CN219948716U - 链条式纸盒输送装置及自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种链条式纸盒输送装置及自动装盒机，包括机架、至少一第一传动链条、至少一第二传动链条、第一驱动单元、传动部件和第二驱动单元，机架上可转动地设置有相互平行的驱动轴和从动轴；使用时，通过第一驱动单元驱使驱动轴带动第二传动链条转动，同时第二驱动单元驱使传动部件带动第一传动链条转动，使第一传动链条上的第一夹持件和第二传动链条上的第二夹持件夹持纸盒移动到设定的工位；当需要调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距时，第一传动链条不动作，第一驱动单元驱使驱动轴带动第二传动链条转动，从而带动第二传动链条上的第二夹持件移动，如此即可自动调节第一夹持件与第二夹持件之间的间距，适用于不同宽度纸盒的调节。

Description

链条式纸盒输送装置及自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及装盒机技术领域，特别是涉及一种链条式纸盒输送装置及自动装盒机。

背景技术

随着机械化水平的发展，自动装盒机已经应用在各个领域，如药品生产和制造领域。装盒机包括有用于输送纸盒的纸盒输送装置，如图1所示，现有的纸盒输送装置包括机架10、驱动电机20、驱动轴30、从动轴40、第一传动链条50和第二传动链条60，所述驱动轴30和从动轴40均可转动地设置于所述机架10上并平行设置，所述驱动电机20固定于所述机架10上并与所述驱动轴30驱动连接，所述驱动轴30和所述从动轴40上均固定有第一链轮51，所述第一传动链条50的相对两端分别传动连接于两所述第一链轮51上；所述驱动轴30和从动轴40上还均可转动地套设有第二链轮61，各第二链轮61与各第一链轮51同轴间隔设置，所述第二链轮61与驱动轴30之间通过锁紧螺丝610锁紧，所述第二链轮61与从动轴40之间也通过锁紧螺丝610锁紧，所述第一传动链条50和第二传动链条60上分别固定有若干第一夹持件52和第二夹持件62。当需要调节所述第一夹持件52与第二夹持件62之间的间距时，只能手动调节松开两所述锁紧螺丝610，使得两第二链轮61可分别相对于驱动轴30和从动轴40转动，如此通过手动调节所述第二链轮61转动即可达到调节所述第一夹持件52与所述第二夹持件62之间的间距的目的，从而使得所述第一夹持件52与所述第二夹持件62之间的间距能够适用不同纸盒63的宽度。

由上可知，现有的纸盒输送装置在调节所述第一夹持件52与所述第二夹持件62之间的间距以适用不同纸盒63的宽度时，只能通过人工手动调节所述锁紧螺丝610来实现，不仅调节方式极为不便，且无法达到自动调节的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种链条式纸盒输送装置及自动装盒机，其可自动调节第一夹持件与第二夹持件之间的间距并能够自动完成纸盒的输送，使得相邻的第一夹持件与第二夹持件之间的间距能够适用于不同纸盒宽度的夹持，适用性较强。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种链条式纸盒输送装置，包括：

机架，所述机架上可转动地设置有相互平行的驱动轴和从动轴；

至少一第一传动链条，所述第一传动链条上固定有若干第一夹持件，且所述第一传动链条的相对两端分别传动连接有第一链轮，所述第一传动链条上的两所述第一链轮分别固定于驱动轴上和可转动地设置于从动轴上；

至少一第二传动链条，所述第二传动链条上固定有若干第二夹持件，相邻的所述第一夹持件与所述第二夹持件之间用于夹持纸盒，所述第二传动链条的相对两端分别传动连接有第二链轮，所述第二传动链条上的两所述第二链轮分别可转动地设置于所述驱动轴上和固定于所述从动轴上；

第一驱动单元，设于机架上，第一驱动单元用于驱动该驱动轴转动；

传动部件，可转动地设置于所述驱动轴上，所述传动部件与所述驱动轴相对独立转动，所述传动部件与驱动轴上的所述第二链轮驱动连接；

第二驱动单元，设于所述机架上，第二驱动单元用于驱动该传动部件转动。

进一步地，传动部件包括传动连接筒，驱动轴上的第二链轮背向该驱动轴上的第一链轮的端面被配置为与传动连接筒连接固定的连接端面。

进一步地，所述传动部件还包括有中空的旋转座，所述旋转座固定套设于所述传动连接筒的外壁上，所述第二驱动单元的输出端与所述旋转座连接。

进一步地，所述第一传动链条和第二传动链条各设有两条，两所述第一传动链条位于两所述第二传动链条之间，各第一传动链条上的一所述第一夹持件能够与所述纸盒的一侧壁抵触，各第二传动链条上的一所述第二夹持件能够与该纸盒的另一侧壁抵触。

进一步地，所述机架上还设置有若干支撑滑杆，所述支撑滑杆与所述第一传动链条平行设置，所述支撑滑杆用于支撑被夹持于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的纸盒。

进一步地，所述支撑滑杆设置有两条，两支撑滑杆位于两第一传动链条之间。

进一步地，所述驱动轴上背向第一驱动单元的一端通过带座轴承固定于所述机架上或自由悬空。

进一步地，所述从动轴上背向第二驱动单元的一端通过带座轴承固定于所述机架上或自由悬空。

进一步地，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件呈水平或者竖直状态。

一种自动装盒机，包括上述的一种链条式纸盒输送装置。

相比于现有技术，本实用新型链条式纸盒输送装置及自动装盒机的有益效果是：

本实用新型链条式纸盒输送装置在使用时，通过第一驱动单元驱使驱动轴带动第一传动链条转动，同时通过第二驱动单元驱使传动部件带动第二传动链条与第一传动链条同步转动，使得第一夹持件和第二夹持件之间夹持纸盒移动到设定的工位；当需要调节用于夹持纸盒的第一夹持件和第二夹持件之间的间距时，第一传动链条不动作，通过第二驱动单元驱动传动部件带动第二传动链条转动，从而带动第二传动链条上的第二夹持件移动，如此即可自动调节相邻的第一夹持件与第二夹持件之间的间距，适用于不同宽度纸盒的调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型背景技术中涉及纸盒输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例涉及链条式纸盒输送装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例涉及链条式纸盒输送装置的主视图；

图4为本实用新型实施例涉及链条式纸盒输送装置的左视图；

图5为本实用新型实施例涉及第一驱动单元和第二驱动单元处于驱动轴相对两端状态下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例涉及第一驱动单元和第二驱动单元处于驱动轴和从动轴的同侧状态下结构示意图；

图7为本实用新型实施例涉及第一驱动单元和第二驱动单元处于驱动轴和从动轴的异侧状态下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的驱动轴和从动轴单端悬空状态下的结构示意图一；

图9为本实用新型实施例的驱动轴和从动轴单端悬空状态下的结构示意图二；

图10为本实用新型实施例的驱动轴和从动轴单端悬空状态下的结构示意图三。

其中，图中各附图标记：

10、机架；11、支撑滑杆；20、驱动电机；21、第一驱动单元；22、第二驱动单元；30、驱动轴；40、从动轴；50、第一传动链条；51、第一链轮；52、第一夹持件；60、第二传动链条；61、第二链轮；610、锁紧螺丝；62、第二夹持件；63、纸盒；70、传动连接筒；71、轴承；72、旋转座；73、连接法兰；80、旋转件；90、吸盘；91、带座轴承。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图2至图4，本实用新型的链条式纸盒输送装置优选实施例，包括机架10、第一驱动单元21、第二驱动单元22、至少一第一传动链条50、至少一第二传动链条60和传动部件。其中，机架10上可转动地设置有相互平行的驱动轴30和从动轴40；各第一传动链条50上固定有若干第一夹持件52，且各第一传动链条50的相对两端分别传动连接有第一链轮51，各第一传动链条50上的两第一链轮51分别固定于驱动轴30上和可转动地设置于从动轴40上，也即可转动设置于从动轴40上的第一链轮51与从动轴40相互独立转动；其中，第一链轮51通过轴承71可转动地设置于从动轴40上。各第二传动链条60上固定有若干第二夹持件62，相邻的第一夹持件52与第二夹持件62之间用于夹持纸盒63，各第二传动链条60上的相对两端分别传动连接有第二链轮61；各第二传动链条60上的两第二链轮61分别可转动地设置于驱动轴30上和固定于从动轴40上，也即可转动设置于驱动轴30上的第二链轮61与驱动轴30相互独立转动，其中，第二链轮61通过轴承71可转动地设置于驱动轴30上。第一驱动单元21设置于机架10上，第一驱动单元21用于驱动上述驱动轴30的转动。传动部件可转动地设置于驱动轴30上，当然，传动部件与驱动轴30相对独立转动，传动部件与可转动设置于驱动轴30上的第二链轮61驱动连接。第二驱动单元22设置于机架10上，第二驱动单元22用于驱动传动部件转动。

本实施例的第一驱动单元21和第二驱动单元22均为伺服电机，本实用新型链条式纸盒输送装置在使用时，通过第一驱动单元21驱动该驱动轴30带动第一传动链条50转动，同时通过第二驱动单元22驱使传动部件带动第二传动链条60与第一传动链条50同步转动，也即利用两伺服电机的同步功能使第二传动链条60和第一传动链条50同步转动，使得第一传动链条50上的第一夹持件52和第二传动链条60上的第二夹持件62夹持纸盒63移动到设定的工位；当需要调节用于夹持纸盒63的第一夹持件52和第二夹持件62之间的间距时，作为第一种调节方式：第一传动链条50停止动作，也即第一驱动单元21、驱动轴30、第一链轮51停止动作，通过第二驱动单元22驱动传动部件带动第二传动链条60转动，从而带动第二传动链条60上的第二夹持件62移动，从而自动调节相邻的第一夹持件52与第二夹持件62之间的间距；作为第二种调节方式：第二传动链条60停止动作，也即第二驱动单元22、传动部件、第二链轮61停止动作，通过第一驱动单元21驱动该驱动轴30带动第一传动链条50转动，从而带动第一传动链条50上的第一夹持件52移动，从而自动调节相邻的第一夹持件52与第二夹持件62之间的间距。由此可知，通过此两种调节方式均可达到自动调节相邻的第一夹持件52与第二夹持件62之间的间距的目的，以适用不同宽度的纸盒63。当然，在其他实施例中，第一驱动单元21和第二驱动单元22也可以选用DD马达或者其他的驱动源执行件，在此处不做限定，对于本领域技术人员而言，通过合理地变更第一驱动单元21和第二驱动单元22的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

作为本实用新型的优选实施例还可以进一步地包括如下附加技术特征：

在本实施例中，如图2所示，第一驱动单元21和第二驱动单元22处于驱动轴30的同端，如此可便于作业装配人员在驱动轴30的同一端安装第一驱动单元21和第二驱动单元22。当然，在其他实施例中，如图5所示，第一驱动单元21和第二驱动单元22也可以处于驱动轴30的相对两端；或如图6所示，第一驱动单元21和第二驱动单元22处于驱动轴30和从动轴40的同侧；或如图7所示，第一驱动单元21和第二驱动单元22也可以处于驱动轴30和从动轴40的异侧。因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更第一驱动单元21和第二驱动单元22的位置，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。当然，需要说明的是，当第一驱动单元21和第二驱动单元22的位置发生改变时，对应地，第一链轮51和第二链轮61与驱动轴30和从动轴40的连接关系也随之改变。

在本实施例中，请继续参照图2，传动部件包括传动连接筒70、连接法兰73和中空的旋转座72。其中，可转动设置于驱动轴30上的第二链轮61上背向固定在驱动轴30上的第一链轮51的端面被配置为连接端面，传动连接筒70的一端与驱动轴30上的第二链轮61的连接端面通过紧固件连接固定；传动连接筒70的另一端通过连接法兰73与旋转座72连接固定，传动连接筒70套设于驱动轴30上，且传动连接筒70的内壁与驱动轴30的外壁不接触，而旋转座72通过轴承71固定于驱动轴30上，如此，通过将第二驱动单元22的输出端与旋转座72连接即可使第二传动链条60在传动部件的驱使下转动。

当然，在其他实施例中，也可以使传动连接筒70直接通过轴承71可转动地设置于驱动轴30上，具体地，传动连接筒70的一端与驱动轴30上的第二链轮61的连接端面通过紧固件连接固定；传动连接筒70的另一端通过连接法兰73与旋转座72连接固定，旋转座72固定套设于传动连接筒70的外壁上。如此同样可以使第二传动链条60在传动部件的驱使下转动。因此，对于本领域技术人员而言，通过合理地变更传动部件的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，请继续参照图2，驱动轴30的一端外壁上键连接有中空的驱动旋转件80，第一驱动单元21的输出端与该驱动旋转件80的一端连接固定，如此即可使驱动轴30在第一驱动单元21的驱动下转动，从而达到第一传动链条50传动。当然，在其他实施例中，第一驱动单元21与驱动轴30之间的驱动连接还可以通过其他连接结构连接，在此处不做限定，对于本领域技术人员而言，通过合理地变更第一驱动单元21与驱动轴30之间的连接结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，驱动轴30上背向第一驱动单元21的一端通过带座轴承91固定于机架10上，如此可以使得驱动轴30的转动更加稳定。在其他实施例中，参照图8-图10，驱动轴30上背向第一驱动单元21的一端也可以自由悬空，在此处不做限定，如此同样不影响驱动轴30的转动。同理，本实施例的从动轴40上背向第二驱动单元22的一端通过带座轴承91固定于机架10上，如此可以使得从动轴40的转动更加稳定。在其他实施例中，参照图8-图10，从动轴40上背向第二驱动单元22的一端自由悬空，如此同样不影响从动轴40的转动。综上可知，第一驱动单元21和第二驱动单元22可以处于单侧同轴同端且驱动轴30和从动轴40单端自由悬空；第一驱动单元21和第二驱动单元22也可以处于单侧不同轴同端且驱动轴30和从动轴40单端自由悬空；第一驱动单元21和第二驱动单元22也可以处于单侧不同轴异侧且驱动轴30和从动轴40单端自由悬空。

在本实施例中，请继续参照图2，第一传动链条50和第二传动链条60各设有两条，两第一传动链条50位于两第二传动链条60之间，各第一传动链条50上的一第一夹持件52能够与纸盒63的一侧壁抵触，各第二传动链条60上的一第二夹持件62能够与该纸盒63的另一侧壁抵触。具体可以理解，第一传动链条50为内侧传动链条，第二传动链条60为外侧传动链条，两条内侧传动链条上的第一夹持件52和两条外侧传动链条上的第二夹持件62分别夹持在纸盒63的相对两侧，如此即可使得第一夹持件52和第二夹持之间夹持纸盒63的稳定性更高，避免纸盒63在输送的过程出现倾斜，且适用于较大尺寸的纸盒63。当然，当纸盒63的尺寸较小时，一条内侧传动链条和一条外侧传动链条即可使内侧传动链条上的第一夹持件52和外侧传动链条上的第二夹持件62夹持纸盒63。本实施例的纸盒63通过水平放置于第一夹持件52与第二夹持件62之间；在其他实施例中，纸盒63也可以通过竖直放置与第一夹持件52与第二夹持件62之间，在此处不做限定；当纸盒63较小时，可使纸盒63竖直放置，第一驱动单元21和第二驱动单元22的输出轴垂直向下，各第一传动链条50上的第一夹持件52和各第二传动链条60上的第二夹持件62呈水平状态，在此处不做限定。

在本实施例中，请继续参照图2，机架10上还设置有若干支撑滑杆11，支撑滑杆11与第一传动链条50平行设置，支撑滑杆11用于支撑被夹持于第一夹持件52与第二夹持件62之间的纸盒63。本实施例的支撑滑杆11设置有两条但不限于此，两支撑滑杆11位于两第一传动链条50之间。请继续参照图3，在机架10上还可以设置有可升降的吸盘90，且吸盘90可在两支撑滑杆11之间升降，使得吸盘90能够吸附置于支撑滑杆11上的纸盒63。

需要说明的是，驱使吸盘90升降的结构选用现有的升降结构，如升降气缸或者气体推杆等，在此处不做赘述。

在本实施例中，第一夹持件52和/或所第二夹持件62呈竖直状态，如此可以便于第一夹持件52和第二夹持件62之间夹持纸盒63。当然，在其他实施例中，第一夹持件52和/或第二夹持件62也可以呈水平状态设置，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更第一夹持件52和/或第二夹持件62的设置方式，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型还提供一种自动装盒机，包括上述实施例所述的链条式纸盒63输送装置，使得本实用新型的自动装盒机能够自动调节第一夹持件52与第二夹持件62之间的间距并自动完成纸盒的输送，以适用于不同宽度的纸盒63，适用性较强。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链条式纸盒输送装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上可转动地设置有相互平行的驱动轴和从动轴；

至少一第一传动链条，所述第一传动链条上固定有若干第一夹持件，所述第一传动链条的相对两端分别传动连接有第一链轮，所述第一传动链条上的两第一链轮分别固定于驱动轴上和可转动地设置于从动轴上；

至少一第二传动链条，所述第二传动链条上固定有若干第二夹持件，相邻的所述第一夹持件与所述第二夹持件之间用于夹持纸盒，所述第二传动链条的相对两端分别传动连接有第二链轮，所述第二传动链条上的两所述第二链轮分别可转动地设置于所述驱动轴上和固定于所述从动轴上；

第一驱动单元，设于机架上，第一驱动单元用于驱动该驱动轴转动；

传动部件，可转动地设置于驱动轴上，所述传动部件与所述驱动轴相对独立转动，所述传动部件与所述驱动轴上的所述第二链轮驱动连接；

第二驱动单元，设于机架上，第二驱动单元用于驱动该传动部件转动。

2.根据权利要求1所述的一种链条式纸盒输送装置，其特征在于，所述传动部件包括传动连接筒，所述驱动轴上的第二链轮背向该驱动轴上的第一链轮的端面被配置为与传动连接筒连接固定的连接端面。

3.根据权利要求2所述的一种链条式纸盒输送装置，其特征在于，所述传动部件还包括有中空的旋转座，所述旋转座固定套设于所述传动连接筒的外壁上，所述第二驱动单元的输出端与所述旋转座连接。

4.根据权利要求1所述的一种链条式纸盒输送装置，其特征在于，所述第一传动链条和第二传动链条各设有两条，两所述第一传动链条位于两所述第二传动链条之间，各第一传动链条上的一所述第一夹持件能够与所述纸盒的一侧壁抵触，各第二传动链条上的一所述第二夹持件能够与该纸盒的另一侧壁抵触。

5.根据权利要求4所述的一种链条式纸盒输送装置，其特征在于，所述机架上还设置有若干支撑滑杆，所述支撑滑杆与所述第一传动链条平行设置，所述支撑滑杆用于支撑被夹持于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的纸盒。

6.根据权利要求5所述的一种链条式纸盒输送装置，其特征在于，所述支撑滑杆设置有两条，两所述支撑滑杆位于两所述第一传动链条之间。

7.根据权利要求1所述的一种链条式纸盒输送装置，其特征在于，所述驱动轴上背向第一驱动单元的一端通过带座轴承固定于机架上或自由悬空。

8.根据权利要求1所述的一种链条式纸盒输送装置，其特征在于，所述从动轴上背向第二驱动单元的一端通过带座轴承固定于机架上或自由悬空。

9.根据权利要求1所述的一种链条式纸盒输送装置，其特征在于，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件呈水平或者竖直状态。

10.一种自动装盒机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的一种链条式纸盒输送装置。