储架301内壁的两侧分别设置有耗材调度A区302和耗材调度B区303,存储架301的外壁且在耗材调度B区303位置处设置有对接区304,存储架301的外壁且在耗材调度A区302对应位置处设置有通用耗材上料架305,通用耗材上料架305的外壁中心处的两侧分别设置有摇管输送机306和培养管输送机307,通用耗材上料架305的外壁且分别在靠近摇管输送机306和培养管输送机307位置处设置有柔性震动盘308,通用耗材上料架305的外壁且在靠近柔性震动盘308位置处设置有码料机器人309,通用耗材上料架305的正面设置有贴标机构310;
在该实施例中,参考图17,shaker培养箱4包括固定连接在实验室1地面的培养箱框架401,培养箱框架401的内部安装有恒温恒湿内胆402,培养箱框架401的正面安装有自动门403,培养箱框架401的内部设置有自动滑台摇匀机404,培养箱框架401的正面且在自动门403的右侧设置有人机交互触摸屏405;
在该实施例中,参考图18,孔板摇床培养箱5包括固定连接在实验室1地面的外壳501,外壳501内壁的顶部设置有振荡驱动机502,外壳501的内部且在振荡驱动机502的下方设置有振荡机构503,外壳501的正面且在振荡机构503对应位置处设置有电动自动门504,外壳501的正面且在电动自动门504的上方安装有人机交互工具505,外壳501的背面设置有电控柜506,外壳501的背面且在电控柜506的下方设置有散热机507,外壳501的背面且在散热机507的下方设置有加湿机508;
静置培养箱6包括固定连接在实验室1地面的壳体601,壳体601的内部设置有自动滚筒载架602,壳体601的内壁设置有恒温恒湿胆组件603,壳体601的外壁设置有电动门604;
在该实施例中,参考图19,液体操作舱203包括固定连接在核心操作舱2内部的安装架2031,安装架2031的两侧均设置有直线电机龙门框架2032,安装架2031的外壁且在直线电机龙门框架2032的背面安装有8通道移液单元2033,安装架2031的外壁且在直线电机龙门框架2032的正面安装有8通道泵液单元2034,安装架2031的外壁且在直线电机龙门框架2032的下方设置有孔板滑台单元2035,安装架2031的外壁且8通道泵液单元2034的背面设置有6通道离心管开盖机2036,安装架2031的外壁且在6通道离心管开盖机2036的左侧设置有X-Y震荡滑台单元2037,安装架2031的外壁且在8通道移液单元2033的背面设置有96通道移液单元2038,安装架2031的外壁且在6通道离心管开盖机2036的右侧设置有8通道冻存管开盖机2039;
其中直线电机龙门框架2032和8通道移液单元2033均设置有两组,8通道移液单元2033安装有8个独立移液工作头,96通道移液单元2038安装96个同步移液工作头;
在该实施例中,参考图10和图11,X-Y震荡滑台单元2037包括固定连接有在安装架2031外壁的安装底板20371,安装底板20371的外壁设置有X轴丝杆模组及辅助导向支撑20372,X轴丝杆模组及辅助导向支撑20372的外壁设置有Y轴丝杆模组20373,Y轴丝杆模组20373的外壁设置有振荡台20374,振荡台20374的外壁设置有耗材定位夹紧件20375;
其中安装底板20371由铝合金制成,X轴丝杆模组及辅助导向支撑20372设置有两组,且两组X轴丝杆模组及辅助导向支撑20372对称设置在安装底板20371外壁;
在该实施例中,参考图16,贴标机构310包括固定连接在实验室1地面的转运六轴机器人3101,转运六轴机器人3101的外壁设置有外观框架3102,外观框架3102的外壁安装有剥签贴标机3103。
本实用新型工作流程:使用本方案设计的一种全自动化细胞株构建实验室在运行时,操作人员扫描耗材二维码,放置耗材到通用耗材上料架305上,摇管输送机306或培养管输送机307将耗材送入柔性震动盘308上,柔性震动盘308将耗材送入码料机器人309上,码料机器人309带动耗材移动到贴标机构310位置处,转运六轴机器人3101带动剥签贴标机3103对准耗材,剥签贴标机3103开始自动剥签,剥签完成后,再将新的标签会自动粘贴到耗材指定位置,转运六轴机器人3101机器人转移取好标签的孔板到平板压标签位,自动压紧标签,贴标结束,码料机器人309自动转运耗材到耗材调度A区302,耗材调度A区302内的机器人自动夹取物料,放置到存储架301内,系统下达产物下料指令,存储架301内的耗材转运到耗材调度A区302位置处,耗材调度A区302内的机器人自动夹取物料,并放置到对接区304中,对接区304转运耗材;
AG传代细胞以摇管的形式转运至核心操作舱2中的液体操作舱203中,液体操作舱203中的X-Y震荡滑台单元2037会接收摇管,并送到6通道离心管开盖机2036中进行开盖,开盖后的摇管被转运到8通道移液单元2033,摇管进行震荡混匀,8通道移液单元2033将摇管内的液体注入目标孔板中,8通道移液单元2033再将台盼蓝试剂加入目标孔板中,吹打混匀,8通道移液单元2033将混匀液移至细胞计数孔板中,把细胞计数孔板送入计数机中开始细胞计数,重复循环操作,直至所有传代细胞全部计数完成;
转运机器人7根据传代细胞水解转运空摇管至核心操作舱2内的液体操作舱203中,液体操作舱203中的X-Y震荡滑台单元2037会接收摇管,并送到6通道离心管开盖机2036中进行开盖,空摇管再被转移到8通道泵液单元2034,8通道泵液单元2034将新鲜培养液注入空摇管中并进行关盖,X-Y震荡滑台单元2037接收传代细胞摇管,并送到6通道离心管开盖机2036中进行开盖,转移至8通道移液单元2033中,进行震荡混匀操作,8通道移液单元2033将老细胞移至新鲜培养基中,再转移到自动摇床,重复循环操作,直至做完所有已计数待传代的细胞;
系统下发培养需求指令,转运机器人7转运待培养的摇瓶自动运动到shaker培养箱4前,shaker培养箱4停止涡旋震荡,驱动机构回零位,自动门403打开,自动滑台摇匀机404伸出,转运机器人7夹取培养管,放置到自动滑台摇匀机404上,放置完成后,自动滑台摇匀机404缩回,自动门403关闭,系统自动启动自动滑台摇匀机404,开始震荡,同时恒温恒湿内胆402自动检测并调节内部环境到设定值,开始震荡培养;
系统下发培养需求指令,转运机器人7转运待培养的摇瓶自动运动到孔板摇床培养箱5前,孔板摇床培养箱5的振荡驱动机502自动回零位,电动自动门504打开,通过外部机械手或操作人员将孔板放置到振荡机构503的耗材架上,电动自动门504关闭,振荡机构503开始按设定的程序加速到设定的转速开始培养,温控系统,加湿机508会实时控制培养箱内的环境为最佳状态,培养结束后,振荡驱动机502带动振荡机构503到零位,电动自动门504,通过外部机械手或操作人员将孔板取出,电动自动门504关闭;
系统下发培养需求指令,转运机器人7转运待培养的摇瓶自动运动到静置培养箱6前,静置培养箱6的自动滚筒载架602自动回零位,电动门604打开,通过外部机械手或操作人员将样本孔板放到自动滚筒载架602上,电动门604关闭,恒温恒湿胆组件603实时控制培养箱内的环境为最佳状态,培养完成后,电动门604打开,通过外部机械手或操作人员将样本孔板取出,电动门604关闭。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动化细胞株构建实验室,包括实验室(1),其特征在于:所述实验室(1)的内部设置有核心操作舱(2),所述实验室(1)的内部且在核心操作舱(2)的右侧设置有自动上料存储单元(3),所述实验室(1)的内部且在核心操作舱(2)的背面安装有shaker培养箱(4),所述实验室(1)的内部且在靠近自动上料存储单元(3)位置处安装有孔板摇床培养箱(5),所述实验室(1)内部且在远离孔板摇床培养箱(5)位置处设置有静置培养箱(6),所述实验室(1)的内部设置有转运机器人(7);
所述核心操作舱(2)包括固定连接在实验室(1)地面的操作舱体(201),所述操作舱体(201)的内部安装有中心转运舱(202),所述操作舱体(201)的内部且在中心转运舱(202)的两侧分别设置有液体操作舱(203),所述操作舱体(201)的内部且在靠近液体操作舱(203)位置处设置有检测设备舱(204),所述操作舱体(201)的内部且在靠近检测设备舱(204)位置处设置有单克隆分选/电转舱(205);
所述自动上料存储单元(3)包括固定连接在实验室(1)地面的存储架(301),所述存储架(301)内壁的两侧分别设置有耗材调度A区(302)和耗材调度B区(303),所述存储架(301)的外壁且在耗材调度B区(303)位置处设置有对接区(304),所述存储架(301)的外壁且在耗材调度A区(302)对应位置处设置有通用耗材上料架(305),所述通用耗材上料架(305)的外壁中心处的两侧分别设置有摇管输送机(306)和培养管输送机(307),所述通用耗材上料架(305)的外壁且分别在靠近摇管输送机(306)和培养管输送机(307)位置处设置有柔性震动盘(308),所述通用耗材上料架(305)的外壁且在靠近柔性震动盘(308)位置处设置有码料机器人(309),所述通用耗材上料架(305)的正面设置有贴标机构(310);
所述shaker培养箱(4)包括固定连接在实验室(1)地面的培养箱框架(401),所述培养箱框架(401)的内部安装有恒温恒湿内胆(402),所述培养箱框架(401)的正面安装有自动门(403),所述培养箱框架(401)的内部设置有自动滑台摇匀机(404),所述培养箱框架(401)的正面且在自动门(403)的右侧设置有人机交互触摸屏(405);
孔板摇床培养箱(5)包括固定连接在实验室(1)地面的外壳(501),所述外壳(501)内壁的顶部设置有振荡驱动机(502),所述外壳(501)的内部且在振荡驱动机(502)的下方设置有振荡机构(503),所述外壳(501)的正面且在振荡机构(503)对应位置处设置有电动自动门(504),所述外壳(501)的正面且在电动自动门(504)的上方安装有人机交互工具(505),所述外壳(501)的背面设置有电控柜(506),所述外壳(501)的背面且在电控柜(506)的下方设置有散热机(507),所述外壳(501)的背面且在散热机(507)的下方设置有加湿机(508);
所述静置培养箱(6)包括固定连接在实验室(1)地面的壳体(601),所述壳体(601)的内部设置有自动滚筒载架(602),所述壳体(601)的内壁设置有恒温恒湿胆组件(603),所述壳体(601)的外壁设置有电动门(604)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化细胞株构建实验室,其特征在于:所述核心操作舱(2)设置有两组,所述shaker培养箱(4)、孔板摇床培养箱(5)以及静置培养箱(6)均设置有多组,所述核心操作舱(2)内部采用层流环控,所述转运机器人(7)配备智能视觉单元。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化细胞株构建实验室,其特征在于:所述液体操作舱(203)包括固定连接在核心操作舱(2)内部的安装架(2031),所述安装架(2031)的两侧均设置有直线电机龙门框架(2032),所述安装架(2031)的外壁且在直线电机龙门框架(2032)的背面安装有8通道移液单元(2033),所述安装架(2031)的外壁且在直线电机龙门框架(2032)的正面安装有8通道泵液单元(2034),所述安装架(2031)的外壁且在直线电机龙门框架(2032)的下方设置有孔板滑台单元(2035),所述安装架(2031)的外壁且8通道泵液单元(2034)的背面设置有6通道离心管开盖机(2036),所述安装架(2031)的外壁且在6通道离心管开盖机(2036)的左侧设置有X-Y震荡滑台单元(2037),所述安装架(2031)的外壁且在8通道移液单元(2033)的背面设置有96通道移液单元(2038),所述安装架(2031)的外壁且在6通道离心管开盖机(2036)的右侧设置有8通道冻存管开盖机(2039)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动化细胞株构建实验室,其特征在于:所述X-Y震荡滑台单元(2037)包括固定连接有在安装架(2031)外壁的安装底板(20371),所述安装底板(20371)的外壁设置有X轴丝杆模组及辅助导向支撑(20372),所述X轴丝杆模组及辅助导向支撑(20372)的外壁设置有Y轴丝杆模组(20373),所述Y轴丝杆模组(20373)的外壁设置有振荡台(20374),所述振荡台(20374)的外壁设置有耗材定位夹紧件(20375)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动化细胞株构建实验室,其特征在于:所述安装底板(20371)由铝合金制成,所述X轴丝杆模组及辅助导向支撑(20372)设置有两组,且两组X轴丝杆模组及辅助导向支撑(20372)对称设置在安装底板(20371)外壁。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化细胞株构建实验室,其特征在于:所述贴标机构(310)包括固定连接在实验室(1)地面的转运六轴机器人(3101),所述转运六轴机器人(3101)的外壁设置有外观框架(3102),所述外观框架(3102)的外壁安装有剥签贴标机(3103)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动化细胞株构建实验室,其特征在于:所述液体操作舱(203)使用者两组,且两组液体操作舱(203)同步使用,互为备份,所述单克隆分选/电转舱(205)可以根据需求旋转单克隆分选模块,为全系统或者电转仪器及小型高柔性机器人。
8.根据权利要求3所述的一种全自动化细胞株构建实验室,其特征在于:所述直线电机龙门框架(2032)和8通道移液单元(2033)均设置有两组,所述8通道移液单元(2033)安装有8个独立移液工作头,96通道移液单元(2038)安装96个同步移液工作头。
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