CN219948397U - 一种agv壳体和agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化搬运技术领域中的一种AGV壳体和AGV小车，包括第一外壳上盖、第一外壳下部件、第二外壳上盖和第二外壳下部件，第一外壳上盖与第一外壳下部件之间通过若干组卡扣组件连接，第二外壳上盖与第二外壳下部件之间通过若干组卡扣组件连接，第一外壳上盖与第二外壳上盖固定连接，具有拆卸安装便捷的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种AGV壳体和AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有AGV小车的外壳在装配时，通常采用螺丝打孔固定连接，使得工作人员在进行拆卸安装时过于繁琐，便捷度较低。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种AGV壳体和AGV小车，具有拆卸安装便捷的优点。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种AGV壳体，包括第一外壳上盖、第一外壳下部件、第二外壳上盖和第二外壳下部件，所述第一外壳上盖与所述第一外壳下部件之间通过若干组卡扣组件连接，所述第二外壳上盖与第二外壳下部件之间通过若干组卡扣组件连接，所述第一外壳上盖与第二外壳上盖固定连接。
可选的，所述卡扣组件包括固定部件、卡扣弹片和锁紧扣，所述卡扣弹片与所述固定部件过盈配合，所述卡扣弹片与锁紧扣相适配。
可选的，所述卡扣弹片包括对称设置的弹片本体，两组所述弹片本体的一端固定连接。
可选的，所述弹片本体包括引导部、凸起部和锁紧部，两组所述弹片本体的凸起部之间的凸起距离大于两组所述弹片本体的锁紧部之间的距离，且两组所述弹片本体的凸起部之间的凸起距离还大于两组所述弹片本体的引导部之间的距离。
可选的，所述锁紧扣上开设有开口，所述开口为矩形。
可选的，两组所述弹片本体的凸起部件之间的凸起距离大于所述开口的宽。
可选的，所述弹片本体的宽度小于或等于所述开口的长。
可选的，所述固定部件安装在第一外壳上盖或第二外壳上盖上，所述锁紧扣安装在第一外壳下部件或第二外壳下部件上，且所述第一外壳上盖上的固定部件与第一外壳下部件上的锁紧扣位置相对设置，所述第二外壳上盖上的固定部件与第二外壳下部件上的锁紧扣位置相对设置。
可选的，所述第一外壳下部件/第二外壳下部件与开口相对位置留有空腔。
一种AGV小车，所述AGV小车使用如上述任意一项所述的AGV壳体。
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
通过设置卡扣组件实现第一外壳上盖与第一外壳下部件之间，以及第二壳体上盖与第二外壳上盖与第二外壳下部件之间的卡锁连接，使得安装者在安装时免除螺钉连接带来的安装繁琐问题，节省安装螺钉，同时在后期维修时，无需螺丝刀等工具即可实现拆卸，便于后期维修。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例一提出的一种AGV壳体的整体图；
图2为本实施例一提出的一种AGV壳体的爆炸图；
图3为本实施例一提出的一种AGV壳体的弹片本体以及锁紧扣结构图；
图4为本实施例一提出的一种AGV壳体的弹片本体与锁紧扣的锁紧位置结构图；
图5为本实施例一提出的一种AGV壳体的固定部件与卡扣弹片与固定部件的位置结构图；
图6为本实施例一提出的一种AGV壳体的锁紧扣的位置结构示意图。
附图标记：1、第一外壳上盖；2、第一外壳下部件；3、第二外壳上盖；4、第二外壳下部件；5、卡扣弹片；6、固定部件；7、锁紧扣；8、弹片本体；9、引导部；10、凸起部；11、锁紧部；12、开口。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例一
如图1和图2所示，一种AGV壳体，包括第一外壳上盖1、第一外壳下部件2、第二外壳上盖3和第二外壳下部件4，第一外壳上盖1与第一外壳下部件2之间通过若干组卡扣组件连接，第二外壳上盖3与第二外壳下部件4之间通过若干组卡扣组件连接，第一外壳上盖1与第二外壳上盖3固定连接，从而通过卡扣组件实现第一外壳上盖1与第一外壳下部件2的自锁，以及第二外壳上盖3与第二外壳下部件4的自锁。
进一步地，如图4至图6所示，卡扣组件包括固定部件6、卡扣弹片5和锁紧扣7，卡扣弹片5与固定部件6过盈配合，卡扣弹片5与锁紧扣7相适配，固定部件6安装在第一外壳上盖1或第二外壳上盖3上，锁紧扣7安装在第一外壳下部件2或第二外壳下部件4上，且第一外壳上盖1上的固定部件6与第一外壳下部件2上的锁紧扣7位置相对设置，第二外壳上盖3上的固定部件6与第二外壳下部件4上的锁紧扣7位置相对设置，第一外壳下部件2/第二外壳下部件4与开口12相对位置留有空腔。
具体地，装配时，对第一外壳上盖1施加压力，带动第一外壳上盖1上的固定部件6以及固定部件6上的卡扣弹片5向锁紧扣7方向移动，而在卡扣弹片5与锁紧扣7接触时，继续施加压力，此时由于卡扣弹片5与固定部件6过盈配合，会发生形变继而恢复形状，从而实现与锁紧扣7的锁紧，此外，第一外壳上盖1与第一外壳下部件2之间，以及第二外壳上盖3与第二外壳下部件4之间均有多处设置此卡扣组件，从而区别与传统螺丝固定的方式，安装方便，当需要拆卸时，拆卸者只需对第一外壳上盖1提供一个沿着与第一外壳下部件2分离的方向的力即可，同理，第二外壳上盖3与第二外壳下部件4之间的分离亦是如此，在此不做重复赘述。
更进一步地，如图3至图4所示，卡扣弹片5包括对称设置的弹片本体8，两组弹片本体8的一端固定连接，弹片本体8包括引导部9、凸起部10和锁紧部11，两组弹片本体8的凸起部10之间的凸起距离大于两组弹片本体8的锁紧部11之间的距离，且两组弹片本体8的凸起部10之间的凸起距离还大于两组弹片本体8的引导部9之间的距离，锁紧扣7上开设有开口12，开口12为矩形，两组弹片本体8的凸起部10件之间的凸起距离大于开口12的宽，弹片本体8的宽度小于或等于开口12的长。
具体地，在本实施例中，凸起距离所在直线、两组弹片本体8的锁紧部11之间的距离所在直线、两组弹片本体8的引导部9之间的距离所在直线均与X轴平行，开口12的宽所在直线与X轴平行，开口12的长所在直线与Y轴平行，弹片本体8的宽度指的是弹片本体8在Y轴方向上的长度，从而在装配时，首先引导部9进入锁紧扣7，继而在锁紧扣7位于凸起部10时，对两组弹片本体8起到挤压作用，弹片本体8发生形变，在压力作用下，弹片本体8继续延压力的方向移动，使得锁紧扣7位于锁紧部11，此时，凸起部10恢复形变，并将锁紧扣7卡在锁紧部11位置，至此完成锁紧动作。
实施例二
一种AGV小车，AGV小车使用如实施例一任意一项所述的AGV壳体，需要说明的是，本实施例的AGV小车使用实施例一的AGV壳体，当AGV壳体发生形状变化时，本实施例的AGV小车也会对应改变形状，以做到与AGV壳体匹配，具体的结构形状改变在此不做限定。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种AGV壳体，其特征在于，包括第一外壳上盖、第一外壳下部件、第二外壳上盖和第二外壳下部件，所述第一外壳上盖与所述第一外壳下部件之间通过若干组卡扣组件连接，所述第二外壳上盖与第二外壳下部件之间通过若干组卡扣组件连接，所述第一外壳上盖与第二外壳上盖固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV壳体，其特征在于，所述卡扣组件包括固定部件、卡扣弹片和锁紧扣，所述卡扣弹片与所述固定部件过盈配合，所述卡扣弹片与锁紧扣相适配。
3.根据权利要求2所述的一种AGV壳体，其特征在于，所述卡扣弹片包括对称设置的弹片本体，两组所述弹片本体的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV壳体，其特征在于，所述弹片本体包括引导部、凸起部和锁紧部，两组所述弹片本体的凸起部之间的凸起距离大于两组所述弹片本体的锁紧部之间的距离，且两组所述弹片本体的凸起部之间的凸起距离还大于两组所述弹片本体的引导部之间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种AGV壳体，其特征在于，所述锁紧扣上开设有开口，所述开口为矩形。
6.根据权利要求5所述的一种AGV壳体，其特征在于，两组所述弹片本体的凸起部件之间的凸起距离大于所述开口的宽。
7.根据权利要求5所述的一种AGV壳体，其特征在于，所述弹片本体的宽度小于或等于所述开口的长。
8.根据权利要求2所述的一种AGV壳体，其特征在于，所述固定部件安装在第一外壳上盖或第二外壳上盖上，所述锁紧扣安装在第一外壳下部件或第二外壳下部件上，且所述第一外壳上盖上的固定部件与第一外壳下部件上的锁紧扣位置相对设置，所述第二外壳上盖上的固定部件与第二外壳下部件上的锁紧扣位置相对设置。
9.根据权利要求5所述的一种AGV壳体，其特征在于，所述第一外壳下部件/第二外壳下部件与开口相对位置留有空腔。
10.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车使用如权利要求1-9任意一项所述的AGV壳体。
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