CN208647227U - 一种用于产品上下移动的提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种提升装置，特别涉及一种用于产品上下移动的提升装置，包括提升安装组件、夹爪组件和动力组件，所述提升安装组件包括一块提升安装板、两块延伸板、两根提升导向轴和两个直线轴承，所述提升安装板竖直设立，所述两块延伸板分别垂直设置在提升安装板前表面的顶端和底端，所述提升导向轴的两端分别与两块延伸板连接，且两块提升导向轴相互竖直平行；所述两个直线轴承分别套设在两根提升导向轴上；所述动力组件为直线轴承提供动力；所述夹爪组件包括活动安装板、夹爪安装板、两块夹爪板和两个第一气缸；所述两块夹爪板分别安装在两个第一气缸上；所述夹爪安装板与活动安装板固定连接；本实用新型能够实现物品的上下移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种提升装置，特别涉及一种用于产品上下移动的提升装置。
背景技术
随着科技的发展，生产生活中自动化的生产进入到人们的生活，在自动线加工过程中，产品间流转也需自动化生产，物料的提升是生产过程中的重要环节，在现有的生产中，通常采用人工对物料进行提升；有一些产品由于卫生标准的要求，需要进行多次套袋，保证在运输过程中不会被二次污染，因此在套袋过程中需要进行多次提升操作，现有技术中这样的套袋操作通常是人工操作。
为了缩短产品在生产线的运作时间，增加生产效率，减少人力成本，先急需一款可以实现产品上下移动的提升装置。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于产品上下移动的提升装置，包括提升安装组件1、夹爪组件2和动力组件，所述提升安装组件1包括一块提升安装板11、两块延伸板16、两根提升导向轴12和两个直线轴承13，所述提升安装板11竖直设立，所述两块延伸板16分别垂直设置在提升安装板11前表面的顶端和底端，所述提升导向轴12的两端分别与两块延伸板16连接，且两块提升导向轴12相互竖直平行；所述两个直线轴承13分别套设在两根提升导向轴12上；所述动力组件为直线轴承13提供动力；所述夹爪组件2包括活动安装板21、夹爪安装板22、两块夹爪板24和两个第一气缸23，所述活动安装板21的的后表面与两个直线轴承13连接，所述夹爪安装板22与活动安装板 21连接，且连接后夹爪安装板22和活动安装板21呈L形；所述两块夹爪板24 分别安装在两个第一气缸23上。
优选的，两个第一气缸相互平行且一前一后的设置在夹爪安装板22的底面，两个第一气缸23推动夹爪板24相向运动。
优选的，所述动力组件15包括减速电机153、主动同步轮151、从动同步轮152和同步带，所述主动同步轮151设置在提升安装板11的上部，从动同步轮152设置在提升安装板11的下部且位于主动同步轮151的正下方，所述同步带设置在主动同步轮151和从动同步轮152的表面，所述同步带通过同步带连接件14与直线轴承13连接，所述减速电机153与主动同步轮151连接。
优选的，所述从动同步轮152下方设置有与同步带接触的涨紧块。
优选的，所述夹爪板24用于接触提升物品的一面平铺设置有发泡橡胶条，且夹爪板24的中间位置设置有橡胶条，所述橡胶条的长度不超过夹爪安装板22。
优选的，提升装置还包括抽气组件4，所述抽气组件包括抽气支架板41、不锈钢喷嘴42，所述抽气支架板41竖直地设置在夹爪安装板22上，且抽气支架板41的一部分与夹爪安装板22固定连接，另一部分伸出夹爪安装板22的一侧，抽气支架板41伸出部分上设置有用于安装不锈钢喷嘴42的气嘴安装座43，所述不锈钢喷嘴42的抽气口位于夹爪板24下方。
优选的，所述抽气支架板41固定在夹爪安装板22上的部分和伸出夹爪安装板22的部分处于同一平面，且伸出夹爪安装板22的部分高于固定连接在夹爪板24的部分，所述伸出部分上设置有用于安装第二气缸44的安装座，所述第二气缸44上安装有不锈钢喷嘴42。
优选的，所提升安装板11的延伸板上均设置有向前伸出的支架，顶端的延伸板上的支架顶部设置有第一位移传感器111、底部设置有第二位移传感器112，底端的延伸板上的支架设置有第三位移传感器113。
优选的，所述活动安装板21与夹爪安装板22之间设置有两块加强筋5。
优选的，所述提升安装板11上设置有限位块6，所述限位块6位于提升安装板11底端的延伸板上方。
本实用新型不仅能够实现产品的上下移动，节约人力成本，提高生产效率，而且还能够抽取产品包装袋内的空气，对于部分需要抽取真空的产品来说，在提升包装过程中抽取空气能够能够节省产品在生产线上的运作时间，提高生产效率。
附图说明
图1本实用新型一种用于产品上下移动的提升装置结构示意图1；
图2本实用新型一种用于产品上下移动的提升装置结构示意图2；
图3本实用新型一种用于产品上下移动的提升装置的左视图；
图4本实用新型一种用于产品上下移动的提升装置的正视图；
其中，1、提升安装板组件，11提升安装板，12、提升导向轴，13、直线轴承，14、同步带连接件，151、主动同步轮，152、从动同步轮，153、减速电机， 16、延伸板；2、夹爪组件，21、活动安装板，22、夹爪安装板，23、第一气缸， 24、夹爪板；4、抽气组件，41、抽气支架板，42、不锈钢喷嘴，43、气嘴安装座，44、第二气缸；111、第一位移传感器，112、第二位移传感器，113、第三位移传感器；5、加强筋；6、限位块。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种用于产品上下移动的提升装置，如图1-4，包括提升安装组件1、夹爪组件2和动力组件，所述提升安装组件1包括一块提升安装板 11、两块延伸板16、两根提升导向轴12和两个直线轴承13，所述提升安装板 11竖直设立，所述两块延伸板16分别垂直设置在提升安装板11前表面的顶端和底端，所述提升导向轴12的两端分别与两块延伸板16连接，且两块提升导向轴12相互竖直平行；所述两个直线轴承13分别套设在两根提升导向轴12上；所述动力组件为直线轴承13提供动力；所述夹爪组件2包括活动安装板21、夹爪安装板22、两块夹爪板24和两个第一气缸23，所述活动安装板21的的后表面与两个直线轴承13连接，所述夹爪安装板22与活动安装板21连接，且连接后夹爪安装板22和活动安装板21呈L形；所述两块夹爪板24分别安装在两个第一气缸23上。
优选的，两个第一气缸相互平行且一前一后的设置在夹爪安装板22的底面，两个第一气缸23推动夹爪板24相向运动。
实施例1
在本实施例中，提升装置除了上述的结构之外，为动力组件提供一种实施方式，其中动力组件15包括减速电机153、主动同步轮151、从动同步轮152 和同步带，所述主动同步轮151设置在提升安装板11的上部，从动同步轮152 设置在提升安装板11的下部且位于主动同步轮151的正下方，所述同步带设置在主动同步轮151和从动同步轮152的表面，所述同步带通过同步带连接件14 与直线轴承13连接，所述减速电机153与主动同步轮151连接。
优选的，所述从动同步轮152下方设置有与同步带接触的涨紧块。
为了让提升装置更好进行工作，所提升安装板11的延伸板上均设置有向前伸出的支架，顶端的延伸板上的支架顶部设置有第一位移传感器111、底部设置有第二位移传感器112，底端的延伸板上的支架设置有第三位移传感器113；所述第一位移传感器111用于监测提升装置的上限位，所述第二位移传感器112 用于检测提升装置的原点位置，所述第三位移传感器113用于检测提升装置的下限位。
优选的，所述活动安装板21与夹爪安装板22之间设置有两块加强筋5，用于加固活动安装板21与夹爪安装板22之间的连接。
优选的，所述提升安装板11上设置有限位块6，所述限位块6位于提升安装板11底端的延伸板上方，用于对提升装置中的夹爪安装板组件进行下限位。
优选的，固定提升导向轴12与延伸板16之间通过轴卡进行紧固连接。
实施例2
在实施例1的基础上，提升装置上还设置有抽气组件4，所述抽气组件包括抽气支架板41、不锈钢喷嘴42，所述抽气支架板41竖直地设置在夹爪安装板 22上，且抽气支架板41的一部分与夹爪安装板22固定连接，另一部分伸出夹爪安装板22的一侧，抽气支架板41伸出部分上设置有用于安装不锈钢喷嘴42 的气嘴安装座43，所述不锈钢喷嘴42的抽气口位于夹爪板24下方。
为了适应抽气组件，需要对实施例1中的夹爪板进行改良，即将夹爪板24 用于接触提升物品的一面平铺设置有发泡橡胶条，且夹爪板24的中间位置设置有橡胶条，所述橡胶条的长度不超过夹爪安装板22；此设计中的硅胶条有一定厚度，此厚度可以方便抽气设备伸入包装袋抽取袋内的气体，但是若要夹紧包装袋，硅胶条之间的力会很大，若直接将抽气设备伸入会损坏，若只设置在硅胶条，其他没有设置硅胶条的部分会可能在抽气过程中处于敞开状态、不会闭合，影响抽气效果，所以需要设置发泡硅胶条，发泡硅胶条可以薄膜袋贴近，为抽气过程提供较好的密封环境。
实施例3
在实施例2的基础上，对抽气组件进行进一步优化，所述抽气支架板41固定在夹爪安装板22上的部分和伸出夹爪安装板22的部分处于同一平面，且伸出夹爪安装板22的部分高于固定连接在夹爪板24的部分，所述伸出部分上设置有用于安装第二气缸44的安装座，所述第二气缸44上安装有不锈钢喷嘴42；在操作过程中，当不需要进行抽气时，不锈钢喷嘴42位于夹爪板24的上方，当需要进行抽气操作时，第二气缸44推动不锈钢喷嘴42，使不锈钢喷嘴42位于夹爪板24的下方后，第一气缸44再进行运动使夹爪板24夹住物体。
作为一种可选的实施方式，抽气支架板41为一个“Z”形，所述抽气支架板41的上部分伸出夹爪安装板22的一侧，下部分固定安装在夹爪安装板22上，抽气支架板41的上下两端部分垂直于中间部分。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，包括提升安装组件(1)、夹爪组件(2)和动力组件，所述提升安装组件(1)包括一块提升安装板(11)、两块延伸板(16)、两根提升导向轴(12)和两个直线轴承(13)，所述提升安装板(11)竖直设立，所述两块延伸板(16)分别垂直设置在提升安装板(11)前表面的顶端和底端，所述提升导向轴(12)的两端分别与两块延伸板(16)连接，且两块提升导向轴(12)相互竖直平行；所述两个直线轴承(13)分别套设在两根提升导向轴(12)上；所述动力组件为直线轴承(13)提供动力；所述夹爪组件(2)包括活动安装板(21)、夹爪安装板(22)、两块夹爪板(24)和两个第一气缸(23)，所述活动安装板(21)的后表面与两个直线轴承(13)连接，所述夹爪安装板(22)与活动安装板(21)连接，且连接后夹爪安装板(22)和活动安装板(21)呈L形；所述两块夹爪板(24)分别安装在两个第一气缸(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，两个第一气缸相互平行且一前一后的设置在夹爪安装板(22)的底面，两个第一气缸(23)推动夹爪板(24)相向运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述动力组件(15)包括减速电机(153)、主动同步轮(151)、从动同步轮(152)和同步带，所述主动同步轮(151)设置在提升安装板(11)的上部，从动同步轮(152)设置在提升安装板(11)的下部且位于主动同步轮(151)的正下方，所述同步带设置在主动同步轮(151)和从动同步轮(152)的表面，所述同步带通过同步带连接件(14)与直线轴承(13)连接，所述减速电机(153)与主动同步轮(151)连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述从动同步轮(152)下方设置有与同步带接触的涨紧块。
5.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述夹爪板(24)用于接触提升物品的一面平铺设置有发泡橡胶条，且夹爪板(24)的中间位置设置有橡胶条，所述橡胶条的长度不超过夹爪安装板(22)。
6.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，提升装置还包括抽气组件(4)，所述抽气组件包括抽气支架板(41)、不锈钢喷嘴(42)，所述抽气支架板(41)竖直地设置在夹爪安装板(22)上，且抽气支架板(41)的一部分与夹爪安装板(22)固定连接，另一部分伸出夹爪安装板(22)的一侧，抽气支架板(41)伸出部分上设置有用于安装不锈钢喷嘴(42)的气嘴安装座(43)，所述不锈钢喷嘴(42)的抽气口位于夹爪板(24)下方。
7.根据权利要求6所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述抽气支架板(41)固定在夹爪安装板(22)上的部分和伸出夹爪安装板(22)的部分处于同一平面，且伸出夹爪安装板(22)的部分高于固定连接在夹爪板(24)的部分，所述伸出部分上设置有用于安装第二气缸(44)的安装座，所述第二气缸(44)上安装有不锈钢喷嘴(42)。
8.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所提升安装板(11)的延伸板上均设置有向前伸出的支架，顶端的延伸板上的支架顶部设置有第一位移传感器(111)、底部设置有第二位移传感器(112)，底端的延伸板上的支架设置有第三位移传感器(113)。
9.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述活动安装板(21)与夹爪安装板(22)之间设置有两块加强筋(5)。
10.根据权利要求1所述的一种用于产品上下移动的提升装置，其特征在于，所述提升安装板(11)上设置有限位块(6)，所述限位块(6)位于提升安装板(11)底端的延伸板上方。
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|---|---|---|---|
| CN201821054943.2U CN208647227U (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 一种用于产品上下移动的提升装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109051045A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-21 | 吴付利 | 一种用于产品上下移动的提升装置 |
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2018
- 2018-07-04 CN CN201821054943.2U patent/CN208647227U/zh active Active
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