CN219941590U - 一种血液泵送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种血液泵送装置，包括：叶轮单元和驱动单元，其中所述的叶轮单元包括流体通道和叶轮，所述的叶轮可转动的安装于所述的流体通道内，所述的叶轮与所述的驱动单元动力连接；所述的驱动单元包括铁芯、远端端盖和近端端盖，所述的远端端盖和近端端盖分别安装于铁芯的两端；所述的铁芯的外表面设置有医用涂层，具有医用涂层的所述外表面的至少部分区域暴露于外部环境中。解决了泵送机构体积大，装配不方便，生产成本高等诸多问题；有效改善驱动单元的散热效果，解决了高温对人体血液造成的不良影响。

Description

一种血液泵送装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血液泵送装置。

背景技术

当前，心脏外科手术中，由于患者自身疾病或手术的需要，当患者心脏功能变弱，泵血能力不足时，则需要对心脏插入心室辅助装置辅助心脏泵血。现有的心室辅助装置是利用心脏泵血原理，将心脏内血液通过泵送机构泵出，并将血液导流至心脏外的主动脉以流向全身。现有技术中的心室辅助装置包括导管和泵血机构，泵血机构设置在导管的远端（即远离操作者或者医师的一端），导管经过股动脉或腋动脉或颈动脉插入患者的心脏的左心室中，泵血机构随之进入患者的左心房中。当然，泵血机构还可以借助于导管经过股静脉等静脉插入患者的心脏的右心室中。通过上述描述可以看出，现有技术中的泵血电机为泵送机构的关键器件。由于人体的血管直径较小，不同人群的血管直径也存在差异。如何小型化泵血机构以使其能够通过输送装置顺利介入大部分人群体内，并到达目标位置是其核心设计规范。现有技术常常通过尽量小型化泵血机构的各个元件的尺寸来解决该问题，但收效甚微。

此外，现有的心室辅助装置插入心脏后，周围组织的环境中通常易发生血液腐蚀并释放出有害的金属离子，这些金属离子可以引起炎症等反应，并对周围组织和心血管系统造成损害。

为此，需要设计一种全新的结构以使泵血机构的尺寸进一步缩小，并且能减少血液腐蚀、易于低成本的生产制造，且所述机构依然保持优良的泵送性能、使用安全性和可靠性等是亟待解决的问题。

发明内容

为了克服相关技术中诸多问题中的至少一者，本实用新型提供了一种血液泵送装置，包括：叶轮单元和驱动单元，其中

所述的叶轮单元包括流体通道和叶轮，所述的叶轮可转动的安装于所述的流体通道内，所述的叶轮与所述的驱动单元动力连接；

所述的驱动单元包括铁芯、远端端盖和近端端盖，所述的远端端盖和近端端盖分别设置于铁芯的两端；

所述的铁芯的外表面设置有医用涂层，具有医用涂层的所述外表面的至少部分区域暴露于外部环境中。

可选的一个实施例中，所述的铁芯为整体的块状结构。

可选的一个实施例中，所述的驱动单元包括电机轴和磁钢，所述磁钢套设在所述的电机轴上，电机轴的一端与所述的叶轮连接；

所述铁芯的内部设置有沿着轴向的安装孔，所述的电机轴和磁钢设置在所述安装孔内，且沿着轴向延伸。

可选的一个实施例中，所述铁芯的两端分别设置有台阶结构，所述的远端端盖和近端端盖分别套设在所述的台阶结构上；

所述的远端端盖与台阶结构之间的配合面，和/或，所述近端端盖与台阶结构之间的配合面采用焊接连接或粘结连接。

可选的一个实施例中，所述的铁芯的制作材料选自电磁纯铁、非晶合金或者纳米晶合金中的至少一者，和/或，所述的医用涂层的材料选自类金刚石或派瑞林。

可选的一个实施例中，派瑞林涂层的厚度为0.01mm至0.06mm；类金刚石涂层的厚度为0.5μm至5μm。

可选的一个实施例中，所述的近端端盖的一端套设在所述的铁芯上，另一端设置有灌注回流液流出口；近端端盖的外周面设置灌注管配置槽口，内部设置有近端轴承安装位。

可选的一个实施例中，近端端盖的端面设置有贯通孔，驱动单元的绕组抽头穿过贯通孔；贯通孔的孔径大于穿过该贯通孔的绕组抽头的外径。

可选的一个实施例中，所述的贯通孔的数量为多个；且在所述的槽口两侧对称分布一个所述贯通孔。

可选的一个实施例中，所述的远端端盖的一端套设在所述铁芯上，另一端位于所述的流体通道内；所述的远端端盖的内部设置有远端轴承的安装位。

可选的一个实施例中，所述的远端端盖和近端端盖的外轮廓均呈流线型，和/或，所述的远端端盖和近端端盖的制作材料选用金属。

本实用新型的技术方案具有如下优点或有益效果：

（1）本实用新型的驱动单元包括铁芯、远端端盖和近端端盖，所述的远端端盖和近端端盖分别安装于铁芯的两端；所述的铁芯的外表面设置有医用涂层，具有医用涂层的所述外表面的至少部分区域暴露于外部环境中有效解决了泵送机构体积大，装配不方便，生产成本高等诸多问题。安装时，操作人员无需考虑远端端盖和近端端盖的安装顺序，且无需借助特别设计的安装工具即可完成安装。并且操作人员的操作空间大，且仅需要保证远端端盖、近端端盖以及铁芯之间的同轴装配精度即可完成安装，极大的降低了远端端盖和近端端盖的装配难度。并且工作时，流动的血液将增大铁芯表面的对流换热效果，有效改善驱动单元的散热效果，有效解决了高温对人体血液造成的不良影响。

（2）通过在铁芯的两端分别设置台阶结构，所述的远端端盖和近端端盖分别套设在所述的台阶结构上，使得在生产过程中，只需控制远端端盖、近端端盖和铁芯的台阶结构的同轴度，就可确保三者装配后的同轴度，有效降低操作人员装配难度。

（3）所述的远端端盖与台阶结构之间的配合面，和/或，所述近端端盖与台阶结构之间的配合面采用焊接连接或粘结连接，所述的连接方式进一步提高了远端端盖、近端端盖与铁芯之间的连接强度，提高了装置的可靠性。

（4）铁芯采用电磁纯铁加工制作，或非晶合金、纳米晶合金等粉末冶金压铸或烧结成型，铁芯为整体式的结构，虽然铁损（主要是涡流损耗）有所增加但不会对电机性能影响微乎其微，既让铁芯几乎不损失自身功能的情况下，又充当了电机机壳功用，最终使得电机无需单独机壳零件或在铁芯外周加包覆层集成装配，从而减小电机圆周包络尺寸，同样泵血流量下泵血电机体积可做得更小。

（5）近端端盖上设置的槽口使得灌注管可向铁芯的轴线方向下沉，避免灌注管过度突出，从而降低泵送装置的径向尺寸；此外，灌注液从灌注管灌入，并从远端端盖处进入泵送装置内，一部分灌注液与血液混合后流出泵送装置。另外一部分灌注液从驱动单元的内部流过后，经灌注回流液流出口流出。此部分回流的灌注液在驱动单元内部流动时，增大了驱动单元内部的对流换热效果，并且其内部的元件安装布局使其形成复杂的流出通道，增大了灌注液的湍流强度，进一步增加了换热效果，最终显著提高泵送装置的驱动电机的工作效率。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的血液泵送装置的纵剖面的剖视示意图；

图2是现有技术中的铁芯的轴侧示意图；

图3是根据本实用新型实施例的铁芯示意图；

图4是根据本实用新型实施例的近端端盖的轴侧示意图；

图5是根据本实用新型实施例的近端端盖另一视角的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的近端端盖的剖视示意图；

图7是根据本实用新型实施例的近端端盖装配状态示意图；

图8是根据本实用新型实施例的远端端盖的轴侧示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

现有技术中，血液泵送机构的结构复杂，元件数量多，装配不方便，导致生产效率低，生产成本高。更为不利的是，由于元件数量多导致器械的尺寸较大，使其在介入人体的过程中存在诸多不变，而外形轮廓的尺寸过大导致其使用范围有限，尤其是无法适用于血管较细的人群。为此，如何进一步小型化泵送机构的尺寸，并降低其制造和安装的复杂度，且使其依然具有良好的性能和使用可靠性是本实用新型需要解决的问题。

为了解决上述问题中的至少一项，本实用新型的一方面提供了一种全新设计的血液泵送装置。其包括：叶轮单元和驱动单元，其中所述的叶轮单元包括流体通道和叶轮，所述的叶轮可转动的安装于所述的流体通道内，所述的叶轮与所述的驱动单元动力连接；所述的驱动单元包括铁芯、远端端盖和近端端盖，所述的远端端盖和近端端盖分别安装于铁芯的两端；所述的铁芯的外表面设置有医用涂层，具有医用涂层的所述外表面的至少部分区域暴露于外部环境中。

具体参见图1所示的实施例，其展示了血液泵送装置的主体结构，且为沿着轴线的纵向剖视示意图。主体上，所述的血液泵送装置包括左侧的叶轮单元和右侧的驱动单元。在介入状态下，所述的叶轮单元位于远离操作者的一侧，即也可将器械的左侧称作远端，而驱动单元位于靠近操作者的一侧，即可将右侧称作近端。工作状态下，驱动单元驱动叶轮单元的旋转机构运转以推动血液流动。例如图1所示，所述的叶轮单元主要包括流体通道101和叶轮102两部分；所述的叶轮102可转动的安装于所述的流体通道101内，所述的叶轮102与所述的驱动单元动力连接。所述的流体通道101具有管状结构，其包括入口端（即图1中的左侧端口）和出口端（即图1中的侧壁上的贯通孔），即流体从入口端进入，从出口端流出。当然所述的入口端和出口端中的液体流向也可以反过来行进。示例性的，当驱动单元驱动叶轮旋转时，血液将沿着入口端进入流体通道101内，并在叶轮102的推动下从侧壁上的出口端流出。而当叶轮在驱动机构的反向推动下，可使血液沿上述流动方向的反向流动。相应的，所述的驱动单元包括铁芯105、远端端盖103和近端端盖109等主要部件组成。实践中，所述的驱动单元可以为驱动电机。所述的电机包括转子模块和定子模块两部分。图1所示的实施例中，铁芯105为定子模块的组成部分。进一步的，转子模块还包括电机轴和磁钢107等；定子模块还包括绕组106、远端端盖103、远端轴承104、近端轴承108、近端端盖109等主要零件组成。转子模块由永磁体构成永磁磁场，定子模块通过泵血电机驱动控制器对绕组有序供电产生励磁磁场，永磁磁场与励磁磁场相互作用使泵血电机高速旋转，从而带动叶轮进行血液泵吸，促进血液在人体内的循环流动。一个实施例中，泵血电机为永磁无刷电机，电机驱动控制设置于人体外部，电机输出轴直接与轴流叶轮联结。

进一步的，为了降低结构的复杂度和元件尺寸，本实用新型舍去了现有技术中常用的电机壳体结构，并相应调整元件之间的装配结构和装配关系以至少解决泵送机构体积大，装配不方便，生产成本高的问题。可以理解的是，现有技术中电机的最外层包覆一电机壳体，所述的电机壳体起到对电机内部各种元器件的支撑和保护作用。但设置壳体结构后，会导致泵送机构的径向尺寸增大，导致其在血管内运输和工作不方便的问题。为此，本实施例中，直接将铁芯105作为驱动单元的包络结构的最外层，所述的远端端盖103和近端端盖109分别安装于铁芯的两端。如图1所示，远端端盖和近端端盖分别套设在铁芯的左端部和右端部，安装时，操作人员无需考虑远端端盖和近端端盖的安装顺序，且无需借助特别设计的安装工具即可完成安装。并且操作人员的操作空间大，且仅需要保证远端端盖、近端端盖以及铁芯之间的同轴装配精度即可完成安装，极大的降低了远端端盖和近端端盖的装配难度。由于泵血电机工作时铜损为主要损耗，其次是机械损耗（如轴承等产生的损耗），再次为铁损（如涡流、磁滞等产生的损耗）。参见图2所示，常见的电机铁芯由硅钢叠层冲片，再将外周铆接或焊接联结形成，叠层冲片形态的铁芯的冲片间的连接强度很弱，受到外界的拉拔力或弯折力时，如若铁芯的外表面不设置壳体或包覆层，极易发生破损或断裂，因此此类铁芯需要在外周加外壳或包覆层。优选的，所述的铁芯为整体的块状结构。结合电机的通常设计，铁芯可被设计为整体的套筒状结构。与现有技术中采用片状金属材料堆叠形成铁芯的方案不同，此处采用电磁纯铁、或非晶合金粉末、纳米晶合金粉末等材料制作铁芯，且铁芯为整体式的结构。虽然块状结构的铁芯相较于堆叠形态的铁芯的铁损有所增加，但电机的铁损在其总损耗中的占比较低，对电机性能影响微乎其微。块状结构的铁芯相较于堆叠形态的铁芯的外表面积显著减小，能够大幅度降低铁芯与外界环境的接触面积，尤其是显著降低了铁芯与血液接触时造成的腐蚀量，且整块结构的铁芯强度相较于堆叠形态的铁芯要大幅提高，可以满足产品应用时的受力要求。因此，在此改进基础上，使得直接将块状结构的铁芯作为电机壳体成为可能。既让铁芯不损失自身功能的情况下，又充当了电机机壳功用，最终使得电机无需单独机壳零件或在铁芯外周加包覆层集成装配，降低了铁芯的制造成本，并且减小电机圆周包络尺寸，同样泵血流量下泵血电机体积可做得更小。可以理解的是，当将铁芯直接暴露于血液中时，铁芯的制作材料易与血液发生化学反应，其势必会腐蚀铁芯导致泵送机构的安全性和可靠性大幅度降低，并且溶解的铁芯也会对人体造成危害。为此，一个实施例中，所述的铁芯的外表面设置有医用涂层，具有医用涂层的所述外表面的至少部分区域暴露于外部环境中。所述的医用涂层可通过电镀、沉积、涂覆或高温烧结等方式形成在铁芯表面，使铁芯本体与血液之间形成隔离层。出于安全性的考虑，所述的涂层不仅要不易脱落，耐腐蚀等特性，还需要满足医用标准。通过上述的改进可以发现，省去电机外壳后，铁芯至少部分直接暴露于血液中，工作时，流动的血液将增大铁芯表面的对流换热效果，有效改善驱动单元的散热效果，有效解决了高温对人体血液造成的不良影响。

可选的一个实施例中，所述的驱动单元包括电机轴和永磁体磁钢，所述的永磁体磁钢套设在所述的电机轴上，电机轴的一端与所述的叶轮连接；所述铁芯的内部设置有沿着轴向的安装孔，所述的电机轴和永磁体磁钢设置在所述安装孔内，且沿着轴向延伸。如图1所示，铁芯105主体成圆柱状，其内部为中空结构，所述的中空结构用于安装电机轴、永磁体磁钢107和绕组等元件。所述的电机轴和永磁体磁钢同轴装配并安装于所述中空结构内。所述的电机轴沿着铁芯的轴线延伸并伸出远端端盖后，与叶轮固定连接，从而将动力输出至叶轮。所述的电机轴与远端端盖之间间隙配合，以避免两者之间因摩擦而产生热量和碎屑等问题。

可选的一个实施例中，所述铁芯的两端分别设置有台阶结构，所述的远端端盖和近端端盖分别套设在所述的台阶结构上。如图1和3所示的实施例中，为了便于安装远端端盖和近端端盖，而在铁芯的端部加工出台阶结构，如左侧台阶结构401和右侧台阶结构402。所述的台阶结构的轮廓尺寸小于铁芯的主体轮廓尺寸。相应的，远端端盖和近端端盖与铁芯安装的部分可设置有与之配合的台阶结构。生产过程中，控制远端端盖、近端端盖和铁芯的台阶结构的同轴度后，可确保三者装配后的同轴度，有效降低操作人员装配难度。

可选的一个实施例中，所述的远端端盖与台阶结构之间的配合面，和/或，所述近端端盖与台阶结构之间的配合面采用焊接连接或粘结连接。实践中，远端端盖与铁芯之间可采用过盈配合或间隙配合，相应的近端端盖和铁芯之间也可采用过盈配合或间隙配合。无论采用何种配合方式均需要考虑安装面上的密封问题。为此，可采用诸如激光焊接等将配合面上的接缝封闭起来，当然也可以采用粘结的方式密封配合面。焊接或粘结的方式也进一步提高了远端端盖、近端端盖与铁芯之间的连接强度，提高了装置的可靠性。出于安全的考虑，可进一步在绕组的表面设置绝缘层，避免绕组与血液或灌注液接触而导致短路问题。

可选的一个实施例中，所述的铁芯的制作材料选自电磁纯铁、非晶合金或者纳米晶合金中的至少一者，和/或，所述的医用涂层的材料选自类金刚石或派瑞林或派瑞林衍生物。优选的，派瑞林涂层的厚度为0.01mm至0.06mm；类金刚石涂层的厚度为0.5μm至5μm。因此，可将图2通常结构中的铁芯采用电磁纯铁加工制作，或非晶合金、纳米晶合金等粉末冶金压铸或烧结成型，虽然铁损（主要是涡流损耗）有所增加，但对电机性能影响微乎其微，既让铁芯不损失自身功能的情况下，又充当了电机机壳功用，最终使得电机无需单独机壳零件或在铁芯外周加包覆层集成装配，从而减小电机圆周包络尺寸，同样泵血流量下泵血电机体积可做得更小。实践中，铁具有高的饱和磁感应强度、高的磁导率和低的矫顾力,它的纯度越高，磁性能越好。但纯铁的软磁性取决于其中含碳量的多少。如果含有两种以上的杂质,例如碳和氧，则软磁性能会进一步恶化。因此本实用新型采用电磁纯铁。非晶合金是一种亚稳态的材料,其组织均匀,不存在位错、相界和第二相,是无晶体缺陷的固体材料。由于其独特的微观结构,与普通晶态合金相比,非晶合金具有高强度、高硬度、高弹性模量、高耐磨和耐腐蚀等优异的性能。另外,非晶合金不存在晶粒,无磁各向异性和钉扎磁畴壁的缺陷,因此具有比广泛应用的硅钢和Fe-Ni合金更高的磁感磁导率。再者，非晶与纳米晶软磁合金都具有很高的磁导率，特别是钻基非晶合金的磁导率一般大于10000，最大磁导率大于200000,铁基纳米晶合金的磁导率一般大于80000,最大磁导率可达200000，远高于一般的常规磁性材料。同时,大多数非晶铁磁体呈现软磁性，它们的矫顽力通常低于相应成分的晶态材料。因此选用非晶合金和纳米晶合金制作铁芯能够获得良好的性能。

可选的一个实施例中，所述的近端端盖的一端套设在所述的铁芯上，另一端设置有灌注回流液流出口；近端端盖的外周面设置灌注管配置槽口，内部设置有近端轴承安装位。如图5和7所示的实施例中，铁芯的外表面安装有灌注管801，灌注液通过所述的灌注管801进入泵送装置内部后与穿过叶轮的血液混合。在安装灌注管后，依然要考虑泵送装置的整体包络尺寸。为了降低泵送装置的整体尺寸，避免因灌注管的安装而导致径向尺寸的增大，本实用新型的一个实施例中在所述的铁芯的一侧上去除部分材料以形成灌注管的安装位。例如，在铁芯的一侧形成一平面，再将所述的灌注管801贴合在所述的平面安装，从而降低甚至消除灌注管在铁芯轮廓方向的突出量。上述仅是一种示例，本领域技术人员也可采用其它方式消除所述的突出量，例如将所述的平面替换为凹槽或通孔等结构，此处不做进一步限定。如图5所示，进一步的，可在近端端盖上加工出灌注管配置槽口602，所述的槽口602用于定位和安装所述的灌注管，或者用于连通灌注管。由于槽口的存在，使得灌注管可向铁芯的轴线方向下沉，避免其过度突出，从而降低泵送装置的径向尺寸。如图7所示，所述的灌注管沿着近端端盖的外表面延伸并紧贴所述的外表面安装。所述的近端端盖整体上成圆锥结构或为漏斗结构，所述的圆锥结构的一端套设在所述的铁芯上，另一端设置有灌注回流液流出口601。如图5和6所示，所述的近端端盖的剖面呈现类似漏斗的结构，右侧为近端，右端外棱边内凹呈流线型结构。所述的灌注回流液出口601形成在近端端盖的最右侧，且回流液出口的轴线与铁芯的轴线共轴。如图1和8所示，灌注液从灌注管801灌入，并从远端端盖处进入泵送装置内，一部分灌注液与血液混合后流出泵送装置。另外一部分灌注液从驱动单元的内部流过后，经灌注回流液流出口601流出。此部分回流的灌注液在驱动单元内部流动时，增大了驱动单元内部的对流换热效果，并且其内部的元件安装布局使其形成复杂的流出通道，增大了灌注液的湍流强度，进一步增加了换热效果，最终显著提高泵送装置的驱动电机的工作效率。近端端盖的轴承安装位用于安装近端轴承，电机轴安装在所述的近端轴承上。

可选的一个实施例中，近端端盖的端面设置有贯通孔，以供驱动单元的绕组抽头穿出驱动单元；贯通孔的孔径大于绕组抽头的外径。如图4至6所示的，近端端盖的剖面呈3层台阶状，锥面上设置有贯穿锥面的贯通孔501，且贯通孔的轴线与近端端盖的轴线平行。所述的贯通孔用于绕组抽头802穿出以接引至外部驱动器。此外，为了更好地密封所述绕组与贯通之间的间隙，优选的，贯通孔的节圆直径与绕组中心层直径几乎相等，或者相差不超过0.3-1mm。如图6所示，近端端盖左侧的最大台阶与铁芯左端台阶外径配合装配，优选过盈配合压入，且在配合接缝处通过焊接或粘结连接密封，如采用激光焊接或胶合材料粘结密封加固。

可选的一个实施例中，所述的贯通孔的数量为多个，多个贯通孔的中心形成节圆，该节圆直径约等于绕组中心层直径，且在所述的槽口两侧对称分布一个所述贯通孔，另一贯通孔在径向方向与槽口相对设置。

可选的一个实施例中，所述的贯通孔的数量为三个，三个贯通孔的中心形成节圆，该节圆直径约等于绕组中心层直径，且在所述的槽口两侧对称分布一个所述贯通孔，另一贯通孔在径向方向与槽口相对设置。如图5和7所示，所述的贯通孔可在圆周的周向均匀分布，并且其中两个以所述的槽口为对称面，对称设置在槽口的两层，而第三个贯通孔沿着径向相对设置。

可选的一个实施例中，所述的远端端盖的一端套设在所述铁芯上，另一端位于所述的流体通道内；所述的远端端盖的内部设置有远端轴承的安装位。如图8所示，远端轴承座的内部设两段台阶孔，左侧台阶孔为轴承安装位，用于安装远端轴承104；右侧台阶孔用于与铁芯的台阶结构配合；与近端端盖的装配相同，优选过盈配合压入，且在配合接缝处不限于激光焊接或粘结密封加固。

可选的一个实施例中，所述的远端端盖和近端端盖的外轮廓均呈流线型，和/或，所述的远端端盖和近端端盖的制作材料选用金属。如图1所示的实施例中，由于近端端盖和远端端盖的外表面均存在流体流动，因此将其外轮廓设置成流线型能够有效降低流体流动阻力，提高本实用新型的泵送液体的效率。进一步的，可选用SUS316L等金属材料制作远端端盖和/或近端端盖，以使泵送装置具有良好的机械强度，同时也便于端盖的加工制作。优选的，近端端盖与铁芯或远端端盖与铁芯可以采用一体化制造，从而避免接缝处的密封连接问题，同时也提高了零件的加工效率，并降低安装难度。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员在考虑说明书及实践本申请公开的技术方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种血液泵送装置，包括：叶轮单元和驱动单元，其中

所述的叶轮单元包括流体通道和叶轮，所述的叶轮可转动的安装于所述的流体通道内，所述的叶轮与所述的驱动单元动力连接；

其特征在于：

所述的驱动单元包括铁芯、远端端盖和近端端盖，所述的远端端盖和近端端盖分别设置于铁芯的两端；

所述的铁芯的外表面设置有医用涂层，具有医用涂层的所述外表面的至少部分区域暴露于外部环境中。

2.根据权利要求1所述的泵送装置，其特征在于，

所述的铁芯为整体的块状结构。

3.根据权利要求1所述的泵送装置，其特征在于，

所述的驱动单元包括电机轴和磁钢，所述磁钢套设在所述的电机轴上，电机轴的一端与所述的叶轮连接；

所述铁芯的内部设置有沿着轴向的安装孔，所述的电机轴和磁钢设置在所述安装孔内，且沿着轴向延伸。

4.根据权利要求1所述的泵送装置，其特征在于，

所述铁芯的两端分别设置有台阶结构，所述的远端端盖和近端端盖分别套设在所述的台阶结构上；

所述的远端端盖与台阶结构之间的配合面，和/或，所述近端端盖与台阶结构之间的配合面采用焊接连接或粘结连接。

5.根据权利要求1所述的泵送装置，其特征在于，

所述的铁芯的制作材料选自电磁纯铁、非晶合金或者纳米晶合金中的至少一者，和/或，所述的医用涂层的材料选自类金刚石或派瑞林。

6.根据权利要求5所述的泵送装置，其特征在于，

派瑞林涂层的厚度为0.01mm至0.06mm；类金刚石涂层的厚度为0.5μm至5μm。

7.根据权利要求1所述的泵送装置，其特征在于，

所述的近端端盖的一端套设在所述的铁芯上，另一端设置有灌注回流液流出口；近端端盖的外周面设置灌注管配置槽口，内部设置有近端轴承安装位。

8.根据权利要求7所述的泵送装置，其特征在于，

近端端盖的端面设置有贯通孔，驱动单元的绕组抽头穿过贯通孔；贯通孔的孔径大于穿过该贯通孔的绕组抽头的外径。

9.根据权利要求8所述的泵送装置，其特征在于，

所述的贯通孔的数量为多个；且在所述的槽口两侧对称分布所述贯通孔。

10.根据权利要求1所述的泵送装置，其特征在于，

所述的远端端盖的一端套设在所述铁芯上，另一端位于所述的流体通道内；所述的远端端盖的内部设置有远端轴承的安装位。