CN219948642U - 一种加厚塑料杯盖自动盖盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加厚塑料杯盖自动盖盖机,包括杯盖自动压盖模块,所述杯盖自动压盖模块包括第一驱动单元、托块、凸轮块和拉簧;所述托块包括两个左右对称设置的压板,两个压板经拉簧相连,所述压板呈C形且其内周侧沿其径向向内凸出延伸形成压盖边,所述压盖边的上下表面分别与所述压板的上下表面分别相距一定距离以分别形成上台阶和下台阶;所述第一驱动模块与所述凸轮块相连;所述凸轮块在第二驱动单元的驱动下伸入或离开两个压板之间,两个压板相背或相向移动,令杯盖自上台阶掉落至下台阶的下方,并被下台阶压紧。优点是:自动盖盖机无需人工操作,节省人力,自动完成一次性杯子的杯盖盖入,有利于无人智能自动售卖设备的应用推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能自动售卖餐饮技术领域,尤其涉及一种加厚塑料杯盖自动盖盖机。
背景技术
咖啡、奶茶等现做饮品制作完成后,会在一次性纸杯上盖杯盖,方便携带。目前盖杯盖的动作,基本是人工完成。在智能自动售卖餐饮行业,无人工参与饮品制作售卖,无法实施人工盖杯盖的动作,需要一种产品能对一次性纸杯自动盖上杯盖,以满足智能无人化自动售卖的应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种加厚塑料杯盖自动盖盖机,从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种加厚塑料杯盖自动盖盖机,包括杯盖自动压盖模块,所述杯盖自动压盖模块包括第一驱动单元、托块、凸轮块和拉簧;所述托块包括两个左右对称设置的压板,两个压板经拉簧相连,所述压板呈C形且其内周侧沿其径向向内凸出延伸形成压盖边,所述压盖边的上下表面分别与所述压板的上下表面分别相距一定距离以分别形成上台阶和下台阶;所述第一驱动模块与所述凸轮块相连;所述凸轮块在第二驱动单元的驱动下伸入或离开两个压板之间,两个压板相背或相向移动,令杯盖自上台阶掉落至下台阶的下方,并被下台阶压紧。
优选的,自动盖盖机还包括杯盖存储模块和杯盖自动分离模块,所述杯盖存储模块设置在所述杯盖自动分离模块的上方,所述杯盖自动分离模块设置在所述杯盖自动压盖模块的上方。
优选的,所述杯盖自动压盖模块还包括安装板和第二驱动单元,所述第一驱动单元设置在安装板上,所述安装板上设置有滑轨,所述压板上设置有与滑轨配合连接的滑块,所述压板在滑块的带动下沿所述滑轨往复移动;所述第二驱动单元与所述安装板相连,所述安装板在第二驱动单元的驱动下向靠近或远离杯盖自动分离模块的方向移动。
优选的,所述杯盖自动分离模块包括第三驱动单元、压块、导向块;所述导向块呈圆筒状,所述导向块上端的周向沿其轴线方向向下凹陷形成与其同轴的契合槽,所述契合部呈C形,所述压块与所述契合槽的形状相同,所述压块与所述第一驱动单元相连并能够在所述第一驱动单元的驱动下对应伸展在所述契合槽的上表面;所述杯盖存储模块的出口和杯盖自动压盖模块的入口分别位于所述导向块的正上方和正下方。
优选的,所述杯盖存储模块呈圆柱状,且其内部中空且上下两端敞口设置;所述杯盖存储模块中沿其轴线方向设置有多个叠放在一起的杯盖。
优选的,所述自动盖盖机还包括安装支架,杯盖存储模块、第一驱动单元、第二驱动模块、第三驱动模块和导向块均设置在所述安装支架上。
优选的,所述安装板上设置有至少一个竖直延伸的导向柱,所述安装支架上设置有容纳导向柱的导向槽,所述安装板在第二驱动单元的驱动下上下移动时,导向柱对应伸入或伸出所述导向槽。
优选的,所述自动盖盖机还包括电控系统,所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均与所述电控系统相连。
优选的,所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均为电缸。
优选的,所述自动盖盖机还包括罩壳,所述罩壳对应罩设在所述杯盖自动压盖模块和杯盖自动分离模块的外周,所述杯盖存储模块设置在所述罩壳的外壁上且其出口与罩壳内部连通,所述罩壳上还设置有与其内部连通的对应口,所述对应口位于所述托块的正下方。
本实用新型的有益效果是:1、自动盖盖机无需人工操作,节省人力,自动完成一次性杯子的杯盖盖入,有利于无人智能自动售卖设备的应用推广。2、自动盖盖机除了可以集成到无人智能自动售卖设备上外,还可以作为独立的自动盖盖机生产销售,产生较好的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型实施例中自动盖盖机的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中杯盖自动压盖模块的结构示意图;
图3是本实用新型实施例中杯盖自动压盖模块和杯盖自动分离模块的装配图;
图4是本实用新型实施例中自动盖盖机的外观示意图;
图中:1、杯盖自动压盖模块;11、第一驱动单元;12、托块;13、凸轮块;14、拉簧;15、安装板;16、第二驱动单元;17、滑轨;18、导向柱;2、杯盖自动分离模块;21、导向块;22、压块;23、第三驱动单元;3、杯盖存储模块;4、安装支架;5、电控系统;6、罩壳。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图4所示,本实施例中,提供了一种加厚塑料杯盖自动盖盖机,主要包括杯盖自动压盖模块1、杯盖自动分离模块2和杯盖存储模块3,杯盖存储模块3位于杯盖自动分离模块2的上方,杯盖自动分离模块2位于杯盖自动压盖模块1的上方。
1、杯盖自动压盖模块1:所述杯盖自动压盖模块1包括第一驱动单元11、托块12、凸轮块13和拉簧14;所述托块12包括两个左右对称设置的压板,两个压板经拉簧14相连,所述压板呈C形且其内周侧沿其径向向内凸出延伸形成压盖边,所述压盖边的上下表面分别与所述压板的上下表面分别相距一定距离以分别形成上台阶和下台阶;所述第一驱动模块与所述凸轮块13相连;所述凸轮块13在第二驱动单元16的驱动下伸入或离开两个压板之间,两个压板相背或相向移动,令杯盖自上台阶掉落至下台阶的下方,并被下台阶压紧。
杯盖掉落在上台阶上后,第一驱动单元11驱动凸轮块13伸入两个压板之间,两个压板向相背的方向移动,拉簧14逐渐张紧,两个压板之间的距离逐渐变大,杯盖从上台阶上掉落,并盖在杯子上;之后凸轮块13在第一驱动单元11的带动下从两个压板之间收回,两个压板在拉簧14的拉力下逐渐靠拢,直至拉簧14复位,此时下台阶压在杯盖的上表面,使杯盖在杯子上扣紧。
本实施例中,所述杯盖自动压盖模块1还包括安装板15和第二驱动单元16,所述第一驱动单元11设置在安装板15上,所述安装板15上设置有滑轨17,所述压板上设置有与滑轨17配合连接的滑块,所述压板在滑块的带动下沿所述滑轨17往复移动;所述第二驱动单元16与所述安装板15相连,所述安装板15在第二驱动单元16的驱动下向靠近或远离杯盖自动分离模块2的方向移动。
为了保证两个压板相向或相背移动不会发生倾斜或相对位置的变化,在安装板15上设置滑轨17,通过压板上的滑块与滑轨17的配合连接,使压板的移动具有导向性,避免两个压板的相对位置发生变化,保证工作的准确性。为了使杯盖盖在杯子上后,压板能够给杯盖一个向下的压紧力,设置第二驱动单元16和安装板15,第二驱动单元16驱动安装板15上下移动从而使安装板15能够向上远离或向下下压杯盖,从而使杯盖自动压盖模块1更好地承接杯盖,也能更好地将杯盖稳固地扣盖在所述杯子上。
2、杯盖自动分离模块2:所述杯盖自动分离模块2包括第三驱动单元23、压块22、导向块21;所述导向块21呈圆筒状,所述导向块21上端的周向沿其轴线方向向下凹陷形成与其同轴的契合槽,所述契合部呈C形,所述压块22与所述契合槽的形状相同,所述压块22与所述第一驱动单元11相连并能够在所述第一驱动单元11的驱动下对应伸展在所述契合槽的上表面;所述杯盖存储模块3的出口和杯盖自动压盖模块1的入口分别位于所述导向块21的正上方和正下方。
杯盖存储模块3的杯盖位于导向块21的上方,压块22是为了给杯盖一个向上的阻挡力,保证杯盖能够一个一个有序掉落。第三驱动单元23带动压块22远离导向块21上的契合槽,位于最下方的杯盖子掉落后,第三驱动单元23带动压块22再次移动到在导向块21上的契合槽中,阻挡其余杯盖的掉落,掉落的杯盖经导向块21掉落在压盖边的上台阶上,之后由杯盖自动压盖模块1实现杯盖与杯子的扣合压紧。
3、杯盖存储模块3:所述杯盖存储模块3呈圆柱状,且其内部中空且上下两端敞口设置;所述杯盖存储模块3中沿其轴线方向设置有多个叠放在一起的杯盖。
本实施例中,所述自动盖盖机还包括安装支架4,杯盖存储模块3、第一驱动单元11、第二驱动模块、第三驱动模块和导向块21均设置在所述安装支架4上。安装支架4为相关部件提供安装位置,提高自动盖盖机的整体性。
所述安装板15上设置有至少一个竖直延伸的导向柱18,所述安装支架4上设置有容纳导向柱18的导向槽,所述安装板15在第二驱动单元16的驱动下上下移动时,导向柱18对应伸入或伸出所述导向槽。导向槽和导向柱18的设置能够为安装板15的上下移动提供导向作用,避免安装板15在移动的时候发生倾斜,从而影响杯盖与杯子扣合的准确性。安装板15上的托块12在第二驱动单元16的带动下上移承接杯盖自动分离模块2分离出的杯盖,下移将杯盖压紧在杯子上。
本实施例中,所述自动盖盖机还包括电控系统5,所述第一驱动单元11、第二驱动单元16和第三驱动单元23均与所述电控系统5相连。电控系统5用于为相关驱动单元提供相应的电能和控制信号。所述第一驱动单元11、第二驱动单元16和第三驱动单元23均为电缸。
本实施例中,所述自动盖盖机还包括罩壳6,所述罩壳6对应罩设在所述杯盖自动压盖模块1和杯盖自动分离模块2的外周,所述杯盖存储模块3设置在所述罩壳6的外壁上且其出口与罩壳6内部连通,所述罩壳6上还设置有与其内部连通的对应口,所述对应口位于所述托块12的正下方。罩壳6的作用是使相关部件处于一个密闭的环境中,避免外界污物进入污染相关部件,且罩壳6防水防尘,能够给部件提供较好的保护,延长其使用寿命。
通过采用本实用新型公开的上述技术方案,得到了如下有益的效果:
本实用新型提供了一种加厚塑料杯自动盖盖机,自动盖盖机无需人工操作,节省人力,自动完成一次性杯子的杯盖盖入,有利于无人智能自动售卖设备的应用推广。自动盖盖机除了可以集成到无人智能自动售卖设备上外,还可以作为独立的自动盖盖机生产销售,产生较好的经济效益。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种加厚塑料杯盖自动盖盖机,其特征在于:包括杯盖自动压盖模块,所述杯盖自动压盖模块包括第一驱动单元、托块、凸轮块和拉簧;所述托块包括两个左右对称设置的压板,两个压板经拉簧相连,所述压板呈C形且其内周侧沿其径向向内凸出延伸形成压盖边,所述压盖边的上下表面分别与所述压板的上下表面分别相距一定距离以分别形成上台阶和下台阶;所述第一驱动单元与所述凸轮块相连;所述凸轮块在第二驱动单元的驱动下伸入或离开两个压板之间,两个压板相背或相向移动,令杯盖自上台阶掉落至下台阶的下方,并被下台阶压紧。
2.根据权利要求1所述的加厚塑料杯盖自动盖盖机,其特征在于:自动盖盖机还包括杯盖存储模块和杯盖自动分离模块,所述杯盖存储模块设置在所述杯盖自动分离模块的上方,所述杯盖自动分离模块设置在所述杯盖自动压盖模块的上方。
3.根据权利要求2所述的加厚塑料杯盖自动盖盖机,其特征在于:所述杯盖自动压盖模块还包括安装板和第二驱动单元,所述第一驱动单元设置在安装板上,所述安装板上设置有滑轨,所述压板上设置有与滑轨配合连接的滑块,所述压板在滑块的带动下沿所述滑轨往复移动;所述第二驱动单元与所述安装板相连,所述安装板在第二驱动单元的驱动下向靠近或远离杯盖自动分离模块的方向移动。
4.根据权利要求3所述的加厚塑料杯盖自动盖盖机,其特征在于:所述杯盖自动分离模块包括第三驱动单元、压块、导向块;所述导向块呈圆筒状,所述导向块上端的周向沿其轴线方向向下凹陷形成与其同轴的契合槽,所述契合槽呈C形,所述压块与所述契合槽的形状相同,所述压块与所述第一驱动单元相连并能够在所述第一驱动单元的驱动下对应伸展在所述契合槽的上表面;所述杯盖存储模块的出口和杯盖自动压盖模块的入口分别位于所述导向块的正上方和正下方。
5.根据权利要求2所述的加厚塑料杯盖自动盖盖机,其特征在于:所述杯盖存储模块呈圆柱状,且其内部中空且上下两端敞口设置;所述杯盖存储模块中沿其轴线方向设置有多个叠放在一起的杯盖。
6.根据权利要求3所述的加厚塑料杯盖自动盖盖机,其特征在于:所述自动盖盖机还包括安装支架,杯盖存储模块、第一驱动单元、第二驱动模块、第三驱动模块和导向块均设置在所述安装支架上。
7.根据权利要求6所述的加厚塑料杯盖自动盖盖机,其特征在于:所述安装板上设置有至少一个竖直延伸的导向柱,所述安装支架上设置有容纳导向柱的导向槽,所述安装板在第二驱动单元的驱动下上下移动时,导向柱对应伸入或伸出所述导向槽。
8.根据权利要求1所述的加厚塑料杯盖自动盖盖机,其特征在于:所述自动盖盖机还包括电控系统,所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均与所述电控系统相连。
9.根据权利要求1所述的加厚塑料杯盖自动盖盖机,其特征在于:所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均为电缸。
10.根据权利要求2所述的加厚塑料杯盖自动盖盖机,其特征在于:所述自动盖盖机还包括罩壳,所述罩壳对应罩设在所述杯盖自动压盖模块和杯盖自动分离模块的外周,所述杯盖存储模块设置在所述罩壳的外壁上且其出口与罩壳内部连通,所述罩壳上还设置有与其内部连通的对应口,所述对应口位于所述托块的正下方。
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