CN219943463U - 一种密封胶安全排放收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种密封胶安全排放收集装置，涉及密封胶收集装置技术领域，所述密封胶安全排放收集装置包括支撑装置、升降装置和收集装置，所述升降装置包括升降驱动机构和升降台，所述升降驱动机构与所述升降台相连，且能驱动所述升降台升降；所述收集装置包括收集桶，所述收集桶的桶口位于出胶口的下方，所述收集桶设置在所述升降台上；本实用新型升降装置与收集装置相互配合，以提升收集装置缩短出胶口与桶口间距的方式，有效收集偏移喷射的密封胶，避免密封胶排放外泄，不但提高了密封胶的收集效果，而且改善了现场工作环境，削减了后期因清理密封胶而产生危废品的处理成本。

Description

一种密封胶安全排放收集装置

技术领域

本实用新型涉及密封胶收集装置技术领域，具体涉及一种密封胶安全排放收集装置。

背景技术

在汽车生产制造的自动涂胶工艺中，为预防涂胶机器人其胶管内的密封胶因硬化而堵塞胶管，通常会对涂胶机器人进行定期排胶工作，当前，由于生产现场较为狭窄，并且涂胶机器人的动作范围有限，因此会在涂胶机器人其出胶口下方45cm处放置收集桶，对排胶工作中排出的密封胶进行收容，但是在排胶的过程中，由于收集桶的桶口与出胶口存在较大距离，并且出胶口位置外露的密封胶在一段时间后会出现硬化，因此密封胶在排放的过程中可能会发生偏移，从而外泄至收集桶外，不但密封胶收集效果较差，而且影响工作现场5s环境，后期清理外泄密封胶时还会产生含油抹布等危废品，增大处理成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种密封胶安全排放收集装置，以解决现有技术中存在的涂胶机器人排胶时直接采用收集桶收集密封胶效果较差的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种密封胶安全排放收集装置，包括支撑装置、升降装置和收集装置，其中：所述升降装置包括升降驱动机构和升降台，所述升降驱动机构与所述升降台相连，且能驱动所述升降台升降；所述收集装置包括收集桶，所述收集桶的桶口位于出胶口的下方，所述收集桶设置在所述升降台上。

优选地，所述收集桶包括桶体和桶盖，其中：所述桶体顶部设置有开口，所述开口形成所述桶口；所述桶盖可开合设置在所述开口的上方。

优选地，所述收集装置包括开盖机构，所述开盖机构包括摇杆、导轮和导轨，其中：所述摇杆设置在所述桶盖上，所述桶盖与所述支撑装置可翻转连接，所述桶盖和所述摇杆同步翻转；所述导轮设置在所述摇杆上，所述导轨设置在所述升降台上，所述导轮与所述导轨滚动配合；所述升降台提升能使所述导轮沿所述导轨移动，以带动所述摇杆和所述桶盖翻转打开。

优选地，所述收集装置包括回位机构，所述回位机构包括上限位件、下限位件和弹性件，其中：所述上限位件设置在所述桶盖上；所述下限位件设置在所述支撑装置上；所述弹性件设置在所述上限位件和所述下限位件之间，且两端分别与所述上限位件和所述下限位件相抵接；所述桶盖打开时，所述上限位件和所述下限位件挤压所述弹性件，并使所述弹性件发生压缩形变。

优选地，所述桶盖包括对称设置的两个盖体，所述盖体与所述支撑装置可翻转连接；所述开盖机构的数量设置为两个，两个所述开盖机构对称设置在所述桶体两侧，且分别与两个所述盖体相连；所述回位机构的数量设置为两个，两个所述回位机构对称设置在所述桶体两侧，且分别与两个所述盖体相连。

优选地，所述升降驱动机构设置为竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构的固定端设置在所述支撑装置上，所述竖直伸缩机构的伸缩端与所述升降台相连。

优选地，所述升降装置包括导向机构，所述导向机构包括导向立柱和导向轮，其中：所述导向立柱竖直设置在所述支撑装置上；所述导向轮设置在所述升降台上，且与所述导向立柱滚动配合。

优选地，所述支撑装置包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的围挡罩，其中：所述围挡罩包括罩体和与所述罩体可翻转连接的活动门，所述罩体和所述活动门围成上下贯通设置的容置腔，所述收集桶和所述升降台均设置在所述容置腔内。

优选地，所述升降台上设置有滑轨，所述收集桶的底部设置有滑座，所述滑座滑动设置在所述滑轨上。

优选地，所述收集桶的桶壁上设置有可折叠行走轮。

本实用新型提供的一种密封胶安全排放收集装置至少具有以下有益效果：

所述密封胶安全排放收集装置包括支撑装置、升降装置和收集装置，支撑装置为承载主体，用于其他装置以及密封胶的支撑，升降装置用于收集装置的升降，收集装置用于密封胶的收容。

所述升降装置包括升降驱动机构和升降台，所述升降驱动机构与所述升降台相连，且能驱动所述升降台升降，所述收集装置包括收集桶，所述收集桶的桶口位于出胶口的下方，所述收集桶设置在所述升降台上，在排胶的过程中，升降驱动机构启动，带动升降台提升，收集桶随升降台同步提升，此后即可收集密封胶。

本实用新型升降装置与收集装置相互配合，以提升收集装置，缩短出胶口与桶口间距的方式，有效收集偏移喷射的密封胶，避免密封胶排放外泄，不但提高了密封胶的收集效果，而且改善了现场工作环境，削减了后期因清理密封胶而产生危废品的处理成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的使用状态示意图；

图2是本实用新型收集桶处于低位(不含围挡罩)的主视示意图；

图3是本实用新型收集桶处于低位(不含围挡罩)的后视示意图；

图4是本实用新型收集桶处于高位(不含围挡罩)的主视示意图；

图5是本实用新型的A部放大图；

图6是本实用新型收集桶处于高位(不含围挡罩)的侧视示意图

图7是本实用新型收集桶处于低位的结构示意图；

图8是本实用新型的B部放大图；

图9是本实用新型收集桶处于高位的结构示意图

图10是本实用新型收集桶处于低位，活动门处于打开状态的侧视示意图；

图11是本实用新型收集桶处于低位，活动门处于打开状态的俯视示意图；

图12是本实用新型的C部放大图。

附图标记

1、支撑装置；11、支撑底座；111、滑轨；112、支撑柱；12、围挡罩；121、罩体；122、活动门；2、升降装置；21、升降驱动机构；22、升降台；221、水平横拉杆；222、滚轮支架；3、收集装置；31、收集桶；311、桶体；3111、桶口；312、桶盖；3121、盖体；313、底盘；3131、滑座；314、可折叠行走轮；32、开盖机构；321、摇杆；322、导轮；323、导轨；33、回位机构；331、上限位件；332、下限位件；333、弹性件；34、导向机构；341、导向立柱；3411、导向腔；3412、限位座；342、导向轮；35、铰链机构；4、涂胶机器人；41、出胶口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种密封胶安全排放收集装置，参考图1-图4所示，所述密封胶排放收集装置包括支撑装置1、升降装置2和收集装置3。

升降装置2包括升降驱动机构21和升降台22，升降驱动机构21与升降台22相连，且能驱动升降台22升降，升降驱动机构21可采用电动升降机构、液压升降机构或者气动升降机构。

收集装置3包括收集桶31，收集桶31为密封胶的收集容器，收集桶31的桶口3111位于涂胶机器人4其出胶口41的下方，收集桶31设置在升降台22上。

排胶时，升降驱动机构21驱动升降台22提升，收集桶31随之同步提升至靠近出胶口41的位置，之后，出胶口41排出的密封胶收容至收集桶31内。

在上述过程中，当出胶口41位置处因密封胶硬化而发生偏移排胶时，由于收集桶31其桶口3111靠近出胶口41，收集桶31接收密封胶时的喷射偏移量较小，因此能够有效对偏移喷射的密封胶进行收容，密封胶收集效果显著，不会发生密封胶外泄，有效地保证了现场工作环境，减少了后期清理过程中产生的含油抹布等危废品，节约了危废品的处理成本。

实施例2：

实施例2建立在实施例1的基础上：

如图4所示，收集桶31包括桶体311和桶盖312。

桶体311顶部设置有开口，所述开口形成桶口3111，桶盖312可开合设置在所述开口的上方。

在现有的汽车生产线自动涂胶工艺中，由于传统收集容器缺少安全保护装置，因此相邻工位的点焊机器人在工作时产生的焊接残渣容易飞溅至收集容器内，从而引发火灾，存在安全隐患。

本实用新型通过在桶体311的上方设置桶盖312，在工作时，遮挡桶口3111，避免焊渣进入，排胶时，打开桶口3111，能够有效收集密封胶，使用安全可靠。

作为可选地实施方式，如图6和图7所示，收集装置3包括开盖机构32，开盖机构32包括摇杆321、导轮322和导轨323，支撑装置1上设置有支撑柱112。

摇杆321包括垂直连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体设置在桶盖312的固定侧，桶盖312的固定侧通过铰链机构35可翻转连接至支撑柱112顶侧，桶盖312和摇杆321同步翻转。

导轮322设置在所述第二杆体的端部，升降台22上竖直设置有圆弧导向支撑板，导轨323设置在所述圆弧导向支撑板的边部，导轮322与导轨323滚动配合；导轨323包括竖直段和圆弧段，所述圆弧段连接于所述竖直段顶侧。

参考图7和图9所示，开盖时，升降驱动机构21带动升降台22提升，导轨323随之同步提升，在此过程中，导轮322由所述圆弧段向所述竖直段滑动，随着导轮322移动轨迹的渐变，摇杆321翻转，带动桶盖312同步翻转，直至导轮322完全滑动至所述竖直段时，桶盖312完全打开。

开盖机构32利用升降驱动机构21提供的提升力，在提升收集桶31的同时，完成桶盖312的自动开盖，进一步方便排胶操作。

作为可选地实施方式，如图7和图8所示，收集装置3包括回位机构33，回位机构33包括上限位件331、下限位件332和弹性件333。

上限位件331为上限位块，其设置在桶盖312的固定侧，下限位件332为下限位块，其设置在支撑柱112顶侧，所述上限位块和所述下限位块之间可转动连接有安装柱，弹性件333采用弹簧，套设于所述安装柱上，且两端分别与所述上限位块和所述下限位块相抵接。

在开盖的过程中，所述上限位块随桶盖312同步翻转，从而挤压所述弹簧，使其发生压缩形变。

当密封胶收集完成后，升降驱动机构21带动升降台22下降，处于压缩状态的弹簧在其弹性回复力的作用下推动所述上限位块发生反向翻转，桶盖312随之同步翻转，直至完全盖合桶口3111。

回位机构33和开盖机构32相互配合，能够有效利用升降动作，实现桶盖312的自动盖合和打开，升降台22提升时，桶盖312打开，升降台22下降时，桶盖312盖合，在不影响密封胶收集效果以及使用安全性的基础上，操作极为便捷。

作为可选地实施方式，参考图7和图9所示，桶盖312包括对称设置的两个盖体3121，盖体3121与支撑装置1可翻转连接。

开盖机构32的数量设置为两个，两个开盖机构32对称设置在桶体311两侧，且分别与两个盖体3121相连。

回位机构33的数量设置为两个，两个回位机构33对称设置在桶体311两侧，且分别与两个盖体3121相连。

如此，桶盖312形成对开式结构，在保证盖合及开盖效果的基础上，结构紧凑规整，具有更高的空间利用率。

作为可选地实施方式，如图4和图6所示，升降驱动机构21设置为竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构采用气缸，所述竖直伸缩机构的固定端设置在支撑装置1上，所述竖直伸缩机构的伸缩端与升降台22相连；所述竖直伸缩机构可采用PLC进行控制，实现自动伸缩。

升降台22设置为L形升降台，包括位于底侧的水平台板以及竖直设置于所述水平台板边部的竖直台板，收集桶31和所述圆弧导向支撑板均设置于所述水平台板上。

作为可选地实施方式，如图10-图12所示，升降装置2包括导向机构34，导向机构34包括导向立柱341和导向轮342。

导向立柱341竖直设置在支撑装置1上，导向立柱341的顶部沿轴向设置有导向腔3411，导向立柱341靠近收集桶31的一侧与导向腔3411连通设置有导向沟槽，所述竖直台板的顶侧设置有水平横拉杆221，水平横拉杆221连接设置有滚轮支架222，滚轮支架222穿过所述导向沟槽并置于导向腔3411内，导向轮342设置在滚轮支架222上，且与导向腔3411的腔壁滚动配合。

滚轮支架222除靠近收集桶31一侧的其他三个侧面均开设有至少一个安装槽，每个所述安装槽内均可转动设置有导向轮342，导向轮342分别与对应导向腔3411的腔壁滚动配合。

为保证导向机构34的导向效果，导向立柱341的数量设置为多个，水平横拉杆221连接设置有多个滚轮支架222，优选地，如图11所示，导向立柱341的数量设置为三个，分别为左侧导向立柱、后侧导向立柱和右侧导向立柱，水平横拉杆221的中部位置以及两端均设置有滚轮支架222。

为限制升降台22的极限提升高度，在导向立柱341的外壁上设置有限位座3412，当升降台22上升至上极限位置时，水平横拉杆221与限位座3412相抵。

作为可选地实施方式，如图9和图10所示，支撑装置1包括支撑底座11和设置在支撑底座11上的围挡罩12。

围挡罩12包括罩体121和与罩体121可翻转连接的活动门122，罩体121和活动门122围成上下贯通设置的容置腔，收集桶31和升降台22均设置在支撑底座11上并位于所述容置腔内。

由罩体121和活动门122组成的围挡罩12，一方面能够有效保护收集桶31，另一方面通过开合活动门122即可进行收集桶31的更换。

作为可选地实施方式，如图4和图5所示，所述水平台板上设置有滑轨111，滑轨111的起始端靠近所述竖直台板，滑轨111的终止端靠近活动门122。

收集桶31的底部设置有底盘313，底盘313底侧设置有与滑轨111相适配的滑座3131，滑座3131滑动设置在滑轨111上。

滑轨111和滑座3131相互配合，能够有效限定收集桶31相对于支撑底座11的移动轨迹，不但使收集桶31移动过程更加平稳，而且能够有效保证收集密封胶时，收集桶31位于出胶口41的下方，保证收集效果。

作为可选地实施方式，如图7和图10所示，底盘313的外壁上设置有可折叠行走轮314。

可折叠行走轮314包括翻转支架和可转动设置在所述翻转支架上的行走轮，所述翻转支架采用上下折叠结构。

收集密封胶时，向上折叠所述翻转支架，所述行走轮贴附至桶体311外壁。

更换桶体311时，向下折叠所述翻盖支架，所述行走轮与地面接触，拉动桶体311，滑座3131沿滑轨111滑动，直至桶体311完全移出围挡罩12，此后即可完成桶体311的更换。

通过本实用新型所述密封胶安全排放收集装置一方面能够有效提升排胶作业的稳定性，杜绝因密封胶收集桶内飞溅焊渣而引发火灾的安全事故，另一方面适用于大部分涂胶机器人，适用范围广泛，同时结构简单紧凑，便于排胶操作及后期维护。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种密封胶安全排放收集装置，其特征在于，包括支撑装置、升降装置和收集装置，其中：

所述升降装置包括升降驱动机构和升降台，所述升降驱动机构与所述升降台相连，且能驱动所述升降台升降；所述收集装置包括收集桶，所述收集桶的桶口位于出胶口的下方，所述收集桶设置在所述升降台上。

2.根据权利要求1所述的密封胶安全排放收集装置，其特征在于，所述收集桶包括桶体和桶盖，其中：

所述桶体顶部设置有开口，所述开口形成所述桶口；

所述桶盖可开合设置在所述开口的上方。

3.根据权利要求2所述的密封胶安全排放收集装置，其特征在于，所述收集装置包括开盖机构，所述开盖机构包括摇杆、导轮和导轨，其中：

所述摇杆设置在所述桶盖上，所述桶盖与所述支撑装置可翻转连接，所述桶盖和所述摇杆同步翻转；

所述导轮设置在所述摇杆上，所述导轨设置在所述升降台上，所述导轮与所述导轨滚动配合；

所述升降台提升能使所述导轮沿所述导轨移动，以带动所述摇杆和所述桶盖翻转打开。

4.根据权利要求3所述的密封胶安全排放收集装置，其特征在于，所述收集装置包括回位机构，所述回位机构包括上限位件、下限位件和弹性件，其中：

所述上限位件设置在所述桶盖上；

所述下限位件设置在所述支撑装置上；

所述弹性件设置在所述上限位件和所述下限位件之间，且两端分别与所述上限位件和所述下限位件相抵接；

所述桶盖打开时，所述上限位件和所述下限位件挤压所述弹性件，并使所述弹性件发生压缩形变。

5.根据权利要求4所述的密封胶安全排放收集装置，其特征在于，所述桶盖包括对称设置的两个盖体，所述盖体与所述支撑装置可翻转连接；

所述开盖机构的数量设置为两个，两个所述开盖机构对称设置在所述桶体两侧，且分别与两个所述盖体相连；

所述回位机构的数量设置为两个，两个所述回位机构对称设置在所述桶体两侧，且分别与两个所述盖体相连。

6.根据权利要求1所述的密封胶安全排放收集装置，其特征在于，所述升降驱动机构设置为竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构的固定端设置在所述支撑装置上，所述竖直伸缩机构的伸缩端与所述升降台相连。

7.根据权利要求1所述的密封胶安全排放收集装置，其特征在于，所述升降装置包括导向机构，所述导向机构包括导向立柱和导向轮，其中：

所述导向立柱竖直设置在所述支撑装置上；

所述导向轮设置在所述升降台上，且与所述导向立柱滚动配合。

8.根据权利要求1所述的密封胶安全排放收集装置，其特征在于，所述支撑装置包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的围挡罩，其中：

所述围挡罩包括罩体和与所述罩体可翻转连接的活动门，所述罩体和所述活动门围成上下贯通设置的容置腔，所述收集桶和所述升降台均设置在所述容置腔内。

9.根据权利要求8所述的密封胶安全排放收集装置，其特征在于，所述升降台上设置有滑轨，所述收集桶的底部设置有滑座，所述滑座滑动设置在所述滑轨上。

10.根据权利要求9所述的密封胶安全排放收集装置，其特征在于，所述收集桶的桶壁上设置有可折叠行走轮。