CN219942896U - 一种辅助操作机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助操作机器人，包括主体、试管收纳机构和顶位防护机构，所述主体的内部四周分布有试管收纳机构，且试管收纳机构的顶部设置有顶位防护机构，所述试管收纳机构包括收纳仓、辅助套管、收纳试管、电动推杆和按钮，且收纳仓的内部设置有辅助套管，所述辅助套管的内部设置有收纳试管，且辅助套管的底端设置有电动推杆。该辅助操作机器人，通过分布的电动推杆延伸向上抬升，从而让辅助套管内的收纳试管升高，便于抽取使用，通过这种抬升辅助方式，避免实验人员在进行试管的抽取使用时接触其它试管，从而产生意外，提升使用安全性和实验效率质量，而此收纳仓在设备内分布有多组，不但便于拿取使用且利于分类收纳。
Description
技术领域
本实用新型涉及实验室辅助用具技术领域，具体为一种辅助操作机器人。
背景技术
实验室即进行实验的场所，实验室是科学的摇篮，是科学研究的基地，科技发展的源泉，对科技发展起着非常重要的作用，而化学实验室是提供化学实验条件及其进行科学探究的重要场所。其内有大量的仪器：铁架台、石棉网、酒精灯等实验工具。通常会配有化学药品柜，药柜里面有常用的化学药品，而在实验中，对于试剂材料装纳的试管摆设架较为重要的工具。
现有试管架在使用中，当多组试管放置于同一组试管架时，在进行试管的抽取使用时，由于多组试管高度一致，则容易触碰到其他试管，对于实验的材料拿取并不方便稳定，为此，我们提出一种辅助操作机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种辅助操作机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助操作机器人，包括主体、试管收纳机构和顶位防护机构，所述主体的内部四周分布有试管收纳机构，且试管收纳机构的顶部设置有顶位防护机构，所述试管收纳机构包括收纳仓、辅助套管、收纳试管、电动推杆和按钮，且收纳仓的内部设置有辅助套管，所述辅助套管的内部设置有收纳试管，且辅助套管的底端设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧设置有按钮。
进一步的，所述电动推杆顶端与辅助套管底部相连接，且辅助套管的内壁卡合有收纳试管。
进一步的，所述辅助套管通过电动推杆与收纳仓构成升降结构，且按钮与电动推杆之间相连接。
进一步的，所述主体包括架体、底盘和履带轮，且架体的底端设置有底盘，所述底盘的两侧分布有履带轮。
进一步的，所述架体与底盘之间为固定连接，且履带轮与底盘之间为传动结构。
进一步的，所述顶位防护机构包括顶架、框槽、胶皮垫、气缸架和试管盖，且顶架的底面四周设置有框槽，所述框槽的底面设置有胶皮垫，且顶架的底面中部设置有气缸架，所述气缸架的四周分布有试管盖。
进一步的，所述顶架通过框槽与主体相卡合，且框槽底面四周均与胶皮垫相贴合。
进一步的，所述顶架通过气缸架与主体构成升降结构，且试管盖位置与试管收纳机构位置相对齐。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该辅助操作机器人，通过分布的电动推杆延伸向上抬升，从而让辅助套管内的收纳试管升高，便于抽取使用，通过这种抬升辅助方式，避免实验人员在进行试管的抽取使用时接触其它试管，从而产生意外，提升使用安全性和实验效率质量，而此收纳仓在设备内分布有多组，不但便于拿取使用且利于分类收纳。
此机器人通过底盘和履带轮组成的传动结构，可在实验室桌台上进行稳定的行驶过程，避免出现打滑现象，可稳定的将需要使用的试管进行台面上的短距输送，节省实验人员取用流程。
此机器人处于试管的收纳状态时，可通过顶架四周的框槽与其扣合固定，而由于框槽底面贴合有胶皮垫，可保持闭合稳定和密闭性，同时底面分布的试管盖也与收纳试管位置一一对应，可让收纳的试管全部保持闭合，以此进一步提升收纳稳定和防护性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型试管收纳机构立体内部结构示意图；
图3为本实用新型顶位防护机构底面结构示意图。
图中：1、主体；101、架体；102、底盘；103、履带轮；2、试管收纳机构；201、收纳仓；202、辅助套管；203、收纳试管；204、电动推杆；205、按钮；3、顶位防护机构；301、顶架；302、框槽；303、胶皮垫；304、气缸架；305、试管盖。
具体实施方式
如图1所示，一种辅助操作机器人，包括：主体1；主体1的内部四周分布有试管收纳机构2，且试管收纳机构2的顶部设置有顶位防护机构3，主体1包括架体101、底盘102和履带轮103，且架体101的底端设置有底盘102，底盘102的两侧分布有履带轮103，架体101与底盘102之间为固定连接，且履带轮103与底盘102之间为传动结构，在此辅助操作机器人处于实验室内使用时，可通过架体101取代传统试管架，且此机器人通过底盘102和履带轮103组成的传动结构，可在实验室桌台上进行稳定的行驶过程，避免出现打滑现象，可稳定的将需要使用的试管进行台面上的短距输送，节省实验人员取用流程。
如图2所示，一种辅助操作机器人，试管收纳机构2包括收纳仓201、辅助套管202、收纳试管203、电动推杆204和按钮205，且收纳仓201的内部设置有辅助套管202，辅助套管202的内部设置有收纳试管203，且辅助套管202的底端设置有电动推杆204，电动推杆204的一侧设置有按钮205，电动推杆204顶端与辅助套管202底部相连接，且辅助套管202的内壁卡合有收纳试管203，辅助套管202通过电动推杆204与收纳仓201构成升降结构，且按钮205与电动推杆204之间相连接，当此辅助操作机器人在进行试管材料的输送使用时，实验人员可根据使用需要，按下对应安置试管的按钮205，从而让对应的收纳仓201内的电动推杆204延伸向上抬升，将顶端连接的辅助套管202推出，从而让辅助套管202内的收纳试管203升高，便于抽取使用，通过这种抬升辅助方式，避免实验人员在进行试管的抽取使用时接触其它试管，从而产生意外，提升使用安全性和实验效率质量，而此收纳仓201在设备内分布有多组，不但便于拿取使用且利于分类收纳。
如图3所示，一种辅助操作机器人，顶位防护机构3包括顶架301、框槽302、胶皮垫303、气缸架304和试管盖305，且顶架301的底面四周设置有框槽302，框槽302的底面设置有胶皮垫303，且顶架301的底面中部设置有气缸架304，气缸架304的四周分布有试管盖305，顶架301通过框槽302与主体1相卡合，且框槽302底面四周均与胶皮垫303相贴合，顶架301通过气缸架304与主体1构成升降结构，且试管盖305位置与试管收纳机构2位置相对齐，当此机器人处于试管的收纳状态时，可通过气缸架304收缩带动顶端连接的顶架301向下与架体101顶面合并，再通过顶架301四周的框槽302与其扣合固定，而由于框槽302底面贴合有胶皮垫303，可保持闭合稳定和密闭性，同时底面分布的试管盖305也与收纳试管203位置一一对应，可让收纳的试管全部保持闭合，以此进一步提升收纳稳定和防护性。
综上，该辅助操作机器人在使用时，首先在此辅助操作机器人处于实验室内使用时，可通过架体101取代传统试管架，且此机器人通过底盘102和履带轮103组成的传动结构，可在实验室桌台上进行稳定的行驶过程，当此辅助操作机器人在进行试管材料的输送使用时，实验人员可根据使用需要，按下对应安置试管的按钮205，从而让对应的收纳仓201内的电动推杆204延伸向上抬升，将顶端连接的辅助套管202推出，从而让辅助套管202内的收纳试管203升高，便于抽取使用。
Claims (8)
1.一种辅助操作机器人，包括主体(1)、试管收纳机构(2)和顶位防护机构(3)，其特征在于：所述主体(1)的内部四周分布有试管收纳机构(2)，且试管收纳机构(2)的顶部设置有顶位防护机构(3)，所述试管收纳机构(2)包括收纳仓(201)、辅助套管(202)、收纳试管(203)、电动推杆(204)和按钮(205)，且收纳仓(201)的内部设置有辅助套管(202)，所述辅助套管(202)的内部设置有收纳试管(203)，且辅助套管(202)的底端设置有电动推杆(204)，所述电动推杆(204)的一侧设置有按钮(205)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述电动推杆(204)顶端与辅助套管(202)底部相连接，且辅助套管(202)的内壁卡合有收纳试管(203)。
3.根据权利要求1所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述辅助套管(202)通过电动推杆(204)与收纳仓(201)构成升降结构，且按钮(205)与电动推杆(204)之间相连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述主体(1)包括架体(101)、底盘(102)和履带轮(103)，且架体(101)的底端设置有底盘(102)，所述底盘(102)的两侧分布有履带轮(103)。
5.根据权利要求4所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述架体(101)与底盘(102)之间为固定连接，且履带轮(103)与底盘(102)之间为传动结构。
6.根据权利要求1所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述顶位防护机构(3)包括顶架(301)、框槽(302)、胶皮垫(303)、气缸架(304)和试管盖(305)，且顶架(301)的底面四周设置有框槽(302)，所述框槽(302)的底面设置有胶皮垫(303)，且顶架(301)的底面中部设置有气缸架(304)，所述气缸架(304)的四周分布有试管盖(305)。
7.根据权利要求6所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述顶架(301)通过框槽(302)与主体(1)相卡合，且框槽(302)底面四周均与胶皮垫(303)相贴合。
8.根据权利要求6所述的一种辅助操作机器人，其特征在于：所述顶架(301)通过气缸架(304)与主体(1)构成升降结构，且试管盖(305)位置与试管收纳机构(2)位置相对齐。
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