CN219949835U - 一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，包括气缸连接板，所述气缸连接板固定在机器人治具上，所述气缸连接板上固定一滑台气缸，滑台气缸的滑台一端通过振动器连接板连接一用于抖动粉盘的振动器。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有倒粉机器人无法将粉盘内高分子料粉倾倒干净的问题，通过气缸与气动振动器及机器人相互配合实用，能够快速的将粉盘内高分子料倒干净，避免以前机器人倒完粉后，粉盘内残余物料过多导致高分子材料浪费及洒落在整个产线上无法清理干净的问题，方便自动化倒粉作业的使用，进一步提高了工作效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及振动装置，尤其涉及一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置。
背景技术
现有倒粉机器人无法将粉盘内高分子料粉倾倒干净，通常在倒完粉后，粉盘内会残余较多的粉料，导致物料(高分子粉状材料)的浪费，同时，粉盘上的粉料还会伴随生产过程洒落在整个产线上无法清理干净。因此，研发一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，包括气缸连接板，所述气缸连接板固定在机器人治具上，所述气缸连接板上固定一滑台气缸，滑台气缸的滑台一端通过振动器连接板连接一用于抖动粉盘的振动器。
进一步地，所述振动器为气动振动器。
进一步地，所述振动器底部固定有敲击板。
进一步地，所述振动器两侧通过螺栓弹簧组件连接在振动器连接板上。
进一步地，所述螺栓弹簧组件包括螺栓、螺母和弹簧，所述振动器连接板上设有连接孔，螺栓自上而下穿过振动器连接板的连接孔，在穿至振动器连接板下侧的螺栓上套有一弹簧，并通过螺母将弹簧限定在振动器连接板与螺母之间，所述螺栓下端锁定在气动振动器两侧，由此当粉盘夹取装置夹取粉盘时，气动振动器通过滑台气缸下降至与粉盘接触，在螺栓弹簧组件的作用下，气动振动器在上下振动时具备一定的弹性空间。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有倒粉机器人无法将粉盘内高分子料粉倾倒干净的问题，通过气缸与气动振动器及机器人相互配合实用，能够快速的将粉盘内高分子料倒干净，避免以前机器人倒完粉后，粉盘内残余物料过多导致高分子材料浪费及洒落在整个产线上无法清理干净的问题，方便自动化倒粉作业的使用，进一步提高了工作效率和质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型固定在机器人治具上的一侧结构示意图。
图3是本实用新型固定在机器人治具上的另一侧结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1、图2及图3所示，一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，包括气缸连接板4，所述气缸连接板4固定在机器人治具1上部的框架固定板上，所述机器人治具1上设有粉盘夹取装置2和机器人连接法兰3，机器人连接法兰3与机器人/机械臂连接，由机器人/机械臂操控整体机器人治具1的动作，所述气缸连接板4上固定一滑台气缸5，滑台气缸5的滑台一端通过振动器连接板6连接一用于抖动粉盘11的气动振动器7，所述气动振动器7位于粉盘夹取装置2所夹持的粉盘11上方，所述气动振动器7上设有进气口8，进气口8连接气源，所述气动振动器7底部固定有敲击板9，所述气动振动器7两侧通过螺栓弹簧组件10连接在振动器连接板6上。
如图1所示，所述螺栓弹簧组件10包括螺栓1001、螺母1002和弹簧1003，所述振动器连接板6上设有连接孔，所述螺栓1001先套一垫片1004，然后自上而下穿过振动器连接板6的连接孔，在穿至振动器连接板6下侧的螺栓1001上套有一弹簧1003，并通过螺母1002将弹簧1003限定在振动器连接板6与螺母1002之间，所述螺栓1001下端锁定在气动振动器7两侧，由此当粉盘夹取装置2夹取粉盘11时，气动振动器7通过滑台气缸5下降至与粉盘11接触，在螺栓弹簧组件10的作用下，气动振动器7在上下振动时具备一定的弹性空间。
工作时，在机器人机械臂的带动下，机器人治具1进行倒料动作，而后，本实用新型粉盘倒料振动装置中的气动振动器7通过滑台气缸5的滑块下行下降至与粉盘11接触，在气动振动器7的振动作用下，抖动粉盘11，从而将粉盘11上的残余粉料倾料干净。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，包括气缸连接板，其特征在于：所述气缸连接板固定在机器人治具上，所述气缸连接板上固定一滑台气缸，滑台气缸的滑台一端通过振动器连接板连接一用于抖动粉盘的振动器。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，其特征在于：所述振动器为气动振动器。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，其特征在于：所述振动器底部固定有敲击板。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，其特征在于：所述振动器两侧通过螺栓弹簧组件连接在振动器连接板上。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人治具的粉盘倒料振动装置，其特征在于：所述螺栓弹簧组件包括螺栓、螺母和弹簧，所述振动器连接板上设有连接孔，螺栓自上而下穿过振动器连接板的连接孔，在穿至振动器连接板下侧的螺栓上套有一弹簧，并通过螺母将弹簧限定在振动器连接板与螺母之间，所述螺栓下端锁定在气动振动器两侧。
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