CN219943858U - 一种可调节深度的刀具清洗夹具组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节深度的刀具清洗夹具组件，包括支撑杆、撑板、联动转盘、伺服电机、皮带、导轨、滑块、第一气缸、导向杆、伸缩杆、第二气缸、夹爪、连接盘和联动杆。本实用新型的有益效果是：在本实用新型中通过第二气缸带动连接盘上下移动，进而通过联动杆带动夹爪联动实现对于刀具的夹紧作业，且在将刀具夹紧锁定后，通过第一气缸带动伸缩杆的伸缩进而带动导向杆滑移，通过导向杆带动夹紧组件整体上下滑移，进而实现对于刀具清洗深度的快速调节，使工作人员能够根据实际情况调节刀具的清洗深度，且在清洗时，通过伺服电机带动联动转盘以及皮带联动，进而带动滑块以及其上连接的夹持机构整体在撑板上滑动，实现对于刀具位置的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀具夹具组件，具体为一种可调节深度的刀具清洗夹具组件，属于夹具技术领域。
背景技术
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具，绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的，由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具，刀具使用完成后，需要对刀具进行清洗，以便于刀具能够正常使用，而在清洗前，则需要通过夹具组件将其夹紧锁定。
然而现有的刀具夹具组件大多存在着各种问题，例如在专利号CN211965294U所公开的一种刀具去油清洗夹具中，其虽然设计有机械抓手，便于抓取和夹持刀具，机械抓手上的柔性夹片采用橡胶材质制成，橡胶具有良好的防滑性和弹性，可以牢固夹持刀具的同时，对刀具起保护作用，但是在将刀具夹持锁定后，刀具需要浸入清洗液中，并通过清洗设备对其进行清洗，然而在该技术方案中，其并不便于对刀具在清洗液中的深度进行调节，导致刀具在被清洗时其深度是一定的，无法根据实际情况进行一定程度的调节，存在着一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本实用新型的目的是解决现有技术中存在的上述缺点，而提出的一种可调节深度的刀具清洗夹具组件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可调节深度的刀具清洗夹具组件，包括支撑杆、撑板，撑板水平固定在支撑杆的顶端，撑板上连接有滑动机构，滑动机构包括从动组件和滑动组件，滑动组件上连接有夹持机构，夹持机构包括深度调节组件和夹紧组件；
从动组件包括联动转盘和皮带，联动转盘转动连接在撑板的两端，皮带设置在相邻两个联动转盘之间；
滑动组件包括滑块，滑块通过卡块卡接在皮带上；
深度调节组件包括第一气缸和导向杆，第一气缸固定在滑块上，导向杆呈对称式设置有两根，且滑动连接在第一气缸两端的通孔内，夹紧组件连接在导向杆的底部。
作为本实用新型再进一步的方案：相邻两根导向杆的上下两端均固定有横板，第一气缸的伸缩杆连接在位于上方的横板上，夹紧组件设置在位于下方的横板上。
作为本实用新型再进一步的方案：夹紧组件包括第二气缸、夹爪、连接盘和联动杆，第二气缸的固定部固定在伸缩杆底部的横板上，夹爪的一端转动连接在第二气缸的侧壁上，连接盘固定在第二气缸的伸缩部，联动杆的两端分别转动连接在夹爪、连接盘之间。
作为本实用新型再进一步的方案：滑动组件还包括导轨，导轨水平固定在撑板上，并在滑块的背部设置有卡口，滑块通过卡口滑动卡接在导轨上。
作为本实用新型再进一步的方案：从动组件还包括伺服电机，伺服电机固定在撑板背部一端，且其输出轴与其中一个联动转盘连接。
作为本实用新型再进一步的方案：联动转盘的两端设置有直径大于其自身的限位盘，皮带位于相邻两个限位盘之间。
本实用新型的有益效果是：
在本实用新型中通过第二气缸带动连接盘上下移动，进而通过联动杆带动夹爪联动实现对于刀具的夹紧作业，且在将刀具夹紧锁定后，通过第一气缸带动伸缩杆的伸缩进而带动导向杆滑移，通过导向杆带动夹紧组件整体上下滑移，进而实现对于刀具清洗深度的快速调节，使工作人员能够根据实际情况调节刀具的清洗深度，且在清洗时，通过伺服电机带动联动转盘以及皮带联动，进而带动滑块以及其上连接的夹持机构整体在撑板上滑动，实现对于刀具位置的调节。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型夹持机构整体连接结构示意图；
图3为本实用新型夹紧组件结构示意图；
图4为本实用新型撑板及其连接结构示意图。
图中：1、支撑杆，2、撑板，3、联动转盘，4、伺服电机，5、皮带，6、导轨，7、滑块，8、第一气缸，9、导向杆，10、伸缩杆，11、第二气缸，12、夹爪，13、连接盘和14、联动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1至图4所示，一种可调节深度的刀具清洗夹具组件，包括支撑杆1、撑板2，撑板2水平固定在支撑杆1的顶端，撑板2上连接有滑动机构，滑动机构包括从动组件和滑动组件，滑动组件上连接有夹持机构，夹持机构包括深度调节组件和夹紧组件；
从动组件包括联动转盘3和皮带5，联动转盘3转动连接在撑板2的两端，皮带5设置在相邻两个联动转盘3之间；
滑动组件包括滑块7，滑块7通过卡块卡接在皮带5上；
深度调节组件包括第一气缸8和导向杆9，第一气缸8固定在滑块7上，导向杆9呈对称式设置有两根，且滑动连接在第一气缸8两端的通孔内，夹紧组件连接在导向杆9的底部；
相邻两根导向杆9的上下两端均固定有横板，第一气缸8的伸缩杆10连接在位于上方的横板上，夹紧组件设置在位于下方的横板上；
夹紧组件包括第二气缸11、夹爪12、连接盘13和联动杆14，第二气缸11的固定部固定在伸缩杆10底部的横板上，夹爪12的一端转动连接在第二气缸11的侧壁上，连接盘13固定在第二气缸11的伸缩部，联动杆14的两端分别转动连接在夹爪12、连接盘13之间；
滑动组件还包括导轨6，导轨6水平固定在撑板2上，并在滑块7的背部设置有卡口，滑块7通过卡口滑动卡接在导轨6上；
从动组件还包括伺服电机4，伺服电机4固定在撑板2背部一端，且其输出轴与其中一个联动转盘3连接；
在本实用新型中通过第二气缸11带动连接盘13上下移动，进而通过联动杆14带动夹爪12联动实现对于刀具的夹紧作业，且在将刀具夹紧锁定后，通过第一气缸8带动伸缩杆10的伸缩进而带动导向杆9滑移，通过导向杆9带动夹紧组件整体上下滑移，进而实现对于刀具清洗深度的快速调节，使工作人员能够根据实际情况调节刀具的清洗深度，且在清洗时，通过伺服电机4带动联动转盘3以及皮带5联动，进而带动滑块7以及其上连接的夹持机构整体在撑板2上滑动，实现对于刀具位置的调节。
实施例二
联动转盘3的两端设置有直径大于其自身的限位盘，皮带5位于相邻两个限位盘之间，避免皮带5在联动的过程中滑脱。
工作原理：在使用该刀具夹具组件时，先将刀具放置在夹爪12之间，然后通过第二气缸11带动连接盘13上下移动，进而通过联动杆14带动夹爪12联动将刀具夹紧，再通过第一气缸8带动伸缩杆10的伸缩进而带动导向杆9滑移，通过导向杆9带动夹紧组件整体上下滑移，调节刀具的清洗深度，且在清洗时，通过伺服电机4带动联动转盘3以及皮带5联动，进而带动滑块7以及其上连接的夹持机构整体在撑板2上滑动，调节刀具的位置即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种可调节深度的刀具清洗夹具组件，包括支撑杆（1）、撑板（2），所述撑板（2）水平固定在支撑杆（1）的顶端，其特征在于，所述撑板（2）上连接有滑动机构，所述滑动机构包括从动组件和滑动组件，所述滑动组件上连接有夹持机构，所述夹持机构包括深度调节组件和夹紧组件；
所述从动组件包括联动转盘（3）和皮带（5），所述联动转盘（3）转动连接在撑板（2）的两端，所述皮带（5）设置在相邻两个联动转盘（3）之间；
所述滑动组件包括滑块（7），所述滑块（7）通过卡块卡接在皮带（5）上；
所述深度调节组件包括第一气缸（8）和导向杆（9），所述第一气缸（8）固定在滑块（7）上，所述导向杆（9）呈对称式设置有两根，且滑动连接在第一气缸（8）两端的通孔内，所述夹紧组件连接在导向杆（9）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种可调节深度的刀具清洗夹具组件，其特征在于：相邻两根所述导向杆（9）的上下两端均固定有横板，所述第一气缸（8）的伸缩杆（10）连接在位于上方的横板上，所述夹紧组件设置在位于下方的横板上。
3.根据权利要求1所述的一种可调节深度的刀具清洗夹具组件，其特征在于：所述夹紧组件包括第二气缸（11）、夹爪（12）、连接盘（13）和联动杆（14），所述第二气缸（11）的固定部固定在伸缩杆（10）底部的横板上，所述夹爪（12）的一端转动连接在第二气缸（11）的侧壁上，所述连接盘（13）固定在第二气缸（11）的伸缩部，所述联动杆（14）的两端分别转动连接在夹爪（12）、连接盘（13）之间。
4.根据权利要求1所述的一种可调节深度的刀具清洗夹具组件，其特征在于：所述滑动组件还包括导轨（6），所述导轨（6）水平固定在撑板（2）上，并在滑块（7）的背部设置有卡口，滑块（7）通过卡口滑动卡接在导轨（6）上。
5.根据权利要求1所述的一种可调节深度的刀具清洗夹具组件，其特征在于：所述从动组件还包括伺服电机（4），所述伺服电机（4）固定在撑板（2）背部一端，且其输出轴与其中一个联动转盘（3）连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调节深度的刀具清洗夹具组件，其特征在于：所述联动转盘（3）的两端设置有直径大于其自身的限位盘，皮带（5）位于相邻两个限位盘之间。
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