一种多头超声波焊接设备
技术领域
本实用新型涉及超声波焊接设备的技术领域,特别涉及一种多头超声波焊接设备。
背景技术
在功率超声领域,声能产生方法多用压电效应法应用于塑料焊接。其超声波是通过换能器将高频电能转换为机械振动。再通过上焊件把超声能量传送到焊区,由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大,因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差,一时还不能及时散发,聚集在焊区,致使两个塑料的接触面迅速熔化,在加上一定压力后,使得两焊接对象融合成一体。
当超声波停止作用后,让压力持续,有些许保压时间,使其凝固成型,这样就形成一个坚固的分子链,达到焊接的目的,焊接强度能接近于原材料本体强度。
由于一些大型箱体、多筋位塑料件焊接领域由于受超声功率系统影响。焊接区域一次性不能太大。所以大型塑件焊接时常需要执行多次多模焊接作业。
由于塑料件的焊接面积跨度大,同时由于超声功率影响,不能一次性执行单一超声焊接作业。同时大型设备在采购时通常还要考虑设备的通用性,也就是通过更换模具来实现一机多模的高效使用。
但是,由于存在多种的焊接结构,传统做法要么是在焊接单元中通过人工更换焊接工具(模具)后再调整高度与位置,要么是分多个焊接工位,装多套焊接单元来进行错位、多工位焊接。但该两种焊接的效率都会消耗大部分的人工与设备切换时效等,从而使得整体的效率不高。
反复多个模具更换会影响模具寿命(反复人工装拆),而多工位加工形式,通常造成设备大,安装调试工作量大,加工安装费时,而且体积较大,适应性及一致性差,不利于提高生产效益。
实用新型内容
针对上述问题,本项目旨在提供一种伺服移送多工位,多焊头快速组合超声波焊接设备。本实用新型能有效解决大型塑料件快速高效焊接作业。
本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长的多头超声波焊接设备。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种多头超声波焊接设备,包括机架、工件压紧装置、工件平移机构、工件支撑工装以及多个升降焊接装置,工件平移机构包括平移伺服电机和平移板,平移板水平滑动设置在机架上,平移伺服电机设于机架上,并驱动平移板水平滑动,工件压紧装置和工件支撑工装设于平移板上,工件压紧装置包括翻转压框、支撑架和翻转驱动气缸,翻转压框的内端转动设置在支撑架上,支撑架设于平移板上,翻转驱动气缸的下端转动连接在平移板上,翻转驱动气缸的上端转动连接在翻转压框上,升降焊接装置包括升降气缸和超声波焊接装置,超声波焊接装置上下滑动设于机架上,升降气缸设于机架上,并驱动超声波焊接装置上下滑动,超声波焊接装置位于工件支撑工装的上方。本实用新型采用伺服电机驱动移送工件,满足工件多路多骨位焊接要求,并排多个升降焊接装置实现工件大面积超声焊接,另外,压框结构压住工件,利于压件稳定,避免局部焊接时其它非焊接部分接触不良变形缺点。
本实用新型还可以作以下进一步改进。
机架上水平设置有水平导轨,平移板水平滑动设置在水平导轨上。
翻转压框是方形框,方形框内间隔设置且并排设置有多条下压条,相邻两条下压条之间是长型孔。
翻转驱动气缸的上端转动连接在翻转压框的中部。
本实用新型包括多个升降焊接装置,多个升降焊接装置并列设置在机架上,多个升降焊接装置是沿着长型孔的长度方向设置在机架上。
翻转压框的内端转动设置在支撑架的上端。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型采用伺服电机驱动移送工件,满足工件多路多骨位焊接要求,并排多个升降焊接装置实现工件大面积超声焊接,另外,压框结构压住工件,利于压件稳定,避免局部焊接时其它非焊接部分接触不良变形缺点。
附图说明
图1是本实用新型多头超声波焊接设备(翻转压框处于上翻状态)的结构示意图。
图2是本实用新型多头超声波焊接设备(翻转压框处于上翻状态)的另一角度的结构示意图。
图3是本实用新型多头超声波焊接设备(翻转压框处于下翻状态)的第三角度的结构示意图。
图4是本实用新型多头超声波焊接设备(翻转压框处于下翻状态)的第四角度的结构示意图。
图5是本实用新型多头超声波焊接设备的俯视图。
图6是图5中A-A处的剖视图。
图7是本实用新型多头超声波焊接设备的分解图。
图8是本实用新型的箱体和底板的分解图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一,如图1至图8所示,一种机架1、工件压紧装置4、工件平移机构2、工件支撑工装5以及多个升降焊接装置3,工件平移机构2包括平移伺服电机22和平移板21,平移板21水平滑动设置在机架1上,平移伺服电机22设于机架1上,并驱动平移板21水平滑动,平移伺服电机22驱动平移板21水平滑动,工件压紧装置4和工件支撑工装5设于平移板21上,工件压紧装置4包括翻转压框40、支撑架23和翻转驱动气缸43,翻转压框40的内端转动设置在支撑架23上,支撑架23设于平移板21上,翻转驱动气缸43的下端转动连接在平移板21上,翻转驱动气缸43的上端转动连接在翻转压框40上,升降焊接装置3包括升降气缸31和超声波焊接装置32,超声波焊接装置32上下滑动设于机架1上,升降气缸31设于机架1上,并驱动超声波焊接装置32上下滑动,超声波焊接装置32位于工件支撑工装5的上方。
作为本实用新型更具体的技术方案。
机架1上水平设置有水平导轨11,平移板21水平滑动设置在水平导轨11上。
翻转压框40是方形框,方形框内间隔设置且并排设置有多条下压条41,相邻两条下压条41之间是长型孔42。
翻转驱动气缸43的上端转动连接在翻转压框40的中部。
多个升降焊接装置3并列设置在机架1上,多个升降焊接装置3是沿着长型孔42的长度方向设置在机架1上。
本实用新型的工作原理是:
工人预先将箱体6颠倒放置在工件支撑工装5上, 此时箱体6的开口朝下,底面在上,跟着工人将底板7盖在箱体6的底面上,然后工人启动本实用新型多头超声波焊接设备,平移伺服电机22驱动平移板21水平往内滑动设定的距离,跟着工件压紧装置4启动,翻转驱动气缸43驱动翻转压框40向下翻转,翻转压框40压在底板7上,从而使得底板7与箱体底面的第一条凸筋61相抵,便于焊接,之后,升降气缸31驱动超声波焊接装置32下降,多个超声波焊接装置32的焊接杆向下穿过长型孔42,并抵靠在底板7上,焊接杆的位置与凸筋61的位置对应,超声波焊接装置32开始对底板7进行焊接,底板7底面与凸筋61焊接在一起,升降气缸31驱动超声波焊接装置32上升,接着平移伺服电机22继续驱动平移板21水平往内滑动设定的距离,此时焊接干正对着下一个长型孔,从而使得底板7与箱体底面的第二条凸筋61相抵,超声波焊接装置32继续对底板7与第二条凸筋61进行焊接,重复上述动作,直至底板7与箱体底面所有的凸筋61都焊接好,最后,本实用新型多头超声波焊接设备完成了底板7与箱体的焊接工作。