CN219943729U - 一种限位结构及分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为一种限位结构及分拣机，所述限位结构及分拣机包括安装板，安装板安装在型材支架上，安装板上安装有气缸，气缸上安装托板，托板接触物料框的底面，托板的一侧设置固定限位板，一侧设置滑动连接活动限位板，安装板上穿过气缸的活塞杆，气缸的活塞杆连接在托板的底面；有益效果为：在物料框需要停留的位置底部设置气缸，通过气缸带动托板上移，进而托板带动活动限位板和固定限位板上移，活动限位板和固定限位板分别挡在物料框的两侧，且托板将物料框向上托起，远离型材支架的表面，防止型材支架一直转动，对表面产生摩擦，活动限位板滑动连接在托板上，可适用于不同长度的物料框。

Description

一种限位结构及分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为一种限位结构及分拣机。

背景技术

分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。

现有技术中，通过在流水线上设置限位结构，阻挡到达一定位置的物流继续流动，以便拿取，[中国实用新型]CN202020440273.9分拣机用药框输送装置，通过在分拣机旁设置皮带并在每个出药口的位置设置限位组件，能够实现在皮带不停转的情况下保证药框停留在对应出药口处。

但是，在物料框一侧阻挡，皮带不停转的情况下，皮带与物料框之间存在较大摩擦，长时间操作，对皮带的损坏较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种限位结构及分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种限位结构及分拣机，所述限位结构及分拣机包括：

安装板，安装板安装在型材支架上，安装板上安装有气缸，气缸上安装托板，托板接触物料框的底面，托板的一侧设置固定限位板，一侧设置滑动连接活动限位板。

优选的，安装板呈“匚”形板状结构，安装板上穿过气缸的活塞杆，气缸的活塞杆连接在托板的底面。

优选的，托板的一侧安装有固定限位板，固定限位板的平面与托板呈一定夹角，固定限位板的内表面设置有橡胶垫二，橡胶垫二的上表面接触物料框的一侧面。

优选的，托板的两侧均开设有导向槽，导向槽呈“凸”形槽状结构，导向槽内滑动连接滑块，导向槽的端部设置有挡板。

优选的，滑块呈“凸”形块状结构，滑块的端部设置在连接板上，两组连接板分别设置在活动限位板的两侧。

优选的，活动限位板与托板呈一定的夹角，活动限位板的表面设置有橡胶垫一，橡胶垫一接触物料框的另一侧面。

优选的，活动限位板上设置拉力弹簧的一端，拉力弹簧的另一端设置在安装操的底面，安装操开设在托板的端部。

优选的，型材支架设置有两组，型材支架上设置有皮带，物料框的底面高于皮带的上表面，且活动限位板的高度大于固定限位板的高度。

一种分拣机，包括上述的限位结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用提出的一种限位结构及分拣机，在物料框需要停留的位置底部设置气缸，通过气缸带动托板上移，进而托板带动活动限位板和固定限位板上移，活动限位板和固定限位板分别挡在物料框的两侧，且托板将物料框向上托起，远离型材支架的表面，防止型材支架一直转动，对表面产生摩擦，活动限位板滑动连接在托板上，可适用于不同长度的物料框。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型限位板结构示意图；

图4为本实用新型托板结构示意图。

图中：物料框1、型材支架2、皮带3、活动限位板4、气缸5、安装板6、连接板7、托板8、导向槽9、挡板10、安装操11、拉力弹簧12、橡胶垫一13、固定限位板14、橡胶垫二15、滑块16。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种限位结构及分拣机，所述限位结构及分拣机包括：

安装板6，安装板6安装在型材支架2上，安装板6上安装有气缸5，气缸5上安装托板8，托板8接触物料框1的底面，托板8的一侧设置固定限位板14，一侧设置滑动连接活动限位板4。

在物料框1需要停留的位置底部设置气缸5，通过气缸5带动托板8上移，进而托板8带动活动限位板4和固定限位板14上移，活动限位板4和固定限位板14分别挡在物料框1的两侧，且托板8将物料框1向上托起，远离型材支架2的表面，防止型材支架2一直转动，对表面产生摩擦，活动限位板4滑动连接在托板8上，可适用于不同长度的物料框1。

实施例二

如图4所示，在实施例一的基础上，为了防止物料框1停留时与型材支架2存在接触，且便于适用于不同长度的物料框1，安装板6呈“匚”形板状结构，安装板6上穿过气缸5的活塞杆，气缸5的活塞杆连接在托板8的底面，托板8的一侧安装有固定限位板14，固定限位板14的平面与托板8呈一定夹角，固定限位板14的内表面设置有橡胶垫二15，橡胶垫二15的上表面接触物料框1的一侧面，托板8的两侧均开设有导向槽9，导向槽9呈“凸”形槽状结构，导向槽9内滑动连接滑块16，导向槽9的端部设置有挡板10，滑块16呈“凸”形块状结构，滑块16的端部设置在连接板7上，两组连接板7分别设置在活动限位板4的两侧，活动限位板4与托板8呈一定的夹角，活动限位板4的表面设置有橡胶垫一13，橡胶垫一13接触物料框1的另一侧面，活动限位板4上设置拉力弹簧12的一端，拉力弹簧12的另一端设置在安装操11的底面，安装操11开设在托板8的端部，型材支架2设置有两组，型材支架2上设置有皮带3，物料框1的底面高于皮带3的上表面，且活动限位板4的高度大于固定限位板14的高度；

当物料框1即将到达停留位置时，启动气缸5，气缸5推动托板8上移，进而带动活动限位板4和固定限位板14上移，因活动限位板4高于固定限位板14，活动限位板4首先接触物料框1，且型材支架2带动物料框1继续前移，推动活动限位板4前移，活动限位板4带动连接板7移动，进而滑块16在导向槽9内滑动，且拉拽安装操11，此时，托板8接触到物料框1的底面，并将物料框1拖起，在拉力弹簧12的复原力下，活动限位板4推动物料框1后移，物料框1的后侧由固定限位板14阻挡，完成物料框1与型材支架2之间的脱离，且由于活动限位板4可移动，可适用于不同长度的物料框1。

实际使用时，当物料框1即将到达停留位置时，启动气缸5，气缸5推动托板8上移，进而带动活动限位板4和固定限位板14上移，因活动限位板4高于固定限位板14，活动限位板4首先接触物料框1，且型材支架2带动物料框1继续前移，推动活动限位板4前移，活动限位板4带动连接板7移动，进而滑块16在导向槽9内滑动，且拉拽安装操11，此时，托板8接触到物料框1的底面，并将物料框1拖起，在拉力弹簧12的复原力下，活动限位板4推动物料框1后移，物料框1的后侧由固定限位板14阻挡，完成物料框1与型材支架2之间的脱离，且由于活动限位板4可移动，可适用于不同长度的物料框1。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种限位结构，其特征在于：所述限位结构包括：

安装板(6)，安装板(6)安装在型材支架(2)上，安装板(6)上安装有气缸(5)，气缸(5)上安装托板(8)，托板(8)接触物料框(1)的底面，托板(8)的一侧设置固定限位板(14)，一侧设置滑动连接活动限位板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种限位结构，其特征在于：所述安装板(6)呈“匚”形板状结构，安装板(6)上穿过气缸(5)的活塞杆，气缸(5)的活塞杆连接在托板(8)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种限位结构，其特征在于：所述托板(8)的一侧安装有固定限位板(14)，固定限位板(14)的平面与托板(8)呈一定夹角，固定限位板(14)的内表面设置有橡胶垫二(15)，橡胶垫二(15)的上表面接触物料框(1)的一侧面。

4.根据权利要求3所述的一种限位结构，其特征在于：所述托板(8)的两侧均开设有导向槽(9)，导向槽(9)呈“凸”形槽状结构，导向槽(9)内滑动连接滑块(16)，导向槽(9)的端部设置有挡板(10)。

5.根据权利要求4所述的一种限位结构，其特征在于：所述滑块(16)呈“凸”形块状结构，滑块(16)的端部设置在连接板(7)上，两组连接板(7)分别设置在活动限位板(4)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种限位结构，其特征在于：所述活动限位板(4)与托板(8)呈一定的夹角，活动限位板(4)的表面设置有橡胶垫一(13)，橡胶垫一(13)接触物料框(1)的另一侧面。

7.根据权利要求6所述的一种限位结构，其特征在于：所述活动限位板(4)上设置拉力弹簧(12)的一端，拉力弹簧(12)的另一端设置在安装操(11)的底面，安装操(11)开设在托板(8)的端部。

8.根据权利要求7所述的一种限位结构，其特征在于：所述型材支架(2)设置有两组，型材支架(2)上设置有皮带(3)，物料框(1)的底面高于皮带(3)的上表面，且活动限位板(4)的高度大于固定限位板(14)的高度。

9.一种分拣机，其特征在于：包括上述权利要求1-7任意一项所述的限位结构。