CN219941000U - 植入装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于医疗技术领域，尤其涉及植入装置。本申请公开植入装置，包括触发状态和非触发状态，植入装置包括壳体和驱动机构，驱动机构，与壳体可移动设置，驱动机构包括凸轮，凸轮上设有依次连接的第一台阶面、第一驱动面、第二驱动面、第二台阶面、第三驱动面、第四驱动面和第三台阶面，凸轮被配置为在触发状态沿第三方向转动，第一驱动面和第三驱动面沿第三方向逐渐向背离凸轮的转轴的方向延伸设置，第二驱动面、第四驱动面沿第三方向逐渐向靠近凸轮的转轴的方向延伸设置，第一台阶面到凸轮的转轴的距离大于第二台阶面到凸轮的转轴的距离，第二台阶面到凸轮的转轴的距离大于第三台阶面到凸轮的转轴的距离。

Description

植入装置

技术领域

本申请属于医疗技术领域，尤其涉及植入装置。

背景技术

青光眼是导致人类失明的三大致盲眼病之一，总人群发病率为1％，45岁以后为2％。青光眼是一组以视乳头萎缩及凹陷、视野缺损及视力下降为共同特征的疾病，病理性眼压增高、视神经供血不足是其发病的原发危险因素，视神经对压力损害的耐受性也与青光眼的发生和发展有关。在房水循环途径中任何一环发生阻碍，均可导致眼压升高而引起的病理改变，但也有部分患者呈现正常眼压青光眼。

目前针对青光眼常用的治疗方法有：药物疗法、激光小梁成形术、小梁切除术等。而在其他治疗方法已经无效的情况下，眼内引流植入物方法是最常用的，该方法通过将植入支架插置到眼睛中，使得房水可以通过植入支架上的引流路径排出并且离开前房。在现有技术中，为了达到理想的降压效果需要植入多颗微支架，增加了手术操作难度。

实用新型内容

本申请实施例提供植入装置，能够实现对植入物的精准推送。

本申请实施例提供一种植入装置，包括触发状态和非触发状态，植入装置包括壳体和驱动机构，驱动机构，与壳体可移动设置，驱动机构包括凸轮，凸轮上设有依次连接的第一台阶面、第一驱动面、第二驱动面、第二台阶面、第三驱动面、第四驱动面和第三台阶面，凸轮被配置为在触发状态沿第三方向转动，第一驱动面和第三驱动面沿第三方向逐渐向背离凸轮的转轴的方向延伸设置，第二驱动面、第四驱动面沿第三方向逐渐向靠近凸轮的转轴的方向延伸设置，第一台阶面到凸轮的转轴的距离大于第二台阶面到凸轮的转轴的距离，第二台阶面到凸轮的转轴的距离大于第三台阶面到凸轮的转轴的距离。

根据本申请第一方面的实施方式，还包括：触发按钮，触发按钮包括按键和连杆，按键与壳体可移动设置，连杆连接按键与凸轮，连杆被配置为在非触发状态与凸轮相互限位，进而限制凸轮沿第三方向转动；在触发状态，按键驱动连杆沿第四方向移动，并释放凸轮。

根据本申请第一方面的实施方式，其特征在于，凸轮上设有限位块，连杆上设有限位部，限位部被配置为在非触发状态与限位块抵接，进而限制凸轮沿第三方向转动；在触发状态，连杆沿第四方向移动，限位部释放限位块，进而凸轮沿第三方向转动。

根据本申请第一方面的实施方式，多个限位块环绕凸轮的转轴间隔设置。

根据本申请第一方面的实施方式，还包括：观察管，与壳体固定连接，观察管沿第一方向延伸设置，观察管包括相互连接的管体和弹性卡位件，管体围合形成腔体，腔体用于容纳植入物，至少部分弹性卡位件位于腔体内，至少两个弹性卡位件围合形成第一开口，第一开口在未受到外力作用时的直径小于植入物的直径，弹性卡位件被配置为在受到外力挤压时第一开口的直径变大；穿刺针机构，与壳体在第一方向上可移动设置，穿刺针机构套设在观察管上。

根据本申请第一方面的实施方式，穿刺针机构包括：穿刺针，套设在观察管上，穿刺针在第一方向上设有第三开口；穿刺针座，与穿刺针背离第三开口的一端连接，穿刺针座与壳体在第一方向上可移动设置。

根据本申请第一方面的实施方式，还包括：保护机构，与壳体在第一方向上可移动设置，保护机构包括相互连接的保护滑钮和保护连杆，保护连杆与穿刺针座连接。

根据本申请第一方面的实施方式，弹性卡位件包括第一连接部和凸出部，第一连接部与管体连接，凸出部沿第一方向逐渐向腔体凸出设置。

根据本申请第一方面的实施方式，弹性卡位件还包括第二连接部，凸出部位于第一连接部和第二连接部之间，第二连接部与管体连接。

根据本申请第一方面的实施方式，观察管背离壳体的一侧设有观察窗。

本申请实施例的植入装置，包括触发状态和非触发状态，植入装置包括壳体和驱动机构，驱动机构，与壳体可移动设置，驱动机构包括凸轮，凸轮上设有依次连接的第一台阶面、第一驱动面、第二驱动面、第二台阶面、第三驱动面、第四驱动面和第三台阶面，凸轮被配置为在触发状态沿第三方向转动，第一驱动面和第三驱动面沿第三方向逐渐向背离凸轮的转轴的方向延伸设置，第二驱动面、第四驱动面沿第三方向逐渐向靠近凸轮的转轴的方向延伸设置，第一台阶面到凸轮的转轴的距离大于第二台阶面到凸轮的转轴的距离，第二台阶面到凸轮的转轴的距离大于第三台阶面到凸轮的转轴的距离。通过使第二驱动面和第三驱动面之间仅通过第二台阶面连接，台阶面的外弧线变长，一个台阶面的设置使得凸轮在转动的过程中，驱动植入物进入眼内的精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的植入装置的立体结构示意图；

图2示出一种示例的图1中的植入装置的分解结构示意图；

图3示出一种示例的图1中的植入装置和植入物在A位置的局部放大剖视图；

图4示出一种示例的图3中的植入装置和植入物在隐藏穿刺针机构后的局部放大剖视图；

图5示出一种示例的图4中的植入装置和植入物的立体结构示意图；

图6示出另一种示例的图1中的植入装置和植入物在A位置的局部放大剖视图；

图7示出一种示例的图6中的植入装置和植入物在隐藏穿刺针机构后的局部放大剖视图；

图8示出一种示例的图7中的植入装置和植入物的立体结构示意图；

图9示出一种示例的触发按钮、推送机构和凸轮在未触发状态时的正视结构示意图；

图10示出一种示例的图9中的触发按钮、推送机构和凸轮的局部放大结构示意图；

图11示出一种示例的图10中的触发按钮、推送机构和凸轮在第一阶段结束时的局部放大结构示意图；

图12示出一种示例的图10中的触发按钮、推送机构和凸轮在第二阶段结束时的局部放大结构示意图；

图13示出一种示例的凸轮的正视结构示意图；

图14示出一种示例的凸轮的立体结构示意图；

图15示出一种示例的图6中的内针、推针和植入物的剖视结构示意图；

图16示出一种示例的图15中的推针的剖视结构示意图；

图17示出一种示例的推针的立体结构示意图。

附图标记：

100、植入装置；200、植入物；

10、壳体；

20、触发按钮；21、按键；22、连杆；221、限位部；23、第二弹性件；

30、观察管；31、第一开口；32、腔体；33、管体；34、观察窗；35、弹性卡位件；351、第一连接部；352、凸出部；353、第二连接部；36、限位腔；

40、推送机构；41、推针；411、第二开口；412、弹性爪；42、推针座；43、第一弹性件；

50、凸轮；501、转轴；502、扭簧；51、第一驱动面；52、第二驱动面；53、第一台阶面；54、第二台阶面；55、第三驱动面；56、第四驱动面；57、第三台阶面；58、限位块；

60、内针；

70、穿刺针机构；71、穿刺针；711、第三开口；72、穿刺针座；

80、保护机构；81、保护滑钮；82、保护连杆；

x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；a、第四方向；c、第五方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

申请人发现在现有技术中，眼内引流植入物方法通常是通过医生徒手将植入支架植入至施莱姆式管中，这种植入方式存在定位不精准，植入效果差的问题。

鉴于上述问题，申请人提出一种植入装置，包括触发状态和非触发状态，植入装置包括壳体和驱动机构，驱动机构与壳体可移动设置，驱动机构包括凸轮，凸轮上设有依次连接的第一台阶面、第一驱动面、第二驱动面、第二台阶面、第三驱动面、第四驱动面和第三台阶面，凸轮被配置为在触发状态沿第三方向转动，第一驱动面和第三驱动面沿第三方向逐渐向背离凸轮的转轴的方向延伸设置，第二驱动面、第四驱动面沿第三方向逐渐向靠近凸轮的转轴的方向延伸设置，第一台阶面到凸轮的转轴的距离大于第二台阶面到凸轮的转轴的距离，第二台阶面到凸轮的转轴的距离大于第三台阶面到凸轮的转轴的距离。

本申请提供的植入装置，通过使第二驱动面和第三驱动面之间仅通过第二台阶面连接，台阶面的外弧线变长，一个台阶面的设置使得凸轮在转动的过程中，驱动植入物进入眼内的精度更高。

下面结合附图对本申请实施例所提供的显示模组进行介绍。在此说明，附图中的x方向为第一方向，附图中的y方向为第二方向，附图中的z方向为第三方向，附图中的a方向为第四方向，附图中的c方向为第五方向。在附图中，为了方便绘图，图中的尺寸与现实尺寸并不一定成比例，为了附图显示清晰，附图中有可能会隐藏部分轮廓线，以及对线宽做差异化处理。

请参考图1至图5，图1为本申请一些实施例的植入装置的立体结构示意图；图2示出一种示例的图1中的植入装置的分解结构示意图；图3示出一种示例的图1中的植入装置和植入物在A位置的局部放大剖视图；图4示出一种示例的图3中的植入装置和植入物在隐藏穿刺针机构后的局部放大剖视图；图5示出一种示例的图4中的植入装置和植入物的立体结构示意图。

如图1至图5所示，本申请提供一种植入装置100，用于植入植入物200，植入装置100包括壳体10和观察管30，观察管30与壳体10固定连接，观察管30沿第一方向(图中的x方向)延伸设置，观察管30包括相互连接的管体33和弹性卡位件35，管体33围合形成腔体32，腔体32用于容纳植入物200，至少部分弹性卡位件35位于腔体32内，至少两个弹性卡位件围合形成第一开口31，第一开口31在未受到外力作用时的直径小于植入物200的直径，弹性卡位件35被配置为在受到外力挤压时第一开口31的直径变大。

可选的，植入物200可以为常规植入物，也可以为扩张支架，扩张支架采用形状记忆材料制备，形状记忆材料包括镍钛合金、铟铊合金等。

可选的，在手术过程中，植入物200通过植入装置100植入进患者的小梁网位置。在植入患者的小梁网后，植入物200成为连通患者的前房到施莱姆式管的通路，房水通过植入物200流出前房，进而降低患者的眼压，延缓青光眼的病程。

可选的，在不同实施例中，植入物200可用于将房水转移到眼睛的不同部分，例如，结膜和巩膜之间的空间、脉络膜上腔空间、施莱姆式管或形成在眼睛后表面上的流体储存器。

本实施例提供的植入装置100，用于植入植入物200，植入装置100包括壳体10和观察管30，观察管30与壳体10固定连接，观察管30沿第一方向x延伸设置，观察管30包括相互连接的管体33和弹性卡位件35，管体33围合形成腔体32，腔体32用于容纳植入物200，至少部分弹性卡位件35位于腔体32内，至少两个弹性卡位件围合形成第一开口31，通过使第一开口31在未受到外力作用时的直径小于植入物200的直径，弹性卡位件35被配置为在受到外力挤压时第一开口31的直径变大。第一开口31不影响植入物200的植入，在植入装置100移动或倒置时，第一开口31能降低植入物200从腔体32内掉出的概率，提高植入装置100的可靠性。

在一些可选的实施例中，弹性卡位件35包括第一连接部351和凸出部352，第一连接部351与管体33连接，凸出部352沿第一方向x逐渐向腔体32凸出设置。

可选的，弹性卡位件35为类似悬臂梁的结构，通过材料自身的可回弹特性实现第一开口31直径的变化。

请参考图6至图8，图6示出另一种示例的图1中的植入装置和植入物在A位置的局部放大剖视图；图7示出一种示例的图6中的植入装置和植入物在隐藏穿刺针机构后的局部放大剖视图；图8示出一种示例的图7中的植入装置和植入物的立体结构示意图。

如图6至图8所示，在一些可选的实施例中，弹性卡位件35包括第一连接部351、凸出部352和第二连接部353，第一连接部351与第二连接部353均与管体33连接，凸出部352位于第一连接部351和第二连接部353之间。

可选的，凸出部352沿第一方向x先向腔体32凸出后又向管体33延伸，直至与第二连接部353连接。凸出部352通过材料自身的可回弹特性实现第一开口31直径的变化。

请参考图1至图9，图9示出一种示例的触发按钮、推送机构和凸轮在未触发状态时的正视结构示意图。

如图1至图9所示，在一些可选的实施例中，观察管30背离壳体10的一侧设有观察窗34。

可选的，观察窗34设置于弹性卡位件35上。

可选的，管体33沿第一方向x延伸并在弹性卡位件35背离壳体10的一侧形成观察窗。

本实施例提供的植入装置100，通过设置在管体33上的观察窗34，使得医护人员能够通过观察窗34观测植入物200的植入情况。

在一些可选的实施例中，植入装置100还包括推送机构40、驱动机构和内针60，推送机构40与壳体10在第一方向x上可移动设置，推送机构40与弹性卡位件35直径形成限位腔36，限位腔36至少能容纳一个植入物200。内针60与壳体10连接，内针60上套设有至少一个植入物200，至少部分内针60位于腔体32内。驱动机构与壳体10可移动设置且与推送机构40连接。推送机构40包括推针41、推针座42和第一弹性件43，推针41套设在在内针60上，推针41与内针60在第一方向x上可移动设置，推针41在第一方向x的一端上设有第二开口411。推针座42与推针41背离第二开口411的一端连接，第一弹性件43连接推针座42与壳体10，第一弹性件43用于驱动推针座42及推针41沿第二方向(图中的y方向)移动，直至推针座42与凸轮50连接，第二方向y与第一方向x相反。

可选的，第一弹性件43可以为弹簧。

可选的，驱动机构可以为电机、气缸等部件。

请参考图9至图14，图10示出一种示例的图9中的触发按钮、推送机构和凸轮的局部放大结构示意图；图11示出一种示例的图10中的触发按钮、推送机构和凸轮在第一阶段结束时的局部放大结构示意图；图12示出一种示例的图10中的触发按钮、推送机构和凸轮在第二阶段结束时的局部放大结构示意图；图13示出一种示例的凸轮的正视结构示意图；图14示出一种示例的凸轮的立体结构示意图。附图中为了线条清晰将部分被遮挡部分的轮廓线也采用实线描绘。

如图9至图14所示，在一些可选的实施例中，植入装置100包含触发状态和非触发状态，触发状态包括第一阶段和第二阶段。驱动机构包括凸轮50，凸轮50上设有相互连接的第一驱动面51和第二驱动面52。凸轮50被配置为在触发状态沿第三方向(图中的z方向)转动，在第一阶段，第一驱动面51驱动推送机构40和植入物200沿第一方向x移动。在第二阶段，第二驱动面52驱动推送机构沿第二方向y移动。第一驱动面51沿第三方向z逐渐向背离凸轮50的转轴501的方向延伸设置，第二驱动面52沿第三方向z逐渐向靠近凸轮50的转轴501的方向延伸设置。

可选的，凸轮50通过转轴501和扭簧502与壳体10连接，扭簧502用于驱动凸轮50绕转轴501沿第三方向z转动。

可选的，第一驱动面51与第二驱动面52共同组成凸轮50上的一个锥状凸起。

在一些可选的实施例中，凸轮50上还设有第一台阶面53和第二台阶面54，第一台阶面53与第一驱动面51连接，第二台阶面54与第二驱动面52连接。第一台阶面53位于第一驱动面51背离第二驱动面52的一侧，第二台阶面54位于第二驱动面52背离第一驱动面51的一侧。第一台阶面53到凸轮50的转轴501的距离大于第二台阶面54到凸轮50的转轴501的距离。

可选的，植入装置100在非触发状态时，推送机构40背离植入物200的一端与第一台阶面53连接。在第一阶段，推送机构40背离植入物200的一端与第一驱动面51连接，第一驱动面51驱动推送机构40和植入物200沿第一方向x移动，植入物200挤压弹性卡位件35使第一开口31的直径变大，直至第一开口31的直径与植入物200的直径相等时，植入物200从第一开口31内伸出限位腔36。在第二阶段，推送机构40背离植入物200的一端与第二驱动面52连接，第二驱动面52驱动推送机构40沿第二方向y移动。由于第一台阶面53到凸轮50的转轴501的距离大于第二台阶面54到凸轮50的转轴501的距离，在第二阶段结束时，推送机构40的复位位置比初始位置更靠近壳体10一侧，用以使第二个植入物200进入限位腔36，以便于植入装置100第二次的植入。

在一些可选的实施例中，凸轮50上还设有依次连接的第三驱动面55、第四驱动面56和第三台阶面57，第三驱动面55与第二台阶面54连接，第三驱动面55位于第二台阶面54背离第二驱动面52的一侧。第二台阶面54到凸轮50的转轴501的距离大于第三台阶面57到凸轮50的转轴501的距离。第三驱动面55沿第三方向z逐渐向背离凸轮50的转轴501的方向延伸设置，第四驱动面56沿第三方向z逐渐向靠近凸轮50的转轴501的方向延伸设置。

可选的，第三驱动面55和第四驱动面56共同组成凸轮50上的一个锥状凸起。第一驱动面51、第二驱动面52、第三驱动面55、第四驱动面56、第一台阶面53、第二台阶面54和第三台阶面57均位于凸轮50的轮缘上，推送机构40背离植入物200的一端始终与凸轮50的轮缘连接。本实施例提供的植入装置100，两个锥状凸起之间仅通过一个台阶面连接，台阶面的外弧线变长，一个台阶面的设置使得凸轮50在转动的过程中，对推送机构40的控制更精确，从而推送机构40带动植入物进入眼内的精度更高。

可选的，植入装置100在完成一次植入后，推送机构40背离植入物200的一端与第二台阶面54连接，之后用户继续使植入装置100进入第二次触发状态。在第一阶段，推送机构40背离植入物200的一端与第三驱动面55连接，第三驱动面55驱动推送机构40和植入物200沿第一方向x移动。在第二阶段，推送机构40背离植入物200的一端与第四驱动面56连接，第四驱动面56驱动推送机构40沿第二方向y移动。由于第二台阶面54到凸轮50的转轴501的距离大于第三台阶面57到凸轮50的转轴501的距离，在第二阶段结束时，推送机构40的复位位置比初始位置更靠近壳体10一侧，用以使第三个植入物200进入限位腔36，以便于植入装置100第三次的植入。

可选的，当植入装置100支持更多次的植入时，凸轮50上还可以设置更多的驱动面和台阶面。

本实施例提供的植入装置100，限位腔36预先放置一颗植入物200，在触发状态时推针41先沿第一方向x移动并植入植入物200，之后再沿第二方向y移动并使下一个植入物200进入限位腔36，使得第二次植入时也是先植入再装填。与先后退装填植入物200再前进植入植入物200的方案相比，本方案避免了后退装填产生的抖动对植入的影响，进而提高植入装置100的植入精度。其次，第一个植入物200不需要通过凸轮50的转动实现装填，避免凸轮50因为转动角度不够而造成的装填不到位的情况，进而提高植入装置100的植入可靠性。

在其他实施例中，如果仅植入一个植入物，那么该植入物可以直接在触发状态时推针41沿第一方向x移动并植入植入物200，推针41无需再设置沿第二方向y的移动，对结构的功能和复杂性要求降低，植入的精度提高。

在其他实施例中，如果仅植入两个植入物，第一个植入物可以直接在触发状态时推针41沿第一方向x移动并植入植入物200，然后推针41沿第二方向y移动直到位于第二个植入物的尾部，此时推针后退的距离可以大于植入物的长度，也就是后退的距离无需严格按照植入物的长度来设置，可以大于该长度，此时对后退的精度要求降低，从而对结构的涉及复杂性要求降低，而植入的精度提高。

请参考图15至图17，图15示出一种示例的图6中的内针、推针和植入物的剖视结构示意图；图16示出一种示例的图15中的推针的剖视结构示意图；图17示出一种示例的推针的立体结构示意图。

如图15至图17所示，在一些可选的实施例中，推针41背离推针座42的一端设有弹性爪412，多个弹性爪412之间形成第二开口411，弹性爪412在第二方向y上沿靠近推针座42的方向开口内径逐渐增大。

可选的，植入物200在第一方向x上的前端为倾斜面，后端为垂直第一方向x的平面。第二开口411的直径小于植入物200的直径，弹性爪412使得推针41沿第一方向x移动时推动位于限位腔36的植入物200沿第一方向x移动。推针41沿第二方向y移动时，后一个植入物200的倾斜面挤压弹性爪412，使得第二开口411的直径变大，直至第二开口411的直径与植入物200的直径相等时，后一个植入物200进入限位腔36，以便于植入装置100的下一次植入。

可选的，在第一阶段，推针座42与第一驱动面51连接，第一驱动面51驱动推针座42克服第一弹性件43的弹力，进而使得推针座42、推针41及位于限位腔36的植入物200沿第一方向x移动。在第二阶段，推针座42与第二驱动面52连接，第一弹性件43的弹力与第二驱动面52驱动推针座42和推针41沿第二方向y移动，直至内针60上的下一个植入物200进入限位腔36。

在一些可选的实施例中，植入装置100还包括触发按钮20，触发按钮20包括按键21和连杆22，按键21与壳体10可移动设置。连杆22连接按键21与凸轮50，连杆22被配置为在非触发状态与凸轮50相互限位，进而限制凸轮50沿第三方向z转动，在触发状态，按键21驱动连杆22沿第四方向(图中的a方向)移动，并释放凸轮50。

可选的，用户按压触发按钮20时，植入装置100进入触发状态。

可选的，触发按钮20还可以包括第二弹性件23，第二弹性件23连接按键21与壳体10，第二弹性件23用于使触发按钮20在未受到外力作用时沿第五方向(图中的c方向)移动。其中。第二弹性件23可以为扭簧，第五方向c与第四方向a相反，第四方向a与第一方向x垂直。

在一些可选的实施例中，凸轮50上还设有限位块58，连杆22上设有限位部221，限位部221被配置为在非触发状态与限位块58抵接，进而限制凸轮50沿第三方向z转动。在触发状态，连杆22沿第四方向a移动，限位部221释放限位块58，进而凸轮50沿第三方向z转动。

在一些可选的实施例中，多个限位块58环绕凸轮50的转轴501间隔设置。

可选的，限位块58均处于轮缘与转轴501的连接面上。

可选的，当用户按下按键21时，按键21与连杆22克服第二弹性件23的弹力沿第四方向a移动，直至限位部221不与限位块58干涉，进而释放凸轮50。凸轮50沿第三方向z转动，使植入装置100进入触发状态。之后用户松开按键21，按键21与连杆22在第二弹性件23的弹力作用下沿第五方向c移动并复位，凸轮50经历过一个第一阶段与第二阶段后转动一定角度，直至限位部221与下一个限位块58干涉，凸轮50停止转动并处于非触发状态，植入装置100完成一次植入。当用户再次按下按键21时，植入装置100进入下一个触发状态。

在一些可选的实施例中，植入装置100还可以包括穿刺针机构70，穿刺针机构70与壳体10在第一方向x上可移动设置，穿刺针机构70套设在观察管30上。

请继续参考图1至图3，在一些可选的实施例中，穿刺针机构70包括穿刺针71和穿刺针座72，穿刺针71套设在观察管30上，穿刺针71在第一方向x上设有第三开口711。穿刺针座72与穿刺针71背离第三开口711的一端连接，穿刺针座72与壳体在第一方向x上可移动设置。

请继续参考图1至图2，在一些可选的实施例中，植入装置100还可以包括保护机构80，保护机构80与壳体10在第一方向x上可移动设置，保护机构80包括相互连接的保护滑钮81和保护连杆82，保护连杆82与穿刺针座72连接。

可选的，在未触发状态，观察管30容纳于穿刺针71内。在植入时，穿刺针71远离穿刺针座72的一端扎入患者眼球内的小梁网以及小梁网内侧的施莱姆式管中，用户沿第二方向y推动保护滑钮81，进而带动穿刺针座72及穿刺针71沿第二方向y移动，直至使观察管30从第三开口711伸出穿刺针71，之后用户按下按键21开始植入。完成植入后，用户沿第一方向x推动保护滑钮81，进而带动穿刺针座72及穿刺针71沿第一方向x移动，直至观察管30容纳于穿刺针71内。

本申请第二方面的实施例还提供一种植入系统，包括上述任一第一方面实施例的植入装置100和植入物200。由于本申请第二方面实施例提供的植入系统包括上述第一方面任一实施例的植入装置100，因此本申请第二方面实施例提供的植入系统具有上述第一方面任一实施例的植入装置100具有的有益效果，在此不再赘述。

本申请第三方面的实施例还提供一种植入系统的使用方法，应用于如上任一实施例的植入系统，使用方法包括：

步骤S01，将植入系统刺入患者眼部。

步骤S02，按下触发按钮20，触发按钮20通过驱动机构驱动推送机构40和限位腔36内的植入物200沿第一方向x移动，直至植入物200从第一开口31伸出腔体32；

步骤S03，驱动机构驱动所述推送机构40沿第二方向y移动，直至下一个植入物200进入限位腔36。

可选的，驱动机构包括凸轮50。

可选的，步骤S02对应第一阶段，具体的，用户按下按键21后松开，按键21驱动连杆22沿第四方向a移动，限位部221释放限位块58，进而凸轮50沿第三方向z转动。之后，第一驱动面51驱动推送机构40和限位腔36内的植入物200沿第一方向x移动，植入物200挤压弹性卡位件35使第一开口31的直径变大，直至第一开口31的直径与植入物200的直径相等时，植入物200从第一开口31内伸出限位腔36，并植入患者的患处。步骤S03对应第二阶段，具体的，凸轮50继续沿第三方向z转动，第二驱动面52驱动推送机构沿第二方向y移动，后一个植入物200的倾斜面挤压弹性爪412，使得第二开口411的直径变大，直至第二开口411的直径与植入物200的直径相等时，后一个植入物200进入限位腔36。按键21与连杆22在第二弹性件23的弹力作用下沿第五方向c移动并复位，凸轮50经历过一个第一阶段与第二阶段后转动一定角度，直至限位部221与下一个限位块58干涉，凸轮50停止转动并处于非触发状态，植入装置100完成一次植入。

可选的，使用方法还包括：

步骤S04，重复步骤S02和步骤S03，完成多个植入物200的植入。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植入装置，包括触发状态和非触发状态，其特征在于，包括：

壳体；

驱动机构，与所述壳体可移动设置，所述驱动机构包括凸轮，所述凸轮上设有依次连接的第一台阶面、第一驱动面、第二驱动面、第二台阶面、第三驱动面、第四驱动面和第三台阶面，所述凸轮被配置为在所述触发状态沿第三方向转动，所述第一驱动面和所述第三驱动面沿所述第三方向逐渐向背离所述凸轮的转轴的方向延伸设置，所述第二驱动面、所述第四驱动面沿所述第三方向逐渐向靠近所述凸轮的转轴的方向延伸设置，所述第一台阶面到所述凸轮的转轴的距离大于所述第二台阶面到所述凸轮的转轴的距离，所述第二台阶面到所述凸轮的转轴的距离大于所述第三台阶面到所述凸轮的转轴的距离。

2.根据权利要求1所述的植入装置，其特征在于，还包括：

触发按钮，所述触发按钮包括按键和连杆，所述按键与所述壳体可移动设置，所述连杆连接所述按键与所述凸轮，所述连杆被配置为在非触发状态与所述凸轮相互限位，进而限制所述凸轮沿所述第三方向转动；

在所述触发状态，所述按键驱动所述连杆沿第四方向移动，并释放所述凸轮。

3.根据权利要求2所述的植入装置，其特征在于，所述凸轮上设有限位块，所述连杆上设有限位部，所述限位部被配置为在非触发状态与所述限位块抵接，进而限制所述凸轮沿所述第三方向转动；

在所述触发状态，所述连杆沿所述第四方向移动，所述限位部释放所述限位块，进而所述凸轮沿所述第三方向转动。

4.根据权利要求3所述的植入装置，其特征在于，多个所述限位块环绕所述凸轮的转轴间隔设置。

5.根据权利要求1所述的植入装置，其特征在于，还包括：

观察管，与所述壳体固定连接，所述观察管沿第一方向延伸设置，所述观察管包括相互连接的管体和弹性卡位件，所述管体围合形成腔体，所述腔体用于容纳植入物，至少部分所述弹性卡位件位于所述腔体内，至少两个所述弹性卡位件围合形成第一开口，所述第一开口在未受到外力作用时的直径小于所述植入物的直径，所述弹性卡位件被配置为在受到外力挤压时所述第一开口的直径变大；

穿刺针机构，与所述壳体在第一方向上可移动设置，所述穿刺针机构套设在所述观察管上。

6.根据权利要求5所述的植入装置，其特征在于，所述穿刺针机构包括：

穿刺针，套设在所述观察管上，所述穿刺针在所述第一方向上设有第三开口；

穿刺针座，与所述穿刺针背离所述第三开口的一端连接，所述穿刺针座与所述壳体在所述第一方向上可移动设置。

7.根据权利要求6所述的植入装置，其特征在于，还包括：

保护机构，与所述壳体在所述第一方向上可移动设置，所述保护机构包括相互连接的保护滑钮和保护连杆，所述保护连杆与所述穿刺针座连接。

8.根据权利要求5所述的植入装置，其特征在于，所述弹性卡位件包括第一连接部和凸出部，所述第一连接部与所述管体连接，所述凸出部沿第一方向逐渐向所述腔体凸出设置。

9.根据权利要求8所述的植入装置，其特征在于，所述弹性卡位件还包括第二连接部，所述凸出部位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第二连接部与所述管体连接。

10.根据权利要求5所述的植入装置，其特征在于，所述观察管背离所述壳体的一侧设有观察窗。