CN219947682U - 一种旋转喷码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒状支撑载体的旋转喷码设备，属于轻工业自动化技术领域，旋转喷码设备包括旋转喷码机构，旋转喷码机构包括固定板、喷码机、动力滚筒组件和从动滚筒，动力滚筒组件包括设置在固定板前侧的滚筒，所述喷码机设置在所述滚筒下侧，所述喷码机下侧间隔设置有两个从动滚筒。支撑载体夹持在两个从动滚筒和滚筒之间，通过驱动滚筒，使支撑载体旋转，喷码机对支撑载体的内侧壁进行喷码，可实现复杂信息的喷打。

Description

一种旋转喷码设备

技术领域

本实用新型涉及轻工业自动化技术领域，具体涉及一种旋转喷码设备。

背景技术

工业生产中，筒状或环状零部件常被选作为诸多产品的支撑载体，例如，在化纤企业当中，纸筒、塑料筒等作为氨纶丝线卷绕的支撑载体。随着工业生产逐渐向全自动过程转变，生产效率不断提高，产品种类越来越多，目前现有理筒机可以同时兼顾多种产品的梳理。

为了使生产过程产品具有可追溯性，要求筒状支撑载体在整理过程中，对支撑载体内壁进行喷码以记录产品生产信息。目前，市场上现有的具有喷码设备的纸筒整理机，采用静态喷码，由于总体结构设计限制，因此标识码不能复杂和喷码面积不能太大，导致喷码过于单一、简单，仅限于简单的数字单号、批次、日期等信息，关于产品其它相关特向描述无法显示和记录。

目前市场上出现几种类型的带喷码设备的纸筒整理机，随着信息化、大数据的发展，对产品喷码内容要求越来越高，内容过于单一，无法显示和记录相关产品的特性信息，已无法满足产品信息化市场的要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种旋转喷码设备，在喷码过程中，通过旋转筒状支撑载体，实现复杂信息的喷码。

本实用新型公开了一种筒状支撑载体的旋转喷码设备，包括旋转喷码机构，旋转喷码机构包括固定板、喷码机、动力滚筒组件和从动滚筒，动力滚筒组件包括设置在固定板前侧的滚筒，所述喷码机设置在所述滚筒下侧，所述喷码机下侧间隔设置有两个从动滚筒。支撑载体夹持在两个从动滚筒和滚筒之间，通过驱动滚筒，使支撑载体旋转，喷码机对支撑载体的内侧壁进行喷码，可实现复杂复信息的喷打。

所述旋转喷码机构还包括导向板组件和顶升组件，所述导向板组件包括安装在固定板后侧的导向气缸和安装在所述固定板前侧的导向板，所述导向气缸的输出轴穿过所述固定板与所述导向板连接，所述导向板上设置有与筒状支撑载体相匹配的导向槽，所述导向槽两侧设置有与所述从动滚筒相匹配的顶升孔；所述顶升组件包括安装在所述从动滚筒下侧的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与所述从动滚筒连接。

本实用新型还包括推板组件，所述推板组件包括设置在固定板后侧的推板气缸、以及设置在所述滚筒外侧的推板，所述推板气缸的输出轴穿过所述固定板与所述推板连接。

具体的，所述动力滚筒组件还包括驱动装置、同步带、同步轮和传动轴，所述驱动装置、同步带设置在固定板后侧，所述驱动装置的输出端与所述同步带连接，所述同步轮套设在所述同步带内，所述传动轴可旋转地安装在所述固定板上，传动轴侧与所述同步轮连接、另一端与滚筒连接；所述固定板前侧设置有与导向板相配合的直线导轨，所述喷码机的一侧设置有筒状支撑载体的限位块；顶升组件还包括导向轴安装板、第一导向轴、第一直线轴承、压缩弹簧和从动滚筒安装座，所述顶升气缸的输出轴与导向轴安装板连接，所述导向轴安装板上设置有一个或多个第一直线轴承，所述第一直线轴承内设置有第一导向轴，所述第一导向轴的上端与从动滚筒安装座连接，所述压缩弹簧套设在所述第一导向轴的上侧，所述两个从动滚筒间隔设置在所述从动滚筒安装座的上侧，所述固定板前侧设置有与所述导向轴安装板相配合的顶升限位件；所述推板组件还包括安装在所述固定板上的第二直线轴承，所述第二直线轴承内设置有第二导向轴，所述第二导向轴的一端与所述推板连接，所述第二导向轴的一侧设置有第二固定环。

本实用新型还包括输送线组件，所述输送线组件包括输送机，所述输送机包括输送带，

所述输送机上设置有检测传感器和寻零传感器，所述输送带上间隔设置有多个输送夹具，相邻两个输送夹具的间距小于筒状支撑载体的外径，所述检测传感器用于检测输送带上的筒状支撑载体，所述寻零传感器用于检测和定位输送带上的输送夹具；所述输送带一侧设置有移栽组件，所述移栽组件包括移栽气缸和推块，所述旋转喷码机构与所述移载气缸相对设置在所述输送带的两侧，所述移栽气缸的输出端与所述推块连接，所述推块向所述旋转喷码机构延伸。

本实用新型还包括落料通道组件，所述落料通道组件包括落料通道框架，所述落料通道框架内设置有一个或两个落料通道；

所述落料通道上侧设置有通道入口、下侧设置有通道出口，落料通道框架下侧设置有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的输出端穿过所述落料通道框架向通道出口延伸，所述通道出口设置在输送带的上侧。所述落料通道框架一侧设置有分层槽，所述分层槽一侧设置有分层气缸，所述分层气缸的输出轴向所述落料通道延伸。

本实用新型还包括设置在落料通道组件上侧的理筒料箱，所述理筒料箱的前侧设置有向后倾斜的导流板，所述理筒料箱的下侧壁向所述落料通道组件倾斜。所述理筒料箱下侧壁的一侧设置有抖料组件，所述抖料组件包括抖料气缸、抖料腔和抖料导流板，所述抖料气缸与设置有抖料腔的抖料件连接；所述抖料腔的下侧设置有抖料导向板，所述抖料导向板向所述落料通道的通道入口倾斜。所述输送带的下游设置有侧通道，所述侧通道向旋转喷码设备的主体框架外延伸。

其中，所述旋转喷码机构的下侧设置有底部落料通道，所述底部落料通道上侧设置有落料导向件，所述底部落料通道一侧依次设置有第二阻挡气缸和推筒气缸，所述第二阻挡气缸的输出端向所述底部落料通道延伸；所述推筒气缸的输出端向所述底部落料通道的出料口延伸。

所述落底部落料通道的出料口一侧设置有码放组件，所述码放组件包括码放底板、码放驱动装置、码放板和码放槽，所述码放驱动装置设置在所述码放底板一侧，所述码放底板上设置有码放导轨，所述码放导轨上设置有码放板，所述码放驱动装置的输出端与所述码放板连接；

所述码放板上设置有一个或多个码放槽，所述码放槽与所述落底部落料通道出料口相配合；

所述码放组件一侧还设置有推料组件，所述推料组件包括推料驱动装置和推料杆，所述推料驱动装置的输出端与第二同步带连接，所述推料杆安装在所述第二同步带上，所述推料杆上设置有与所述码放槽相配合的凸台。

本实用新型还提供一种上述旋转喷码设备的工艺，所述工艺包括以下步骤：将筒状支撑载体投入到理筒料箱内，在理筒料箱下侧抖料组件的作用下进入到落料通道组件；筒状支撑载体经落料通道组件，落入输送线组件；进入输送线组件后，移载组件将输送线组件的将筒状支撑载体推入到旋转喷码机构；在旋转喷码机构进行喷码后，将筒状支撑载体推入到底部落料通道，进入码放组件；通过码放组件对筒状支撑载体进行码放；推料组件将码放后的筒状支撑载体推到旋转喷码设备外部或落筒机上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：支撑载体夹持在两个从动滚筒和滚筒之间，通过驱动滚筒，使支撑载体旋转，喷码机对支撑载体的内侧壁进行喷码，可实现复杂信息的喷打。

附图说明

图1A是旋转喷码设备的立体图；

图1B是旋转喷码设备的侧面剖示图；

图1C是旋转喷码设备的前侧剖示图；

图2是主体框架的示意图；

图3A是抖料组件的侧视图；

图3B是抖料组件的局部剖示图；

图4是落料通道组件的结构示意图；

图5A是输送线组件的示意图；

图5B是输送夹具的示意图；

图6是移栽组件的结构示意图；

图7A是旋转喷码机构的立体图；

图7B是旋转喷码机构的侧视图；

图7C是同步带的结构示意图；

图8是导向板组件的结构示意图；

图9是顶升组件的结构示意图；

图10是底部落料通道的结构示意图；

图11是码放组件的结构示意图；

图12是推料组件的结构示意图；

图13是旋转喷码设备的工序图。

图中标记：1旋转喷码设备，11主体框架,12控制箱，15筒状支撑载体，16侧通道；2理筒料箱，21导流板，

3抖料组件，31抖料气缸，32抖料腔，33抖料导向板，34安装架，35抖料件，

4落料通道组件，41落料通道框架，42通道入口，43落料通道，44分层气缸，45第一阻挡气缸，46分层槽，

5输送线组件，51输送机，52输送带，54输送导向板，55检测传感器，56寻零传感器，57输送夹具，

6移栽组件，61移栽安装板，62推块，63移载气缸，

7旋转喷码机构，71喷码机，72固定板，721连接角架，722绑线杆，723顶升限位件，

73动力滚筒组件，731驱动装置，732同步带，733同步带涨紧装置，734轴承座，735连接支架，736同步轮，737传动轴，738滚筒，

74导向板组件，741导向板，742导向槽，743连接耳块，744直线导轨，745导向气缸，746气缸连接板，747缓冲止挡座，748顶升孔，749限位块，

75顶升组件，751顶升气缸，752顶升气缸安装座，753导向轴安装板，754第一导向轴，755第一直线轴承，756压缩弹簧，757从动滚筒安装座，758从动滚筒，

76推板组件，761推板，762第二导向轴，763推板气缸，764第二直线轴承，765第二固定环，

8底部落料通道，81落料导向件，82第二阻挡气缸，83推筒气缸，

9码放组件，92码放底板，93码放导轨，94码放驱动装置，95码放板，96码放槽，

97推料组件，971推料杆，972推料驱动装置，973推料传动机构，974凸台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

本实用新型提供一种筒状支撑载体15的旋转喷码设备1，如图1-图12所示，包括主体框架11，以及安装在主体框架11上的理筒料箱2、抖料组件3、落料通道组件4、输送线组件5、移栽组件6、旋转喷码机构7、底部落料通道8、码放组件9和推料组件97。

工艺为：通过人员或传送线，将筒状支撑载体15(以下简称为支撑载体)投入到理筒料箱2内，在理筒料箱2下侧抖料组件3的作用下进入到落料通道组件4，再进入输送线组件5，移载组件6将输送线组件5上的筒状支撑载体15推入到旋转喷码机构7，在旋转喷码机构7对筒状支撑载体15进行喷码后，推入到底部落料通道8，再通过码放组件9对筒状支撑载体15进行码放；推料组件9将码放后的筒状支撑载体15推到旋转喷码设备外部或落筒机上。

理筒料箱2、抖料组件3和落料通道组件4

图1A、1B和1C示出了旋转喷码设备的整体结构和各个部件的位置关系。图2示出了理筒料箱2的结构，理筒料箱2设置在落料通道组件4的上侧，即设置在主体框架11的上侧，理筒料箱2的前侧设置有向后倾斜的导流板21，理筒料箱2的下侧壁向所述落料通道组件4倾斜。防止支撑载体在理筒料箱2大量堆积时，支撑载体卡滞。

理筒料箱2下侧壁的一侧设置有抖料组件3，如图3A和3B，抖料组件3包括抖料气缸31、抖料腔32和抖料导向板33，抖料气缸31的输出端与设置有抖料腔32的抖料件35连接；抖料腔32的下侧设置有抖料导向板33，抖料导向板33向落料通道43的通道入口42倾斜。抖料气缸31可以通过安装架34安装到理筒料箱或主体框架11上。

如图4，落料通道组件4包括落料通道框架41，落料通道框架41内设置有一个或两个落料通道43；落料通道43上侧设置有通道入口42、下侧设置有通道出口，落料通道框架41下侧设置有第一阻挡气缸45，第一阻挡气缸45的输出端穿过落料通道框架41向通道出口延伸，通道出口设置在输送线组件5的输送带52的上侧；落料通道框架41一侧设置有分层槽46，分层槽46一侧设置有分层气缸44，分层气缸44的输出轴穿过所述分层槽46向落料通道43延伸。

通过抖料组件3的抖料气缸31上下往复运动，驱使落进抖料腔内的支撑载体15按照相同姿态沿着抖料导向板33方向进入抖料通道43的通道入口42内。抖料通道43呈竖直方向设置，支撑载体15落料过程中，经第一阻挡气缸45阻挡和施行(气缸的输出杆伸出和缩回)，控制落料的速度；分层气缸的输出端伸出，消除上层支撑载体对下层的压力，实现支撑载体15平稳落入输送线组件5上。

更具体的，抖料组件3、落料通道组件4并排布置在理筒料箱2内部，由紧固螺栓固定在主体框架11上面。理筒料箱2、导向板21可选择与主体框架焊接或其它连接方式。

输送线组件5和移栽组件6

如图5A，输送线组件5包括输送机51，输送机51设置有输送带52，输送机51上设置有检测传感器55和寻零传感器56，输送带52上间隔设置有多个输送夹具57，如图5B，相邻两个输送夹具57的间距小于筒状支撑载体15的外径，相邻两个筒状支撑载体的中心轴的间距表示为一个节距P，检测传感器55用于检测输送带52上的筒状支撑载体15，寻零传感器56用于检测和定位输送带上的输送夹具57，确保物料通过落料通道43落入到两个输送夹具57之间。更具体的，检测传感器55和寻零传感器56可以采用光电传感器或接近开关，在传送带的前后两侧设置有输送导向板54，检测传感器55和寻零传感器56安装在所述输送导向板54上，且检测传感器55的检测位设置在落料通道43的下方。检测到物料后，通过输送机驱动输送带52输送一个节距，连续循环动作，实现支撑载体平稳输送。

如图1B，输送带52一侧设置有移栽组件6，相对的另一侧设置有旋转喷码机构7。如图6，移栽组件6包括移栽气缸63和推块62，旋转喷码机构7及其导向板组件74与移载气缸63相对设置在输送带52的两侧，移栽气缸63的输出端与推块62连接，推块62向旋转喷码机构7的导向板组件74延伸，用于将输送带52上的筒状支撑载体推到旋转喷码机构7上。更具体的，移载气缸63固定在移载安装板61上，移载安装板固定在输送机51或主体框架11上。

支撑载体15通过输送带52输送至移栽位置，如输送机的中部位置，通过移栽气缸63连同推块62，将移栽位置的支撑载体推送至旋转喷码机构7的喷码位。

所述输送带51的下游侧设置有侧通道16，侧通道16向旋转喷码设备1的主体框架11外延伸。用于清仓或清理输送带及其上游的残余支撑载体，可以通过控制台自动或手动操作，具有快速清仓和清理输送线上的支撑载体并收集的功能。

旋转喷码机构7

如图1B和7A，包括旋转喷码机构7，旋转喷码机构7包括固定板72、喷码机71、动力滚筒组件73和从动滚筒758，动力滚筒组件73包括设置在固定板72前侧的滚筒738，喷码机71设置在滚筒738下侧，喷码机71下侧间隔设置有两个从动滚筒758。

支撑载体15夹持在两个从动滚筒758和滚筒738之间，通过驱动滚筒，使支撑载体旋转，喷码机对支撑载体的内侧壁进行喷码，可实现复杂信息的喷打，如相关特向描述和溯源信息等。

如图7A、7B和7C旋转喷码机构7还包括导向板组件74、顶升组件75和推板组件76。如图8，导向板组件74包括安装在固定板72后侧的导向气缸745和安装在固定板72前侧的导向板741，导向气缸745的输出轴穿过固定板72与导向板741连接，导向板741上设置有与筒状支撑载体15相匹配的导向槽742，导向槽742两侧设置有与从动滚筒758相匹配的顶升孔748。导向板741由导向气缸745驱动，实现伸出、复位动作，以接收支撑载体15，具体为由移载组件6推送的支撑载体。弧形导向槽，能够使支撑载体快速，准确地移栽至喷码位。

如图9，顶升组件75包括安装在从动滚筒758下侧的顶升气缸751，顶升气缸751的输出端与从动滚筒758连接。顶升气缸751向上顶升位于导向槽742内的从动滚筒758，使从动滚筒758从支撑载体15的底部顶推支撑载体15，支撑载体15的顶部与滚筒738抵接，从动滚筒758与滚筒738配合夹持支撑载体15，喷码机71进行喷码，喷码结束后，顶升气缸向下拉动从动滚筒758，支撑载体15下降到导向板的导向槽742内。

如图7B，推板组件76包括设置在固定板72后侧的推板气缸763、以及设置在滚筒738外侧的推板761，推板气缸763的输出轴穿过固定板72与推板761连接，将喷码后的支撑载体15推出到底部落料通道8。

具体的，动力滚筒组件73还包括驱动装置731、同步带732、同步轮736和传动轴737，驱动装置731、同步带732设置在固定板72后侧，驱动装置731的输出端与同步带732连接，一个或多个同步轮732套设在同步带732内，传动轴737可旋转地安装在固定板72上，传动轴737一端侧与同步轮736连接、另一端与滚筒738连接。

更具体的，固定板72后侧设置有连接支架735，连接支架上设置有轴承座734，驱动装置安装在轴承座734上，同步带732安装在轴承座734内的同步轮上，驱动装置731的输出端与该同步轮连接；驱动装置731包括电机、减速机和电机座，通过电机座安装在连接支架上，减速机输出端装有同步轮，通过同步带使动力传递给动力滚筒组件，同步带732一侧还可设置有同步带涨紧装置733，可通过调整涨紧螺栓使同步带涨紧。图7A中，动力滚筒组件73配置了4个同步轮和4个滚筒，但不限于此。传动轴一端为轴肩定位，另一端为弹性挡圈定位，约束动力滚筒组件的轴向窜动。

固定板72前侧设置有与导向板741相配合的直线导轨744，喷码机71的一侧设置有筒状支撑载体15的限位块749。更具体的，如图8，直线导轨744一侧通过连接耳块743固定在固定板72上、另一侧套设在导向板741的侧边的凹槽内；导向板741后侧设置有气缸连接板746，用于与导向气缸的输出杆连接；导向板741的下侧设置有缓冲止挡座747。

顶升组件75还包括导向轴安装板753、第一导向轴754、第一直线轴承755、压缩弹簧756和从动滚筒安装座757，顶升气缸751的输出轴与导向轴安装板753连接，导向轴安装板753上设置有一个或多个第一直线轴承755，第一直线轴承755内设置有第一导向轴754，第一导向轴754的上端与从动滚筒安装座757连接，压缩弹簧756套设在第一导向轴754的上侧，且位于从动滚筒安装座757与导向轴安装板753之间。所述两个从动滚筒758间隔设置在从动滚筒安装座757的上侧，固定板72前侧设置有与导向轴安装板753相配合的顶升限位件723。更具体的，顶升气缸751通过顶升气缸安装座752安装在固定板72的前侧，所述第一导向轴的下侧设置有第一固定环。可通过调节第一固定环位置，调整压紧滚筒组件对支撑载体的压紧力，并能够满足支撑载体在压紧的过程中存在一个缓冲阶段，防止破坏支撑载体。

推板组件76还包括安装在固定板72上的第二直线轴承764，第二直线轴承764内设置有第二导向轴762，第二导向轴762的一端与推板761连接，第二导向轴762的一侧设置有第二固定环765，用于限位、防止第二导向轴滑脱，推板761上设置有与滚筒738相配合的槽。

在具体装配中，固定板72后侧设置有连接角架721，导向气缸745安装在连接角架721上，以适应导向板较大的行程；固定板72后侧还设置有绑线杆722。

驱动装置驱动滚筒旋转，喷码机设备喷码，喷码动作完成后，顶升气缸连同从动滚筒复位；支撑载体回落到导向板内的导向槽内，推板组件通过推板气缸完成推出动作，使支撑载体完成推料，下料动作，支撑载体进入底部落料通道内，进行下部流程操作。然后，导向杆组件导向板通过导向气缸伸出，连续循环动作。

底部落料通道8和推料组件97

支撑载体15在推板的推动下进入底部落料通道8。如图1C，底部落料通道8设置在旋转喷码机构7的下侧，如图10，底部落料通道8上侧设置有落料导向件81，底部落料通道8一侧依次设置有第二阻挡气缸82和推筒气缸83，第二阻挡气缸82的输出端向底部落料通道8延伸；推筒气缸83的输出端向底部落料通道8的出料口延伸。落料通道8内从上至下依次堆叠有多个支撑载体15，第二阻挡气缸82伸出，穿入底部倒数第二个支撑载体15内，最底部的支撑载体15在推筒气缸83的顶推作用下，从落料通道8的出口排出，第二阻挡气缸82缩回，底部倒数第二个支撑载体15落至落料通道8的最底部，第二阻挡气缸82再次伸出，穿入底部倒数第二个支撑载体15内，最底部的支撑载体15在推筒气缸83的顶推作用下，从落料通道8的出口排出，依次循环工作。在推筒气缸83完成一次推料动作后，第二阻挡气缸82缩回，下落一个支撑载体，防止支撑载体15卡滞。推筒气缸83作用使支撑载体15向前推移，为下一个支撑载体15下落腾出空间位置。

码放组件9设置在落底部落料通道8的出料口一侧。如图11，码放组件9包括码放底板92、码放驱动装置94、码放板95和码放槽96，码放驱动装置94设置在码放底板92一侧，码放底板92上设置有码放导轨93，码放导轨93上设置有码放板95，码放驱动装置94的输出端与码放板95连接；码放板95上设置有一个或多个码放槽96，码放槽96一侧与落底部落料通道8的出料口相配合。在推筒气缸83的顶推作用下，落料通道8最底部的支撑载体15从落料通道8的出口排出落入码放槽96、并沿码放槽96移动；依次循环，码放槽96内依次推入多个支撑载体15。

码放板95上设置有多个码放槽96，在其中一个码放槽96内的支撑载体15达到一定数量后，码放驱动装置94驱动码放板95移动，将下一个码放槽96的进料端与落料通道8的出口对齐，且使码放槽96的进料端位于落料通道8的出口的下方。

码放组件9一侧还设置有推料组件97，如图1A和图12，推料组件97包括推料驱动装置972和推料杆971，推料驱动装置972的输出端通过推料传动机构973与推料杆971连接，推料杆971上设置有码放槽96相配合的凸台974。具体的，推料传动机构可以采用第二同步带进行传动：推料驱动装置972的输出端与第二同步带连接，推料杆971安装在所述第二同步带上。推料组件用于将码放好的多个支撑载体推到落筒机上或者推到主体框架11外侧。其中，凸台974的数量少于码放槽96的数量，具体为少一个。

具体的，码放组件包括3个码放槽，码放组件左右两侧分设置有一组推料组件。左侧的第一码放槽载满后，底部落料通道8上的第二阻挡气缸82推杆伸出，阻挡支撑载体下落，推筒气缸83停止推筒码放动作，码放驱动装置94驱动码放板95向右移动，第二码放槽开始码放，待第二码放槽载满后，左侧的推料组件动作，使第一码放槽和第二码放槽的支撑载体移置到落筒机上继续执行下一道工序，右侧的第三码放槽满载后，又开始进行第二码放槽码放，动作连续进行，右侧的推料组件动作，使第二码放槽和第三码放槽的支撑载体移置到落筒机上。

主体框架上还可以设置有控制箱12，用于控制各个部件的运行。气控和电控的方式为现有技术，本实用新型中不再赘述。

工艺流程：

步骤101：支撑载体在理筒料箱上料；

步骤102：支撑载体通过理筒料箱、抖料组件、落料通道组件和输送线组件输送至移栽位置；

步骤103：通过移栽组件将支撑载体移栽至喷码位置；

步骤104：导向板组件伸出、接收支撑载体并收回，顶升滚筒装置顶升，支撑载体就位压紧，滚筒旋转并喷码，顶升滚筒装置复位，推板组件推出；

步骤105：底部落料后、通过码放组件对支撑载体进行码放。

循环执行以上步骤。

在一个具体的喷码测试中，工序如图13所示，其中，A.支撑载体理筒料箱上料；B.支撑载体理筒、落料、输送至移栽位置；C.支撑载体移栽至喷码位置–移栽装置移栽气缸复位-支撑载体理筒、落料、输送至移栽位置；D.导向板组件收回；E.顶升组件顶升，支撑载体就位压紧；F.旋转喷码；G.顶升组件复位；H.推板组件推出、落料-导向板组件伸出；I.支撑载体码放；J.支撑载体移置到落筒机。粗实线为工序线路，细实线为主工序时间内的叠加动作。

由上述时序图可知，各工序动作简单、逻辑清晰明确，按照旋转喷码一次四件时间计算，时间节拍为7s(1.8s/件)。目前，市场现有带简易喷码设备的理桶机，喷码、理筒一件时间节拍在4s左右，通过本实用新型可实现复杂标码的喷涂，有效缩短时间节拍，大大提高了生产效率。

本实用新型在喷码过程中使支撑载体转动，载体表面较大面积喷涂，能够实现复杂标识喷码功能，例如条形码、二维码等。

图1A中，配置了4个理筒料箱2用于不同的支撑载体，每个理筒料箱2具有相应的抖料组件3和落料通道43。能够满足4种产品的旋转喷码需求，并且可以通过控制台手动或自动实现快速更换产线型号。理筒料箱内设有导流板，支撑载体在理筒料箱大量堆积时，避免理筒过程中支撑载体卡滞。通过落料中的两组气缸，在支撑载体理筒、落料时，支撑载体可以低速、平稳落筒，实现平稳传动；防止支撑载体在落料时，对输送线上面的输送夹具造成冲击，避免输送夹具卡滞支撑载体和夹具变形，影响后续工序。可通过侧通道16快速清除剩余的支撑载体。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种筒状支撑载体的旋转喷码设备，其特征在于，包括旋转喷码机构，

所述旋转喷码机构包括固定板、喷码机、动力滚筒组件和从动滚筒，

所述动力滚筒组件包括设置在固定板前侧的滚筒，

所述喷码机设置在所述滚筒下侧，

所述喷码机下侧间隔设置有两个从动滚筒。

2.根据权利要求1所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述旋转喷码机构还包括导向板组件和顶升组件，

所述导向板组件包括安装在固定板后侧的导向气缸和安装在所述固定板前侧的导向板，所述导向气缸的输出轴穿过所述固定板与所述导向板连接，

所述导向板上设置有与筒状支撑载体相匹配的导向槽，所述导向槽两侧设置有与所述从动滚筒相匹配的顶升孔；

所述顶升组件包括安装在所述从动滚筒下侧的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与所述从动滚筒连接。

3.根据权利要求2所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述旋转喷码机构还包括推板组件，所述推板组件包括设置在固定板后侧的推板气缸、以及设置在所述滚筒外侧的推板，

所述推板气缸的输出轴穿过所述固定板与所述推板连接。

4.根据权利要求3所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述动力滚筒组件还包括驱动装置、同步带、同步轮和传动轴，

所述驱动装置、同步带设置在固定板后侧，所述驱动装置的输出端与所述同步带连接，所述同步轮套设在所述同步带内，所述传动轴可旋转地安装在所述固定板上，传动轴侧与所述同步轮连接、另一端与滚筒连接；

所述固定板前侧设置有与导向板相配合的直线导轨，所述喷码机的一侧设置有筒状支撑载体的限位块；

顶升组件还包括导向轴安装板、第一导向轴、第一直线轴承、压缩弹簧和从动滚筒安装座，

所述顶升气缸的输出轴与导向轴安装板连接，所述导向轴安装板上设置有一个或多个第一直线轴承，所述第一直线轴承内设置有第一导向轴，所述第一导向轴的上端与从动滚筒安装座连接，所述压缩弹簧套设在所述第一导向轴的上侧、且位于从动滚筒安装座与导向轴安装板之间，所述两个从动滚筒间隔设置在所述从动滚筒安装座的上侧，

所述固定板前侧设置有与所述导向轴安装板相配合的顶升限位件；

所述推板组件还包括安装在所述固定板上的第二直线轴承，所述第二直线轴承内设置有第二导向轴，所述第二导向轴的一端与所述推板连接，所述第二导向轴的一侧设置有第二固定环。

5.根据权利要求1所述的旋转喷码设备，其特征在于，还包括输送线组件，所述输送线组件包括输送机，所述输送机包括输送带，

所述输送机上设置有检测传感器和寻零传感器，所述输送带上间隔设置有多个输送夹具，相邻两个输送夹具的间距小于筒状支撑载体的外径，所述检测传感器用于检测输送带上的筒状支撑载体，所述寻零传感器用于检测和定位输送带上的输送夹具；

所述输送带一侧设置有移栽组件，所述移栽组件包括移栽气缸和推块，

所述旋转喷码机构与所述移载气缸相对设置在所述输送带的两侧，

所述移栽气缸的输出端与所述推块连接，所述推块向所述旋转喷码机构延伸。

6.根据权利要求5所述的旋转喷码设备，其特征在于，还包括落料通道组件，所述落料通道组件包括落料通道框架，所述落料通道框架内设置有一个或两个落料通道；

所述落料通道上侧设置有通道入口、下侧设置有通道出口，落料通道框架下侧设置有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的输出端穿过所述落料通道框架向通道出口延伸，

所述通道出口设置在输送带的上侧；

所述落料通道框架一侧设置有分层槽，所述分层槽一侧设置有分层气缸，所述分层气缸的输出轴向所述落料通道延伸。

7.根据权利要求6所述的旋转喷码设备，其特征在于，还包括设置在落料通道组件上侧的理筒料箱，

所述理筒料箱的前侧设置有向后倾斜的导流板，所述理筒料箱的下侧壁向所述落料通道组件倾斜；

所述理筒料箱下侧壁的一侧设置有抖料组件，所述抖料组件包括抖料气缸、抖料腔和抖料导流板，所述抖料气缸与设置有抖料腔的抖料件连接；

所述抖料腔的下侧设置有抖料导向板，所述抖料导向板向所述落料通道的通道入口倾斜；

所述输送带的下游设置有侧通道，所述侧通道向旋转喷码设备的主体框架外延伸。

8.根据权利要求1所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述旋转喷码机构的下侧设置有底部落料通道，

所述底部落料通道上侧设置有落料导向件，所述底部落料通道一侧依次设置有第二阻挡气缸和推筒气缸，所述第二阻挡气缸的输出端向所述底部落料通道延伸；

所述推筒气缸的输出端向所述底部落料通道的出料口延伸。

9.根据权利要求8所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述落底部落料通道的出料口一侧设置有码放组件，

所述码放组件包括码放底板、码放驱动装置、码放板和码放槽，

所述码放驱动装置设置在所述码放底板一侧，所述码放底板上设置有码放导轨，所述码放导轨上设置有码放板，所述码放驱动装置的输出端与所述码放板连接；

所述码放板上设置有一个或多个码放槽，所述码放槽与所述落底部落料通道出料口相配合；

所述码放组件一侧还设置有推料组件，所述推料组件包括推料驱动装置和推料杆，所述推料驱动装置的输出端与第二同步带连接，所述推料杆安装在所述第二同步带上，所述推料杆上设置有与所述码放槽相配合的凸台。