CN113726035A - 一种高可靠性低温升可植入式微型电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高可靠性低温升可植入式微型电机，包括定子组件、转子组件、滑动轴承和滚动轴承，定子组件包括外壳、叠压定子、电枢绕组和多根引线；转子组件包括轴芯、永磁体、转子套和轴套；外壳右端的开口作为流体流入通道，滚动轴承上的孔隙作为流体中间通道Ⅰ，定子组件与转子组件之间的、位于滑动轴承和滚动轴承之间的空间作为流体中间通道Ⅱ，滑动轴承与轴芯之间的间隙作为流体流出通道，形成流体压力和流量在设定范围内的流体流动通路。本发明能够明显提升电机内部流体压力水平，避免人体血液涌入温度偏高的电机内部发生凝血，进而堵死流体流通通道和影响电机转子的正常旋转，电机内部流体流通可带走部分热量，有利于降低电枢绕组温度。

Description

一种高可靠性低温升可植入式微型电机

技术领域

本发明属于电机领域，更具体地，涉及一种高可靠性低温升可植入式微型电机。

背景技术

根据世界卫生组织统计，心血管疾病是全世界健康问题的第一杀手。在人们身体出现疾病或因其他因素需要进行手术时，心脏泵血功能不足，特别在一些手术情况中，手术时间较长，风险较大，尤其对于心脏功能不佳或者心衰的病人，在手术过程中或者手术后的恢复期间，需要对病人心脏的泵血功能不足的情况加以改善，通常在病人的血液循环系统中设置人工辅助血泵。由于患有心血管疾病的患者的心衰程度或者血栓堵塞情况各有差异，需要人工辅助血泵的泵血能力尽可能的强劲，以满足心衰或血管堵塞严重等条件严苛的使用环境。为了解决此类问题，需要提供一种高可靠性动力强劲的微型动力装置。

现有技术方案通常以无刷电机作为动力源头，并结合泵类装置来实现，解决了广大患者的痛苦，起到了不错的医疗效果，但对于越来越高的医疗要求显得有些捉襟见肘，因此有必要对现有的微型动力电机的方案进行优化提升，现有方案的不足主要表现为：1、电机结构强度设计不能维持超高内部流体压力状态，对于外部血压较高的场合存在血液涌入电机内部的风险。2、电机性能不足，效率偏低，为了不使电机温升过大，只能尽可能的降低使用功率，导致泵血装置的抽血能力不足，不利于更高使用条件应用；3、电机关键材料和工艺没有达到最佳的状态，也限制了性能的进一步提升；4、为了提升电机灌封的可靠性，灌封层的厚度仍然偏厚，限制了电机性能提升。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其通过设定结构和工艺设计，合理选材以及增加材料特性的最大化利用，具备了高可靠性、低温升、工作寿命长、应用范围广等优势。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，包括定子组件、转子组件、滑动轴承和滚动轴承，其中：

所述定子组件包括外壳、叠压定子、电枢绕组和多根引线，所述叠压定子安装在所述外壳的内壁上，所述叠压定子围住所述电枢绕组且两者间的间隙处填充绝缘层，每根所述引线的一端均与所述电枢绕组的端接线焊接而另一端均穿过所述外壳并外露于所述外壳；

所述滑动轴承和滚动轴承分别安装在所述外壳的左端和右端；

所述转子组件包括轴芯、永磁体、转子套和轴套，所述轴芯的左端和右端分别穿过所述滑动轴承和所述滚动轴承，所述轴芯上固定穿装所述永磁体并且所述轴芯的两端均超出所述永磁体的两端，所述转子套固定套接在所述永磁体的外侧并且所述转子套的两端分别超出所述永磁体的两端，所述转子套的内壁的左端和右端分别灌封永磁体端部灌封胶体A和永磁体端部灌封胶体B，所述轴套固定穿装在所述轴芯上，该轴套的左端与所述永磁体端部灌封胶体B抵接而右端与所述滚动轴承的内圈抵接；

所述外壳右端的开口作为流体流入通道，所述滚动轴承上的孔隙作为流体中间通道Ⅰ，所述定子组件与转子组件之间的、位于滑动轴承和滚动轴承之间的空间作为流体中间通道Ⅱ，所述滑动轴承与轴芯之间的间隙作为流体流出通道，所述流体流入通道、流体中间通道Ⅰ、流体中间通道Ⅱ和流体流出通道共同形成流体流动通路。

优选地，所述叠片定子整体呈中空圆柱形形状，所述叠片定子由多个叠片胶粘成整体，以实现叠片定子的无损装配以及保障叠片定子的微观组织结构的完整性，单个叠片的轴向厚度不大于0.1mm且径向厚度为0.2mm～0.5mm，单个叠片选择铁硅或铁镍合金。

优选地，所述外壳包括机壳、右盖和尾盖，所述机壳内壁的左端设置有左限位台阶，所述右盖的内壁上设置有右限位台阶；

所述叠压定子的左端抵靠在所述左限位台阶上，所述右盖固定连接在所述机壳的右端，该右盖伸入所述机壳的右端并且抵靠在所述叠压定子上，从而将叠压定子压紧在所述左限位台阶上；

所述滚动轴承的左端抵接在所述右限位台阶上，所述尾盖固定连接在所述右盖的右端，该尾盖伸入所述右盖的右端并且抵靠在所述滚动轴承的外圈上，从而将滚动轴承的外圈压紧在所述右限位台阶上。

优选地，所述电枢绕组整体呈中空圆柱形形状并且采用纯银漆包线或者纯铜漆包线；

所述引线具有线芯和包覆在银制线芯上的绝缘皮，所述线芯为银制线芯或者铜制线芯。

优选地，所述永磁体具有一对磁极或两对磁极结构。

优选地，所述定子组件还包括沿着外壳的轴向设置的灌封胶段，所述灌封胶段的左端和右端分别与滑动轴承和滚动轴承相接，以将电枢绕组、叠压定子、引线在外壳内的部分和电枢绕组的端接线包裹在所述机壳和所述灌封胶所形成的封闭空间内，所述灌封胶段与所述转子组件之间存在间隙。

优选地，所述转子套的径向厚度为0.03mm～0.08mm

优选地，所述轴套为阶梯轴，并且该轴套的大端在左而小端在右，所述大端的左侧面全部覆盖所述永磁体端部灌封胶体B的右端面，该小端用于引导从滚动轴承的孔隙出来的流体经大端的右侧流向大端的外侧，使得流体直接作用在所述轴套的大端的右侧平面上，从而提高了所述转子组件端部密封的可靠性。

优选地，所述滑动轴承的外侧设置有若干销孔，所述机壳上楔入的销钉伸入所述销孔内，从而使机壳和滑动轴承固定连接在一起。

优选地，所述滑动轴承、滚动轴承、绝缘层、轴芯、转子套、永磁体端部灌封胶体A和永磁体端部灌封胶体B均采用生物相容性材料制成，所述外壳和轴套均为生物相容性金属材料制成，所述滚动轴承采用滚珠轴承结构且无防尘盖，以容许流体顺畅流通，所述滚动轴承所用的材料满足生物相容性要求，所述滚动轴承的内、外圈均为耐磨医用不锈钢，滚珠为陶瓷材质，保持架为医用peek材料或不锈钢。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明采用轴承内部流通流体的结构以及外壳包裹设计，流体通过滚动轴承孔隙进入电机内部，且电机内部流体能够通过滚动轴承自身的孔隙通道流入和滑动轴承内壁与轴芯之间的微小间隙之间流出。由于电机外围的外壳为金属包裹设计，因而能够明显提升电机内部流体压力水平，避免人体血液涌入温度偏高的电机内部发生凝血，进而堵死流体流通通道和影响电机转子的正常旋转。此外，电机内部流体流通可带走部分热量，有利于降低电枢绕组温度。

2)本发明的微型血泵电机采用的叠片定子径向厚度小且单个叠片厚度不大于0.1毫米，在不损坏叠片定子微观组织结构的前提下，实现叠片定子形成为一个整体，从而最大限度地保障了叠片定子地微观组织结构地完整性，实现了材料性能地最大化利用，有利于降低电机温升，降低凝血现象的发生风险。

3)本发明的微型血泵电机的线圈绕组采用低电阻率材料，最大限度的降低了电阻压降，提高了电机效率，因而温升更小。

4)本发明的微型血泵电机的引线采用低电阻率材料，同时在线芯外围包裹较薄的绝缘皮，在有限空间内实现线芯截面积的最大化，从而有效降低了引线的电阻压降，进一步提高电机工作效率，有利于减小电机工作温升。

5)本发明的微型血泵电机，其直径较小，长径比可达3-5倍，通过合理的结构设计和灌封工艺，充分调节灌封胶段的流动性，实现了较大长径比胶体的超薄灌封，且灌封胶段中的气泡、缺陷得到完全抑制，避免了灌封胶段密封失效导致的非生物相容性物质泄漏和电枢绕组绝缘异常。本发明制成的灌封胶段表面光滑、平整，降低了工作过程中高压流体冲击灌封胶段表面造成的剥落、侵蚀等损害现象的发生，最终实现了电机的高可靠密封性和高绝缘性。同时，灌封胶段与所述转子组件之间存在很小的间隙，使得永磁体与定子组件之间的气隙小，有利于电机功率密度的进一步提高。

6)本发明的超薄的转子套包裹在永磁体外侧，永磁体端部采用生物相容性的灌封永磁体端部灌封胶体A和永磁体端部灌封胶体B严密灌封，彻底解决了传统永磁体涂层容易剥落、气泡导致卡死、非生物相容性物质泄漏等失效问题，从而大幅提高了微型血泵电机工作的可靠性，延长了工作寿命。同时，转子组件后端的轴套的导流结构，可降低进入电机内部的高压流体反复冲击永磁体端部的灌封永磁体端部灌封胶体A和永磁体端部灌封胶体B造成的脱落、剥离现象的发生。

7)本发明的滑动轴承采用若干微型销钉固定于轴承室内，滚动轴承通过外部结构进行轴向压接，大大提高了在异常载荷冲击下的转子组件装配的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明的剖面示意图；

图2是本发明中A处的放大示意图；

图3是本发明中滑动轴承的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图3所示，一种高可靠性低温升可植入式微型电机，包括定子组件1、转子组件2、滑动轴承3和滚动轴承4，其中：

所述定子组件1包括外壳11、叠压定子12、电枢绕组13和多根引线14，所述外壳11包括机壳111、右盖112和尾盖113，所述机壳111内壁的左端设置有左限位台阶114，所述右盖112的内壁上设置有右限位台阶115，所述叠压定子12安装在所述外壳11的内壁上，所述叠压定子12围住所述电枢绕组13且两者间的间隙处填充绝缘层，每根所述引线14的一端均与所述电枢绕组13的端接线131焊接而另一端均穿过所述外壳11并外露于所述外壳11，焊接处形成焊接点132；所述右盖112侧壁设有3个便于所述引线14穿过右盖112的缺口(图中未示出)。

所述滑动轴承3和滚动轴承4分别安装在所述外壳11的左端的轴承室和右端的轴承室内；所述滑动轴承3由生物相容性陶瓷材料制成，所述滑动轴承3安装在所述机壳111的轴承室内。所述滚动轴承4采用滚珠轴承结构且无防尘盖，能够容许高压流体顺畅流通，其所用的材料均满足生物相容性要求，优选轴承内外圈为耐磨医用不锈钢，滚珠为陶瓷材质，保持架为医用peek材料或不锈钢。所述滚动轴承4安装在所述右盖112内设置的轴承室内，所述右盖112的轴承室底部设置所述右限位台阶115。所述滚动轴承4一端抵接在所述右盖112轴承室的限位台阶上，另一端被所述尾盖113牢固压住。

所述叠压定子12的左端抵靠在所述左限位台阶114上，所述右盖112固定连接在所述机壳111的右端，该右盖112伸入所述机壳111的右端并且抵靠在所述叠压定子12上，从而将叠压定子12压紧在所述左限位台阶114上。

所述滚动轴承4的左端抵接在所述右限位台阶115上，所述尾盖113固定连接在所述右盖112的右端，该尾盖113伸入所述右盖112的右端并且抵靠在所述滚动轴承4的外圈上，从而将滚动轴承4的外圈压紧在所述右限位台阶115上。

所述转子组件2包括轴芯21、永磁体22、转子套23和轴套24，所述轴芯21的左端和右端分别穿过所述滑动轴承3和所述滚动轴承4，所述轴芯21上固定穿装所述永磁体22并且所述轴芯21的两端均超出所述永磁体22的两端，所述转子套23固定套接在所述永磁体22的外侧并且所述转子套23的两端分别超出所述永磁体22的两端，所述转子套23的内壁的左端和右端分别灌封永磁体端部灌封胶体A231和永磁体端部灌封胶体B232，所述轴套24固定穿装在所述轴芯21上，该轴套24的左端与所述永磁体端部灌封胶体B232抵接而右端与所述滚动轴承4的内圈抵接；所述轴芯21左端穿过在所述滑动轴承3内孔并伸出滑动轴承3，轴芯21的伸出端用于安装负载零件。所述轴芯21的右端与所述滚动轴承4内孔过盈配合，以达到合适的连接强度，限制所述转子组件2向前端轴向滑动。所述转子组件2在所述滑动轴承3和滚动轴承4的支撑下可自由高速旋转。

所述外壳11右端的开口作为流体流入通道，所述滚动轴承4上的孔隙作为流体中间通道Ⅰ，所述定子组件1与转子组件2之间的、位于滑动轴承3和滚动轴承4之间的空间作为流体中间通道Ⅱ，所述滑动轴承3与轴芯21之间的间隙作为流体流出通道，所述流体流入通道、流体中间通道Ⅰ、流体中间通道Ⅱ和流体流出通道共同形成流体流动通路。流体中间通道Ⅰ、流体中间通道Ⅱ和流体流出通道作为微型电机的内部流道，液体压力达到220mmHg～960mmHg(大于人体血液压力)，以及让流体流出通道的出口处的流量小于7mL/min，从而有效防止了人体血液涌入微型电机内部的风险。

进一步，所述叠压定子12整体呈中空圆柱形形状，所述叠片定子12由多个叠片胶粘成整体，以实现叠片定子12的无损装配以及保障叠片定子12的微观组织结构的完整性，而现有的定子的装配大多是自扣方式或焊接方式进行装配，对材料的微观结构破坏较大。单个叠片的轴向厚度不大于0.1mm且径向厚度为0.2mm～0.5mm，优选铁硅和铁镍合金，经过胶粘工艺将单叠片制成所需要厚度的叠压定子12。该叠压工艺区别于传统自扣和激光焊接工艺，能最大限度的保留材料的微观组织结构，避免因材料特性变化引起的电磁特性下降，使得电机的铁损发热降低。

进一步，所述电枢绕组13经一系列工艺制成，具有排线整齐度高的特点，电枢绕组13整体呈中空圆柱形形状，电枢绕组13外侧与叠压定子12内侧同轴配合，中间留有适当间隙填充绝缘层，绝缘层为胶或胶纸，且该胶或胶纸具有生物相容性。所述电枢绕组13采用低电阻率的漆包线绕制，优选纯银漆包线或者纯铜漆包线，最大限度的降低了电枢绕组13的电阻压降，有利于电机性能的提升。所述电枢绕组13一侧保留了三根端接线131与所述引线14线头焊接后形成一个小体积的焊接点132，由此将所述引线14与所述电枢绕组13进行了电性连接。所述引线14由于使用上的需要，通常保留1米-3米长度。所述引线14采用低电阻率线芯，可选用银制材料或铜制材料。所述线芯外层包覆绝缘皮，以防止引线14与外界金属壳体发生短路风险，该绝缘皮的单边厚度0.03mm-0.1mm，相较于常规工艺的厚度大大减小，因而在有限的体积内将所述引线14线芯截面积尽可能增加，最大限度的降低了所述引线14的电阻压降，有利于电机性能的提升。

所述定子组件1还包括沿着外壳11的轴向设置的灌封胶段5。所述叠压定子12和所述电枢绕组13组装成一体之后，再同轴装入机壳111内，机壳111内部设有限位台阶，所述叠压定子12端面与限位台阶面抵接，所述外壳11的机壳111、右盖112和尾盖113均选用生物相容性金属材质。将所述机壳111、叠压定子12、电枢绕组13和引线14等组装成一体之后，经过灌封工艺形成所述灌封胶段5，所述灌封胶段5的左端和右端分别与滑动轴承3和滚动轴承4相接，所述灌封胶段5将所述叠压定子12、所述电枢绕组13、所述焊接点132、所述引线14的线头的一段和所述电枢绕组13的端接线131包裹在所述机壳111和所述灌封胶段5所围成的封闭空间内，从而将不具备生物相容性的材料密封起来，同时起到了良好的绝缘耐压效果。所述灌封胶段5与所述转子组件2之间存在间隙。

进一步，所述轴芯21采用生物相容性金属材料制成。所述轴芯21与所述滑动轴承3间隙配合，其配合段的轴芯21表面添加硬化涂层，以达到减少磨损微粒的产生。所述永磁体22与所述轴芯21同轴配合，所述永磁体22具有一对磁极或两对磁极并采用高性能永磁材料，以达到较高的电机性能要求。所述永磁体22外侧同轴套24接所述转子套23，所述转子套23为生物相容性金属材质，所述转子套23的两端均高于所述永磁体22，形成了半开放式凹槽，所述凹槽内灌封生物相容性胶，形成了永磁体端部灌封胶体A231和永磁体端部灌封胶体B232，由此将所述永磁体22完全包裹在内部。所述转子套23制成超薄结构，径向厚度0.03mm～0.08mm之间。所述轴套24穿装在所述轴芯21上，一端与所述永磁体端部灌封胶体A231端部抵接，另一端抵接所述滚动轴承4的端面，所述轴套24采用生物相容性金属材料制成。

如图2所示，高压流体穿过所述滚动轴承4的孔隙进入电机内部后，流体将直接冲击所述转子组件2的右端部，容易造成永磁体22端部的永磁体端部灌封胶体B232的破损、剥落。而本发明的所述轴套24为阶梯轴，并且该轴套24的大端241在左而小端242在右，所述大端241的左侧面全部覆盖所述永磁体端部灌封胶体B232的右端面，该小端242用于引导从滚动轴承4的孔隙出来的流体经大端241的右侧流向大端241的外侧，使得流体直接作用在所述轴套24的大端241的右侧平面上，从而提高了所述转子组件2端部密封的可靠性。

进一步，所述滑动轴承3的外侧设置有若干销孔31，所述机壳111上楔入的销钉伸入所述销孔31内，从而使机壳111和滑动轴承3固定连接在一起。所述滑动轴承3根据内部流体压力大小和工作负载冲击情况，在滑动轴承3外侧设置一定深度的若干销孔31(如图3所示)，用于从所述机壳111对应的位置楔入微型销钉(图中未示出)，使得本发明的微型电机的可靠度更高。

进一步，所述滑动轴承3、滚动轴承4、绝缘层、外壳11、轴芯21、转子套23、永磁体端部灌封胶体A231、永磁体端部灌封胶体B232和轴套24均采用生物相容性材料制成。

高压流体流通过程如下：所述尾盖113的高压流体流通的开口作为流体流入通道，高压流体经所述尾盖113上的流体流入通道后从所述滚动轴承4的孔隙(流体中间通道Ⅰ)进入流体中间通道Ⅱ，并穿过流体中间通道Ⅱ的位于所述电枢组件13与转子套23之间的部分，灌入流体中间通道Ⅱ的左端而充满流体中间通道Ⅱ。当流体中间通道Ⅱ内的流体压力达到一定程度后，从所述滑动轴承3与所述轴芯21之间的配合间隙(流体流出通道)流出，流量一般在7mL/min以内。从电机内流出的流体流量非常小，人体血液浓度被稀释到安全线以下的可能性降低。在高压流体的不断注入下，电机内部始终保持了较高的流体压力环境，从而避免了血液涌入电机内部的可能。

所述转子组件2工作时处于高速旋转状态，永磁体22表面需承受长时间的高速流体冲击，现有技术方案的永磁体22表面涂层在使用一段时间后容易出现局部剥离起泡，甚至脱落的风险，因此，本发明采用的超薄金属制成的转子套23能够大大提高永磁体22裸露的风险。此外，本发明的所述定子组件1内侧的灌封胶段5光滑，无明显缺陷、起泡，在所述转子组件2带动的高速流体循环冲击下拥有更可靠的防脱落、防侵蚀效果。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，包括定子组件、转子组件、滑动轴承和滚动轴承，其中：

所述定子组件包括外壳、叠压定子、电枢绕组和多根引线，所述叠压定子安装在所述外壳的内壁上，所述叠压定子围住所述电枢绕组且两者间的间隙处填充绝缘层，每根所述引线的一端均与所述电枢绕组的端接线焊接而另一端均穿过所述外壳并外露于所述外壳；

所述滑动轴承和滚动轴承分别安装在所述外壳的左端和右端；

所述转子组件包括轴芯、永磁体、转子套和轴套，所述轴芯的左端和右端分别穿过所述滑动轴承和所述滚动轴承，所述轴芯上固定穿装所述永磁体并且所述轴芯的两端均超出所述永磁体的两端，所述转子套固定套接在所述永磁体的外侧并且所述转子套的两端分别超出所述永磁体的两端，所述转子套的内壁的左端和右端分别灌封永磁体端部灌封胶体A和永磁体端部灌封胶体B，所述轴套固定穿装在所述轴芯上，该轴套的左端与所述永磁体端部灌封胶体B抵接而右端与所述滚动轴承的内圈抵接；

所述外壳右端的开口作为流体流入通道，所述滚动轴承上的孔隙作为流体中间通道Ⅰ，所述定子组件与转子组件之间的、位于滑动轴承和滚动轴承之间的空间作为流体中间通道Ⅱ，所述滑动轴承与轴芯之间的间隙作为流体流出通道，所述流体流入通道、流体中间通道Ⅰ、流体中间通道Ⅱ和流体流出通道共同形成流体流动通路。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，所述叠片定子整体呈中空圆柱形形状，所述叠片定子由多个叠片胶粘成整体，以实现叠片定子的无损装配以及保障叠片定子的微观组织结构的完整性，单个叠片的轴向厚度不大于0.1mm且径向厚度为0.2mm～0.5mm，单个叠片选择铁硅或铁镍合金。

3.根据权利要求1所述的一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，所述外壳包括机壳、右盖和尾盖，所述机壳内壁的左端设置有左限位台阶，所述右盖的内壁上设置有右限位台阶；

所述叠压定子的左端抵靠在所述左限位台阶上，所述右盖固定连接在所述机壳的右端，该右盖伸入所述机壳的右端并且抵靠在所述叠压定子上，从而将叠压定子压紧在所述左限位台阶上；

所述滚动轴承的左端抵接在所述右限位台阶上，所述尾盖固定连接在所述右盖的右端，该尾盖伸入所述右盖的右端并且抵靠在所述滚动轴承的外圈上，从而将滚动轴承的外圈压紧在所述右限位台阶上。

4.根据权利要求1所述的一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，所述电枢绕组整体呈中空圆柱形形状并且采用纯银漆包线或者纯铜漆包线；

所述引线具有线芯和包覆在银制线芯上的绝缘皮，所述线芯为银制线芯或者铜制线芯。

5.根据权利要求1所述的一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，所述永磁体具有一对磁极或两对磁极结构。

6.根据权利要求1所述的一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，所述定子组件还包括沿着外壳的轴向设置的灌封胶段，所述灌封胶段的左端和右端分别与滑动轴承和滚动轴承相接，以将电枢绕组、叠压定子、引线在外壳内的部分和电枢绕组的端接线包裹在所述机壳和所述灌封胶所形成的封闭空间内，所述灌封胶段与所述转子组件之间存在间隙。

7.根据权利要求1所述的一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，所述转子套的径向厚度为0.03mm～0.08mm。

8.根据权利要求1所述的一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，所述轴套为阶梯轴，并且该轴套的大端在左而小端在右，所述大端的左侧面全部覆盖所述永磁体端部灌封胶体B的右端面，该小端用于引导从滚动轴承的孔隙出来的流体经大端的右侧流向大端的外侧，使得流体直接作用在所述轴套的大端的右侧平面上，从而提高了所述转子组件端部密封的可靠性。

9.根据权利要求1所述的一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，所述滑动轴承的外侧设置有若干销孔，所述机壳上楔入的销钉伸入所述销孔内，从而使机壳和滑动轴承固定连接在一起。

10.根据权利要求1所述的一种高可靠性低温升可植入式微型电机，其特征在于，所述滑动轴承、绝缘层、轴芯、转子套、永磁体端部灌封胶体A和永磁体端部灌封胶体B均采用生物相容性材料制成，所述外壳和轴套均为生物相容性金属材料制成，所述滚动轴承采用滚珠轴承结构且无防尘盖，以容许流体顺畅流通，所述滚动轴承所用的材料满足生物相容性要求，所述滚动轴承的内、外圈均为耐磨医用不锈钢，滚珠为陶瓷材质，保持架为医用peek材料或不锈钢。

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