CN216302187U - 垃圾桶清洗装置及其垃圾桶清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾桶清洗装置及其垃圾桶清洗车，垃圾桶清洗装置包括清洗仓、限位机构以及多个清洗机构；所述限位机构设置于所述清洗仓内，所述限位机构用于防止垃圾桶的桶盖在清洗过程中碰撞；多个所述清洗机构分别设置于所述清洗仓内，多个所述清洗机构分别用于对垃圾桶进行全方位的清洗。通过多个所述清洗机构分别对垃圾桶的内壁、桶盖内侧面、桶盖外侧面、桶口端面、桶身外侧面以及桶底面进行全方位清洗，提高清洁性，操作简便，省时省力，工作效率高；通过限位机构对垃圾桶的桶盖进行限位，防止在清洗过程中垃圾桶的桶盖到处乱飞的情况，避免桶盖损坏。

Description

垃圾桶清洗装置及其垃圾桶清洗车

技术领域

本实用新型涉及环卫专用车技术领域，特别涉及一种垃圾桶清洗装置及其垃圾桶清洗车。

背景技术

随着现代化城市的发展，公共垃圾桶的使用也越来越广泛，它给我们带来方便的同时，也带来了日常维护清洁的难题，因为它清洁程序繁琐，并且容易产生二次污染，这也促使垃圾桶清洗车得到越来越广泛的应用。

目前国内的垃圾桶清洗车大部分智能化程度不高，且在清洗过程中，存在清洗不够全面，垃圾桶的桶盖到处乱飞的情况，导致桶盖损坏等问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种垃圾桶清洗装置及其垃圾桶清洗车，用于解决目前国内的垃圾桶清洗车大部分智能化程度不高，且在清洗过程中，存在清洗不够全面，垃圾桶的桶盖到处乱飞的情况，导致桶盖损坏等的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了垃圾桶清洗装置，包括清洗仓、限位机构以及多个清洗机构；

所述限位机构设置于所述清洗仓内，所述限位机构用于防止垃圾桶的桶盖在清洗过程中碰撞；

多个所述清洗机构分别设置于所述清洗仓内，多个所述清洗机构分别用于对垃圾桶进行全方位的清洗。

作为本实用新型的一种优选结构，多个所述清洗机构包括旋转升降清洗机构、第一清洗机构、第二清洗机构、第三清洗机构以及第四清洗机构；

所述旋转升降清洗机构设置于所述清洗仓内，所述旋转升降清洗机构用于清洗垃圾桶的内壁；

所述第一清洗机构设置于所述旋转升降清洗机构上，所述第一清洗机构用于清洗垃圾桶的桶盖内侧面；

所述第二清洗机构设置于所述清洗仓内，所述第二清洗机构用于清洗垃圾桶的桶盖外侧面；

所述第三清洗机构设置于所述清洗仓内，所述第三清洗机构用于清洗垃圾桶的桶口端面；

所述第四清洗机构设置于所述清洗仓内，所述第四清洗机构用于清洗垃圾桶的桶身外侧面以及桶底面。

作为本实用新型的一种优选结构，所述旋转升降清洗机构包括第二升降部件以及旋转喷嘴，所述旋转喷嘴设置于所述第二升降部件上，所述第二升降部件用于驱动所述旋转喷嘴上下升降；

所述第一清洗机构包括第一喷架以及多个第一喷嘴，所述第一喷架设置于所述第二升降部件上，多个所述第一喷嘴分别设置于所述第一喷架上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二清洗机构包括伸缩部件、第二喷架以及多个第二喷嘴，所述伸缩部件设置于所述清洗仓的一侧，所述伸缩部件一端与所述清洗仓连接，所述伸缩部件另一端与所述第二喷架，所述伸缩部件用于驱动所述第二喷架移动，多个所述第二喷嘴分别设置于所述第二喷架上；

所述第三清洗机构包括第三喷架以及多个第三喷嘴，所述第三喷架设置于所述第二喷架的一侧，多个所述第三喷嘴分别设置于所述第三喷架上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述限位机构包括驱动部件以及限位部件，所述限位部件设置于所述第三喷架的一侧，所述限位部件与所述驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动所述限位部件翻转。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第四清洗机构包括旋转部件、摆臂、动力部件、滚刷、第四喷架以及多个第四喷嘴；

所述旋转部件与所述摆臂连接，所述旋转部件用于驱动所述摆臂旋转，所述摆臂与所述滚刷连接；

所述动力部件与所述滚刷连接，所述动力部件用于驱动所述滚刷旋转；

所述第四喷架设置于所述滚刷上的一侧，多个所述第四喷嘴分别设置于所述第四喷架上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述垃圾桶清洗装置还包括控制系统以及多个检测机构，多个所述检测机构分别对应设置于多个所述清洗机构上，多个所述检测机构分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述垃圾桶清洗装置的运行，多个所述检测机构分别对应用于检测多个所述清洗机构的运行情况。

作为本实用新型的一种优选结构，所述清洗仓的底部设有污水池，所述污水池内设有过滤机构；

所述垃圾桶清洗装置还包括水路系统、清水箱以及污水箱；

所述清水箱通过所述水路系统与多个所述清洗机构连通；

所述污水池通过所述水路系统与所述污水箱连通。

作为本实用新型的一种优选结构，所述垃圾桶清洗装置还包括加药箱、药液计量泵以及加热器，所述加药箱与所述水路系统连通，所述药液计量泵以及所述加热器分别设置于所述水路系统上。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的垃圾桶清洗装置，包括清洗仓、限位机构以及多个清洗机构；所述限位机构设置于所述清洗仓内，所述限位机构用于防止垃圾桶的桶盖在清洗过程中碰撞；多个所述清洗机构分别设置于所述清洗仓内，多个所述清洗机构分别用于对垃圾桶进行全方位的清洗。通过多个所述清洗机构分别对垃圾桶的内壁、桶盖内侧面、桶盖外侧面、桶口端面、桶身外侧面以及桶底面进行全方位清洗，提高清洁性，操作简便，省时省力，工作效率高；通过限位机构对垃圾桶的桶盖进行限位，防止在清洗过程中垃圾桶的桶盖到处乱飞的情况，避免桶盖损坏。

为实现上述目的，发明人还提供了垃圾桶清洗车，包括车厢以及

上述发明人提供的任意一项所述垃圾桶清洗装置，

所述垃圾桶清洗装置设置于所述车厢内。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的垃圾桶清洗车，通过多个所述清洗机构分别对垃圾桶的内壁、桶盖内侧面、桶盖外侧面、桶口端面、桶身外侧面以及桶底面进行全方位清洗，提高清洁性，操作简便，省时省力，工作效率高；通过限位机构对垃圾桶的桶盖进行限位，防止在清洗过程中垃圾桶的桶盖到处乱飞的情况，避免桶盖损坏。

附图说明

图1为具体实施方式所述垃圾桶清洗车的侧视图；

图2为具体实施方式所述垃圾桶清洗车的剖视图；

图3为具体实施方式所述清洗仓的剖视图；

图4为具体实施方式所述提升机构的结构示意图；

图5为具体实施方式所述提升机构的侧视图；

图6为具体实施方式垃圾桶清洗流程图。

附图标记说明：

10、车厢，

101、清洗仓，

1011、污水池，

1012、过滤机构，

102、清水箱，

103、污水箱，

11、后门，

12、提升机构，

121、主架，

122、滑动部件，

123、可伸缩挂齿，

124、第一升降部件，

125、夹紧部件，

13、翻转机构，

14、翻盖部件，

141、翻盖，

142、翻转部件，

15、水路系统，

151、加药箱，

152、药液计量泵，

153、加热器，

16、旋转升降清洗机构，

161、第二升降部件，

162、旋转喷嘴，

17、第一清洗机构，

171、第一喷架，

172、第一喷嘴，

18、第二清洗机构，

181、伸缩部件，

182、第二喷架，

183、第二喷嘴，

19、第三清洗机构，

191、第三喷架，

192、第三喷嘴，

20、第四清洗机构，

201、旋转部件，

2011、低速电机，

2012、链条，

202、摆臂，

203、动力部件，

204、滚刷，

205、第四喷架，

206、第四喷嘴，

21、限位机构，

211、驱动部件，

212、限位部件。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1至图6，本实施例涉及垃圾桶清洗车，包括车厢10、后门11以及垃圾桶清洗装置，所述垃圾桶清洗装置设置于所述垃圾桶清洗车上。具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，车厢10从前往后分别设有污水箱103、清水箱102、设备室和清洗仓101共四个部分。污水箱103用于储存清洗垃圾桶时产生的污水，清水箱102用于储存清洗垃圾桶使用的清水，污水箱103和清水箱102顶部均设置有人孔盖，便于维护清洗；设备室用于放置加热器153、液压电气元器件等，其顶部设置有两个烟囱，用于柴油加热器153排放废气；清洗仓101用于清洗垃圾桶，其顶部设置有一个链轮防护罩，侧面有维护窗。后门11设置于车厢10的尾端，

进一步的，在某些实施例中，垃圾桶清洗车的车厢10前端还设置有爬梯，顶部两边设置有护栏，方便维护时爬到车厢10顶端，护栏方便抓手使力。

请参阅图1至图6，本实施例还涉及垃圾桶清洗装置，包括提升机构12以及翻转机构13；所述后门11与所述车厢10尾部的底端转动连接；所述提升机构12与所述后门11连接，所述提升机构12用于提升垃圾桶；所述翻转机构13与所述后门11连接，所述翻转机构13用于翻转所述后门11以及垃圾桶。具体的，为了使操作人员在操作时候具有更好的安全性，垃圾桶清洗车将后门11设置成往下翻转打开的形式，当操作员推入垃圾桶时，通过翻转机构13将后门11往下翻转，后门11处于自然下垂状态，不存在掉落的情况，提高操作的安全性，由于整个后门11为下翻的结构形式，即在打开状态时整个后门11的提升机构12处于铰座点的下方，因此在操作员装夹垃圾桶时，避免后门11掉落的风险；接着通过提升机构12夹紧、提升垃圾桶，最后通过翻转机构13将后门11以及后门11上的垃圾桶翻入车厢10内的指定位置，操作简便，省时省力。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述翻转机构13选用齿轮齿条传动部件，通过齿轮齿条传动部件实现后门11进行180度的旋转，使得垃圾桶翻入车厢10的清洗仓101后呈倒扣状态。需要说明的是，本实施例的翻转机构13的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的翻转机构13。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述提升机构12包括主架121、滑动部件122、可伸缩挂齿123、第一升降部件124以及夹紧部件125；所述主架121通过所述滑动部件122与所述后门11连接；具体的，在本实施例中，滑动部件122包括滚轮以及滑轨，滚轮与滑轨相互配合，主架121通过滚轮与后门11主体连接。所述可伸缩挂齿123与所述主架121连接，所述可伸缩挂齿123用于挂住垃圾桶；可伸缩挂齿123可根据垃圾桶的规格大小伸至预先设定的位置，从而实现垃圾桶在清洗仓101内的精确定位。具体的，在本实施例中可伸缩挂齿123可以通过油缸或气缸实现伸缩。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述第一升降部件124一端与所述主架121连接，所述第一升降部件124另一端与所述可伸缩挂齿123连接，具体的，在本实施例中，第一升降部件124可以选用油缸，通过油缸实现升降动作。在其他实施例中，还可以气缸等。所述夹紧部件125与所述主架121连接，所述夹紧部件125用于夹紧垃圾桶。具体的，在本实施例中，夹紧部件125通过油缸、连杆驱动拨叉，并从侧面夹紧垃圾桶。需要说明的是，本实施例的提升机构12的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的提升机构12。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述垃圾桶清洗车还包括翻盖部件14，所述翻盖部件14与所述车厢10尾部的顶端活动连接，所述翻盖部件14与所述后门11相互配合用于将所述车厢10的尾部密封。具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述翻盖部件14包括翻盖141以及翻转部件142，所述翻盖141与所述车厢10尾部的顶端活动连接，所述翻转部件142一端与所述车厢10连接，所述翻转部件142另一端与所述翻盖141连接。优选的，翻转部件142可以选用油缸，通过油缸实现翻盖141的打开与关闭。具体的，当后门11上的提升机构12翻入车厢10的清洗仓101后，通过油缸驱动翻盖141往下翻转，封闭后门11顶部的空间，实现全封闭清洗。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述垃圾桶清洗装置包括水路系统15以及多个清洗机构，所述车厢10包括清洗仓101；所述清洗仓101设置于所述车厢10的后端，多个所述清洗机构分别设置于所述清洗仓101内，多个所述清洗机构分别用于对垃圾桶进行全方位的清洗，多个所述清洗机构分别与所述水路系统15连接。通过多个清洗机构对垃圾桶进行全方位的清洗，保证垃圾桶清洗干净，操作简便，干净卫生。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述清洗仓101的底部设有污水池1011，污水池1011用于储存垃圾污水，污水池1011前端设有滤液池，所述污水池1011内设有过滤机构1012，过滤机构1012可以选用滤网，污水经过滤网过滤后到达污水池1011前端的滤液池。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述清水箱102通过所述水路系统15与多个所述清洗机构连通；所述污水池1011通过所述水路系统15与所述污水箱103连通。所述清洗装置还包括加药箱151、药液计量泵152以及加热器153，所述加药箱151与所述水路系统15连通，所述加药箱151用于储存消毒药液，所述药液计量泵152以及所述加热器153分别设置于所述水路系统15上。具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，当使用过程中碰到油脂较多需要对水进行加热的时候，可开启加热器153对流经的水进行实时加热。当需要对垃圾桶进行消毒或添加洗涤剂的时候，开启计量泵，将以预先设定的计量持续地往管路里面注入消毒液或洗涤剂。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，多个所述清洗机构包括旋转升降清洗机构16、第一清洗机构17、第二清洗机构18、第三清洗机构19以及第四清洗机构20；所述第四清洗机构20设置于所述清洗仓101内，所述第四清洗机构20用于清洗垃圾桶的桶身外侧面以及桶底面。具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述第四清洗机构20包括旋转部件201、摆臂202、动力部件203、滚刷204、第四喷架205以及多个第四喷嘴206；所述旋转部件201与所述摆臂202连接，所述旋转部件201用于驱动所述摆臂202旋转，所述摆臂202与所述滚刷204连接；优选的，在本实施例中，如图1至图5所示，旋转部件201包括低速电机2011以及摆臂202，低速电机2011通过链条2012与摆臂202连接，低速电机2011通过链条2012减速后驱动摆臂202旋转；所述动力部件203与所述滚刷204连接，所述动力部件203用于驱动所述滚刷204旋转；驱动滚刷204转动的动力部件203选用马达；所述第四喷架205设置于所述滚刷204上的一侧，多个所述第四喷嘴206分别设置于所述第四喷架205上。通过旋转部件201驱动摆臂202正转和反转，多个第四喷嘴206伴随喷射高压水，冲洗经过滚刷204刷洗的桶身外侧面，同时还冲洗桶底面，冲洗干净。需要说明的是，本实施例的第四清洗机构20的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第四清洗机构20。需要说明的是，在本实施例中并不限制第四喷嘴206的数量。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述旋转升降清洗机构16设置于所述清洗仓101内，所述旋转升降清洗机构16用于清洗垃圾桶的内壁；具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述旋转升降清洗机构16包括第二升降部件161以及旋转喷嘴162，所述旋转喷嘴162设置于所述第二升降部件161上，所述第二升降部件161用于驱动所述旋转喷嘴162上下升降；垃圾桶下方的旋转喷嘴162安装在第二升降部件161上面，实现伸入垃圾桶的内部进行冲洗；优选的，在本实施例中，第二升降部件161可以选用油缸，在其他实施例中，第二升降部件161还可以选用气缸等。需要说明的是，本实施例的旋转升降清洗机构16的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的旋转升降清洗机构16。需要说明的是，在本实施例中并不限制旋转喷嘴162的数量。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述第一清洗机构17设置于所述旋转升降清洗机构16上，所述第一清洗机构17用于清洗垃圾桶的桶盖内侧面；具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述第一清洗机构17包括第一喷架171以及多个第一喷嘴172，所述第一喷架171设置于所述第二升降部件161上的侧面，多个所述第一喷嘴172分别设置于所述第一喷架171上。第一喷嘴172的水线呈水平状，随着第二升降部件161上下运动，对垃圾桶的桶盖内侧面进行冲洗。需要说明的是，本实施例的第一清洗机构17的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一清洗机构17。需要说明的是，在本实施例中并不限制第一喷嘴172的数量。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述第二清洗机构18设置于所述清洗仓101内，所述第二清洗机构18用于清洗垃圾桶的桶盖外侧面；具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述第二清洗机构18包括伸缩部件181、第二喷架182以及多个第二喷嘴183，所述伸缩部件181设置于所述清洗仓101的一侧，所述伸缩部件181一端与所述清洗仓101连接，所述伸缩部件181另一端与所述第二喷架182，所述伸缩部件181用于驱动所述第二喷架182左右移动，优选的，在本实施例中，伸缩部件181可以选用油缸，通过油缸驱动第二喷架182进行左右移动；在其他实施例中，伸缩部件181还可以选用气缸等；多个所述第二喷嘴183分别设置于所述第二喷架182上。具体的，通过伸缩部件181驱动第二喷架182进行前后移动，使得第二喷嘴183可以来回对垃圾桶的桶盖外侧面进行清洗。需要说明的是，本实施例的第二清洗机构18的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第二清洗机构18。需要说明的是，在本实施例中并不限制第二喷嘴183的数量。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述第三清洗机构19设置于所述清洗仓101内，所述第三清洗机构19用于清洗垃圾桶的桶口端面；具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述第三清洗机构19包括第三喷架191以及多个第三喷嘴192，所述第三喷架191设置于所述第二喷架182的一侧，多个所述第三喷嘴192分别设置于所述第三喷架191上，第三喷架191设置在桶端面底部，多个第三喷嘴192则在以上清洗完成后向垃圾桶的桶口端面喷水冲洗一定时间。需要说明的是，本实施例的第三清洗机构19的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第三清洗机构19。需要说明的是，在本实施例中并不限制第三喷嘴192的数量。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述清洗装置还包括限位机构21，所述限位机构21设置于所述清洗仓101内，所述限位机构21用于防止垃圾桶的桶盖在清洗过程中碰撞。具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述限位机构21包括驱动部件211以及限位部件212，所述限位部件212设置于所述第三喷架191的一侧，所述限位部件212与所述驱动部件211连接，所述驱动部件211用于驱动所述限位部件212翻转，通过限位机构21对垃圾桶的桶盖进行限位，避免桶盖损坏。优选的，在本实施例中，如图1至图5所示，驱动部件211选用油缸，在其他实施例中，驱动部件211还可以选用气缸等；限位部件212选用连杆。通过气缸或油缸驱动连杆，使得拨杆由平放沿顺时针翻转至竖直状态，使得桶盖处于拨杆和第三喷架191之间，防止在清洗过程中垃圾桶的桶盖到处乱飞的情况，避免桶盖损坏。需要说明的是，本实施例的限位机构21的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的限位机构21。

具体的，通过后门11的提升机构12将垃圾桶提升并夹紧，然后通过翻转机构13将垃圾桶翻入清洗仓101内，在清洗仓101内多个清洗机构分别对垃圾桶的各个面进行高压冲洗，同时采用滚刷204刷洗桶身的外侧面，清洗完成后通过翻转机构13将后门11的提升机构12翻出，释放垃圾桶并降至地面，完成清洗。在清洗过程中，可根据垃圾桶的污渍情况，分别采用高温冲洗、洗涤剂清洗或者消毒清洗。清洗过程中产生的污水经过滤后抽送至污水箱103储存，垃圾则留在污水池1011定期清理。

具体的，清水箱102中储存的水经水滤器过滤后到达高压水泵，再经高压水泵加压后分别流经加热器153、阀组、各清洗机构中的喷嘴，最后喷射到垃圾桶上，达到清洗垃圾桶的目的。清洗垃圾桶产生的污水污物掉落在清洗仓101底部的污水池1011，经滤网过滤后污水被污水泵抽吸至污水箱103中储存，而其它污物杂质则留在污水池1011中定期清理。当使用过程中碰到油脂较多需要对水进行加热的时候，可开启加热器153对流经的水进行实时加热；当需要对桶进行消毒或添加洗涤剂的时候，开启计量泵，将以预先设定的计量持续地往管路里面注入消毒液或洗涤剂。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述垃圾桶清洗装置还包括控制系统以及多个检测机构，所述垃圾桶清洗车包括液压系统，多个所述检测机构分别对应设置于多个所述清洗机构上，多个所述检测机构分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述垃圾桶清洗装置的运行，多个所述检测机构分别对应用于检测多个所述清洗机构的运行情况，液压系统用于向整车以及垃圾桶清洗装置提供液压动力。具体的，检测机构可以选用接近开关或者压力传感器等，压力传感器设置于液压油路上。具体的，在本实施例中，控制系统分为两个部分，一部分是清洗流程控制系统，包括“一键清洗”功能以及单个动作控制，“一键清洗”功能包含从垃圾桶提升开始到清洗完成后垃圾桶下降的所有过程，当“一键清洗”功能启动后，包含在其中的清洗流程全部自动完成。当有单独动作需要时，可对清洗流程中的任一个动作进行单独控制，而无论是“一键清洗”还是单独动作都遵循动作互锁原则，即当控制系统通过接近开关信号检测到其中对应清洗机构的位置对当下操作的动作产生干涉风险时，系统会阻止该动作操作，并提示风险。

另一部分是故障反馈机制，即当其中对应清洗机构发生故障时，控制系统会根据该对应清洗机构的接近开关的异常信号自动检测故障的位置并反馈给用户。具体的，当其中对应清洗机构的清洗动作导致液压系统压力(通过压力传感器检测)突然飙升，并且在预设定的时间内系统未通过接近开关信号检测到该清洗机构的到位信号，此时系统判定该清洗机构已发生卡滞，立即停机并发出警报，并将该清洗机构的名称反馈到控制屏幕上。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述水路系统15上设有电子压力表以及电子温度计，所述液压系统的液压油路上设有电子温度计，电子压力表以及电子温度计分别与控制系统连接。若水路系统15的水路喷嘴发生堵塞，则控制系统通过电子压力表检测水路中压力波动幅度进行判定，并将判定结果反馈给操作人员。控制系统还可通过电子温度计监测液压系统的油温判定散热器的情况，还可通过电子温度计监测水温从而自动调节加热功率的大小等等。

具体的，在本实施例中的垃圾桶清洗装置，在清洗前需设置垃圾桶的规格，提升机构12的可伸缩挂齿123根据选择的规格将挂齿伸到指定的位置，然后操作人员把垃圾桶推至与挂齿贴合，提升机构12把垃圾桶提升至夹紧部件125的位置，夹紧部件125将垃圾桶夹紧，通过翻转机构13将后门11以及垃圾桶翻入清洗仓101，接着将后门11上部的翻盖141关闭，高压水泵启动喷水的同时，摆臂202及滚刷204开始转动，当摆臂202正转时滚刷204反转，当摆臂202反转时滚刷204正转，无论正转、反转第四喷架205上的第四喷嘴206均伴随喷射高压水，冲洗经过滚刷204刷洗的桶身外侧面，同时还冲洗桶底面。接着桶盖外侧面的第二喷架182开始前移，第二升降部件161带着旋转喷嘴162以及第一喷嘴172开始上升，到终点后又分别往相反的方向运动，如此运行若干次，各装置分别回到初始位置；此时桶边的第三喷嘴192开始喷水冲洗桶口端面，冲洗预设置的时间后停止喷水，高压水关闭，从而对垃圾桶进行全方位的清洗；接着翻盖141开启，后门11的提升机构12翻出，垃圾桶释放，而后第一升降部件124下降，至此垃圾桶已清洗完成，操作人员此时可将清洗完成的垃圾桶移走，进行下一次清洗。当污水池1011污水满后自动抽吸至污水箱103进行储存，整个过程，操作简便，省时省力，提高工作效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.垃圾桶清洗装置，其特征在于：包括清洗仓、限位机构以及多个清洗机构；

所述限位机构设置于所述清洗仓内，所述限位机构用于防止垃圾桶的桶盖在清洗过程中碰撞；

多个所述清洗机构分别设置于所述清洗仓内，多个所述清洗机构分别用于对垃圾桶进行全方位的清洗。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：多个所述清洗机构包括旋转升降清洗机构、第一清洗机构、第二清洗机构、第三清洗机构以及第四清洗机构；

所述旋转升降清洗机构设置于所述清洗仓内，所述旋转升降清洗机构用于清洗垃圾桶的内壁；

所述第一清洗机构设置于所述旋转升降清洗机构上，所述第一清洗机构用于清洗垃圾桶的桶盖内侧面；

所述第二清洗机构设置于所述清洗仓内，所述第二清洗机构用于清洗垃圾桶的桶盖外侧面；

所述第三清洗机构设置于所述清洗仓内，所述第三清洗机构用于清洗垃圾桶的桶口端面；

所述第四清洗机构设置于所述清洗仓内，所述第四清洗机构用于清洗垃圾桶的桶身外侧面以及桶底面。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述旋转升降清洗机构包括第二升降部件以及旋转喷嘴，所述旋转喷嘴设置于所述第二升降部件上，所述第二升降部件用于驱动所述旋转喷嘴上下升降；

所述第一清洗机构包括第一喷架以及多个第一喷嘴，所述第一喷架设置于所述第二升降部件上，多个所述第一喷嘴分别设置于所述第一喷架上。

4.根据权利要求2所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述第二清洗机构包括伸缩部件、第二喷架以及多个第二喷嘴，所述伸缩部件设置于所述清洗仓的一侧，所述伸缩部件一端与所述清洗仓连接，所述伸缩部件另一端与所述第二喷架，所述伸缩部件用于驱动所述第二喷架移动，多个所述第二喷嘴分别设置于所述第二喷架上；

所述第三清洗机构包括第三喷架以及多个第三喷嘴，所述第三喷架设置于所述第二喷架的一侧，多个所述第三喷嘴分别设置于所述第三喷架上。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述限位机构包括驱动部件以及限位部件，所述限位部件设置于所述第三喷架的一侧，所述限位部件与所述驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动所述限位部件翻转。

6.根据权利要求2所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述第四清洗机构包括旋转部件、摆臂、动力部件、滚刷、第四喷架以及多个第四喷嘴；

所述旋转部件与所述摆臂连接，所述旋转部件用于驱动所述摆臂旋转，所述摆臂与所述滚刷连接；

所述动力部件与所述滚刷连接，所述动力部件用于驱动所述滚刷旋转；

所述第四喷架设置于所述滚刷上的一侧，多个所述第四喷嘴分别设置于所述第四喷架上。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述垃圾桶清洗装置还包括控制系统以及多个检测机构，多个所述检测机构分别对应设置于多个所述清洗机构上，多个所述检测机构分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述垃圾桶清洗装置的运行，多个所述检测机构分别对应用于检测多个所述清洗机构的运行情况。

8.根据权利要求1所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述清洗仓的底部设有污水池，所述污水池内设有过滤机构；

所述垃圾桶清洗装置还包括水路系统、清水箱以及污水箱；

所述清水箱通过所述水路系统与多个所述清洗机构连通；

所述污水池通过所述水路系统与所述污水箱连通。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶清洗装置，其特征在于：所述垃圾桶清洗装置还包括加药箱、药液计量泵以及加热器，所述加药箱与所述水路系统连通，所述药液计量泵以及所述加热器分别设置于所述水路系统上。

10.垃圾桶清洗车，其特征在于：包括车厢以及

如权利要求1至9中任意一项所述垃圾桶清洗装置，

所述垃圾桶清洗装置设置于所述车厢内。

Images